JP2000287307A - 車両のモータ駆動制御装置 - Google Patents

車両のモータ駆動制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、システムの簡素化を図ることを目
的としている。 【構成】 このため、車両推進装置としてエンジンと駆
動機能及び発電機能を有するモータとを搭載した車両に
おいて、エンジンの運転状態を制御するエンジン制御手
段を設け、モータの駆動状態及び発電状態をエンジン制
御手段によるエンジンの制御から独立して制御するモー
タ制御手段を設け、エンジンのエンジン回転数を検出す
るエンジン回転数検出手段を設けるとともにエンジン負
荷を検出するエンジン負荷検出手段を設け、エンジン回
転数検出手段とエンジン負荷検出手段とからの夫々の検
出信号に対応するマップを有し、マップにて検索したト
ルク指令値にてモータを駆動又は発電を択一的に制御す
る機能をモータ制御手段に付加して設けている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車両のモータ駆動
制御装置に係り、特にシステムの簡素化を図ることがで
きるとともに、エンジン制御手段やモータ制御手段の組
み合わせを容易とする車両のモータ駆動制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】車両には、推進装置の動力源としてエン
ジンとモータとを搭載する、いわゆるハイブリッド車両
がある。この車両は、エンジン及びモータの運転状態を
制御するエンジン制御手段及びモータ制御手段を設け、
車両の運転時にエンジン及びモータの運転状態を夫々の
エンジン制御手段及びモータ制御手段が検出し、検出し
たエンジン及びモータの運転データをエンジン制御手段
及びモータ制御手段間で交換し、エンジン及びモータの
運転状態を関連して制御することにより、要求される性
能（燃費や排気有害成分値、動力性能等）を高次元で達
成している。
【０００３】このような車両の制御装置としては、特開
平９−２３８４０３号公報に開示されるものがある。こ
の公報に開示されるハイブリッドエンジンは、内燃機関
からなるエンジンに発電機を付設し、制動時には車両の
運転エネルギによって発電機を駆動して発電し、通常走
行時にはエンジンの余剰トルクで発電機を駆動して発電
し、発電出力を蓄えておいて加速時に発電機をモータと
して駆動し、エンジンをアシストするようにしたハイブ
リッドエンジンにおいて、通常走行時に発電機を駆動す
る駆動トルクを制御する制御手段を設け、通常走行時に
発電を行った際の発電によるトルク不足を解消してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のいわ
ゆるハイブリッド車両の制御装置においては、車両の運
転時にエンジン制御手段及びモータ制御手段の夫々が検
出したエンジン及びモータの運転データを、エンジン制
御手段及びモータ制御手段間で交換してエンジン及びモ
ータの運転状態を関連して制御している。
【０００５】そしてこのとき、前記モータ制御手段にお
いては、検出したスロットル開度等によって要求トルク
を算出し、エンジンとモータとの分担を決定した後に、
モータへのトルク指令値を出力している。
【０００６】しかし、このような車両の制御装置は、エ
ンジン制御手段とモータ制御手段とが相互に関連して制
御を行っているため、制御が複雑になる不都合がある。
【０００７】この結果、このような制御装置は、制御の
複雑化により制御の信頼性の低下を招く不都合があると
ともに、コストの上昇を招く不都合がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、車両推進装置としてエンジ
ンと駆動機能及び発電機能を有するモータとを搭載した
車両において、前記エンジンの運転状態を制御するエン
ジン制御手段を設け、前記モータの駆動状態及び発電状
態を前記エンジン制御手段によるエンジンの制御から独
立して制御するモータ制御手段を設け、前記エンジンの
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段を設
けるとともにエンジン負荷を検出するエンジン負荷検出
手段を設け、前記エンジン回転数検出手段とエンジン負
荷検出手段とからの夫々の検出信号に対応するマップを
有し、このマップにて検索したトルク指令値にて前記モ
ータを駆動又は発電を択一的に制御する機能を前記モー
タ制御手段に付加して設けたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】上述の如く発明したことにより、
モータ制御手段に、エンジン回転数検出手段とエンジン
負荷検出手段とからの夫々の検出信号に対応するマップ
を設けるとともに、このマップにて検索したトルク指令
値にてモータを駆動又は発電を択一的に制御する機能を
付加し、システムの簡素化を図り、コストを低廉とする
とともに、エンジン制御手段やモータ制御手段の組み合
わせを容易としている。
【００１０】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。
【００１１】図１〜図９はこの発明の実施例を示すもの
である。図７において、２は図示しない車両の車両推進
装置、４はエンジン、６はモータ、８はクラッチ、１０
は手動変速機である。この車両には、車両推進装置２と
してエンジン４と駆動機能及び発電機能を有するモータ
６とを搭載して設ける。
【００１２】前記エンジン４には、モータ６を直結して
設け、このモータ６にクラッチ８を介して手動変速機１
０を連結して設けている。前記エンジン４には、オルタ
ネータ１２とＡ／Ｃ（エアコン）コンプレッサ１４とス
タータモータ１６とを設ける。
【００１３】なお、前記モータ６は、図２に示す如く、
エンジン４と手動変速機１０間に配設され、ステータコ
イル６−１とフライホイール等のロータ６−２とを有し
ている。
【００１４】前記車両推進装置２に、制御装置１８とし
て、エンジン４の運転状態を制御するエンジン制御手段
２０を設け、モータ６の駆動状態及び発電状態を制御す
るモータ制御手段２２を設ける。
【００１５】前記エンジン４は、エンジン制御用信号線
２４によりエンジン制御手段２０に接続され、このエン
ジン制御手段２０は、エンジン制御手段用電力線２６に
より副電池２８に接続されている。副電池２８は、前記
オルタネータ１２に副電池充電用電力線３０により接続
されている。
【００１６】前記モータ６は、モータ制御用信号線３２
によりモータ制御手段２２に接続されている。モータ制
御手段２２は、モータ制御手段用副動力線３４により前
記エンジン制御手段用電力線２６を介して副電池２８に
接続され、また、モータ制御手段用主動力線３６により
主電池３８に接続されている。主電池３８は、モータ６
に駆動電力を供給するとともにモータ６の発電電力によ
り充電される。
【００１７】前記エンジン制御手段２０に、図８に示す
如く、燃料噴射制御部４０、点火時期制御部４２、ＩＳ
Ｃ（アイドルスピードコントロール）制御部４４、フュ
ーエルポンプリレー制御部４６、ラジエータファンリレ
ー制御部４８、Ａ／Ｃ（エアコン）制御部５０、セルフ
シャットオフ機能部５２ 、副電池逆接保護機能部５
４、フェールセイフ機能部５６、セルフダイアグノーシ
ス部５８を設ける。
【００１８】エンジン制御手段２０の入力側には、イグ
ニションスイッチ６０、クランク角センサ６２、スロッ
トルセンサ６４、吸気圧センサ６６、水温センサ６８、
ノックセンサ７０、点火時期調整用レジスタ７２、Ｏ2
センサ７４、車速センサ７６、電気負荷７８、ブレーキ
スイッチ８０、Ａ／Ｃエバポレータサーミスタ８２、Ａ
／Ｃスイッチ８４、ブロアファン８６、テストスイッチ
８８、ダイアグノーシススイッチ９０を接続して設け
る。
【００１９】エンジン制御手段２０の出力側には、イン
ジェクタ９２、イグニションコイル／イグナイタ９４、
ＩＳＣバルブ９６、フューエルポンプリレー９８、ラジ
エータファンリレー１００、タコメータ１０２、Ａ／Ｃ
コンプレッサクラッチ１０４、Ａ／Ｃコンデンサファン
リレー１０６、メインリレー１０８、チェックエンジン
ランプ１１０が接続されている。
【００２０】また、前記エンジン制御手段２０に、変速
機が手動変速機の場合に、破線で示す如く、電子スロッ
トル制御部１１２、規範燃焼制御部１１４、ＥＧＲ制御
部１１６、キャニスタパージバルブ制御部１１８を設け
ている。この場合には、エンジン制御手段２０の入力側
に、前記スロットルセンサ６４に加えてアクセルセンサ
１２０、Ａ／Ｆセンサ１２２を接続し、エンジン制御手
段２０の出力側に、スロットルモータ１２４、スロット
ルパワーリレー１２６、エアアシストバルブ１２８、ス
ワールコントロールバルブ１３０、Ａ／Ｆセンサ１２２
のヒータ及びポンプ１３２、ジェネレータ１３４、ＥＧ
Ｒバルブ１３６、キャニスタパージバルブ１３８を接続
して設ける。
【００２１】更に、前記エンジン制御手段２０に、変速
機が自動変速機の場合に、破線で示す如く、ＡＴ制御部
１４０を設けている。この場合には、エンジン制御手段
２０の入力側に、ＡＴシフトスイッチ１４２を接続して
設け、エンジン制御手段２０の出力側に、シフトソレノ
イドバルブ１４４を接続して設ける。
【００２２】エンジン制御手段２０は、前記クランク角
センサ６２やスロットルセンサ６４等から入力する信号
によりインジェクタ９２やイグニションコイル／イグナ
イタ９４等を駆動し、エンジン４の燃料噴射量や点火時
期等の運転状態を制御する。
【００２３】前記モータ制御手段２２に、図９に示す如
く、モータ制御部１４６、モータ駆動部１４８、入出力
処理部（インターフェイス）１５０、主電池状態管理部
１５２、フェイルセイフ部１５４を設ける。
【００２４】モータ制御手段２２の入力側には、前記イ
グニションスイッチ６０、前記吸気圧センサ６６、前記
水温センサ６８、前記車速センサ７６、前記アクセルセ
ンサ１２０に加えて、スタータスイッチ１５６、ブレー
キスイッチ１５８、クラッチスイッチ１６０、主電池電
圧検出器１６２、エンジン回転数検出手段たるエンジン
回転数センサ１６４、エンジン負荷検出手段たるエンジ
ン負荷センサ１６６を接続して設ける。
【００２５】モータ制御手段２２の出力側に、前記モー
タ６を接続して設ける。
【００２６】この車両推進装置２の制御装置１８に、エ
ンジン４の運転状態を制御するエンジン制御手段２０を
設け、モータ６の駆動状態及び発電状態を制御するモー
タ制御手段２２を設ける。このモータ制御手段２２は、
エンジン制御手段２０との間でデータ交換をせずに、エ
ンジン制御手段２０によるエンジン４の制御から独立し
て、モータ６の駆動状態及び発電状態を独自に判断して
制御する。
【００２７】前記モータ制御手段２２に、図６に示す如
く、車両の運転状態に基づく制御状態として、停車中制
御状態と走行中制御状態とを設定して設け、これら停車
中制御状態と走行中制御状態との間を遷移する際に、モ
ータ６の駆動及び発電を禁止する駆動・発電禁止制御状
態を経由するように制御する。
【００２８】また、モータ制御手段２２は、モータ６に
駆動電力を供給するとともにモータ６の発電電力により
充電される主電池３８の主電池電圧を検出する主電池電
圧検出器１６２から主電池電圧信号を入力し、この主電
池電圧により主電池状態を主電池状態管理部１５２によ
り管理するように制御する。
【００２９】更に、モータ制御手段２２に、図６に示す
如く、停車中制御状態として、アイドリング用発電制御
状態と発進用駆動制御状態と始動用駆動制御状態とアイ
ドル安定化用駆動制御状態とを設定して設ける。モータ
制御手段２２は、アイドリング用発電制御状態において
は、モータ６により発電して主電池３８を充電するよう
に制御し、発進用駆動制御状態においては、モータ６を
駆動して車両の発進をアシストするように制御し、始動
用駆動制御状態においては、モータ６を駆動してエンジ
ン４の始動をアシストするように制御し、アイドル安定
化用駆動制御状態においては、モータ６を駆動してエン
ジン４のアイドリングを安定させるように制御する。
【００３０】更にまた、モータ制御手段２２に、図６に
示す如く、走行中制御状態として、駆動・発電許可制御
状態と駆動禁止制御状態と駆動・発電禁止制御状態とを
設定して設ける。モータ制御手段２２は、駆動・発電許
可制御状態においては、モータ６の駆動及び発電を許可
するように制御し、駆動禁止制御状態においては、モー
タ６の駆動を禁止して発電を許可するように制御し、駆
動・発電禁止制御状態においては、モータ６の駆動及び
発電を禁止するように制御する。
【００３１】前記走行中制御状態として設定された駆動
・発電許可制御状態と駆動禁止制御状態との間は、前記
モータ制御手段２２の主電池状態管理部１５２によって
管理される主電池３８の主電池電圧に基づいて遷移され
る。
【００３２】モータ制御手段２２は、主電池電圧が充電
状態（ＳＯＣ）１００％から駆動・発電許可制御状態に
よりモータ６の駆動及び発電を許可するように制御し、
主電池電圧が低下して下限の駆動禁止判定電圧未満にな
ると、駆動禁止制御状態に遷移する。
【００３３】モータ制御手段２２は、駆動禁止制御状態
においては、モータ６の駆動を禁止するように制御し
て、主電池電圧が駆動・発電許可判定電圧に達するまで
発電を許可するように制御する。モータ制御手段２２
は、主電池電圧が駆動・発電許可判定電圧を越えると、
駆動・発電許可制御状態に遷移して、モータ６の駆動及
び発電を許可するように制御する。
【００３４】駆動・発電許可制御状態から駆動禁止制御
状態への遷移は、 （１）主電池開放電圧＜駆動禁止判定電圧が設定時間継
続 （２）駆動時主電池電圧＜駆動時下限判定電圧（駆動ト
ルク毎の設定値）が設定時間継続 （３）モータ６の駆動開始後に設定時間が経過した時点
において、主電池開放電圧−駆動時電圧＞駆動直後電圧
変化最大値（駆動トルク毎の設定値） （４）主電池開放電圧＞駆動時電圧低下最大値（駆動ト
ルク毎の設定値）が設定時間継続 （５）モータ６の駆動開始後に設定時間が経過した時点
において、モータ６の駆動を停止して主電池開放電圧を
検出し、主電池開放電圧＜駆動禁止判定電圧未満（トル
ク毎の設定値）が設定時間継続 のいずれかの遷移条件が成立する場合に行われる。
【００３５】なお、（５）の条件が不成立の場合には、
モータ６の駆動を再開する。
【００３６】また、駆動禁止制御状態から駆動・発電許
可制御状態への遷移は、 （１）主電池開放電圧＞駆動・発電許可判定電圧が設定
時間継続 （２）発電時主電池電圧＞発電時上限判定電圧（発電ト
ルク毎の設定値）が設定時間継続 （３）モータ６による発電開始後に設定時間が経過した
時点において、モータ６の発電を停止して主電池開放電
圧を検出し、主電池開放電圧＞駆動・発電許可判定電圧
が設定時間継続 のいずれかの遷移条件が成立する場合に行われる。
【００３７】なお、遷移条件（３）の成立／不成立に拘
らず、遷移条件（３）判定の終了後は遷移条件（３）判
定の実施前の制御状態に復帰して、制御を継続する。そ
の復帰時を新たに発電開始時と定義する。
【００３８】そして、前記モータ制御手段２２に、図３
に示す如く、エンジン回転数センサ１６４とエンジン負
荷センサ１６６とからの夫々の検出信号に対応するマッ
プを設けるとともに、このマップにて検索したトルク指
令値にて前記モータ６を駆動又は発電を択一的に制御す
る機能を付加して設ける。
【００３９】詳述すれば、前記モータ制御手段２２は、
入力側にイグニションスイッチ６０や吸気圧センサ６
６、水温センサ６８、車速センサ７６、アクセルセンサ
１２０、スタータスイッチ１５６、ブレーキスイッチ１
５８、クラッチスイッチ１６０、主電池電圧検出器１６
２、エンジン回転数センサ１６４、エンジン負荷センサ
１６６等の電源状態や使用環境を検出する各種検出セン
サ群が接続されており、これらの各種検出センサ群、特
に主電池電圧検出器１６２からの検出信号によってマッ
プにて検索したトルク指令値に補正を加える機能をも有
している。
【００４０】例えば、駆動指令開始電圧ＶB １とトルク
補正電圧ＶB ２と駆動指令キャンセル電圧ＶB ３とを予
め設定し、前記主電池電圧検出器１６２からの検出信号
を比較し、トルク指令値の補正制御の有無を判断してい
る。
【００４１】また、前記モータ制御手段２２は、エンジ
ン回転数センサ１６４とエンジン負荷センサ１６６とか
らの夫々の検出信号に対応するマップをギヤポジション
毎に有するとともに、エンジンの運転状態に応じたトル
ク指令値が予め設定されている。
【００４２】すなわち、前記マップは、図３に示す如
く、例えば以下の３つの領域を有している。 （１）Ａゾーン：減速領域（回生発電） （２）Ｂゾーン：パーシャル領域（発電・駆動・中立） （３）Ｃゾーン：全開領域（駆動）
【００４３】更に、この実施例においては、図２に示す
如く、前記エンジン４にモータ６を直結させ、エンジン
４と手動変速機１０間に配設する構成としたが、エンジ
ン４にモータ６が連絡される構成であれば良く、図１０
に示す如く、エンジン４に手動変速機１０が接続される
側に対して逆側にモータ６Ａを設けることも可能であ
る。このとき、モータ６Ａは、ステータコイル６Ａ−１
とロータ６Ａ−２とを有する。
【００４４】なお、符号１６８は前記モータ６の冷却用
サブラジエタ、１７０は前記モータ制御手段２２によっ
て駆動制御され、モータ６に冷却水を供給する電動水ポ
ンプである。
【００４５】先ず、図４及び図５の制御装置１８の制御
用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００４６】前記モータ制御手段２２は、図６に示す如
く、車両の運転状態に基づく制御状態として、停車中制
御状態と走行中制御状態とを設定して設けている。
【００４７】モータ制御手段２２は、図４に示す如く、
車両の停車中制御状態において、制御がスタート（２０
０）すると、初期化（２０２）が行われ、エンジン４が
始動中か否かを判断（２０４）する。
【００４８】この判断（２０４）がＹＥＳの場合には、
エンジン４の始動が完了か否かを判断（２０６）する。
そして、判断（２０６）がＹＥＳの場合には、判断（２
０４）にリターンし、判断（２０６）がＮＯの場合に
は、始動用駆動制御状態によりモータ６を駆動してエン
ジン４の始動をアシストするよう制御（２０８）し、判
断（２０６）にリターンする。
【００４９】また、前記判断（２０４）がＮＯの場合に
は、車両が走行中か否かを判断（２１０）する。この判
断（２１０）がＹＥＳの場合には、後述の如く走行中制
御状態に遷移し、判断（２１０）がＮＯの場合には、ア
イドリングが不安定か否かを判断（２１２）する。
【００５０】この判断（２１２）がＹＥＳの場合には、
アイドリングが安定したか否かを判断（２１４）し、判
断（２１４）がＹＥＳの場合には、判断（２１２）にリ
ターンするとともに、判断（２１４）がＮＯの場合に
は、アイドル安定化用駆動制御状態によりモータ６を駆
動してエンジン４のアイドリングを安定させるよう制御
（２１６）し、判断（２１４）にリターンする。
【００５１】前記判断（２１２）がＮＯの場合には、車
両が発進したか否かを判断（２１８）し、この判断（２
１８）がＹＥＳの場合には、発進が完了したか否かを判
断（２２０）する。そして、判断（２２０）がＹＥＳの
場合には、判断（２１８）にリターンする。この判断
（２２０）がＮＯの場合には、発進用駆動制御状態によ
りモータ６を駆動して車両の発進をアシストするよう制
御（２２２）し、判断（２２０）にリターンする。
【００５２】前記判断（２１８）がＮＯの場合には、エ
ンジン４がストールしたか否かを判断（２２４）し、こ
の判断（２２４）がＹＥＳの場合には、判断（２０４）
にリターンするとともに、判断（２２４）がＮＯの場合
には、エンジン４が冷機状態且つ水温が低温か否かを判
断（２２６）する。
【００５３】更に、判断（２２６）がＮＯの場合には、
判断（２０４）にリターンし、判断（２２６）がＹＥＳ
の場合には、主電池３８が充電を要しているか否かを判
断（２２８）する。
【００５４】主電池３８が充電を要せずに判断（２２
８）がＯＫの場合には、判断（２０４）にリターンし、
主電池３８が充電を要して判断（２２８）がＮＧの場合
には、発電量を演算（２３０）し、モータ６を発電制御
（２３２）し、判断（２０４）にリターンする。
【００５５】前記判断（２１０）において、車両が走行
中でＹＥＳの場合には、駆動・発電禁止制御状態を経由
して、図５に示す走行中制御状態に遷移する。駆動・発
電禁止制御状態においては、車両が停車してアイドリン
グ中であるか否かを判断（２３４）する。
【００５６】この判断（２３４）がＹＥＳの場合には、
図４に示すアイドリング制御状態の判断（２１０）にリ
ターンし、判断（２３４）がＮＯの場合には、クラッチ
スイッチ１６０がＯＮ（変速中あるいはニュートラル状
態）であるか否かを判断（２３６）する。
【００５７】この判断（２３６）がＹＥＳの場合には、
判断（２３４）にリターンするとともに、判断（２３
６）がＮＯの場合には、車速センサ７６の車速信号によ
り車両が走行中であるか否かを判断（２３８）する。
【００５８】そして、判断（２３８）がＮＯの場合に
は、判断（２３４）にリターンする。この判断（２３
８）がＹＥＳの場合には、走行中制御状態の駆動・発電
許可制御状態に遷移し、車速が低下中あるいはクラッチ
スイッチ１６０がＯＮ（変速中あるいはニュートラル状
態）であるか否かを判断（２４０）する。
【００５９】この判断（２４０）がＹＥＳの場合には、
判断（２３４）にリターンするとともに、判断（２４
０）がＮＯの場合には、駆動量あるいは発電量を演算
（２４２）し、駆動命令あるいは発電命令を決定する。
そして、主電池３８が充電を要しているか否かを判断
（２４４）する。
【００６０】主電池３８が充電を要して判断（２４４）
がＹＥＳの場合には、駆動禁止フラグをセット「１」す
る処理（２４６）を行い、主電池３８が充電を要せずに
判断（２４４）がＮＯの場合には、駆動禁止フラグをク
リア「０」する処理（２４８）を行う。
【００６１】次いで、駆動禁止フラグが「１」あるいは
「０」であるか否かを判断（２５０）し、この判断（２
５０）が「１」の場合には、駆動禁止制御状態に遷移し
て処理（２４２）で演算した結果が駆動命令だった場
合、モータ６の駆動命令をキャンセル（２５２）し、発
電命令のみを有効にする。また、判断（２５０）が
「０」の場合には、処理（２４２）で演算した結果を有
効とし、モータ６は有効な駆動命令あるいは発電命令に
従って制御さ２５４）され、判断（２４０）にリターン
する。
【００６２】次に、図１のモータ駆動制御用フローチャ
ートに沿って説明する。
【００６３】モータ駆動制御用プログラムがスタート
（３００）すると、前記主電池電圧検出器１６２からの
検出信号たる電圧が駆動指令開始電圧ＶB １を越えてい
るか否かの判断（３０２）を行い、この判断（３０２）
がＮＯの場合には、駆動指令キャンセル（３０４）に移
行させ、リターン（３０６）とする。
【００６４】また、上述の判断（３０２）がＹＥＳの場
合には、ギヤポジションの判定（３０８）を行い、マッ
プ検索（３１０）によってトルク指令、つまりマップか
ら検索したトルク指令値の出力（３１２）を行う。
【００６５】なお、上述したギヤポジションの判定（３
０８）においては、各ギヤポジション毎に配設したギヤ
ポジションセンサ（図示せず）からの検出信号と、ギヤ
ポジションを演算によって算出した信号とのいずれか一
方を使用することによって処理を行うことができる。
【００６６】この処理（３１２）の後に、前記主電池電
圧検出器１６２からの検出信号たる電圧がトルク補正電
圧ＶB ２を越えているか否かの判断（３１４）を行い、
この判断（３１４）がＮＯの場合には、駆動指令キャン
セル（３０４）に移行させ、リターン（３０６）とする
とともに、判断（３１４）がＹＥＳの場合には、トルク
補正指令、つまりエンジンの運転状態に応じてトルク指
令値の補正し、補正後のトルク指令値の出力（３１６）
を行う。
【００６７】更に、トルク補正指令の処理（３１６）の
後には、前記主電池電圧検出器１６２からの検出信号た
る電圧が駆動指令キャンセル電圧ＶB ３を越えているか
否かの判断（３１８）を行い、この判断（３１８）がＮ
Ｏの場合には、駆動指令キャンセル（３０４）に移行さ
せ、リターン（３０６）とするとともに、判断（３１
８）がＹＥＳの場合には、上述したギヤポジションの判
定（３０８）に戻す。
【００６８】これにより、エンジン回転数検出手段とエ
ンジン負荷検出手段とからの夫々の検出信号に対応する
マップを有するとともに、このマップにて検索したトル
ク指令値にてモータ６を駆動制御する機能が付加された
前記モータ制御手段２２によって、トルク指令値をプリ
セット式とし、要求トルクや分担比等の複雑な演算処理
を必要とせず、システムの簡素化を図ることができ、コ
ストを低廉とし得て、経済的に有利である。
【００６９】また、前記車両推進装置２の制御装置１８
は、エンジン制御手段２０とモータ制御手段２２との制
御系を独立させたことにより、エンジン制御手段２０や
モータ制御手段２２を任意に選択して組み合わせること
が容易となり、汎用性が大となって、実用上有利であ
る。
【００７０】更に、前記モータ制御手段２２に、各種検
出センサ群、特に主電池電圧検出器１６２からの検出信
号によってマップにて検索したトルク指令値に補正を加
える機能を付加したことにより、主電池３８の電圧変化
に対応した制御を行うことができ、制御の信頼性を向上
し得る。
【００７１】更にまた、前記モータ制御手段２２が、ギ
ヤポジション毎にマップを有するとともに、エンジンの
運転状態に応じたトルク指令値が予め設定されているこ
とにより、エンジンのあらゆる運転状態に対処すること
ができ、使い勝手を向上し得る。なお、１つのマップ
に、「正の値」、「０」、「負の値」をとるトルク指令
値が設定されている。
【００７２】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００７３】例えば、この発明の実施例においては、エ
ンジン回転数センサとエンジン負荷センサとからの夫々
の検出信号に対応するマップを設け、このマップに以下
の３つの領域 （１）Ａゾーン：減速領域（回生発電） （２）Ｂゾーン：パーシャル領域（発電・駆動・中立） （３）Ｃゾーン：全開領域（駆動） を設けたが、マップに、図１１に１点鎖線で示す如く、
車速に応じて分割し、マップを細分割する特別構成とす
ることも可能である。
【００７４】すなわち、図１１に示す如く、車速に応じ
た分割によってマップを以下の領域に細分割する。 （１）Ａ１、Ａ２ゾーン：減速領域（回生発電） （２）Ｂ１、Ｂ２ゾーン：パーシャル領域（発電・駆動
・中立） （３）Ｃ１、Ｃ２ゾーン：全開領域（駆動）
【００７５】さすれば、エンジン回転数やエンジン負荷
に車速状態を加味させることができ、実際の車両状態に
即したトルク指令値を得ることが可能となり、細かな制
御を実現し得て、制御の信頼性を向上し得るものであ
る。
【００７６】また、この発明の実施例におけるマップを
みると、３つの領域に分割した際に、エンジン負荷を基
準としてエンジン回転数にて変動を加えており、エンジ
ン負荷のみによる概略マップを作成し、トルク指令値を
算出する際の演算制御の簡略化を図る特別構成とするこ
とも可能である。
【００７７】すなわち、エンジン負荷に応じて概略マッ
プからトルク指令値を算出し、その後、必要に応じてエ
ンジン回転数や電圧等の検出信号を利用して補正制御を
行えばよく、トルク指令値を算出する際の演算制御を簡
略化することができ、応答性の向上を図ることが可能と
なる。
【００７８】
【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの本発明によ
れば、車両推進装置としてエンジンと駆動機能及び発電
機能を有するモータとを搭載した車両において、エンジ
ンの運転状態を制御するエンジン制御手段を設け、前記
モータの駆動状態及び発電状態をエンジン制御手段によ
るエンジンの制御から独立して制御するモータ制御手段
を設け、エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン
回転数検出手段を設けるとともにエンジン負荷を検出す
るエンジン負荷検出手段を設け、エンジン回転数検出手
段とエンジン負荷検出手段とからの夫々の検出信号に対
応するマップを有し、マップにて検索したトルク指令値
にてモータを駆動又は発電を択一的に制御する機能をモ
ータ制御手段に付加して設けたので、システムの簡素化
を図ることができ、コストを低廉とし得て、経済的に有
利である。また、前記車両推進装置のエンジン制御手段
とモータ制御手段との制御系を独立させたことにより、
エンジン制御手段やモータ制御手段を任意に選択して組
み合わせることが容易となり、汎用性が大となって、実
用上有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す車両のモータ駆動制御
装置のモータ駆動制御用フローチャートである。
【図２】エンジンの概略断面図である。
【図３】エンジン回転数検出手段とエンジン負荷検出手
段とからの夫々の検出信号に対応するマップである。
【図４】制御装置の停車中制御状態の制御用フローチャ
ートである。
【図５】制御装置の走行中制御状態の制御用フローチャ
ートである。
【図６】制御状態の遷移を示す図である。
【図７】車両推進装置の制御装置のシステムを示す図で
ある。
【図８】エンジン制御手段の概略構成図である。
【図９】モータ制御手段の概略構成図である。
【図１０】他の構成を示すエンジンの概略断面図であ
る。
【図１１】この発明の他の実施例を示すエンジン回転数
検出手段とエンジン負荷検出手段とからの夫々の検出信
号に対応するマップである。
【符号の説明】
２ 車両推進装置 ４ エンジン ６ モータ ８ クラッチ １０ 手動変速機 １８ 制御装置 ２０ エンジン制御手段 ２２ モータ制御手段 ３８ 主電池 ６０ イグニションスイッチ ６６ 吸気圧センサ ６８ 水温センサ ７６ 車速センサ １４６ モータ制御部 １４８ モータ駆動部 １５０ 入出力処理部 １５２ 主電池状態管理部 １５４ フェイルセイフ部 １５６ スタータスイッチ １５８ ブレーキスイッチ １６０ クラッチスイッチ １６２ 主電池電圧検出器 １６４ エンジン回転数センサ １６６ エンジン負荷センサ
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Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両推進装置としてエンジンと駆動機能
    及び発電機能を有するモータとを搭載した車両におい
    て、前記エンジンの運転状態を制御するエンジン制御手
    段を設け、前記モータの駆動状態及び発電状態を前記エ
    ンジン制御手段によるエンジンの制御から独立して制御
    するモータ制御手段を設け、前記エンジンのエンジン回
    転数を検出するエンジン回転数検出手段を設けるととも
    にエンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段を設
    け、前記エンジン回転数検出手段とエンジン負荷検出手
    段とからの夫々の検出信号に対応するマップを有し、こ
    のマップにて検索したトルク指令値にて前記モータを駆
    動又は発電を択一的に制御する機能を前記モータ制御手
    段に付加して設けたことを特徴とする車両のモータ駆動
    制御装置。
  2. 【請求項２】 前記モータ制御手段は、電源状態や使用
    環境を検出する各種検出センサ群が接続されており、こ
    れらの各種検出センサ群からの検出信号によってマップ
    にて検索したトルク指令値に補正を加える機能を有する
    請求項１に記載の車両のモータ駆動制御装置。
  3. 【請求項３】 前記モータ制御手段は、エンジン回転数
    検出手段とエンジン負荷検出手段とからの夫々の検出信
    号に対応するマップをギヤポジション毎に有するととも
    に、エンジンの運転状態に応じたトルク指令値が予め設
    定されている請求項１に記載の車両のモータ駆動制御装
    置。
  4. 【請求項４】 前記モータ制御手段は、エンジン回転数
    検出手段とエンジン負荷検出手段とからの夫々の検出信
    号に対応するマップを有するとともに、このマップに車
    速に応じて分割し、マップを細分割した請求項１に記載
    の車両のモータ駆動制御装置。
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