JP2000284815A - プログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２度目以降のコンパイルにおいて変更のなか
ったＰＯＵに関してはコード展開処理を省略してコンパ
イル時間を短縮することを目的とする。 【解決手段】 最初のコンパイル時にメモリ割り付け処
理部６４が作成したデータインスタンス割り付け情報テ
ーブルを保存しておく。２度目以降のコンパイル時に
は、ＰＯＵ変更判断部６３がＰＯＵの無変更を検出する
と、そのＰＯＵを参照するインスタンスの変数のメモリ
割り付け処理部６４によるメモリ割り付けを省略する。
展開処理要否判断部６５は、ＰＯＵが無変更かつその変
数のアドレスが前回と同一なら、引き続いて行われるプ
ログラムコード展開処理部６６によるコード生成を省略
する。これにより、変更のないＰＯＵを参照するインス
タンスの変数は優先的に前回のメモリアドレスが割り付
けられ、コード生成を省略したことにより、コンパイル
時間の短縮が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプログラム作成装置
に関し、特にプログラマブルコントローラ向けのアプリ
ケーションプログラムを作成するプログラム作成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラのプログラ
ミング言語は、制御対象やプログラミングツールの仕様
などに合わせて各種言語が用いられ、さらに製造メーカ
ごとあるいは機種ごとの専用言語となっている場合が多
い。そのため、ユーザの負担であるアプリケーションプ
ログラムの作成に関し、機種ごとのプログラミング言語
の習得が必要であり、作業性が劣っていた。しかし、プ
ログラム言語仕様が国際規格で標準化されたことにより
プログラム表現が規格で統一されるようになり、メーカ
の壁を越えたプログラミング手法の統一が可能になっ
た。

【０００３】プログラマブルコントローラ用のアプリケ
ーションプログラムは、一般にプログラミング支援ツー
ルを利用して作成される。プログラミング支援ツール
は、国際規格（ＩＥＣ１１３１−３規格）で定められた
プログラマブルコントローラ用のプログラミング言語仕
様に準拠したものになっている。プログラマブルコント
ローラ向けプログラムは、一般的には、モジュールと称
されるプログラム構成単位（Program organization uni
t：以下、ＰＯＵという）の集合から成り立っており、
各ＰＯＵは、そのＰＯＵの制御の手続きを定義するプロ
グラム部分と、そのＰＯＵのローカル変数を格納するた
めの領域であるデータ部分とからなっている。

【０００４】また、ＰＯＵは、一度定義しておけば、ア
プリケーションのさまざまな部分で複製して再利用する
ことができ、このＰＯＵの複製をインスタンスと呼んで
いる。この場合、インスタンス同士のプログラム部分は
共有でき、データ部分は変更することができる。したが
って、プログラマブルコントローラ向けプログラムの中
で、あるＰＯＵがｎ個宣言されていれば、そのプログラ
ムが実行されるマシンのメモリ上には、プログラム部分
の領域が１個、データ部分の領域がｎ個確保されること
になる。このメモリ上の領域は、ＰＯＵのソースをコン
パイルするときに割り付けられる。ここでは、あるＰＯ
Ｕのインスタンスのデータ部分をデータインスタンスと
呼ぶ。次に、従来のコンパイル工程の流れについて説明
する。

【０００５】図６は従来のコンパイル工程の流れを示す
図である。図中、左側には、各処理工程における入出力
要素を示している。まず、あらかじめ用意された各ＰＯ
Ｕのソースを入力してメモリ管理データベース生成処理
を行う（ステップＳ１）。これにより、各データインス
タンスの大きさ、すなわち変数の割り付けサイズに関す
る情報が収集される。次に、メモリ管理データベースを
参照しながら、メモリ割り付け処理を行い、その結果を
データインスタンス割り付け情報テーブルに格納する
（ステップＳ２）。これらのメモリ管理データベース生
成処理およびメモリ割り付け処理は各データインスタン
スごとに行う。

【０００６】次に、データインスタンス割り付け情報テ
ーブルを参照し、ＰＯＵのソースをもとにプログラムコ
ード展開処理を各ＰＯＵごとに行い、各ＰＯＵの展開処
理済みコードを生成する（ステップＳ３）。そして、こ
れらＰＯＵの展開処理済みコードの結合処理を行い、目
的プログラムを生成する（ステップＳ４）。この結合処
理は１度だけ行う。

【０００７】その後、このようにして作成された目的プ
ログラムは、動作の確認が行われ、不具合がある場合に
はそのＰＯＵのソースをデバッグして、再度、以上のコ
ンパイル操作を行う。そして、バグがなくなるまで、デ
バッグおよびコンパイルを繰り返す。

【０００８】図７は従来のメモリ割り付け処理によりメ
モリに割り付けられるデータインスタンスの例を示す図
であって、（Ａ）は１度目のコンパイル時のメモリ割り
付け状態を示し、（Ｂ）は２度目のコンパイル時のメモ
リ割り付け状態を示している。この例では、三つのＰＯ
Ｕと１００ワードのグローバル変数とから成り立つソー
スプログラムを記述し、各ＰＯＵのインスタンスがそれ
ぞれ一つずつ宣言されている場合を示している。

【０００９】まず、１度目のコンパイルのときには、メ
モリの割り付け処理において、メモリの空き領域の先頭
にグローバル変数の領域を割り付ける。次に、このグロ
ーバル変数の領域を除く空き領域に、メモリ管理データ
ベースに記録された各データインスタンスの割り付けサ
イズを参照しながら、各ＰＯＵのデータインスタンスの
領域を順次詰めて割り付けしていく。図示の例では、各
ＰＯＵのインスタンスのデータインスタンスの割り付け
サイズが１００ワードであるため、変数部分の格納用領
域は４００まで詰めて割り付けられている。

【００１０】ここで、ＰＯＵ（１）のインスタンスの変
数を変更した結果、変数領域サイズが１２０ワードにな
ったとする。この状態で、コンパイルをし直すと、各Ｐ
ＯＵのデータインスタンスの割り付けは、（Ｂ）に示し
たように、変数部分の格納用空き領域に同じくＰＯＵ
（１）のデータインスタンスから順に割り付けられる。
この場合、ＰＯＵ（１）のアドレスが変わるため、ＰＯ
Ｕ（２），ＰＯＵ（３）のメモリ割り付けアドレスも変
更される。その後、このメモリ割り付けに従って、すべ
てのＰＯＵのソースに対して最初からプログラムコード
展開処理が行われる。

【００１１】図８はデータインスタンスの割り付け情報
テーブルの内容を示す図であって、（Ａ）は１度目のコ
ンパイル時の内容を示し、（Ｂ）は２度目のコンパイル
時の内容を示している。データインスタンスの割り付け
情報テーブルは、各データインスタンスに付けた通し番
号であるデータインスタンス番号、各ＰＯＵに付けた通
し番号であるＰＯＵ番号、データインスタンスが実際に
割り付けられたメモリ上の領域での先頭のアドレス位置
を表す割り付け先頭アドレス、およびデータインスタン
スが実際に割り付けられたメモリ上の領域の大きさを表
す割り付けサイズの項目を有している。なお、データイ
ンスタンス番号＝０は、グローバル変数を格納するため
の領域なので、ＰＯＵ番号はない。また、この例では、
各ＰＯＵのインスタンスは一つずつしかないので、デー
タインスタンス番号＝ＰＯＵ番号となっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最初に
メモリ割り付けを行い、その後プログラムコード展開処
理を行うという従来のコンパイルの仕方では、デバッグ
作業によって再コンパイルが必要な場合に、最初からす
べてのコンパイル作業をやり直すため、たとえデバッグ
作業が一部のインスタンスのデータインスタンスのみの
変更であったとしても、１度目のコンパイルのときと同
じ時間がかかってしまうという問題点があった。

【００１３】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、２度目以降のコンパイルにおいて変更のなか
ったＰＯＵに関してはコード展開処理工程を省略できる
ようにしてコンパイル時間を短縮したプログラム作成装
置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、プログラマブルコントローラ向けプログ
ラムを作成するプログラム作成装置において、入力され
たプログラム構成単位のソースからそのインスタンスに
定義されているデータインスタンスの割り付けサイズを
インスタンスごとに管理するためのメモリ管理データベ
ースを生成するメモリ管理データベース生成処理手段
と、前回のコンパイル時に第１のデータインスタンス割
り付け情報テーブルに保存されていたデータインスタン
ス割り付け情報を第２のデータインスタンス割り付け情
報テーブルに複製するデータインスタンス割り付け情報
複製処理手段と、前記プログラム構成単位のソースの変
更を管理する変更フラグテーブルを参照して前回コンパ
イル時からの変更の有無を判断するプログラム構成単位
変更判断手段と、前記プログラム構成単位変更判断手段
にて変更があったと判断されたプログラム構成単位を参
照するインスタンスのデータインスタンスのメモリ割り
付けを前記メモリ管理データベースからの前記割り付け
サイズをもとに行い、その割り付け情報を前記第２のデ
ータインスタンス割り付け情報テーブルに格納するメモ
リ割り付け処理手段と、前記変更フラグテーブルと、前
記第１のデータインスタンス割り付け情報テーブルと、
前記第２のデータインスタンス割り付け情報テーブルと
を参照して前記プログラム構成単位のプログラムの展開
処理が必要かどうかを判断する展開処理要否判断手段
と、前記展開処理要否判断手段にて展開処理が必要と判
断されたプログラム構成単位のソースプログラムに対
し、前記第２のデータインスタンス割り付け情報テーブ
ルを参照してプログラムコードへの展開処理を行うプロ
グラムコード展開処理手段と、前記プログラムコード展
開処理手段にて展開された展開済みコードのファイルを
結合して一つの目的プログラムを作成する結合処理手段
と、を備えていることを特徴とするプログラム作成装置
が提供される。

【００１５】このようなプログラム作成装置によれば、
まず、最初のコンパイルのときにメモリ割り付け処理手
段が作成したデータインスタンス割り付け情報テーブル
を保存しておき、次回のコンパイル時には第１のデータ
インスタンス割り付け情報テーブルとして使用する。２
度目以降のコンパイルのときには、まず、メモリ管理デ
ータベース生成処理手段が各プログラム構成単位を参照
するインスタンスの変数であるデータインスタンスの割
り付けサイズをデータベース化する。次に、データイン
スタンス割り付け情報複製処理手段が保存された第１の
データインスタンス割り付け情報テーブルを複製して第
２のデータインスタンス割り付け情報テーブルを作成
し、プログラム構成単位変更判断手段が変更フラグテー
ブルを参照してプログラム構成単位が前回コンパイル時
から変更されているかどうかを判断する。変更されてい
れば、メモリ割り付け処理手段による処理が行われ、変
更されていなければ、そのメモリ割り付け処理手段によ
る処理は省略される。メモリ割り付け処理手段は変更の
あったプログラム構成単位を参照するインスタンスのデ
ータインスタンスのメモリ割り付けを割り付けサイズに
基づいて行い、第２のデータインスタンス割り付け情報
テーブルに格納する。次に、展開処理要否判断手段は、
プログラム構成単位が無変更かつそのデータインスタン
スのアドレスが前回と同じであるかどうかを判断し、同
じであれば、次のプログラムコード展開処理手段による
展開処理は不要と判断し、展開処理を省略する。展開処
理が必要と判断されると、プログラムコード展開処理手
段は、第２のデータインスタンス割り付け情報テーブル
に格納されたメモリ割り付けのアドレスを参照してプロ
グラム構成単位のソースからコードへ展開し、最後に、
結合手段が展開済みのコードを結合して目的プログラム
を生成する。これにより、２度目以降のコンパイルのと
きに、変更のないプログラム構成単位を参照するインス
タンスのデータインスタンスについては、優先的に前回
のメモリアドレスを割り付け、引き続いて行われるコー
ド生成を省略できるようにしたことにより、コンパイル
時間を短縮することが可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、パ
ーソナルコンピュータ上で動作するプログラマブルコン
トローラ向けシステム開発ツールに適用した場合を例に
図面を参照して詳細に説明する。

【００１７】図１はプログラム作成システムの構成を示
す図である。図示のプログラム作成システムは、キーボ
ードなどの入力装置１と、表示モニタなどの出力装置２
と、パーソナルコンピュータ３と、プログラマブルコン
トローラシステム４とから構成される。パーソナルコン
ピュータ３は、図示しない中央演算処理ユニットによっ
てメモリ上で実行されるプログラム編集機能５およびコ
ンパイル機能６と、外部記憶装置７と、通信機能８とを
有している。外部記憶装置７には、各ＰＯＵのソースフ
ァイル９と、コンパイル時の中間ファイル郡１０と、目
的プログラム１１とが格納される。コンパイル時の中間
ファイル郡１０には、後述するＰＯＵ変更有無フラグテ
ーブル、メモリ管理データベース、データインスタンス
割り付け情報テーブル、各ＰＯＵの展開済みコードの各
ファイルを含むが、これらファイルの一部はメモリ上に
あってもよい。通信機能８は、パーソナルコンピュータ
３が持つたとえばシリアルインタフェースの通信ポート
を利用してプログラマブルコントローラシステムに接続
されている。

【００１８】このプログラム作成システムによれば、プ
ログラム編集機能５により各ＰＯＵのソースファイル９
の作成やデバッグ作業を行い、外部記憶装置７に格納し
ておく。コンパイル機能６は、作成されたソースファイ
ル９から中間ファイル郡１０を生成・更新しながら目的
プログラム１１を作成する。作成されたこの目的プログ
ラム１１により通信機能８を介してプログラマブルコン
トローラシステム４が制御される。

【００１９】図２はコンパイル機能の構成を示すブロッ
ク図である。コンパイル機能６は、メモリ管理データベ
ース生成処理部６１と、データインスタンス割り付け情
報複製処理部６２と、ＰＯＵ変更判断部６３と、メモリ
割り付け処理部６４と、展開処理要否判断部６５と、プ
ログラムコード展開処理部６６と、結合処理部６７とを
備えている。

【００２０】メモリ管理データベース生成処理部６１
は、各ＰＯＵのソースを参照し、ＰＯＵのインスタンス
に宣言されている変数からデータインスタンスの割り付
けサイズをインスタンスごとに管理するメモリ管理デー
タベースを生成する。データインスタンス割り付け情報
複製処理部６２は、前回のコンパイル時に保存されてい
たデータインスタンス割り付け情報を、新たなデータイ
ンスタンス割り付け情報テーブルに複製する。ＰＯＵ変
更判断部６３は、ＰＯＵのソースファイルのタイムスタ
ンプを管理するＰＯＵ変更フラグテーブルから、前回コ
ンパイル時のものと比較してＰＯＵに変更があったかど
うかを判断する。このＰＯＵ変更フラグテーブルは、コ
ンパイル機能６がコンパイルを開始する前、たとえばプ
ログラム編集機能５がＰＯＵの編集を行うごとにＰＯＵ
変更フラグがセットされる。メモリ割り付け処理部６４
は、メモリ管理データベース生成処理部６１で生成され
たメモリ管理データベースからメモリ割り付け処理を行
い、それをデータインスタンス割り付け情報複製処理部
６２がデータインスタンス割り付け情報テーブルに格納
する。展開処理要否判断部６５は、ＰＯＵ変更フラグテ
ーブルと、前回コンパイル時のデータインスタンス割り
付け情報テーブルと、複製後にメモリ割り付け処理部６
４によって更新されたデータインスタンス割り付け情報
テーブルとをもとにプログラムの展開処理が必要かどう
かを判断する。プログラムコード展開処理部６６は、展
開処理要否判断部６５による判断結果をもとに、プログ
ラム展開の必要なＰＯＵのソースプログラムに対し、メ
モリ割り付け処理部６４によって更新されたデータイン
スタンス割り付け情報テーブルを参照してプログラムコ
ードへの展開処理を行う。結合処理部６７は、プログラ
ムコード展開処理部６６にて展開された展開済みコード
のファイルを結合し、一つの目的プログラム１１を作成
する。次に、以上の構成を有するコンパイル機能６の処
理の流れについて詳細に説明する。

【００２１】図３はコンパイル機能の処理の流れを示す
図である。図中、左側には、各処理工程における入出力
要素を示している。まず、コンパイルの前に、各ＰＯＵ
のソースと各ＰＯＵが前回のコンパイル時から変更され
ているかどうかを管理しているＰＯＵ変更有無フラグテ
ーブルとがあらかじめ用意されているとする。

【００２２】まず、メモリ管理データベース生成処理部
６１にＰＯＵのソースを入力し、そのＰＯＵを参照する
インスタンスの変数の割り付けサイズを管理するメモリ
管理データベースを生成する（ステップＳ１１）。次
に、データインスタンス割り付け情報複製処理部６２が
前回のコンパイル時に生成したデータインスタンス割り
付け情報をデータインスタンス割り付け情報テーブル
（今回値）に複製する（ステップＳ１２）。次に、ＰＯ
Ｕ変更判断部６３において、あらかじめ用意されたＰＯ
Ｕ変更有無フラグテーブルを参照して、該当するＰＯＵ
のＰＯＵ変更有無フラグをもとに、そのＰＯＵは前回の
コンパイルのときから変更されたかどうかが判断される
（ステップＳ１３）。なお、ここでは、ＰＯＵの変更の
みをチェックしているが、正確には、グローバル変数領
域も無変更であることが必要である。そのＰＯＵが前回
のコンパイルのときから変更されていれば、そのインス
タンスのデータインスタンスについてメモリ割り付けの
処理を行う（ステップＳ１４）。もし、ＰＯＵが前回の
コンパイルのときから変更されていなければ、メモリ割
り付け処理はパスされる。以上のステップＳ１１〜ステ
ップＳ１４は各データインスタンスごとに行われる。

【００２３】次に、展開処理要否判断部６５は、ＰＯＵ
変更有無フラグテーブルと、データインスタンス割り付
け情報テーブル（前回値）およびデータインスタンス割
り付け情報テーブル（今回値）とを参照し、グローバル
変数領域が無変更であって、さらに、ＰＯＵが無変更か
つその変数が同一アドレスに割り付けられたかどうかが
判断される（ステップＳ１５）。ＰＯＵが無変更かつそ
の変数が同一アドレスに割り付けられている場合には、
プログラムコード展開処理部６６はデータインスタンス
割り付け情報テーブルを参照し、ＰＯＵのソースをもと
にプログラムコード展開処理を行う（ステップＳ１
６）。もし、ＰＯＵが無変更されているかまたはその変
数が同一アドレスに割り付けられていない場合には、プ
ログラムコード展開処理部６６によるプログラム展開処
理はパスされる。このステップＳ１５およびステップＳ
１６は各ＰＯＵごとに行われる。

【００２４】プログラムコード展開処理部６６によって
展開処理されたコードは、結合処理部６７にて結合処理
が行われ、一つの目的プログラムが作成される（ステッ
プＳ１７）。

【００２５】図４はメモリ割り付け処理部によるデータ
インスタンスのメモリ割り付け例を示す図であって、
（Ａ）は１度目のコンパイル時のメモリ割り付け状態を
示し、（Ｂ）は２度目のコンパイル時のメモリ割り付け
状態を示している。この例では、１度目のコンパイル時
において、グローバル変数と三つのＰＯＵに対してそれ
ぞれ一つずつ参照されたインスタンスの変数とがそれぞ
れ１００ワードの領域を必要としている場合について説
明する。

【００２６】まず、１度目のコンパイルのときまたは前
回コンパイル時のデータインスタンス割り付け情報テー
ブルが存在しないときには、（Ａ）に示したように、メ
モリ割り付け処理部６４によるメモリの割り付け処理に
おいて、まず、メモリの空き領域の先頭にグローバル変
数の領域が割り付けられ、これに続く空き領域に、メモ
リ管理データベースに記録された各データインスタンス
の割り付けサイズの領域が順次詰めて割り付けられる。
図示の例では、各ＰＯＵのインスタンスのデータインス
タンスの割り付けサイズが１００ワードであるため、変
数部分の格納用領域は４００まで詰めて割り付けられて
いる。このとき、データインスタンス割り付け情報テー
ブルには、各インスタンスごとに、対応するＰＯＵのＰ
ＯＵ番号、割り付けられた変数の割り付け先頭アドレ
ス、および割り付けサイズが記録される。

【００２７】ここで、ＰＯＵ（１）のインスタンスの変
数を変更した結果、変数領域サイズが１２０ワードにな
ったとする。この状態で、２度目のコンパイルをする
と、まず、ＰＯＵ（２），ＰＯＵ（３）のデータインス
タンスについては変更がないので、これらのデータイン
スタンスは前回値と同じメモリアドレスに優先的に割り
付けられる。その後、変更のあったＰＯＵ（１）のデー
タインスタンスがＰＯＵ（３）のデータインスタンスの
後の空き領域に割り当てられる。この結果、１度目のコ
ンパイル時にＰＯＵ（１）のデータインスタンスが割り
当てられていたアドレス１００〜２００の領域が空き領
域となる。このときのメモリ割り付け処理のときには、
データインスタンス割り付け情報テーブル（今回値）に
対し、新たにメモリ割り付けが行われたデータインスタ
ンスの割り付け先頭アドレスおよび割り付けサイズの更
新が行われる。このようにして作成されたデータインス
タンス割り付け情報テーブル（今回値）は、次のコンパ
イルに備えて保存される。

【００２８】図５はデータインスタンス割り付け情報テ
ーブルの内容を示す図であって、（Ａ）は１度目のコン
パイル時の内容を示し、（Ｂ）は２度目のコンパイル時
のメモリ割り付け処理前半時点の内容を示し、（Ｃ）は
２度目のコンパイル時のメモリ割り付け処理完了時点の
内容を示している。データインスタンスの割り付け情報
テーブルは、図８の場合と同様、データインスタンス番
号、ＰＯＵ番号、割り付け先頭アドレス、および割り付
けサイズの項目を有している。なお、データインスタン
ス番号＝０は、グローバル変数を格納するための領域な
ので、ＰＯＵ番号はない。また、この例では、各ＰＯＵ
のインスタンスは一つずつしかないので、データインス
タンス番号＝ＰＯＵ番号となっている。

【００２９】まず、１度目のコンパイルのときには、
（Ａ）に示したように、データインスタンス割り付け情
報テーブルの最初のデータインスタンスに、メモリの変
数部分格納用空き領域の先頭にグローバル変数のアドレ
スが割り付けられ、その後、各データインスタンスに、
割り付けサイズの分だけずれた割り付け先頭アドレスが
それぞれ割り付けられている。

【００３０】次に、ＰＯＵ（１）のインスタンスの変数
を変更後に、２度目のコンパイルを行ったときについて
説明する。まず、前回値のデータインスタンス割り付け
情報が複製された後、ＰＯＵ（１）はＰＯＵ変更有無フ
ラグにより変更されていることから、（Ｂ）に示したよ
うに、そのデータインスタンスの割り付け先頭アドレス
および割り付けサイズがクリアされる。他のＰＯＵにつ
いては、変更がないので割り付け先頭アドレスには前回
値が優先的に割り当てられる。すなわち、複製された値
がそのまま利用される。その後、ＰＯＵ（１）のインス
タンスについては、メモリ管理データベースに記録され
た割り付けサイズをもとにメモリの再割り付けが行わ
れ、その後、（Ｃ）に示したように、割り付けられた割
り付け先頭アドレスおよび割り付けサイズが記録され
る。

【００３１】なお、上記のコンパイル機能の処理内容
は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され
たプログラムに記述させておくことができる。このプロ
グラムをコンピュータで実行することにより、上記処理
がコンピュータで実現できる。コンピュータで読み取り
可能な記録媒体としては、磁気記録装置や半導体メモリ
などがある。市場に流通させる場合には、ＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disk Read Only Memory）やフロッピー（登
録商標）ディスクなどの可搬型記録媒体にプログラムを
格納して流通させたり、ネットワークを介して接続され
たコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワー
クを通じて他のコンピュータに転送することもできる。
コンピュータで実行する際には、コンピュータ内の外部
記憶装置などにプログラムを格納しておき、メインメモ
リにロードして実行する。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、プロ
グラマブルコントローラ向けのプログラムを作成する装
置において、１度コンパイルしたときに割り当てられた
メモリ上のアドレスを記憶しておき、次のコンパイル時
に、変更のないＰＯＵのデータには前回と同じアドレス
を割り付けるように構成した。これにより、引き続いて
行われる該当ＰＯＵのコード生成を省略することがで
き、コンパイル時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プログラム作成システムの構成を示す図であ
る。

【図２】コンパイル機能の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】コンパイル機能の処理の流れを示す図である。

【図４】メモリ割り付け処理部によるデータインスタン
スのメモリ割り付け例を示す図であって、（Ａ）は１度
目のコンパイル時のメモリ割り付け状態を示し、（Ｂ）
は２度目のコンパイル時のメモリ割り付け状態を示して
いる。

【図５】データインスタンス割り付け情報テーブルの内
容を示す図であって、（Ａ）は１度目のコンパイル時の
内容を示し、（Ｂ）は２度目のコンパイル時のメモリ割
り付け処理前半時点の内容を示し、（Ｃ）は２度目のコ
ンパイル時のメモリ割り付け処理完了時点の内容を示し
ている。

【図６】従来のコンパイル工程の流れを示す図である。

【図７】従来のメモリ割り付け処理によりメモリに割り
付けられるデータインスタンスの例を示す図であって、
（Ａ）は１度目のコンパイル時のメモリ割り付け状態を
示し、（Ｂ）は２度目のコンパイル時のメモリ割り付け
状態を示している。

【図８】データインスタンスの割り付け情報テーブルの
内容を示す図であって、（Ａ）は１度目のコンパイル時
の内容を示し、（Ｂ）は２度目のコンパイル時の内容を
示している。

【符号の説明】

１ 入力装置 ２ 出力装置 ３ パーソナルコンピュータ ４ プログラマブルコントローラシステム ５ プログラム編集機能 ６ コンパイル機能 ７ 外部記憶装置 ８ 通信機能 ９ ソースファイル １０ 中間ファイル郡 １１ 目的プログラム ６１ メモリ管理データベース生成処理部 ６２ データインスタンス割り付け情報複製処理部 ６３ ＰＯＵ変更判断部 ６４ メモリ割り付け処理部 ６５ 展開処理要否判断部 ６６ プログラムコード展開処理部 ６７ 結合処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B076 DF09 EA15 5H220 BB03 CC05 CX02 CX04 EE01 EE08 FF05 JJ16 JJ19 JJ24 JJ59

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラ向けプログ
   ラムを作成するプログラム作成装置において、 入力されたプログラム構成単位のソースからそのインス
   タンスに定義されているデータインスタンスの割り付け
   サイズをインスタンスごとに管理するためのメモリ管理
   データベースを生成するメモリ管理データベース生成処
   理手段と、 前回のコンパイル時に第１のデータインスタンス割り付
   け情報テーブルに保存されていたデータインスタンス割
   り付け情報を第２のデータインスタンス割り付け情報テ
   ーブルに複製するデータインスタンス割り付け情報複製
   処理手段と、 前記プログラム構成単位のソースの変更を管理する変更
   フラグテーブルを参照して前回コンパイル時からの変更
   の有無を判断するプログラム構成単位変更判断手段と、 前記プログラム構成単位変更判断手段にて変更があった
   と判断されたプログラム構成単位を参照するインスタン
   スのデータインスタンスのメモリ割り付けを前記メモリ
   管理データベースからの前記割り付けサイズをもとに行
   い、その割り付け情報を前記第２のデータインスタンス
   割り付け情報テーブルに格納するメモリ割り付け処理手
   段と、 前記変更フラグテーブルと、前記第１のデータインスタ
   ンス割り付け情報テーブルと、前記第２のデータインス
   タンス割り付け情報テーブルとを参照して前記プログラ
   ム構成単位のプログラムの展開処理が必要かどうかを判
   断する展開処理要否判断手段と、 前記展開処理要否判断手段にて展開処理が必要と判断さ
   れたプログラム構成単位のソースプログラムに対し、前
   記第２のデータインスタンス割り付け情報テーブルを参
   照してプログラムコードへの展開処理を行うプログラム
   コード展開処理手段と、 前記プログラムコード展開処理手段にて展開された展開
   済みコードのファイルを結合して一つの目的プログラム
   を作成する結合処理手段と、 を備えていることを特徴とするプログラム作成装置。
2. 【請求項２】 前記プログラム構成単位変更判断手段
   は、グローバル変数が変更されていないことも含めて前
   記プログラム構成単位のソースの変更の有無を判断する
   ことを特徴とする請求項１記載のプログラム作成装置。
3. 【請求項３】 前記展開処理要否判断手段は、グローバ
   ル変数が無変更、前記プログラム構成単位が無変更、か
   つ前記プログラム構成単位が参照するインスタンスのデ
   ータインスタンスのメモリ割り付けアドレスが同一であ
   ることにより、前記プログラム構成単位のプログラム展
   開処理は不要と判断することを特徴とする請求項２記載
   のプログラム作成装置。
4. 【請求項４】 プログラマブルコントローラ向けプログ
   ラムを作成するプログラム作成方法において、 入力されたプログラム構成単位のソースからそのインス
   タンスに定義されているデータインスタンスの割り付け
   サイズをインスタンスごとに管理するためのメモリ管理
   データベースを生成し、 前回のコンパイル時に第１のデータインスタンス割り付
   け情報テーブルに保存されていたデータインスタンス割
   り付け情報を第２のデータインスタンス割り付け情報テ
   ーブルに複製し、 前記プログラム構成単位のソースの変更を管理する変更
   フラグテーブルを参照して前回コンパイル時からの変更
   の有無を判断し、 変更があったと判断されたプログラム構成単位を参照す
   るインスタンスのデータインスタンスに関し、前記メモ
   リ管理データベースからの前記割り付けサイズをもとに
   メモリ割り付けを行い、その割り付け情報を前記第２の
   データインスタンス割り付け情報テーブルに格納し、 前記変更フラグテーブルと、前記第１のデータインスタ
   ンス割り付け情報テーブルと、前記第２のデータインス
   タンス割り付け情報テーブルとを参照して前記プログラ
   ム構成単位のプログラムの展開処理が必要かどうかを判
   断し、 展開処理が必要と判断されたプログラム構成単位のソー
   スプログラムに対し、前記第２のデータインスタンス割
   り付け情報テーブルを参照してプログラムコードへ展開
   し、 展開された展開済みコードを結合して一つの目的プログ
   ラムを作成する、 ステップからなることを特徴とするプログラム作成方
   法。
5. 【請求項５】 前記展開処理が必要かどうかを判断する
   ステップは、前記プログラム構成単位が無変更かつ前記
   プログラム構成単位が参照するインスタンスのデータイ
   ンスタンスのメモリ割り付けアドレスが同一であること
   により、前記プログラムコードへの展開処理を不要と判
   断することを特徴とする請求項４記載のプログラム作成
   方法。
6. 【請求項６】 入力されたプログラム構成単位のソース
   からそのインスタンスに定義されているデータインスタ
   ンスの割り付けサイズをインスタンスごとに管理するた
   めのメモリ管理データベースを生成するメモリ管理デー
   タベース生成処理手段と、前回のコンパイル時に第１の
   データインスタンス割り付け情報テーブルに保存されて
   いたデータインスタンス割り付け情報を第２のデータイ
   ンスタンス割り付け情報テーブルに複製するデータイン
   スタンス割り付け情報複製処理手段と、前記プログラム
   構成単位のソースの変更を管理する変更フラグテーブル
   を参照して前回コンパイル時からの変更の有無を判断す
   るプログラム構成単位変更判断手段と、前記プログラム
   構成単位変更判断手段にて変更があったと判断されたプ
   ログラム構成単位を参照するインスタンスのデータイン
   スタンスのメモリ割り付けを前記メモリ管理データベー
   スからの前記割り付けサイズをもとに行い、その割り付
   け情報を前記第２のデータインスタンス割り付け情報テ
   ーブルに格納するメモリ割り付け処理手段と、前記変更
   フラグテーブルと、前記第１のデータインスタンス割り
   付け情報テーブルと、前記第２のデータインスタンス割
   り付け情報テーブルとを参照して前記プログラム構成単
   位のプログラムの展開処理が必要かどうかを判断する展
   開処理要否判断手段と、前記展開処理要否判断手段にて
   展開処理が必要と判断されたプログラム構成単位のソー
   スプログラムに対し、前記第２のデータインスタンス割
   り付け情報テーブルを参照してプログラムコードの展開
   処理を行うプログラムコード展開処理手段と、前記プロ
   グラムコード展開処理手段にて展開された展開済みコー
   ドのファイルを結合して一つの目的プログラムを作成す
   る結合処理手段とを有するプログラムを記録したコンピ
   ュータ読み取り可能な記録媒体。