JPH0250834B2 - - Google Patents
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- JPH0250834B2 JPH0250834B2 JP57021762A JP2176282A JPH0250834B2 JP H0250834 B2 JPH0250834 B2 JP H0250834B2 JP 57021762 A JP57021762 A JP 57021762A JP 2176282 A JP2176282 A JP 2176282A JP H0250834 B2 JPH0250834 B2 JP H0250834B2
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- JP
- Japan
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- frame
- rail
- welding
- spot welding
- attached
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/318—Supporting devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフレームに、溶接端が旋回、昇降しう
る複数個の溶接ガンを夫々横行、縦行、昇降、旋
回自在に取付けることを基本として、リツプを含
む枠材を接合してなる枠組の生産能率を向上しう
る枠組溶接装置に係り、以下その一実施例を図面
に基づき説明する。
る複数個の溶接ガンを夫々横行、縦行、昇降、旋
回自在に取付けることを基本として、リツプを含
む枠材を接合してなる枠組の生産能率を向上しう
る枠組溶接装置に係り、以下その一実施例を図面
に基づき説明する。
図は、本発明の枠組溶接装置（以下装置とい
う）１が、例えばプレハブ工法の建築物におい
て、その壁体、床体等として用いる建築用パネル
の枠組２を形成するのに使用される場合を例示し
ており、枠組２は例えば第８図に示すように、と
もに溝形鋼からなり、その溝部を内向きに配設さ
れる縦枠材３，４間に、横枠材５，５をその両端
にかつ溝部を内向けに配置し、かつ該横枠材５，
５間を等分に区切る２つの中枠材６，６を溝部を
向かい合わせて配設した目字状をなし、又本実施
例では縦枠材３には、外方に向かうリツプ７が折
り返しにより形成される。
う）１が、例えばプレハブ工法の建築物におい
て、その壁体、床体等として用いる建築用パネル
の枠組２を形成するのに使用される場合を例示し
ており、枠組２は例えば第８図に示すように、と
もに溝形鋼からなり、その溝部を内向きに配設さ
れる縦枠材３，４間に、横枠材５，５をその両端
にかつ溝部を内向けに配置し、かつ該横枠材５，
５間を等分に区切る２つの中枠材６，６を溝部を
向かい合わせて配設した目字状をなし、又本実施
例では縦枠材３には、外方に向かうリツプ７が折
り返しにより形成される。
本発明の装置１は、例えばかかる枠組２の形成
のために用いられる。装置１は、第１，２図に示
すように溶接台１３と、縦方向のレール２１を有
するフレーム９と、レール２１を走行しかつ横方
向のレール３５を設けた走行台車２４と、前記横
方向のレール３５上の取付枠３９と、それに取付
くスポツト溶接ガン１１とを有し、これにより、
フレーム９に、溶接端１０が昇降しかつ旋回しう
る複数台の前記スポツト溶接ガン１１を横行、縦
行可能に取付け、又前記フレーム９は、前記枠組
２を載置する溶接台１３を跨がるとともに、低所
にも前記リツプ７を溶接するためのスポツト溶接
ガン１０７を縦行、横行させる縦方向のレール１
００が設けられる。
のために用いられる。装置１は、第１，２図に示
すように溶接台１３と、縦方向のレール２１を有
するフレーム９と、レール２１を走行しかつ横方
向のレール３５を設けた走行台車２４と、前記横
方向のレール３５上の取付枠３９と、それに取付
くスポツト溶接ガン１１とを有し、これにより、
フレーム９に、溶接端１０が昇降しかつ旋回しう
る複数台の前記スポツト溶接ガン１１を横行、縦
行可能に取付け、又前記フレーム９は、前記枠組
２を載置する溶接台１３を跨がるとともに、低所
にも前記リツプ７を溶接するためのスポツト溶接
ガン１０７を縦行、横行させる縦方向のレール１
００が設けられる。
フレーム９は前記溶接台１３の周囲かつ４隅に
設ける支柱１５上端に、横方向に水平材１６を架
け渡すとともに、該水平材１６により縦方向に配
される外横架材１７，１７、その中央の中横架材
１９を高所に架設しかつ外横架材１７と中横架材
１９の上面には、縦方向に敷設された２対のレー
ル２１，２１を設ける。又レール２１に沿う外横
架材１７、中横架材１９の各向き合う内面にラツ
ク２２をその全長にわたり取付ける。各一対のレ
ール２１，２１，２１，２１には本実施例では
夫々複数台、例えば４台の走行台車２４…を載設
する。各走行台車２４は、矩形の基枠２６の４隅
に、前記レール２１を摺動する摺動軸受２７を取
付けており、かつ基枠２６の前面でレール２１，
２１と直交する方向にのびる回転軸２９を軸支す
る。又基枠２６の両端近傍で前記ラツク２２を噛
合するピニオン３１を軸着する軸受箱３２を取付
ける一方、ピニオン３１が取付く連結軸と前記回
転軸２９との間をマイター歯車セツト３３を介在
することにより、回転軸２９の回転により駆動さ
れるピニオン３１によつて走行台車２４は縦行し
うる。
設ける支柱１５上端に、横方向に水平材１６を架
け渡すとともに、該水平材１６により縦方向に配
される外横架材１７，１７、その中央の中横架材
１９を高所に架設しかつ外横架材１７と中横架材
１９の上面には、縦方向に敷設された２対のレー
ル２１，２１を設ける。又レール２１に沿う外横
架材１７、中横架材１９の各向き合う内面にラツ
ク２２をその全長にわたり取付ける。各一対のレ
ール２１，２１，２１，２１には本実施例では
夫々複数台、例えば４台の走行台車２４…を載設
する。各走行台車２４は、矩形の基枠２６の４隅
に、前記レール２１を摺動する摺動軸受２７を取
付けており、かつ基枠２６の前面でレール２１，
２１と直交する方向にのびる回転軸２９を軸支す
る。又基枠２６の両端近傍で前記ラツク２２を噛
合するピニオン３１を軸着する軸受箱３２を取付
ける一方、ピニオン３１が取付く連結軸と前記回
転軸２９との間をマイター歯車セツト３３を介在
することにより、回転軸２９の回転により駆動さ
れるピニオン３１によつて走行台車２４は縦行し
うる。
なお回転軸２９には、直流モータを用いた第１
の回転機Ｍ１を直結する。前記基枠２６の上面に
は、横方向へのびるレール３５，３５が取付けら
れ、該レール３５を摺動する摺動軸受３７により
スポツト溶接ガン１１が設置される取付枠３９を
横行可能に保持する。
の回転機Ｍ１を直結する。前記基枠２６の上面に
は、横方向へのびるレール３５，３５が取付けら
れ、該レール３５を摺動する摺動軸受３７により
スポツト溶接ガン１１が設置される取付枠３９を
横行可能に保持する。
該取付枠３９は、前記摺動軸受３７に中央に孔
部を設けた基板４０を取付けかつ該基板４０に立
設される門形枠４１上端にシリンダ４２を倒立さ
せるとともに、そのロツド端には、キー溝４３を
設けた回動軸４４を回転継手４５を介して垂下さ
せ、さらに回動軸４４には継手を介し前記スポツ
ト溶接ガン１１を、その溶接端１０を下に吊下す
ることによつて、シリンダ４２の伸縮とともに該
スポツト溶接ガン１１が昇降する。なお基板４０
の上方で、前記回動軸４４に歯車４７を取付け、
該歯車４７を旋回駆動機４９下端のピニオン５０
を用いて駆動することにより、前記回動軸４４従
つてその下端のスポツト溶接ガン１１を水平面内
で旋回できる。なお歯車４７は回動軸４４の昇降
時においても一定高さを保持しうるよう回動軸４
４に摺動可能に係止される。
部を設けた基板４０を取付けかつ該基板４０に立
設される門形枠４１上端にシリンダ４２を倒立さ
せるとともに、そのロツド端には、キー溝４３を
設けた回動軸４４を回転継手４５を介して垂下さ
せ、さらに回動軸４４には継手を介し前記スポツ
ト溶接ガン１１を、その溶接端１０を下に吊下す
ることによつて、シリンダ４２の伸縮とともに該
スポツト溶接ガン１１が昇降する。なお基板４０
の上方で、前記回動軸４４に歯車４７を取付け、
該歯車４７を旋回駆動機４９下端のピニオン５０
を用いて駆動することにより、前記回動軸４４従
つてその下端のスポツト溶接ガン１１を水平面内
で旋回できる。なお歯車４７は回動軸４４の昇降
時においても一定高さを保持しうるよう回動軸４
４に摺動可能に係止される。
基板４０にはさらにその一端に立上げ片５１を
立設し、該立上げ片５１はネジ軸５２に螺合す
る。該ネジ軸５２は、レール２１，２１間を横切
る方向に取付けられ、その内端は支持片５３に、
又他端は直流モータからなる第２の回転機Ｍ２に
直結し、該第２の回転機Ｍ２の正逆転に応じて取
付枠３９を横行させうる。
立設し、該立上げ片５１はネジ軸５２に螺合す
る。該ネジ軸５２は、レール２１，２１間を横切
る方向に取付けられ、その内端は支持片５３に、
又他端は直流モータからなる第２の回転機Ｍ２に
直結し、該第２の回転機Ｍ２の正逆転に応じて取
付枠３９を横行させうる。
さらに支柱１６，１６間の低所に縦方向に２条
のレール１００を上面に設ける水平材４６を架け
渡し、該レール１００によつて縦行台車１０１を
取付けうる。縦行台車１０１は、内部に向け張出
す突出片１０２のレール１０３上を、シリンダ１
０５の伸縮により横行しうる取付枠１０６を移動
自在に保持している。又取付枠１０６に、スポツ
ト溶接ガン１０７を取付けるとともに、前記取付
枠１０６は、レール１０３に沿つて設けられかつ
第３の回転機Ｍ３により回転するネジ軸１０９と
係合して縦行する。
のレール１００を上面に設ける水平材４６を架け
渡し、該レール１００によつて縦行台車１０１を
取付けうる。縦行台車１０１は、内部に向け張出
す突出片１０２のレール１０３上を、シリンダ１
０５の伸縮により横行しうる取付枠１０６を移動
自在に保持している。又取付枠１０６に、スポツ
ト溶接ガン１０７を取付けるとともに、前記取付
枠１０６は、レール１０３に沿つて設けられかつ
第３の回転機Ｍ３により回転するネジ軸１０９と
係合して縦行する。
前記スポツト溶接ガン１１の溶接端１０は、基
部６０に架設される垂下軸６１の中央に、上下に
電極６２ａ，６２ｂを有する中央端子６２を設け
ている。又その上下に、後端をバネ片を用いて連
係されかつ電極６２ａ，６２ｂに夫々向き合う電
極６４ａ，６５ａを有する揺動片６４，６５を設
けており、シリンダー６６により揺動片６４，６
５を揺動させることによつて、電極６２ａ，６２
ｂを用いて順次その上下をスポツト溶接しうるい
わゆるダブルピンチヤ方式に形成する。又溶接ガ
ン１０７には互いに接離可能な一対の電極１０７
ａ，１０７ｂが付設される。
部６０に架設される垂下軸６１の中央に、上下に
電極６２ａ，６２ｂを有する中央端子６２を設け
ている。又その上下に、後端をバネ片を用いて連
係されかつ電極６２ａ，６２ｂに夫々向き合う電
極６４ａ，６５ａを有する揺動片６４，６５を設
けており、シリンダー６６により揺動片６４，６
５を揺動させることによつて、電極６２ａ，６２
ｂを用いて順次その上下をスポツト溶接しうるい
わゆるダブルピンチヤ方式に形成する。又溶接ガ
ン１０７には互いに接離可能な一対の電極１０７
ａ，１０７ｂが付設される。
溶接台１３は前記枠組２を載置できる。該溶接
台１３には第３図に例示するごとく、目字状に配
される縦枠材３，４、横枠材５，５、中枠材６，
６の各両端部位置で、枠組２を持ち上げかつ下降
させる昇降具７０と下降した枠組２を把持、固定
する把持具８０とが配設され、かつその間に縦枠
材３，４を持ち上げ縦方向に搬出する搬送具９０
が取付けられる。
台１３には第３図に例示するごとく、目字状に配
される縦枠材３，４、横枠材５，５、中枠材６，
６の各両端部位置で、枠組２を持ち上げかつ下降
させる昇降具７０と下降した枠組２を把持、固定
する把持具８０とが配設され、かつその間に縦枠
材３，４を持ち上げ縦方向に搬出する搬送具９０
が取付けられる。
昇降具７０は、第４図に例示するごとく、台板
７１上にシリンダ７２をロツドを上に向け直立さ
せるとともに、該ロツド端に各枠材３，４，５，
６を嵌入しうるコ字枠７３を取付ける。なおコ字
枠７３には張出し片７４を設け、該張出し片７４
に垂設されるガイド軸７５がシリンダ７２上端の
案内板７６を挿通することによりコ字枠７３を廻
り止めする。
７１上にシリンダ７２をロツドを上に向け直立さ
せるとともに、該ロツド端に各枠材３，４，５，
６を嵌入しうるコ字枠７３を取付ける。なおコ字
枠７３には張出し片７４を設け、該張出し片７４
に垂設されるガイド軸７５がシリンダ７２上端の
案内板７６を挿通することによりコ字枠７３を廻
り止めする。
前記把持具８０は、第５図に示すように、台板
８１に回転具８２を、その出力軸８３を上に取付
けかつ出力軸８３にはカム板８４とクランプ板８
５とを設ける。クランプ板８５はその両端部にピ
ン８６，８６を、枠材３，４，５，６を巾寸度以
上の間隔を保持して立設しており、クランプ板８
５を直交させ各枠材３，４，５，６を挿入したう
え、回転具８２を回転し、ピン８６，８６間で該
枠材３，４，５，６を押圧し、把持、固定しうる
ごとく形成される。又前記カム板８４をその外周
に突設される突起８７が台板８１の隆起部に取付
けられるスイツチ８９を作動させその回動範囲を
設定する。
８１に回転具８２を、その出力軸８３を上に取付
けかつ出力軸８３にはカム板８４とクランプ板８
５とを設ける。クランプ板８５はその両端部にピ
ン８６，８６を、枠材３，４，５，６を巾寸度以
上の間隔を保持して立設しており、クランプ板８
５を直交させ各枠材３，４，５，６を挿入したう
え、回転具８２を回転し、ピン８６，８６間で該
枠材３，４，５，６を押圧し、把持、固定しうる
ごとく形成される。又前記カム板８４をその外周
に突設される突起８７が台板８１の隆起部に取付
けられるスイツチ８９を作動させその回動範囲を
設定する。
搬送具９０は、第６図に示すごとく台板９１に
シリンダ９２にロツドを上に直立させるとともに
該ロツド端に、例えばモータプーリ等の駆動ロー
ラ９３を水平に軸支する軸受枠９５を取付けてお
り、該軸受枠９５に設けられる張出し片９６に垂
設されるガイド軸９７がシリンダ９０に上面の案
内板９９を挿通することにより駆動ローラ９３を
廻り止めする。
シリンダ９２にロツドを上に直立させるとともに
該ロツド端に、例えばモータプーリ等の駆動ロー
ラ９３を水平に軸支する軸受枠９５を取付けてお
り、該軸受枠９５に設けられる張出し片９６に垂
設されるガイド軸９７がシリンダ９０に上面の案
内板９９を挿通することにより駆動ローラ９３を
廻り止めする。
然して装置１において、第７図ａに示すごと
く、図示しない搬入コンベヤから搬入され枠材
３，４，５，６を仮組した枠組２を昇降具７０の
コ字枠７３を持ち上げ受け取るとともに、その下
降により把持具８０のピン８６，８６間に各枠材
３，４，５，６を挿入し、かつその回動により把
持、固定する（第７図ｂに示す）。スポツト溶接
ガン１１…は、枠組２の搬入後、シリンダ４２を
伸長させ溶接端１０を下降しかつ第１、第２の回
転機Ｍ１、Ｍ２を同時に駆動し溶接端１０を夫々
縦行、横行させかつ旋回駆動機４９を用いて溶接
端１０を旋回させ、縦１列のスポツト溶接ガン１
１…によつて、枠材３側の各コーナ部ｃ１に位置
する枠材５，６との接合部を、又他方の列のスポ
ツト溶接ガン１１…により、枠材４側のコーナ部
ｃ２…に位置する接合部を夫々溶接する。なお溶
接に際し、中央端子６２を、枠材５，６の溝部に
挿入し、揺動片６４，６５を傾動させることによ
り、溝上下を順次溶接する。なお縦枠材３の前記
リツプ７は、レール１０３を走行する取付枠１０
６に取付けられるスポツト溶接ガン１０７により
第３の回転機Ｍ３の駆動とともに適宜間隔で溶接
し口開きが防止される。なお溶接完了後、第７図
ｃに示すごとく搬送具９０のシリンダ９２を伸長
し把持具８０から持ち上げ搬出しうる。
く、図示しない搬入コンベヤから搬入され枠材
３，４，５，６を仮組した枠組２を昇降具７０の
コ字枠７３を持ち上げ受け取るとともに、その下
降により把持具８０のピン８６，８６間に各枠材
３，４，５，６を挿入し、かつその回動により把
持、固定する（第７図ｂに示す）。スポツト溶接
ガン１１…は、枠組２の搬入後、シリンダ４２を
伸長させ溶接端１０を下降しかつ第１、第２の回
転機Ｍ１、Ｍ２を同時に駆動し溶接端１０を夫々
縦行、横行させかつ旋回駆動機４９を用いて溶接
端１０を旋回させ、縦１列のスポツト溶接ガン１
１…によつて、枠材３側の各コーナ部ｃ１に位置
する枠材５，６との接合部を、又他方の列のスポ
ツト溶接ガン１１…により、枠材４側のコーナ部
ｃ２…に位置する接合部を夫々溶接する。なお溶
接に際し、中央端子６２を、枠材５，６の溝部に
挿入し、揺動片６４，６５を傾動させることによ
り、溝上下を順次溶接する。なお縦枠材３の前記
リツプ７は、レール１０３を走行する取付枠１０
６に取付けられるスポツト溶接ガン１０７により
第３の回転機Ｍ３の駆動とともに適宜間隔で溶接
し口開きが防止される。なお溶接完了後、第７図
ｃに示すごとく搬送具９０のシリンダ９２を伸長
し把持具８０から持ち上げ搬出しうる。
叙上のごとく本発明の装置は、フレームに縦方
向のレールを配設し、このレールを縦行する走行
台車に、横行可能な取付枠を介して昇降、旋回し
うるスポツト溶接ガンを取付けることを基本とし
て、枠組の接合部を複数個所同時に溶接でき、し
かもガンは自在の方向に移動しうるため、枠組に
直角に交わるコーナ部分があるときにも該コーナ
部分に向かい溶接端を円滑かつ確実に例えば45゜
の方向から最短距離で接近させうるため、枠組溶
接作業を自動化し能率化を達成できる。さらにフ
レームには、その低所に縦方向のレールを設けし
かもこのレール上の縦行台車に横行自在なスポツ
ト溶接ガンを設けており、このガンによつて、仮
組された枠組の、リツプの溶接もなしえて生産性
を高める。なお前記実施例で示したごとく２列か
つ４段にスポツト溶接ガンを配することにより、
目字状に枠材を配した枠組を一度に溶接できると
ともに、形状の異なる枠組に応じてかつそのすべ
ての接合部を溶接するようガンを予め配設するこ
とによつて形成できる枠組の種類を増加でき、汎
用性を高めうる。
向のレールを配設し、このレールを縦行する走行
台車に、横行可能な取付枠を介して昇降、旋回し
うるスポツト溶接ガンを取付けることを基本とし
て、枠組の接合部を複数個所同時に溶接でき、し
かもガンは自在の方向に移動しうるため、枠組に
直角に交わるコーナ部分があるときにも該コーナ
部分に向かい溶接端を円滑かつ確実に例えば45゜
の方向から最短距離で接近させうるため、枠組溶
接作業を自動化し能率化を達成できる。さらにフ
レームには、その低所に縦方向のレールを設けし
かもこのレール上の縦行台車に横行自在なスポツ
ト溶接ガンを設けており、このガンによつて、仮
組された枠組の、リツプの溶接もなしえて生産性
を高める。なお前記実施例で示したごとく２列か
つ４段にスポツト溶接ガンを配することにより、
目字状に枠材を配した枠組を一度に溶接できると
ともに、形状の異なる枠組に応じてかつそのすべ
ての接合部を溶接するようガンを予め配設するこ
とによつて形成できる枠組の種類を増加でき、汎
用性を高めうる。
第１図は本発明の一実施例を示す一部を断面し
た正面図、第２図はその側面図、第３図は溶接台
を例示する平面図、第４図は昇降具を例示する斜
視図、第５図は把持具を例示する斜視図、第６図
は搬出具を例示する斜視図、第７図ａ〜ｃは溶接
台の作用を示す正面図、第８図は枠組を例示する
斜視図である。 ２……枠組、９……フレーム、１０……溶接
端、１１……スポツト溶接ガン、１３……溶接
台、２１……レール、２２……ラツク、２４……
走行台車、３１……ピニオン、３５……第２のレ
ール、３９……取付枠、４２……シリンダ、４９
……旋回駆動機、５２……ネジ軸、７０……レー
ル、７１……縦行台車、７７……スポツト溶接ガ
ン、１００……レール、１０１……縦行台車、１
０７……スポツト溶接ガン、Ｍ１……第１の回転
機、Ｍ２……第２の回転機、Ｍ３……第３の回転
機。
た正面図、第２図はその側面図、第３図は溶接台
を例示する平面図、第４図は昇降具を例示する斜
視図、第５図は把持具を例示する斜視図、第６図
は搬出具を例示する斜視図、第７図ａ〜ｃは溶接
台の作用を示す正面図、第８図は枠組を例示する
斜視図である。 ２……枠組、９……フレーム、１０……溶接
端、１１……スポツト溶接ガン、１３……溶接
台、２１……レール、２２……ラツク、２４……
走行台車、３１……ピニオン、３５……第２のレ
ール、３９……取付枠、４２……シリンダ、４９
……旋回駆動機、５２……ネジ軸、７０……レー
ル、７１……縦行台車、７７……スポツト溶接ガ
ン、１００……レール、１０１……縦行台車、１
０７……スポツト溶接ガン、Ｍ１……第１の回転
機、Ｍ２……第２の回転機、Ｍ３……第３の回転
機。
Claims (1)
- １ 溝形鋼からなる枠材と、リツプを形成した溝
形鋼からなる枠材とを仮組した枠組を載置しかつ
保持する溶接台、該溶接台の周囲に立設した支柱
を有しかつ前記溶接台の上方高所で縦方向に配さ
れるレールを設けるフレーム、該レールを第１の
回転機に駆動され走行するとともに横方向にのび
るレールを設けた複数個の走行台車、第２の回転
機に駆動され前記横方向にのびるレールを走行す
る取付枠、及び走行枠に昇降可能かつ旋回駆動機
により水平面内を旋回自在に吊下され前記枠組の
枠材接合部を溶接するスポツト溶接ガンを具える
とともに、前記フレームは、該フレームの低所
に、縦方向にのびるレールと、該レールを第３の
回転機により走行する縦行台車と、該縦行台車に
横方向に移動自在に取付けられかつ前記枠材のリ
ツプを溶着するスポツト溶接ガンとを有してなる
枠組溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57021762A JPS58138583A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 枠組溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57021762A JPS58138583A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 枠組溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58138583A JPS58138583A (ja) | 1983-08-17 |
| JPH0250834B2 true JPH0250834B2 (ja) | 1990-11-05 |
Family
ID=12064075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57021762A Granted JPS58138583A (ja) | 1982-02-13 | 1982-02-13 | 枠組溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58138583A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0421663Y2 (ja) * | 1985-05-10 | 1992-05-18 | ||
| CN105057865A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-18 | 张进 | 开关柜侧封板倒钩焊接装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5341319U (ja) * | 1976-09-13 | 1978-04-10 | ||
| JPS5745107Y2 (ja) * | 1979-04-14 | 1982-10-05 | ||
| JPS5750148Y2 (ja) * | 1979-04-14 | 1982-11-02 | ||
| JPS5832860Y2 (ja) * | 1980-03-31 | 1983-07-21 | ナショナル住宅産業株式会社 | 工具移動架台 |
| JPS5933070B2 (ja) * | 1980-05-29 | 1984-08-13 | 本田技研工業株式会社 | 自動車車体の溶接装置 |
-
1982
- 1982-02-13 JP JP57021762A patent/JPS58138583A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58138583A (ja) | 1983-08-17 |
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