JP2000291150A - 建物ユニットの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 建物ユニットの組立装置において、柱を床フ
レームの端部だけでなく中間部にも接合可能とするこ
と。 【解決手段】 建物ユニット１Ａ（１Ｂ、１Ｃ）の組立
装置１０において、左右の組立台１２Ａ、１２Ｂのうち
で床フレーム３の搬入側に位置する組立台１２Ａに床フ
レーム３を通過可能とするトンネル部３２を設けたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は建物ユニットの組立
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建物ユニットの組立装置として、
特公平1-34743号公報に記載のものがある。この従来技
術は、床フレームが搬入される組立作業エリアの両側
に、旋回扉状の柱供給支持装置を設け、柱供給支持装置
が支持して供給する柱を床フレームの両端部（四隅）に
立設するように接合するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術には以下の問題点がある。 柱の床フレームへの接合位置が床フレームの両端部だ
けに限定される。従って、床フレームの中間部に柱を立
てることができない。

【０００４】柱を床フレームに供給する柱供給支持装
置を旋回扉状としているから、柱供給支持装置の柱受取
位置から柱接合位置への旋回の回転モーメントが大き
く、その停止位置精度が不安定となる。このため、柱供
給支持装置による柱の床フレームに対する位置決め精度
の向上に困難がある。

【０００５】本発明の課題は、建物ユニットの組立装置
において、柱を床フレームの端部だけでなく中間部にも
接合可能とすることにある。

【０００６】また、本発明の課題は、柱供給支持治具に
より柱を床フレームの柱接合位置に位置付ける位置決め
精度を向上することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、床フレームに左右の柱を接合してなる建物ユニット
の組立装置において、床フレームを組立作業エリアに搬
入する床フレーム搬入装置と、組立作業エリアの左右に
設置される左右の組立台と、左右の組立台に設けた柱供
給支持治具と、左右の組立台の柱供給支持治具に柱を搬
入する柱搬入装置と、左右の柱を床フレームに接合する
左右の接合装置とを有してなり、左右の組立台のうちで
床フレームの搬入側に位置する組立台に床フレームを通
過可能とするトンネル部を設け、床フレーム搬入装置に
より組立作業エリアに搬入された床フレームの柱接合位
置に対し、柱搬入装置が左右の組立台の柱供給支持治具
に供給した左右の柱を位置付け、これら左右の柱を左右
の接合装置により床フレームに接合してなるようにした
ものである。

【０００８】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記組立台に設けた柱供給支
持治具が、該組立台に設けたオーバーハングレールに沿
って組立作業エリアの内外に移動でき、柱搬入装置が搬
入する柱を組立作業エリア外で受取り、組立作業エリア
内に導入可能としてなるようにしたものである。

【０００９】請求項３に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記柱を床フレームの柱接合
金具の孔に挿入して接合するに際し、組立作業エリアに
柱挿入ガイド装置を設けてなり、柱挿入ガイド装置はガ
イドを床フレームの柱接合金具の孔に貫通して柱下端の
孔に係入して、該ガイドを柱とともに下降し、該柱を床
フレームの柱接合金具の孔に挿入せしめるようにしたも
のである。

【００１０】

【作用】請求項１の本発明によれば下記の作用があ
る。 左右の組立台のうちで少なくとも、床フレームの搬入
側に位置する組立台に床フレームを通過可能とするトン
ネル部を設けた。そして、柱は組立台の柱供給支持治具
に支持した状態で床フレームの柱接合位置に位置付け、
接合するものである。従って、床フレームの一部を未だ
組立台のトンネル部に留置した状態では、当該組立台の
柱供給支持治具が支持する柱は床フレームの中間部に位
置付けられるものとなり、床フレームの中間部を柱接合
位置とする場合にも該柱を該柱接合位置に接合できる。

【００１１】請求項２の本発明によれば下記の作用が
ある。 柱を組立作業エリア外から組立作業エリア内に導入す
る柱供給支持治具が、組立台に設けたオーバーハングレ
ールに沿って直線移動するものになっている。従って、
柱供給支持治具は旋回運動がないだけ、停止位置精度を
向上でき、柱供給支持治具による柱の床フレームに対す
る位置決め精度を向上できる。

【００１２】請求項３の本発明によれば下記の作用が
ある。 柱を床フレームの柱接合金具の孔に挿入して接合する
に際し、柱挿入ガイド装置を用い、ガイドを床フレーム
の柱接合金具の孔に貫通して柱の下端の孔に係入して該
ガイドを柱とともに下降し、該柱を床フレームの柱接合
金具の孔に挿入せしめることとした。従って、柱と床フ
レームの柱接合金具の孔との間に大きな隙間を用意する
ことなく、柱と柱接合金具の中心を位置決め可能とし柱
の挿入を迅速容易化できる。そして、柱の下端部、或い
は床フレームの柱接合金具の孔の開口部に大きな柱挿入
用面取りを設ける必要がなく、柱の挿入後の柱と床フレ
ームの溶接等の接合も安定化できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は第１実施形態の組立装置を
示す平面図、図２は組立台を示し、（Ａ）は標準建物ユ
ニット組立状態を示す側面図、（Ｂ）は特殊建物ユニッ
ト組立状態を示す側面図、図３は柱搬入装置を示す側面
図、図４は柱挿入ガイド装置を示し、（Ａ）は側面図、
（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は要部拡大図、図５は標準建物
ユニットを示す側面図、図６は特殊建物ユニットを示す
斜視図、図７は特殊建物ユニットの他の例を示す斜視
図、図８は第２実施形態の組立装置を示す平面図、図９
は組立台を示す側面図、図１０は柱搬入装置を示す側面
図である。

【００１４】（第１実施形態）（図１〜図７） 組立装置１０は、図５に示す如くの標準建物ユニット１
Ａを組立てるため、左右各２本の柱２Ａ、２Ｂを床フレ
ーム３に接合するものである。ここで、標準建物ユニッ
ト１Ａは、４本の床梁４を矩形状に枠組してなる床フレ
ーム３のコーナー部である柱接合部に柱接合金具である
孔状ダイヤフラム５を溶接し、柱２Ａ、２Ｂをダイヤフ
ラム５に挿入し、柱２Ａ、２Ｂの任意の高さ位置にダイ
ヤフラム５を溶接し、天井梁を有さずに構成したもので
ある。標準建物ユニット１Ａは、左右方向（Ｘ方向）長
さ寸法を例えば1800〜6700mm、前後方向（Ｙ方向）幅寸
法を例えば1200〜2800mmとし、床フレーム３の両端部だ
けでなく中間部にも柱２Ａ、２Ｂを立て得るようになっ
ている。

【００１５】組立装置１０は、図１に示す如く、床フレ
ーム搬入装置１１と、左右の組立台１２Ａ、１２Ｂと、
左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂと、柱搬入装置１
４と、左右の接合装置１５Ａ、１５Ｂと、ユニット搬出
装置１６とを有して構成されている。

【００１６】床フレーム搬入装置１１は、図１に示す如
く、床フレーム３を左方から右方へ（Ｘ方向）移動して
組立作業エリア１７に搬入するものであり、組立作業エ
リア１７に入るまでの床フレーム３を移動するローラー
コンベヤ２１と、組立作業エリア１７の内部で床フレー
ム３を移動調整可能とする移動ローラーコンベヤ２２と
からなる。本実施形態では、床フレーム搬入装置１１
は、床フレーム３をＸ方向に移動して組立作業エリア１
７に搬入し、床フレーム３の送り方向進み側の１つのコ
ーナー部である柱接合部Ａ（図１）を基準柱接合位置に
位置付け、移動ローラーコンベヤ２２の下方の支持台２
３をコンベヤ２２の上方に上昇させ、該床フレーム３を
この支持台２３により安定的に支持する状態で、不図示
のロック手段により固定保持し、この床フレーム３への
柱２Ａ、２Ｂの組立接合作業を行なう。

【００１７】左右の組立台１２Ａ、１２Ｂは組立作業エ
リア１７の左右に設置される（図１、図２）。本実施形
態では、左組立台１２Ａは床上レール３１に載架され、
サーボモータ等により左右（Ｘ）に移動可能とされてい
る。他方、右組立台１２Ｂは床上に固定されている。そ
して、床フレーム３の搬入側に位置する左組立台１２Ａ
は、床フレーム３を通過可能とするトンネル部３２（図
２）を備える。

【００１８】左組立台１２Ａには左側の２本の柱２Ａの
ための２個の柱供給支持治具１３Ａを、右組立台１２Ｂ
には右側の２本の柱２Ｂのための２個の柱供給支持治具
１３Ｂを備える。本実施形態では、組立台１２Ａに設け
た柱供給支持治具１３Ａ（組立台１２Ｂに設けた柱供給
支持治具１３Ｂも同じ）は、図１に示す如く、組立台１
２Ａに設けてＹ方向に延在しているオーバーハングレー
ル４１Ａ（４１Ｂ）に沿って組立作業エリア１７の内外
に移動でき、柱搬入装置１４が搬入する柱２Ａ（２Ｂ）
を組立作業エリア１７の外で受取り、組立作業エリア１
７の中に導入し、柱２Ａ（２Ｂ）を床フレーム３の柱接
合位置に位置付ける。このとき、柱供給支持治具１３Ａ
（１３Ｂも同じ）は、組立台１２Ａのオーバーハングレ
ール４１Ａ（１２Ｂの４１Ｂ）に設けた横行レール４２
に載架されてサーボモータ等によりＹ方向に横行可能と
される横行台４３と、横行台４３の昇降レール４４に結
合されてサーボモータ等により昇降可能とされる昇降台
４５とからなり、昇降台４５に柱２Ａ（２Ｂ）のための
チャック４６を備えている（図４）。

【００１９】柱搬入装置１４は、図１に示す如く、柱ス
トックコンベヤ５１から送り出される柱２Ａ、２Ｂの左
右の勝手違いをターンテーブル５２の旋回により振り替
え調整され、オーバーヘッドキャリア５３により左右の
倒立機５４に搬入される。倒立機５４は、図３に示す如
く、シリンダ５５により伏せ位置と起立位置との間を90
度転回可能とされ、この伏せ位置でオーバーヘッドキャ
リア５３からチャック５６に受取った柱２Ａ、２Ｂを起
立させ、この柱２Ａ、２Ｂをそのチャック５６から、起
立位置に待機している柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂの
チャック４６に受け渡す。

【００２０】左右の接合装置１５Ａ、１５Ｂは、図１に
示す如く、左右の組立台１２Ａ、１２Ｂのそれぞれに搭
載した溶接ロボット６１により構成され、左右の柱２
Ａ、２Ｂを床フレーム３の接合位置（ダイヤフラム５）
に溶接する。

【００２１】ユニット搬出装置１６は、図１に示す如
く、左右の柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３に接合されて構
築された建物ユニット１を下工程へと搬出する。ユニッ
ト搬出装置１６は、組立作業エリア１７の内部で建物ユ
ニット１ＡをＹ方向に移動するスラストコンベヤ７１
と、スラストコンベヤ７１から出た建物ユニット１Ａを
Ｙ方向に移動するチェーンコンベヤ７２と、この建物ユ
ニット１Ａを更にＸ方向に移動するローラーコンベヤ７
３とからなる。

【００２２】更に、組立装置１０は、組立台１２Ａ、１
２Ｂの柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂのそれぞれに対応
する柱挿入ガイド装置８０を備えている。柱挿入ガイド
装置８０は、図４に示す如く、床フレーム搬入装置１１
により組立作業エリア１７に位置付けられた床フレーム
３の柱接合位置（ダイヤフラム５）に合致するように組
立作業エリア１７の移動ローラーコンベヤ２２の下方に
配置される。そして、柱挿入ガイド装置８０は、シリン
ダ８１により駆動されるガイドコーン８２を、床フレー
ム３の柱接合位置であるダイヤフラム５の孔８３に貫通
し、柱２Ａ（２Ｂ）の下端の孔８４に係止して芯を出し
た状態で（図４（Ｃ））、ガイドコーン８２を柱２Ａ
（２Ｂ）（柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂの昇降台４
５）とともに下降し、結果として、柱２Ａ（２Ｂ）を床
フレーム３のダイヤフラム５の孔８３に挿入可能とす
る。

【００２３】以下、組立装置１０により図５の標準建物
ユニット１Ａを組立てる手順について説明する。 (1) 床フレーム搬入装置１１により床フレーム３を移動
し、組立台１２Ａのトンネル部３２に通過させて組立作
業エリア１７に搬入する。床フレーム３の１つのコーナ
ー部である柱接合部Ａを基準柱接合位置に位置付け（図
１）、これにより残る３つのコーナー部の柱接合部もそ
れらの柱接合位置のそれぞれに位置付けられることとな
る状態で、該床フレーム３をロック手段により固定保持
する。

【００２４】(2) 柱搬入装置１４の左右の倒立機５４が
供給する柱２Ａ、２Ｂを、組立台１２Ａ、１２Ｂのオー
バーハングレール４１Ａ、４１Ｂ上で待機している左右
の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂのチャック４６に供給
して支持する。

【００２５】(3) 左右の組立台１２Ａ、１２Ｂの柱供給
支持治具１３Ａ、１３Ｂが支持する柱２Ａ、２Ｂをオー
バーハングレール４１Ａ、４１Ｂに沿って組立作業エリ
ア１７の内部に導入する。組立台１２Ａの組立台１２Ｂ
に対するＸ方向位置を調整し、組立台１２Ａの柱供給支
持治具１３Ａが支持する柱２Ａと、組立台１２Ｂの柱供
給支持治具１３Ｂが支持する柱２Ｂの設置間隔を建物ユ
ニット１Ａの長さ寸法に対応せしめる。組立台１２Ａの
側で２個の柱供給支持治具１３Ａの間隔を調整し、２個
の柱供給支持治具１３Ａが支持する２個の柱２Ａの間隔
と、２個の柱供給支持治具１３Ｂが支持する２個の柱２
Ｂの間隔をそれぞれ建物ユニット１Ａの幅寸法に対応せ
しめる。これにより、左右の柱供給支持治具１３Ａ、１
３Ｂが支持する全４本の柱２Ａ、２Ｂが床フレーム３の
全４個の柱接合位置に合致せしめられるものとなる。

【００２６】(4) 左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂ
のチャック４６は上述(2) 、(3) では柱２Ａ、２Ｂをソ
フトクランプし、外力により柱２Ａ、２Ｂが動ける状態
としている。上述(3) の後、床フレーム３の各柱接合位
置（ダイヤフラム５）に対応する柱挿入ガイド装置８０
のそれぞれを駆動し、それらのガイドコーン８２を床フ
レーム３のダイヤフラム５の孔８３に貫通し、柱２Ａ
（２Ｂ）の下端の孔８４に係入し、結果として、柱２Ａ
（２Ｂ）をガイドコーン８２に同芯化せしめる。この状
態で、ガイドコーン８２を柱２Ａ（２Ｂ）（柱供給支持
治具１３Ａ、１３Ｂの昇降台４５）とともに下降し、結
果として、柱２Ａ（２Ｂ）を床フレーム３のダイヤフラ
ム５の孔８３に挿入可能とする。柱２Ａ（２Ｂ）の床フ
レーム３のダイヤフラム５への挿入完了後、チャック４
６による柱２Ａ（２Ｂ）のクランプ状態をハードクラン
プとし、柱２Ａ（２Ｂ）を床フレーム３の各柱接合位置
に対する正規対応位置に矯正完了とする。

【００２７】(5) 左右の組立台１２Ａ、１２Ｂの接合装
置１５Ａ、１５Ｂの溶接ロボット６１により、柱２Ａ、
２Ｂと床フレーム３の各柱接合位置のダイヤフラム５と
を溶接接合する。

【００２８】次に、組立装置１０により図６の特殊建物
ユニット１Ｂを組立てる方法について説明する。特殊建
物ユニット１Ｂが標準建物ユニット１Ａと実質的に異な
る点は、床フレーム３において床梁４の左側に立てる柱
２Ａを床梁４の中間部に立てる中柱としたことにある。
この特殊建物ユニット１Ｂの組立時には、標準建物ユニ
ット１Ａにおける組立手順(1) 〜(5) のうちの(3) で、
左組立台１２Ａの２組立台１２Ｂに対するＸ方向位置を
調整するに際し、図２（Ｂ）に示す如く、床フレーム３
の中柱２Ａより左側部分を組立台１２Ａのトンネル部３
２に挿入する状態とする。これにより、組立台１２Ａの
柱供給支持治具１３Ａが支持する中柱２Ａと組立台１２
Ｂの柱供給支持治具１３Ｂが支持する柱２Ｂの設置間隔
を特殊建物ユニット１Ｂの左右柱間隔に対応せしめる。
そして、特殊建物ユニット１Ｂの組立後には、左組立台
１２Ａを左方向に移動し、組立台１２Ａのトンネル部３
２から建物ユニット１Ｂの床フレーム３の左側部分を出
し、該建物ユニット１Ｂをユニット搬出装置１６により
搬出可能とする。

【００２９】また、組立装置１０により図７の特殊建物
ユニット１Ｃを組立てる方法について説明する。特殊建
物ユニット１Ｃが標準建物ユニット１Ａと実質的に異な
る点は、床フレーム３において床梁４の左右に立てる柱
２Ａ、２Ｂをともに床梁４の中間部に立てる中柱とした
ことにある。この特殊建物ユニット１Ｃの組立時には、
標準建物ユニット１Ａにおける組立手順(1) 〜(5) のう
ちの(3) で、左組立台１２Ａの右組立台１２Ｂに対する
Ｘ方向位置を調整するに際し、床フレーム３の中柱２Ａ
より左側部分を組立台１２Ａのトンネル部３２に、床フ
レーム３の中柱Ｂより右側部分を組立台１２Ｂのトンネ
ル部３２（この場合には、右組立台１２Ｂにもトンネル
部３０を設ける）に投入する状態とする。これにより、
組立台１２Ａの柱供給支持治具１３Ａが支持する中柱２
Ａと組立台１２Ｂの柱供給支持治具１３Ｂが支持する中
柱２Ｂの設置間隔を特殊建物ユニット１Ｃの左右柱間隔
に対応せしめる。そして、特殊建物ユニット１Ｃの組立
後には、移動ローラーコンベヤ２２により組立台１２Ｂ
のトンネル部３２から建物ユニット１Ｃの床フレーム３
の右側部分を出すとともに、左組立台１２Ａを左方向に
移動し、組立台１２Ａのトンネル部３２から建物ユニッ
ト１Ｃの床フレーム３の左側部分を出し、該建物ユニッ
ト１Ｃをユニット搬出装置１６により搬出可能とする。

【００３０】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。 左右の組立台１２Ａ、１２Ｂのうちで少なくとも、床
フレーム３の搬入側に位置する組立台１２Ａ、１２Ｂに
床フレーム３を通過可能とするトンネル部３２を設け
た。そして、柱２Ａ、２Ｂは組立台１２Ａ、１２Ｂの柱
供給支持治具１３Ａ、１３Ｂに支持した状態で床フレー
ム３の柱接合位置に位置付け、接合するものである。従
って、床フレーム３の一部を未だ組立台１２Ａ、１２Ｂ
のトンネル部３２に留置した状態では、当該組立台１２
Ａ、１２Ｂの柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂが支持する
柱２Ａ、２Ｂは床フレーム３の中間部に位置付けられる
ものとなり、床フレーム３の中間部を柱接合位置とする
場合にも該柱２Ａ、２Ｂを該柱接合位置に接合できる。

【００３１】柱２Ａ、２Ｂを組立作業エリア１７外か
ら組立作業エリア１７内に導入する柱供給支持治具１３
Ａ、１３Ｂが、組立台１２Ａ、１２Ｂに設けたオーバー
ハングレール４１Ａ、４１Ｂに沿って直線移動するもの
になっている。従って、柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂ
は旋回運動がないだけ、停止位置精度を向上でき、柱供
給支持治具１３Ａ、１３Ｂによる柱２Ａ、２Ｂの床フレ
ーム３に対する位置決め精度を向上できる。

【００３２】柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３のダイヤフ
ラム５の孔８３に挿入して接合するに際し、柱挿入ガイ
ド装置８０を用い、ガイドコーン８２を床フレーム３の
ダイヤフラム５の孔８３に貫通して柱２Ａ、２Ｂの下端
の孔８４に係入して芯を出した状態で、該ガイドを柱と
ともに下降し、該柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３のダイヤ
フラム５の孔８３に挿入せしめることとした。従って、
柱２Ａ、２Ｂと床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３
との間に大きな隙間を用意することなく、柱２Ａ、２Ｂ
の挿入を迅速容易化できる。そして、柱２Ａ、２Ｂの下
端部、或いは床フレーム３のダイヤフラム５の孔８３の
開口部に大きな柱挿入用面取りを設ける必要がなく、柱
２Ａ、２Ｂの挿入後の柱２Ａ、２Ｂと床フレーム３の溶
接等の接合も安定化できる。

【００３３】（第２実施形態）（図８〜図１０） 組立装置１００は、組立装置１０の変形例であり、組立
装置１０と実質的に同一機能部材は同一符号を付して説
明を省略する。

【００３４】組立装置１００が組立装置１０と実質的に
異なる点は、右組立台１２Ｂを、床上レール１０１に載
架してサーボモータ等によりＹ方向に移動可能とし、こ
れにより、組立後の建物ユニット１Ａ（１Ｂ、１Ｃ）を
組立作業エリア１７からそのまま右方向（Ｘ方向）に、
ユニット搬出装置１０２により搬出可能としたことにあ
る。尚、ユニット搬出装置１０２は、右組立台１２Ｂの
移動領域ではリフトコンベヤ１０２Ａになっている（図
９）。

【００３５】組立装置１００では、右組立台１２Ｂが組
立作業エリア１７の側から柱搬入装置１４の倒立機５４
の側に移動できるようになっているから、該組立台１２
Ｂが備える柱供給支持治具１３Ｂのために第１実施形態
の組立装置１０で必要としていたオーバーハングレール
４１Ｂを必要としない。但し、右組立台１２Ａではその
柱供給支持具１３Ａのためのオーバーハングレール４１
Ａを備える。即ち、右組立台１２Ｂは、組立作業エリア
１７の側から柱搬入装置１４の倒立機５４の側に位置付
けられ、組立済みの建物ユニット１Ａを組立作業エリア
１７からユニット搬出装置１０２により搬出可能とする
とともに、柱搬入装置１４の倒立機５４が供給する柱２
Ｂをその柱供給支持治具１３Ｂに受取可能とする。そし
て、右組立台１２Ｂを再び組立作業エリア１７の側に位
置付けることにより、その柱供給支持治具１３Ｂが支持
する柱２Ｂを組立作業エリア１７の内部に導入するもの
となる。以後、左右の柱供給支持治具１３Ａ、１３Ｂが
支持する柱２Ａ、２Ｂを床フレーム３の柱接合位置（ダ
イヤフラム５）に合致しせしめ、接合装置１５Ａ、１５
Ｂの溶接ロボット６１によりそれら柱２Ａ、２Ｂを床フ
レーム３の全柱接合位置のダイヤフラム５に溶接接合す
ることは、第１実施形態の組立装置１０と同様である。

【００３６】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、建物ユニ
ットの組立装置において、柱を床フレームの端部だけで
なく中間部にも接合できる。

【００３８】また、本発明によれば、柱供給支持治具に
より柱を床フレームの柱接合位置に位置付ける位置決め
精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施形態の組立装置を示す平面図で
ある。

【図２】図２は組立台を示し、（Ａ）は標準建物ユニッ
ト組立状態を示す側面図、（Ｂ）は特殊建物ユニット組
立状態を示す側面図である。

【図３】図３は柱搬入装置を示す側面図である。

【図４】図４は柱挿入ガイド装置を示し、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は要部拡大図である。

【図５】図５は標準建物ユニットを示す側面図である。

【図６】図６は特殊建物ユニットを示す斜視図である。

【図７】図７は特殊建物ユニットの他の例を示す斜視図
である。

【図８】図８は第２実施形態の組立装置を示す平面図で
ある。

【図９】図９は組立台を示す側面図である。

【図１０】図１０は柱搬入装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 建物ユニット ２Ａ、２Ｂ 柱 ３ 床フレーム １０、１００ 組立装置 １１ 床フレーム搬入装置 １２Ａ、１２Ｂ 組立台 １３Ａ、１３Ｂ 柱供給支持治具 １４ 柱搬入装置 １５Ａ、１５Ｂ 接合装置 １７ 組立作業エリア ３２ トンネル部 ４１Ａ、４１Ｂ オーバーハングレール ８０ 柱挿入ガイド装置 ８２ ガイドコーン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床フレームに左右の柱を接合してなる建
   物ユニットの組立装置において、 床フレームを組立作業エリアに搬入する床フレーム搬入
   装置と、組立作業エリアの左右に設置される左右の組立
   台と、左右の組立台に設けた柱供給支持治具と、左右の
   組立台の柱供給支持治具に柱を搬入する柱搬入装置と、
   左右の柱を床フレームに接合する左右の接合装置とを有
   してなり、 左右の組立台のうちで床フレームの搬入側に位置する組
   立台に床フレームを通過可能とするトンネル部を設け、 床フレーム搬入装置により組立作業エリアに搬入された
   床フレームの柱接合位置に対し、柱搬入装置が左右の組
   立台の柱供給支持治具に供給した左右の柱を位置付け、
   これら左右の柱を左右の接合装置により床フレームに接
   合してなることを特徴とする建物ユニットの組立装置。
2. 【請求項２】 前記組立台に設けた柱供給支持治具が、
   該組立台に設けたオーバーハングレールに沿って組立作
   業エリアの内外に移動でき、柱搬入装置が搬入する柱を
   組立作業エリア外で受取り、組立作業エリア内に導入可
   能としてなる請求項１記載の建物ユニットの組立装置。
3. 【請求項３】 前記柱を床フレームの柱接合金具の孔に
   挿入して接合するに際し、組立作業エリアに柱挿入ガイ
   ド装置を設けてなり、柱挿入ガイド装置はガイドを床フ
   レームの柱接合金具の孔に貫通して柱下端の孔に係入し
   て、該ガイドを柱とともに下降し、該柱を床フレームの
   柱接合金具の孔に挿入せしめる請求項１又は２記載の建
   物ユニットの組立装置。