JP2000298814A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気テープへの往復記録再生時に、記録済み
のトラックの縁部の重ね書きを防止する。 【解決手段】 磁気テープＴを第１，第２の回転磁気ヘ
ッド対（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）により
往復記録するにあたって、とくに、第１，第２の回転磁
気ヘッド対のヘッドトラック幅をＨとし、且つ、第１，
第２の回転磁気ヘッド対の上ドラム１４への取り付け高
さを設計値に対して許容最大取り付け誤差値ｄまでの変
位を許容した時に、第１，第２の回転磁気ヘッド対によ
る磁気テープＴ上のトラックのトラックピッチＴＰをＴ
Ｐ＝２Ｈ＋ｄの関係式を満たすように磁気テープを往復
方向に走行させているので、記録済みのトラックの縁部
を重ね書きすることがないので、良好な再生画質を得る
ことが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリカルスキャン
型ＶＴＲ等の装置において、磁気テープを往復走行させ
て回転磁気ヘッドにより情報信号を記録し、これを再生
をする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現行のヘリカルスキャン型ＶＴＲは、記
録時の磁気テープ走行方向が一方向のみである。そのた
め、記録した信号を再生する時には記録開始時点まで磁
気テープを巻き戻さなければならない。従って、磁気テ
ープを終端まで記録した場合に記録を再開しようとする
ときは、磁気テープの最初まで巻き戻さなければなら
ず、監視用ＶＴＲのようにエンドレス記録をしようとす
る場合には、巻き戻し操作時間だけ記録信号が欠落して
しまう問題があった。

【０００３】そこで従来から、ＶＴＲにおいて長時間連
続記録を可能にするため、磁気テープを往復走行させて
記録再生を行う装置が提案されている。この磁気テープ
を往復走行させる方式としては、主に２通りの方法があ
る。第１の方式として、磁気テープの記録領域を幅方向
に上下２段に分割して、一方の領域を往路方向（正方
向）の記録に、他方の領域を復路方向（逆方向）の記録
に用いるものがある。

【０００４】ところが、この磁気テープの記録領域を上
下２段に分割する方法としては、往路と復路とで記録再
生用のヘッドの位置を上下させる必要があり、現行のＶ
ＴＲ機構部の構成を大幅に変更しなくてはならず、あま
り現実的でない。

【０００５】これに対し、第２の方式として、特開昭５
０−８５３１６号公報に開示されているような、往路で
記録トラックを１つおきに記録し、復路で記録済みのト
ラックの間に形成された未記録のトラック領域に記録す
るものがある。

【０００６】図１３（ａ），（ｂ）は従来の往復録画再
生方式を適用しうる回転４ヘッド式磁気録画再生装置の
要部の上面図，側面図、図１４は図１３に示した回転４
ヘッド式磁気録画再生装置で往復記録する動作を説明す
るための図、図１５は図１３に示した回転４ヘッド式磁
気録画再生装置において、回転円盤に取り付けた複数の
ビデオヘッドのうち一つのビデオヘッドが設計値に対し
て許容最大取り付け高さ誤差値ｄだけ変位して取り付け
られている状態を示した図、図１６は図１３に示した回
転４ヘッド式磁気録画再生装置において、回転円盤に取
り付けた複数のビデオヘッドのうち一つのビデオヘッド
が設計値に対して許容最大取り付け高さ誤差値ｄだけ変
位して取り付けられている状態で磁気テープを複数のビ
デオヘッドで往復記録した場合のトラックパターンを説
明するための図であり、（ａ）は往路記録時のトラック
パターンを示し、（ｂ）は往路記録済みで復路記録時の
トラックパターンを示した図である。

【０００７】図１３（ａ），（ｂ）に示した如く、従来
の往復録画再生方式を適用しうる回転４ヘッド式磁気録
画再生装置１００において、磁気テープＴはガイドポー
ル１０１，１０２に案内されてガイドドラム１０３の外
周面にほぼ１８０°に亘って螺旋状に添接しつつ両方向
に走行する。また、回転円盤１０４はガイドドラム１０
３の上下ドラム間で矢印方向に回転自在に保持されてお
り、回転円盤１０４の外周縁上９０°毎に分割された位
置にビデオヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄが４個配設され、
ヘッドモータ（図示せず）により時計方向のみに１８０
０ｒｐｍの所定速度で回転される。

【０００８】この際、図１５に示した如く、回転円盤１
０４の外周縁に沿って１８０°離れて互いに対向するビ
デオヘッド１０５Ａ，１０５Ｂはそのギャップが垂直方
向より時計方向に角度α°だけ傾斜してアジマス角＋α
°に設定されている。一方、ビデオヘッド１０５Ａ，１
０５Ｂに対してそれぞれ９０°離れ、且つ、１８０°離
れて互いに対向するビデオヘッド１０５Ｃ，１０５Ｄは
そのギャップが垂直方向より反時計方向に角度α°だけ
傾斜してアジマス角−α°に設定されている。

【０００９】尚、図１３において、１０６は消去ヘッ
ド、１０７はオーディオ・コントロールヘッドである。

【００１０】そして、図１４（ａ）に示した如く、磁気
テープＴを往路方向（正方向）に走行させて記録する時
に、ビデオヘッド１０５Ａ，１０５ＢによりトラックＡ
１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２の順に１トラックおきに記録す
る。この際、記録したトラックの間には、復路記録のト
ラックが配置できるように、トラック１本分の未記録領
域が残されている。

【００１１】一方、磁気テープＴを復路方向（逆方向）
に走行させて記録する時に、単に磁気テープＴを逆転さ
せただけでは、図１４（ｂ）に示した如く、ビデオヘッ
ド１０５Ｃ，１０５Ｄが記録済みの往路のトラックを横
切ってしまう。

【００１２】そこで、磁気テープＴを復路方向（逆方
向）に走行させて記録する時に、図１４（ｃ）に示した
如く、先ず反転位置のトラックを検出した後、不図示の
キャプスタンサーボ回路によりキャプスタンモータを停
止させ、ビデオヘッド１０５Ｃ，１０５Ｄのトラック走
査の傾斜角度を往路方向記録時の傾斜角度に一致させて
補正した後、記録済みトラックの間に形成された未記録
のトラック領域を埋めるようにビデオヘッド１０５Ｃ，
１０５ＤによりトラックＣ１，Ｄ１，Ｃ２，Ｄ２の順に
１トラックおきに記録する。尚、磁気テープＴの下端部
には、磁気テープＴへの往路記録時にオーディオ・コン
トロールヘッド１０７によりコントロールパルスＣＰが
回転円盤１０４の回転と同期して記録されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の往復録画再生方式を適用しうる回転４ヘッド式磁気
録画再生装置１００では、ビデオヘッド１０５Ａ〜１０
５Ｄで磁気テープＴ上を往復記録した時に、ビデオヘッ
ド１０５Ａ〜１０５Ｄのアジマス角が隣り合うトラック
同士で互いに逆アジマス角±α°となるように設定され
ているため、隣り合うトラック同士でクロストークが発
生せずに良好な記録再生ができる。

【００１４】しかしながら、磁気テープＴへの高密度記
録が進み、狭トラックになるにつれて、装置内の機構部
品の寸法精度の向上が要求されており、とくに、回転円
盤１０４に取り付けたビデオヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄ
の取り付け精度は、磁気テープＴ上で正確なトラックパ
ターンを形成する上で重要な要素の１つであるが、それ
でもミクロン単位で管理することは困難である。

【００１５】前記したように、磁気テープＴを往路方向
（正方向）に走行させて記録したトラック（往路トラッ
ク）のすき間に、磁気テープＴを復路方向（逆方向）に
走行させて記録したトラック（復路トラック）を挿入す
る場合、狭トラックになればなるほどビデオヘッド１０
５Ａ〜１０５Ｄの取り付け高さ誤差は、無視できない問
題となってくる。

【００１６】ここで、ビデオヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄ
の取り付け高さ誤差について、図１５及び図１６
（ａ），（ｂ）を用いて説明する。

【００１７】図１５において、回転円盤１０４に取り付
けたビデオヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄの取り付け高さ
は、設計上では全て同じ高さに設定されており、且つ、
ビデオヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄのヘッドトラック幅を
Ｈ、トラックピッチをＴＰとすると、往復記録時のトラ
ックピッチＴＰは設計上で２Ｈで表わされる。しかしな
がら、ビデオヘッド１０５Ａ〜１０５Ｄのうち、例えば
ビデオヘッド１０５Ｂが設計上の取り付け高さに対して
許される取り付け誤差の最大値となる許容最大取り付け
高さ誤差値ｄだけ下方にずれて取り付けられていれば、
磁気テープＴをビデオヘッド１０５Ａ，１０５Ｂで往路
記録した場合、ビデオヘッド１０５Ｂが正常な取り付け
高さよりもｄだけ下方の位置にあるため、図１６（ａ）
に示したように、狭い方のガードバンド（図ではＧＢ
１）はＨ−ｄとなり、広い方のガードバンド（図ではＧ
Ｂ２）はＨ＋ｄとなる。

【００１８】一方、図１６（ｂ）に示したように、往路
記録済みの磁気テープＴをビデオヘッド１０５Ｃ，１０
５Ｄで復路記録した場合、狭い方のガードバンドに記録
された復路記録トラックは、往路記録トラックの縁部を
幅ｄだけ重ね書きしてしまい、一方、広い方のガードバ
ンドに記録された復路記録トラックは、往路記録トラッ
クと密接して余裕のない配置となっている。

【００１９】上記のことから、往路記録用のビデオヘッ
ド１０５Ａ，１０５Ｂに取り付け高さのズレがあると、
その分だけ未記録領域（いわゆるガードバンド）の幅が
均一でなくなり、ビデオヘッド１０５Ａ，１０５Ｂのヘ
ッドトラック幅Ｈより広いところと狭いところが１本お
きに作られる。このため、復路記録用のビデオヘッド１
０５Ｃ，１０５Ｄがその未記録領域にトラックを形成し
ようとしても、未記録領域の幅がヘッドトラック幅Ｈよ
り狭いところでは、どうしても往路記録トラックの縁を
かじって、記録済みのトラックの縁部を重ね書きしてし
まう。

【００２０】加えて、復路記録用のビデオヘッド１０５
Ｃ，１０５Ｄにも取り付け高さのズレがあると、重ね書
きされるトラック面積はさらに増大し、再生画質をより
一層低下させてしまう問題があった。

【００２１】そこで、磁気テープをビデオヘッド（回転
磁気ヘッド）で往復記録再生する際に、ビデオヘッド
（回転磁気ヘッド）の回転ドラムへの取り付け高さが設
計値に対して許容最大取り付け高さ誤差値までの変位を
許容される場合に、記録済みのトラックの縁部を重ね書
きすることのない磁気記録再生装置が望まれている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、磁気テープを複数の回転磁気ヘ
ッド対を取り付けた回転ドラムに所定の角度に亘って螺
旋状に巻き付けた状態で前記磁気テープを往復方向に所
定の速度で移送しながら、前記複数の回転磁気ヘッド対
により情報信号を前記磁気テープ上に往復記録して再生
する磁気記録再生装置において、前記回転ドラムの外周
面に沿って１８０゜離れて取り付けた第１の回転磁気ヘ
ッド対と、前記第１の回転磁気ヘッド対とは異なる位置
で前記回転ドラムの外周面に沿って１８０゜離れて取り
付けた第２の回転磁気ヘッド対とを、ドラム軸を中心に
交差させて取り付けた前記回転ドラムを回転自在に支持
する回転ドラム組体と、前記第１，第２の回転磁気ヘッ
ド対のヘッドトラック幅をＨとし、且つ、該第１，第２
の回転磁気ヘッド対の前記回転ドラムへの取り付け高さ
を設計値に対して許容最大取り付け誤差値ｄまでの変位
を許容した時に、前記第１，第２の回転磁気ヘッド対に
よる磁気テープ上のトラックのトラックピッチＴＰをＴ
Ｐ＝２Ｈ＋ｄの関係式を満たすように前記磁気テープを
往復方向に走行させる磁気テープ走行手段と、前記第
１，第２の回転磁気ヘッド対のうちいずれか一方の回転
磁気ヘッド対により情報信号を往路方向に移送中の前記
磁気テープ上に１トラックおきに記録させ、往路記録後
に前記磁気テープを復路方向に反転させて、前記一方の
回転磁気ヘッド対による記録済みのトラック間に形成さ
れたトラック領域に他方の回転磁気ヘッド対により情報
信号を１トラックおきに記録させる手段と、前記一方の
回転磁気ヘッド対による往路方向の記録軌跡と、前記他
方の回転磁気ヘッド対による復路方向の記録軌跡とを一
致させる手段とを具備したことを特徴とする磁気記録再
生装置を提供するものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る磁気記録再生
装置の一実施例を図１乃至図１２を参照して詳細に説明
する。

【００２４】図１は本発明に係る磁気記録再生装置を説
明するための全体構成図である。

【００２５】図１に示した如く、本発明に係る磁気記録
再生装置１は回転磁気ヘッドによるヘリカルスキャン方
式を採用しており、往復走行する磁気テープＴに対して
第１，第２の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ），
（１５Ｃ，１５Ｄ）により情報信号の往復記録再生を行
う回転磁気ヘッド組立体１０と、磁気テープＴを往路方
向及び復路方向に移送するキャプスタン２及びピンチロ
ーラ３と、磁気テープＴを図示しないテープカセットか
ら引き出して回転磁気ヘッド組立体１０に所定の角度
（略１８０゜）に亘って螺旋状に巻き付けるために回転
磁気ヘッド組立体１０の左右に移動自在に設けた一対の
テープローディング部材４，４と、回転磁気ヘッド組立
体１０の右側に設けられて磁気テープＴの下端部にコン
トロールパルスＣＰ（図９）を記録再生するコントロー
ルヘッド５と、装置１の全体動作を制御するシステム制
御回路６と、磁気テープＴの移送を制御するキャプスタ
ンサーボ回路７と、回転磁気ヘッド組立体１０の駆動や
傾斜角度を制御するドラムサーボ回路＆傾斜角度補正部
８と、記録再生の信号を処理する信号処理ブロック９と
から概略構成されている。

【００２６】上記したキャプスタンサーボ回路７は、シ
ステム制御回路６からの制御信号に基づいてキャプスタ
ン２やコントロールヘッド５の駆動を制御するものであ
り、キャプスタン２に制御信号を送り、キャプスタン２
とピンチローラ３とで磁気テープＴを挟持しながら、往
復記録再生時には所定の速度で磁気テープＴを往復方向
に移送制御を行うものである。更に、キャプスタンサー
ボ回路７は、磁気テープＴへの往復記録再生時に、後述
するように、第１，第２の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，
１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）の回転ドラム（以下、上
ドラムと記す）１４への取り付け高さを設計値に対して
許容最大取り付け誤差値ｄ（図１１，図１２）までの変
位を許容した場合を考慮して磁気テープＴの速度を制御
している。

【００２７】また、磁気テープＴへの往路方向の記録時
には、回転磁気ヘッド組立体１０の回転に同期してコン
トロールヘッド５により磁気テープＴの下端部にコント
ロールパルスを記録していると共に、往路方向から復路
方向又は復路方向から往路方向に反転する時のみコント
ロールパルスのデューティを変えて記録している。そし
て、磁気テープＴへの復路方向の記録時及び磁気テープ
Ｔへの往復再生時には、コントロールヘッド５によって
再生されたコントロールパルスを用いて、キャプスタン
サーボ回路７を介して磁気テープＴの走行を往路方向の
記録時と同じになるように制御していると共に、デュー
ティを変えたコントロールパルスを検出して反転動作を
行っている。

【００２８】上記したドラムサーボ回路＆角度補正部８
は、後述するように回転磁気ヘッド組立体１０のドラム
制御モータ等に接続されてドラムサーボ回路８Ａ（図
５）によって所定の回転数でドラム回転制御を行うと共
に、傾斜角度補正部８Ｂ（図５）により回転磁気ヘッド
組立体１０の傾斜角度補正制御を行う。この傾斜角度補
正制御によって、第１，第２の回転磁気ヘッド対（１５
Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）のうちいずれか一方
の回転磁気ヘッド対による往路方向（正方向）の記録軌
跡と、他方の回転磁気ヘッド対による復路方向（逆方
向）の記録軌跡とを一致させている。

【００２９】上記した信号処理ブロック９は、回転磁気
ヘッド組立体１０に取り付けた第１，第２の回転磁気ヘ
ッド対（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）に接続
され、記録再生の信号処理を行う。

【００３０】次に、上記した回転磁気ヘッド組立体１０
について図２乃至図７を用いて説明する。

【００３１】図２は本発明の要部となる回転磁気ヘッド
組立体を示した縦断面図、図３は回転磁気ヘッド組立体
を示した分解斜視図、図４（ａ），（ｂ）は回転磁気ヘ
ッド組立体に取り付けた第１，第２の回転磁気ヘッド対
を説明するための上面図，取り付け位置図、図５は回転
磁気ヘッド組立体の全体構成を模式的に示した構成図、
図６（ａ）〜（ｃ）は回転磁気ヘッド組立体の動作を説
明するための模式図、図７は回転磁気ヘッド組立体にお
いて、ドラム全体補正，１次補正，２次補正の関係を示
した図である。

【００３２】上記した回転磁気ヘッド組立体１０は本発
明の要部となるものであり、この回転磁気ヘッド組立体
１０は本出願人が変速再生（高速サーチ再生，スロー再
生，スチル再生）時に、回転磁気ヘッドが磁気テープ上
に記録された記録跡（信号トラック）を横切って再生し
ても画面上で帯状ノイズが発生しないように回転磁気ヘ
ッドを磁気テープ上の記録跡に沿って追従できるＤＤ
（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｄｒｕｍ）システムを開発し、この
ＤＤシステムを本実施形態で磁気テープＴへの往復記録
再生動作に適用すると共に、回転磁気ヘッド組立体１０
に下記する第１，第２の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１
５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）を取り付けて構成したもの
である。

【００３３】図２及び図３に示した如く、ＤＤ（Ｄｙｎ
ａｍｉｃ Ｄｒｕｍ）システムを採用した回転磁気ヘッ
ド組立体１０の構成は、図示しないシャーシベース上に
ドラムベース１１が固定設置され、このドラムベース１
１上にリードリング１２と下ドラム１３と上ドラム（回
転ドラム）１４とが下方から上方に向かって順に組み立
てられている。

【００３４】まず、上ドラム１４の外周には磁気テープ
Ｔを所定の角度（略１８０゜）に亘って巻回して案内す
るテープ摺接面１４ａが円筒状に形成されており、この
テープ摺接面１４ａに沿って第１，第２の回転磁気ヘッ
ド対（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）が下ドラ
ム１３に接近して取り付けられている。

【００３５】ここで、図４（ａ），（ｂ）に拡大して示
した如く、第１の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ）
は、上ドラム１４の外周面に沿って１８０゜離れて互い
に対向して取り付けられており、各回転磁気ヘッド１５
Ａ，１５Ｂはそのギャップが垂直方向より時計方向に角
度α°だけ傾斜して所定のアジマス角度＋α°に設定さ
れている。この際、具体的には、各回転磁気ヘッド１５
Ａ，１５Ｂの所定のアジマス角度＋α°は、例えば＋６
°に設定されている。

【００３６】また、第２の回転磁気ヘッド対（１５Ｃ，
１５Ｄ）は、上ドラム１４の外周面に沿って１８０゜離
れて互いに対向して取り付けられていると共に、第１の
回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ）に対して９０゜そ
れぞれ離れて取り付けられおり、各回転磁気ヘッド１５
Ｃ，１５Ｄはそのギャップが垂直方向より反時計方向に
角度α°だけ傾斜して、所定のアジマス角度−α°に設
定されている。この際、具体的には、各回転磁気ヘッド
１５Ｃ，１５Ｄの所定のアジマス角度−α°は、例えば
−６°に設定されている。

【００３７】ここでは、第１の回転磁気ヘッド対（１５
Ａ，１５Ｂ）と第２の回転磁気ヘッド対（１５Ｃ，１５
Ｄ）とが、上ドラム１４上でドラム軸１６を中心に交差
させて取り付けられており、且つ、第１の回転磁気ヘッ
ド対（１５Ａ，１５Ｂ）の所定のアジマス角度α°に対
して第２の回転磁気ヘッド対（１５Ｃ，１５Ｄ）の所定
のアジマス角度−α°は逆アジマスになっている。

【００３８】尚、実施例では第１の回転磁気ヘッド対
（１５Ａ，１５Ｂ）と第２の回転磁気ヘッド対（１５
Ｃ，１５Ｄ）とは上ドラム１４上の外周面に沿って９０
゜離れて取り付けられているものの、これに限ることな
く、両者を互いに異なる位置に取り付ければ良く、復路
記録時に往路記録トラック間に復路記録トラックが記録
できるように磁気テープＴの走行を制御すれば良いもの
である。

【００３９】更に、第１，第２の回転磁気ヘッド対（１
５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）のヘッドトラック
幅はＨに設定されており、このヘッドトラック幅Ｈによ
り磁気テープＴ上のトラック軌跡が形成される。

【００４０】次に、下ドラム１３は、中心部にドラム軸
１６が圧入されており、このドラム軸１６に上ドラム１
４が上下のベアリング１７，１７を介し同軸的に支持さ
れている。また、下ドラム１３の外周には磁気テープＴ
を巻回して案内するテープ摺接面１３ａが上ドラム１４
のテープ摺接面１４ａと略同径で円筒状に形成されてい
る。また、下ドラム１３には、テープ摺接面１３ａより
も小径の小径部１３ｂがテープ摺接面１３ａの下方に螺
旋状に形成され、且つ、底面部１３ｃの中央下方に小径
部１３ｂより小径の下方小径部１３ｄが後述のドラムベ
ース１１側に向かって突出形成されている。

【００４１】そして、第１，第２の回転磁気ヘッド対
（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）を一体的に取
り付けた上ドラム１４のみがドラム軸１６を中心にドラ
ムモータ１８（図２のみ図示）の駆動力によって矢印方
向に回転自在となっている。この際、ドラムモータ１８
はドラム軸１６の上端部側に固定されたステータ１８ａ
と、上ドラム１４と一体に回転するロータ１８ｂとを組
合わせて構成されている。また、上ドラム１４に取り付
けた回転トランス１９と、下ドラム１３に取り付けた回
転トランス２０との間で第１，第２の回転磁気ヘッド対
（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）の信号を授受
している。

【００４２】更に、下ドラム１３の外周下方には、磁気
テープＴの下端の基準縁Ｔｅを案内する螺旋状のリード
１２ａを形成したリードリング１２が下ドラム１３に対
して別体に設けられている。上記リードリング１２は、
図３にも拡大して示した如く、下ドラム１３の下方に螺
旋状に形成した小径部１３ｂの外周面に接近した状態で
遊嵌されており、上端にリード角γのリード１２ａを所
定の角度に亘って螺旋状に形成した円環状部１２ｂと底
面部１２ｃとから大略構成されている。また、リードリ
ング１２の底面部１２ｃの中央には中央孔１２ｄが貫通
して形成されており、この中央孔１２ｄの内周部には下
ドラム１３の下方小径部１３ｄと同軸的に嵌合すべきナ
イフエッジ部１２ｅが形成されている。従って、ドラム
軸１６に同軸的に支持された上下ドラム１４，１３が、
リードリング１２の底面部１２ｃ上に同軸的に嵌合でき
るようになっている。また、リードリング１２の底面部
１２ｃの上面には、ドラム軸１６を中心として左右対称
に図３に示したように左側の第１回動支点１２ｆ，１２
ｆと右側の第２回動支点１２ｇ，１２ｇとが奥行き方向
の前後にそれぞれ突設されており、これら左側の第１回
動支点１２ｆ，１２ｆと右側の第２回動支点１２ｇ，１
２ｇとは後述するように下ドラム１３の底面部１３ｃの
裏面に対して接離自在に当接している。また、リードリ
ング１２の底面部１２ｃには、下記するドラムベース１
１の上面１１ａに形成した左側の第１回動支点１１ｃ，
１１ｃと右側の第２回動支点１１ｄ，１１ｄとが進入す
るための貫通孔１２ｈが４か所穿設されている。また、
リードリング１２の底面部１２ｃには、ドラム軸１６を
中心として左右対称に後述する第１ギア付きネジ２１，
２２が進入する逃げ孔１２ｉ，１２ｉと、後述する第２
ギア付きネジ２３，２４が螺合するネジ孔１２ｊ，１２
ｊが形成されている。

【００４３】次に、回転磁気ヘッド組立体１０の基台と
なるドラムベース１１は、リードリング１２の下方に固
定設置されている。上記ドラムベース１１は、図３にも
拡大して示した如く、上面１１ａの中央に下ドラム１３
の下方小径部１３ｄが進入する中央逃げ孔１１ｂが穿設
されており、且つ、ドラム軸１６を中心として左右対称
に左側の第１回動支点１１ｃ，１１ｃと右側の第２回動
支点１１ｄ，１１ｄとが奥行き方向の前後にそれぞれ突
設されている。これら左側の第１回動支点１１ｃ，１１
ｃと右側の第２回動支点１１ｄ，１１ｄとは後述するよ
うにリードリング１２の４か所の貫通孔１２ｈを貫通し
て下ドラム１３の底面部１３ｃの裏面に対して接離自在
に当接している。また、ドラムベース１１には、ドラム
軸１６を中心として左右対称に後述する第１ギア付きネ
ジ２１，２２が螺合するネジ孔１１ｅ，１１ｅと、後述
する第２ギア付きネジ２３，２４が進入するための貫通
孔１１ｆ，１１ｆがそれぞれ形成されている。

【００４４】また、図５に示した如く、前記したドラム
ベース１１とリードリング１２との間、及びドラムベー
ス１１と下ドラム１３との間には、それぞれ圧縮バネ２
５，２６，２７が装着されていて、前記の各部が相互に
所定の連結状態となるようにされている。尚、図示上の
圧縮バネ２５，２６，２７は機能的に示したものであ
り、それぞれ所定の取り付け部位に設けられている。

【００４５】また、回転磁気ヘッド組立体１０のドラム
サーボ回路＆傾斜角度補正部８のうちで、ドラムサーボ
回路８Ａは、システム制御回路６からの指令で上ドラム
１４を一定の回転数で制御すると共に、各種の動作モー
ドに対応してＤＤ制御情報を下記する傾斜角度補正部８
Ｂに出力している。

【００４６】一方、傾斜角度補正部８Ｂは、動力源とさ
れるＤＤモータ（傾斜角度駆動用モータ）８Ｂ１と、こ
のＤＤモータ８Ｂ１に対して左右に連結して複数の歯車
（ギヤ）よりなる減速機構８Ｂ２，８Ｂ３と、ＤＤモー
タ８Ｂ１の回転を検出するロータリエンコーダ８Ｂ４
と、減速機構８Ｂ２の位置を検出するプリセットセンサ
８Ｂ５とで構成されている。

【００４７】この際、左側の減速機構８Ｂ２は左側の第
１，第２ギア付きネジ２１，２３と噛み合い、右側の減
速機構８Ｂ３は右側の第１，第２ギア付きネジ２２，２
４と噛み合っている。

【００４８】更に、位置検出用のプリセットセンサ８Ｂ
５としては、例えば、発光素子と受光素子とが対向して
配置されている光路中に、円弧状の遮光板を移動させる
ような構成態様のものが用いられてもよい。また、プリ
セットセンサ８Ｂ５は、それらの発光素子と受光素子と
が対向して配置されている光路中から円弧状の遮光板が
外れる瞬間に当該プリセットセンサ８Ｂ５から出力され
る信号が、回転磁気ヘッド組立体１０のドラム軸１６の
基準位置やリードリング１２の基準位置を示す情報とし
て用いられる。

【００４９】また、プリセットセンサ８Ｂ５における遮
光板の基準位置からの回動量を、ロータリエンコーダ８
Ｂ４からの出力パルス数の計測によって知ることによ
り、回転磁気ヘッド組立体１０のドラム軸１６の基準位
置からのずれの方向及びずれ量やリードリング１２の基
準位置からのずれの方向及びずれ量を求めることができ
る。

【００５０】上記した傾斜角度補正部８Ｂは、上ドラム
１４と下ドラム１３とリードリング１２とからなる回転
磁気ヘッド組立体１０のドラム軸１６を、図５中の矢印
Ｒ方向または矢印Ｌ方向に、それぞれ所定量だけ傾斜さ
せるように、左側の第１，第２ギア付きネジ２１，２３
及び右側の第１，第２ギア付きネジ２２，２４を進退さ
せるような制御動作を行なう。

【００５１】また、リードリング１２も、傾斜角度補正
部８Ｂの制御の下に所定の方向に所定量だけ傾斜させ、
これにより、磁気テープＴの走行方向が往路，復路のど
ちらの方向とされた場合でも、第１，第２の回転磁気ヘ
ッド対（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）の回転
軌跡によって磁気テープＴに描かれる記録跡（信号トラ
ック）が、定められたトラック角度となる状態、すなわ
ち傾斜角度補正された状態にされるとともに、磁気テー
プＴの基準縁Ｔｅの移動軌跡にリードリング１２のリー
ド１２ａが一致する状態にされる。

【００５２】このように、傾斜角度補正部８Ｂの動作に
よって、所定の方向に回転している第１，第２の回転磁
気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）に
よる回転軌跡と、磁気テープＴの基準縁Ｔｅとのなす角
（トラック角）を、所定の角度の状態となるようにして
往復記録再生動作を行なわせることが可能となってい
る。

【００５３】次に、上記構成による回転磁気ヘッド組立
体１０の動作について、図６（ａ）〜（ｃ）及び図７を
用いて更に詳述に説明する。尚、傾斜角度補正部８Ｂ
は、通常の往路記録再生時における変速再生に用いられ
ているが、ここでは傾斜角度補正部８Ｂを往復記録再生
時に適用して説明する。

【００５４】まず、図６（ａ）に模式的に示した如く、
磁気テープＴを往路方向に記録再生をする場合には、ド
ラム軸１６を中立状態に保持して、このドラム軸１６に
同軸的に支持した上下ドラム１４，１３と、リードリン
グ１２とがドラムベース１１に対して傾くことなく、ド
ラムベース１１と略平行な状態に保持されている。即
ち、ドラムベース１１上の左右の第１，第２回動支点１
１ｃ，１１ｄと、リードリング１２上の左右の第１，第
２回動支点１２ｆ，２ｇとが下ドラム１３の底面部１３
ｃの裏面に当接している。この際、ドラムベース１１に
螺合した左右の第１ギア付ネジ２１，２２は、下ドラム
１３の底面部１３ｃに当接することなく下方に退避する
一方、リードリング１２に螺合した左右の第２ギア付ネ
ジ２３，２４も下ドラム１３の底面部１３ｃに当接する
ことなく下方に退避している。また、下ドラム１３は、
ドラムベース１１と下ドラム１３との間に狭装した圧縮
バネ２７（図５）の強い付勢力によりドラムベース１１
側に付勢され、且つ、リードリング１２は、ドラムベー
ス１１とリードリング１２との間に狭装した圧縮バネ２
５，２６（図５）の弱い付勢力により下ドラム１３側に
押圧されているので、下ドラム１３は上記した４点の回
動支点上に高さ寸法を維持した状態で確実に支持される
と共に、リードリング１２も高さ寸法を維持した状態で
確実に支持されている。従って、ドラム軸１６とリード
リング１２の仮想ドラム軸は、高精度に一致し且つこれ
らの軸はドラムベース１１に対して垂直な状態となる。
この状態は、往路記録された磁気テープＴを再生する際
に、磁気テープＴがその基準縁Ｔｅをリードリング１２
のリード１２ａに案内されて所定の速度で走行すると、
第１，第２の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ），
（１５Ｃ，１５Ｄ）の回転軌跡は磁気テープＴに記録さ
れた記録跡（信号トラック）と一致した状態となる。

【００５５】次に、図６（ｂ）に模式的に示した如く、
往路記録された磁気テープＴに復路記録を行う際に、復
路記録の回転磁気ヘッドによる回転軌跡を往路記録され
た回転磁気ヘッドによる回転軌跡に沿わせるために、ド
ラム軸１６を矢印Ｒ方向に傾けて記録を行う場合には、
ＤＤモータ８Ｂ１（図５）を駆動して、左側の第１，第
２ギア付ネジ２１，２３を上方に押し出す方向に回転さ
せている。この際、右側の第１，第２ギア付ネジ２２，
２４は左側の第１，第２ギア付ネジ２１，２３の回転方
向に対して反転するため下ドラム１３から退避する方向
に回転している。

【００５６】即ち、ドラムベース１１に螺合した左側の
第１ギア付ネジ２１が上方に押し出されると、その上端
が下ドラム１３のうちで左側の底面部１３ｃを押し上げ
るので、ドラムベース１１上の右側の第２回動支点１１
ｄに下ドラム１３のうちで右側の底面部１３ｃが当接す
る一方、ドラムベース１１上の左側の第１回動支点１１
ｃは下ドラム１３のうちで左側の底面部１３ｃから離間
する。これにより、リードリング１２と一緒にドラム軸
１６に同軸的に支持した上下ドラム１４，１３は、圧縮
バネ２７（図５）の付勢力に抗してドラムベース１１上
の第２回動支点１１ｄを中心に時計方向に回動する。

【００５７】従って、リードリング１２と一緒にドラム
軸１６に同軸的に支持した上下ドラム１４，１３は、ド
ラムベース１１に対して図７に示したドラム全体補正傾
斜角θだけ時計方向に回動してドラム全体補正が行わ
れ、磁気テープ巻付の入口側が上方に変位し、出口側が
下方に変位するように傾斜する。

【００５８】また、上記第１ギア付ネジ２１の押し出し
と同時に、リードリング１２に螺合した左側の第２ギア
付ネジ２３も同図中上方に押し出されるため、その上端
が下ドラム１３のうちで左側の底面部１３ｃに当接する
と、この反力によりリードリング１２上の右側の第２回
動支点１２ｇに下ドラム１３のうちで右側の底面部１３
ｃが当接する一方、リードリング１２上の左側の第１回
動支点１２ｆは下ドラム１３のうちで左側の底面部１３
ｃから離間する。これにより、リードリング１２の左側
の底面部１３ｃが、リードリング１２上の右側の第２回
動支点１２ｇを中心に、圧縮バネ２５（図５）の付勢力
に抗して下ドラム１３に対して押し下げる方向で図７に
示した１次補正傾斜角（トラック補正傾斜角）θ１だけ
反時計方向に回動して１次補正（トラック補正）が行わ
れる。

【００５９】この１次補正（トラック補正）は、磁気テ
ープＴに形成されている記録跡と第１，第２の回転磁気
ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）の回
転軌跡面とが一致した状態となるように、下ドラム１３
に対してリードリング１２を押し下げる方向に、即ち、
ドラム全体補正の方向とは逆方向にリードリング１２を
回動させることにより、磁気テープ巻付の入口側と出口
側とで互いに逆方向に変位させている。

【００６０】そして、ドラムベース１１に螺合した第１
ギア付ネジ２１によるドラム全体補正傾斜角θから、リ
ードリング１２に螺合した第２ギア付ネジ２３による１
次補正傾斜角（トラック補正傾斜角）θ１を減算するこ
とにより、ドラムベース１１に対してリードリング１２
を２次補正傾斜角（リード補正傾斜角）θ２分だけ傾斜
させた２次補正（リード補正）が行われる。この２次補
正（リード補正）は、リードリング１２のリード１２ａ
が磁気テープＴの基準縁Ｔｅに一致した状態となるよう
に、ドラムベース１１に対してリードリング１２を、磁
気テープ巻付の入口側と出口側とで互いに逆方向に２次
補正傾斜角θ２分だけ傾斜させる。この２次補正は、１
次補正に伴う回転磁気ヘッド組立体１０の回動により磁
気テープＴがその回動の方向に引っ張られることによ
り、回転磁気ヘッド組立体１０に対する磁気テープＴの
入口側ではその基準縁Ｔｅがリード１２ａから離れる傾
向を生じ、出口側ではその基準縁Ｔｅがリード１２ａに
押しつけられる傾向を生じるためリードリング１２を回
動してリード１２ａを磁気テープＴの基準縁Ｔｅに合わ
せている。

【００６１】なおここで、２次補正が行われた際にも、
リード１２ａと第１，第２の回転磁気ヘッド対（１５
Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）の回転軌跡面との相
対角度が維持されるものであることはいうまでもない。

【００６２】従って、１次補正により磁気テープＴの基
準縁Ｔｅがリード１２ａから離間してもこの２次補正に
より、磁気テープＴの基準縁Ｔｅはリード１２ａにより
その回転磁気ヘッド組立体１０への巻き付け範囲の全般
に亘り安定に案内されるため、磁気テープＴが走行する
と、第１，第２の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５
Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）の回転軌跡は磁気テープＴに
記録された記録跡（信号トラック）と一致した状態とな
る。

【００６３】次に、図６（ｃ）に模式的に示した如く、
往路記録された磁気テープＴに復路記録を行う際に、復
路記録の回転磁気ヘッドによる回転軌跡を往路記録され
た回転磁気ヘッドによる回転軌跡に沿わせるために、ド
ラム軸１６を矢印Ｌ方向に傾けて記録を行う場合には、
上述したドラム軸１６を矢印Ｒ方向に傾ける場合とは逆
方向にＤＤモータ８Ｂ１（図５）を駆動して、右側の第
１，第２ギア付ネジ２２，２４を上方に押し出す方向に
回転させ、且つ、左側の第１，第２ギア付ネジ２１，２
３を下ドラムから退避する方向に回転させている。

【００６４】即ち、ドラムベース１１に螺合した右側の
第１ギア付ネジ２２が上方に押し出されると、その上端
が下ドラム１３のうちで右側の底面部１３ｃを押し上げ
るので、ドラムベース１１上の左側の第１回動支点１１
ｃが下ドラム１３のうちで左側の底面部１３ｃに当接す
る一方、ドラムベース１１上の右側の第２回動支点１１
ｄは下ドラム１３のうちで右側の底面部１３ｃから離間
する。これにより、リードリング１２と一緒にドラム軸
１６に同軸的に支持した上下ドラム１４，１３は、圧縮
バネ２７（図５）の付勢力に抗してドラムベース１１上
の第１回動支点１１ｃを中心に反時計方向に回動して、
ドラム全体補正が行われる。

【００６５】また、上記第１ギア付ネジ２２の押し出し
と同時に、リードリング１２に螺合した右側の第２ギア
付ネジ２４も同図中上方に押し出されるため、その上端
が下ドラム１３のうちで右側の底面部１３ｃに当接する
と、この反力によりリードリング１２上の左側の第１回
動支点１２ｆが下ドラム１３のうちで左側の底面部１３
ｃに当接する一方、リードリング１２上の右側の第２回
動支点１２ｇは下ドラム１３のうちで右側の底面部１３
ｃから離間する。これにより、リードリング１２の右側
の底面部１３ｃが、リードリング１２上の左側の第１回
動支点１２ｆを中心に、圧縮バネ２６の付勢力に抗して
下ドラム１３に対して押し下げる方向（時計方向）に回
動して１次補正が行われる。

【００６６】そして、ドラムベース１１に螺合した第１
ギア付ネジ２２によるドラム全体補正分から、リードリ
ング１２に螺合した第２ギア付ネジ２４による１次補正
分を減算することにより、ドラムベース１１に対するリ
ードリング１２の２次補正が行われる。

【００６７】次に、先に説明したドラム全体補正，１次
補正，２次補正の関係について図７を参照して更に説明
する。

【００６８】即ち、図７において、ドラム全体補正傾斜
角θは、ドラムベース１１に螺合した第１ギア付ネジ２
１，（又は２２）によって行われ、リードリング１２と
一緒にドラム軸１６と一体な上下ドラム１４，１３をド
ラムベース１１に対して傾斜させるべき角度である。ま
た、１次補正傾斜角θ１は、リードリング１２に螺合し
た第２ギア付ネジ２３，（又は２４）によって行われ、
リードリング１２のリード１２ａと第１，第２の回転磁
気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）の
回転軌跡面との間の補正角度、即ち、磁気テープＴの走
行速度に応じて、下ドラム１３に対してリードリング１
２のリード１２ａをドラム全体補正の傾斜方向とは逆方
向に傾斜させるべき角度である。

【００６９】一方、先にも説明したように、１次補正に
伴って磁気テープＴはその基準縁Ｔｅがリードリード１
２ａから離れたり、あるいはリード１２ａに圧接された
りする傾向を生じる。この傾向を例えばドラム軸１６を
矢印Ｒ方向に傾斜させた場合について見れば、ドラム軸
１６と一体に上下ドラム１４，１３がリードリング１２
のリード１２ａに対して時計方向に回動することによっ
て、上下ドラム１４，１３に対する磁気テープＴの入り
口側では、磁気テープＴが上方に持ち上げられてリード
１２ａから離間する傾向を示し、上下ドラム１４，１３
に対する磁気テープＴの出口側では、磁気テープＴが下
方に引っ張られてリード１２ａに圧接する傾向を示す。

【００７０】このような傾向を補正して磁気テープＴの
基準縁Ｔｅとリード１２ａとを一致させるためにドラム
ベース１１に対してリードリング１２と一緒にドラム軸
１６に同軸的に支持した上下ドラム１４，１３を１次補
正を保ちつつ、最終的に１次補正傾斜角θ１と略同方向
に傾斜させるべき角度が２次補正傾斜角θ２である。こ
の２次補正傾斜角θ２は、ドラム全体補正傾斜角θから
１次補正傾斜角θ１を減算した角度である。言い換える
と、θ２＝θ−θ１（θ＝θ１＋θ２）の関係になる。

【００７１】次に、前記した信号処理回路９と、第１，
第２の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ），（１５
Ｃ，１５Ｄ）との間で情報信号を授受する構成について
図８を用いて説明する。

【００７２】図８は信号処理回路と、第１，第２の回転
磁気ヘッド対との間で情報信号を授受する構成を示した
図である。

【００７３】図８において、３８は本発明に係る磁気記
録再生装置１において、記録の対象にされている情報信
号の入力端子であり、また、３９は本発明の磁気記録再
生装置によって磁気テープＴから再生された情報信号の
出力端子である。

【００７４】前記した入力端子３８に供給された情報信
号が例えば映像信号である場合にはは、記録系の信号処
理回路４０によって、例えば輝度信号による周波数変調
波形態の信号と、低域変換搬送色信号との周波数多重化
信号形態の記録信号とされて、記録増幅器４１，４２に
与えられる。また、記録増幅器４１からの出力信号は、
録再切換スイッチ４５における記録側固定接点Ｒに供給
され、また、記録増幅器４２からの出力信号は、録再切
換スイッチ４６における記録側固定接点Ｒに供給され
る。また、磁気テープＴからの再生信号は、録再切換ス
イッチ４５，４６における再生側固定接点Ｐから前置増
幅器４３，４４でそれぞれ増幅されて再生系の信号処理
回路５０において所定の信号処理が行なわれて出力端子
３９から出力されるようになっている。

【００７５】また、録再切換スイッチ４５，４６は、磁
気記録再生装置が記録動作モードに設定されている場合
には、システム制御回路６から与えられる切換制御信号
によって、可動接点ｖが記録側固定接点Ｒの方に切換え
られ、一方、磁気記録再生装置が再生動作モードに設定
されている場合には、システム制御回路６から与えられ
る切換制御信号によって、可動接点ｖが再生側固定接点
Ｐの方に切換えられる。

【００７６】前記した録再切換スイッチ４５，４６の可
動接点ｖは、回転磁気ヘッド選択スイッチ４７，４８の
可動接点ｖに接続されている。また、回転磁気ヘッド選
択スイッチ４７における固定接点Ａは、上ドラム１４に
設けられているアジマス角＋α°を有する回転磁気ヘッ
ド１５Ａに対して、図示されていないロータリトランス
を介して接続されている。また、回転磁気ヘッド選択ス
イッチ４７における固定接点Ｃは、上ドラム１４に設け
られているアジマス角−α°を有する回転磁気ヘッド１
５Ｃに対して、図示されていないロータリトランスを介
して接続されている。他方、回転磁気ヘッド選択スイッ
チ４８における固定接点Ｂは、上ドラム１４に設けられ
ているアジマス角＋α°を有する回転磁気ヘッド１５Ｂ
に対して、図示されていないロータリトランスを介して
接続されている。また、回転磁気ヘッド選択スイッチ４
８における固定接点Ｄは、上ドラム１４に設けられてい
るアジマス角−α°を有する回転磁気ヘッド１５Ｄに対
して、図示されていないロータリトランスを介して接続
されている。

【００７７】また、回転磁気ヘッド選択スイッチ４７，
４８の可動接点ｖは、システム制御回路６から与えられ
る切換制御信号によって、往路記録時に固定接点Ａ，Ｂ
側（又は固定接点Ｃ，Ｄ側）に切換えられ、復路記録時
に固定接点Ｃ，Ｄ側（又は固定接点Ａ，Ｂ側）に切換え
られている。

【００７８】次に、上記構成による本発明に係る磁気記
録再生装置１の記録再生動作について、図１，図５，図
８及び図９〜図１２を併用して説明する。

【００７９】図９は本発明に係る磁気記録再生装置で往
復記録した記録トラックパターンを示した図、図１０は
本発明に係る磁気記録再生装置において、上ドラムに取
り付けた第１，第２回転磁気ヘッド対の許容最大取り付
け高さ誤差値ｄを説明するための図、図１１は本発明に
係る磁気記録再生装置において、上ドラムに取り付けた
第１，第２回転磁気ヘッド対のうち一つの回転磁気ヘッ
ドが設計値に対して許容最大取り付け高さ誤差値ｄだけ
変位して取り付けられている状態を示した図、図１２は
本発明に係る磁気記録再生装置において、上ドラムに取
り付けた第１，第２回転磁気ヘッド対のうち一つの回転
磁気ヘッドが設計値に対して許容最大取り付け高さ誤差
値ｄだけ変位して取り付けられている状態で磁気テープ
を第１，第２回転磁気ヘッド対で往復記録した場合のト
ラックパターンを説明するための図であり、（ａ）は往
路記録時のトラックパターンを示し、（ｂ）は往路記録
済みで復路記録時のトラックパターンを示した図であ
る。

【００８０】まず、第１，第２の回転磁気ヘッド対（１
５Ｃ，１５Ｄ），（１５Ｃ，１５Ｄ）を取り付けた上ド
ラム（回転ドラム）１４に磁気テープＴを所定の角度
（略１８０°）に亘って螺旋状に巻き付けた状態でこの
磁気テープＴを往復方向に所定の速度で移送している。
ここで、磁気テープＴを往復方向に位相する所定の速度
については後述する。

【００８１】まず、磁気テープＴへの往路記録時には、
図８に示したように、録再切換スイッチ４５，４６を記
録側に切換え、且つ、回転磁気ヘッド選択スイッチ４
７，４８をシステム制御回路６からの切換制御信号によ
って、アジマス角＋α°を有する回転磁気ヘッド１５Ａ
側と、アジマス角＋α°を有する回転磁気ヘッド１５Ｂ
側に切換えている。

【００８２】そして、図９に示した如く、磁気テープＴ
への往路記録時には、第１の回転磁気ヘッド対（１５
Ａ，１５Ｂ）により入力された情報信号を磁気テープＴ
上でトラックＡ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２，Ａ３，……の順
に１トラックおきに記録する。この際、コントロールヘ
ッド５により磁気テープＴの下端部にコントロールパル
スＣＰが上ドラム１４の回転と同期して記録されている
と共に、往路記録終了点近傍でコントロールパルスＣＰ
のデューティを変えて記録している。

【００８３】この後、磁気テープＴを復路方向（逆方
向）に反転させて復路方向に記録する時には、まず往路
記録が停止され，即座に磁気テープＴを反転させて復路
方向に磁気テープＴの移送を開始し、キャプスタン２と
キャプスタンサーボ回路７により磁気テープＴの復路方
向への制御を開始する。この際、往路で記録したコント
ロールパルスＣＰを再生することにより磁気テープＴの
復路方向への制御が掛けられるが、往路記録時と所定の
角度ずらせた位置で制御を掛けることにより往路のトラ
ックの間に復路のトラックが位置決めされる。また、上
記と略同時に、傾斜角度補正部８Ｂを作動させて第１の
回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ）による往路方向
（正方向）の記録軌跡と、第２の回転磁気ヘッド対（１
５Ｃ，１５Ｄ）による復路方向（逆方向）の記録軌跡と
が一致するように回転ドラム組立体１０の傾斜角度補正
を行う。

【００８４】そして、磁気テープＴへの復路記録時に
は、図８に示したように回転磁気ヘッド選択スイッチ４
７，４８をシステム制御回路６からの切換制御信号によ
って、アジマス角−α°を有する回転磁気ヘッド１５Ｃ
側と、アジマス角−α°を有する回転磁気ヘッド１５Ｄ
側に切換えて、図９に示した如く、記録済みのコントロ
ールパルスＣＰを参照して磁気テープＴの速度を制御し
ながら、第１の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ）で
記録した記録済みトラックの間に形成された未記録のト
ラック領域に第２の回転磁気ヘッド対（１５Ｃ，１５
Ｄ）により入力された情報信号を磁気テープＴ上でトラ
ックＣ１，Ｄ１，Ｃ２，Ｄ２，……の順に１トラックお
きに記録する。この際、第１の回転磁気ヘッド対（１５
Ａ，１５Ｂ）で記録した記録済みトラックの間に形成さ
れた未記録のトラック領域は、磁気テープＴがバージン
状態で１回目の往路記録時のみ形成されるものであり、
この後は既に情報信号が記録されているものである。

【００８５】以下、同様に、磁気テープＴを往復方向に
複数繰り返すことにより連続して往復記録再生が可能と
なる。

【００８６】尚、図９に示した状態は、往路記録時に第
１の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ）を用い、復路
記録時に第２の回転磁気ヘッド対（１５Ｃ，１５Ｄ）を
用いて説明したが、これとは逆に往路記録時に第２の回
転磁気ヘッド対（１５Ｃ，１５Ｄ）を用い、復路記録時
に第１の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ）を用いて
も何等の支障もない。

【００８７】ここで、磁気テープＴに往復記録した後に
は、隣り合うトラック同士は互いに逆アジマス角になる
ので、隣り合うトラック同士からのクロストーク妨害を
ほとんど受けずに、良好な記録再生ができる。尚、磁気
テープＴへの往復再生は、録再切換スイッチ４５，４６
を再生側に切換えて、記録時と略同様な動作が行われて
いるので詳述を省略する。

【００８８】次に、図１０（ａ）〜（ｄ）に示した如
く、第１，第２回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ），
（１５Ｃ，１５Ｄ）の上ドラム１４への取り付け高さの
バラツキは、正常な取り付け高さとなる設計値に対して
許容最大取り付け高さ誤差値ｄの範囲以内に押さえられ
ており、この許容最大取り付け高さ誤差値ｄの範囲を越
えたものに対しては記録再生特性が不良となるため使用
しないように決められている。

【００８９】そして、図１０（ａ）に示した形態は、第
１回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ）の回転磁気ヘッ
ド１５Ｂが、設計値に対して許容最大取り付け高さ誤差
値ｄだけ下方の位置に変位して取り付けられた場合であ
り、図１０（ｂ）に示した形態は、回転磁気ヘッド１５
Ｂが、設計値に対して許容最大取り付け高さ誤差値ｄだ
け上方の位置に変位して取り付けられた場合である。
同様に、図１０（ｃ）に示した形態は、第２回転磁気ヘ
ッド対（１５Ｃ，１５Ｄ）の回転磁気ヘッド１５Ｄが、
設計値に対して許容最大取り付け高さ誤差値ｄだけ下方
の位置に変位して取り付けられた場合であり、図１０
（ｄ）に示した形態は、回転磁気ヘッド１５Ｄが、設計
値に対して許容最大取り付け高さ誤差値ｄだけ上方の位
置に変位して取り付けられた場合である。

【００９０】ここで、本発明に係る磁気記録再生装置で
は、上ドラム１４に取り付けた第１，第２の回転磁気ヘ
ッド対（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）のうち
でいずれかの回転磁気ヘッドが、設計値に対して許容最
大取り付け高さ誤差値ｄだけ変位して取り付けられてい
るものと仮定し、この場合に磁気テープＴへの往復記録
時に記録済みのトラックの縁部を重ね書きすることがな
いように対策を施している。

【００９１】即ち、図１１に示したように、上ドラム１
４に取り付けた第１，第２の回転磁気ヘッド対（１５
Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）のうちで例えば回転
磁気ヘッド１５Ｂが設計値に対して許容最大取り付け高
さ誤差値ｄだけ下方に変位して取り付けられているもの
とし、且つ、第１，第２の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，
１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）のヘッドトラック幅をＨ
とすると、往復記録時に磁気テープＴ上のトラックのト
ラックピッチＴＰをＴＰ＝２Ｈ＋ｄに設定していること
を特徴とするものである。

【００９２】この際、上ドラム１４に取り付けた第１，
第２の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ），（１５
Ｃ，１５Ｄ）は一定の回転数で回転しているのものの、
キャプスタン２とピンチローラ３とに挟持駆動される磁
気テープＴは、キャプスタンサーボ回路７によって往復
記録時のトラックピッチＴＰがＴＰ＝２Ｈ＋ｄになるよ
うな所定の速度に制御されている。

【００９３】そして、図１２（ａ）に示した如く、第１
の回転磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ）で磁気テープＴ
を往路記録する時に、回転磁気ヘッド１５Ｂが設計値に
対して許容最大取り付け高さ誤差値ｄだけ下方に変位し
て取り付けられているため、狭い方のガードバンド（図
ではＧＢ１）はＨとなり、広い方のガードバンド（図で
はＧＢ２）はＨ＋２ｄとなる。

【００９４】また、図１２（ｂ）に示した如く、第２の
回転磁気ヘッド対（１５Ｃ，１５Ｄ）で磁気テープＴを
復路記録する時に、狭い方のガードバンド（図ではＧＢ
１）に記録された復路記録トラックは、往路記録トラッ
クのすき間に正確に配置されている。一方、広い方のガ
ードバンド（図ではＧＢ２）に記録された復路記録トラ
ックは、往路記録トラックとの間に幅ｄだけ両脇にスペ
ースができて、取り付け高さが正常な位置からｄだけず
れても問題のないような、余裕のある配置となってい
る。

【００９５】勿論、図１０（ａ）〜（ｄ）に示したいず
れの場合においても、第１，第２の回転磁気ヘッド対
（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）のヘッドトラ
ック幅をＨとし、且つ、第１，第２の回転磁気ヘッド対
（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）の上ドラム１
４への取り付け高さを設計値に対して許容最大取り付け
誤差値ｄまでの変位を許容した時に、第１，第２の回転
磁気ヘッド対（１５Ａ，１５Ｂ），（１５Ｃ，１５Ｄ）
による磁気テープＴ上のトラックのトラックピッチＴＰ
をＴＰ＝２Ｈ＋ｄの関係式を満たすように磁気テープを
往復方向に走行させれば、記録済みのトラックの縁部を
重ね書きすることがないので、良好な再生画質を得るこ
とが可能である。

【００９６】尚、本発明の技術的思想は、記録信号方式
として周知のＶＨＳ方式のようなアナログ記録方式でも
又デジタル方式の記録方式でも実施できる。

【００９７】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係る磁気記録再生
装置によると、磁気テープを第１，第２の回転磁気ヘッ
ド対により往復記録するにあたって、とくに、第１，第
２の回転磁気ヘッド対のヘッドトラック幅をＨとし、且
つ、第１，第２の回転磁気ヘッド対の回転ドラムへの取
り付け高さを設計値に対して許容最大取り付け誤差値ｄ
までの変位を許容した時に、第１，第２の回転磁気ヘッ
ド対による磁気テープ上のトラックのピッチトラックＴ
ＰをＴＰ＝２Ｈ＋ｄの関係式を満たすように磁気テープ
を往復方向に走行させているので、記録済みのトラック
の縁部を重ね書きすることがないので、良好な再生画質
を得ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁気記録再生装置を説明するため
の全体構成図である。

【図２】本発明の要部となる回転磁気ヘッド組立体を示
した縦断面図である。

【図３】回転磁気ヘッド組立体を示した分解斜視図であ
る。

【図４】（ａ），（ｂ）は回転磁気ヘッド組立体に取り
付けた第１，第２の回転磁気ヘッド対を説明するための
上面図，取り付け位置図である。

【図５】回転磁気ヘッド組立体の全体構成を模式的に示
した構成図である。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は回転磁気ヘッド組立体の動作
を説明するための模式図である。

【図７】回転磁気ヘッド組立体において、ドラム全体補
正，１次補正，２次補正の関係を示した図である。

【図８】信号処理回路と、第１，第２の回転磁気ヘッド
対との間で情報信号を授受する構成を示した図である。

【図９】本発明に係る磁気記録再生装置で往復記録した
記録トラックパターンを示した図である。

【図１０】本発明に係る磁気記録再生装置において、上
ドラムに取り付けた第１，第２回転磁気ヘッド対の許容
最大取り付け高さ誤差値ｄを説明するための図である。

【図１１】本発明に係る磁気記録再生装置において、上
ドラムに取り付けた第１，第２回転磁気ヘッド対のうち
一つの回転磁気ヘッドが設計値に対して許容最大取り付
け高さ誤差値ｄだけ変位して取り付けられている状態を
示した図である。

【図１２】本発明に係る磁気記録再生装置において、上
ドラムに取り付けた第１，第２回転磁気ヘッド対のうち
一つの回転磁気ヘッドが設計値に対して許容最大取り付
け高さ誤差値ｄだけ変位して取り付けられている状態で
磁気テープを第１，第２回転磁気ヘッド対で往復記録し
た場合のトラックパターンを説明するための図であり、
（ａ）は往路記録時のトラックパターンを示し、（ｂ）
は往路記録済みで復路記録時のトラックパターンを示し
た図である。

【図１３】（ａ），（ｂ）は従来の往復録画再生方式を
適用しうる回転４ヘッド式磁気録画再生装置の要部の上
面図，側面図である。

【図１４】図１３に示した回転４ヘッド式磁気録画再生
装置で往復記録する動作を説明するための図である。

【図１５】図１３に示した回転４ヘッド式磁気録画再生
装置において、回転円盤に取り付けた複数のビデオヘッ
ドのうち一つのビデオヘッドが設計値に対して許容最大
取り付け高さ誤差値ｄだけ変位して取り付けられている
状態を示した図である。

【図１６】図１３に示した回転４ヘッド式磁気録画再生
装置において、回転円盤に取り付けた複数のビデオヘッ
ドのうち一つのビデオヘッドが設計値に対して許容最大
取り付け高さ誤差値ｄだけ変位して取り付けられている
状態で磁気テープを複数のビデオヘッドで往復記録した
場合のトラックパターンを説明するための図であり、
（ａ）は往路記録時のトラックパターンを示し、（ｂ）
は往路記録済みで復路記録時のトラックパターンを示し
た図である。

【符号の説明】 １…磁気記録再生装置、２…キャプスタン、３…ピンチ
ローラ、５…コントロールヘッド、６…システム制御回
路、７…キャプスタンサーボ回路、８…ドラムサーボ回
路＆傾斜角度補正部、８Ａ…ドラムサーボ回路、８Ｂ…
傾斜角度補正部、９…信号処理ブロック、１０…回転磁
気ヘッド組立体、１１…ドラムベース、１２…リードリ
ング、１３…下ドラム、１４…回転ドラム（上ドラ
ム）、１５Ａ，１５Ｂ…第１の回転磁気ヘッド対、１５
Ｃ，１５Ｄ…第２の回転磁気ヘッド対、１６…ドラム
軸、＋α°…第１の回転磁気ヘッド１５Ａ，１５Ｂのア
ジマス角、−α°…第２の回転磁気ヘッド１５Ｃ，１５
Ｄのアジマス角、ｄ…許容最大取り付け誤差値、Ｈ…第
１，第２の回転磁気ヘッド対のヘッドトラック幅、Ｔ…
磁気テープ、ＴＰ…トラックピッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープを複数の回転磁気ヘッド対を取
   り付けた回転ドラムに所定の角度に亘って螺旋状に巻き
   付けた状態で前記磁気テープを往復方向に所定の速度で
   移送しながら、前記複数の回転磁気ヘッド対により情報
   信号を前記磁気テープ上に往復記録して再生する磁気記
   録再生装置において、 前記回転ドラムの外周面に沿って１８０゜離れて取り付
   けた第１の回転磁気ヘッド対と、前記第１の回転磁気ヘ
   ッド対とは異なる位置で前記回転ドラムの外周面に沿っ
   て１８０゜離れて取り付けた第２の回転磁気ヘッド対と
   を、ドラム軸を中心に交差させて取り付けた前記回転ド
   ラムを回転自在に支持する回転ドラム組体と、 前記第１，第２の回転磁気ヘッド対のヘッドトラック幅
   をＨとし、且つ、該第１，第２の回転磁気ヘッド対の前
   記回転ドラムへの取り付け高さを設計値に対して許容最
   大取り付け誤差値ｄまでの変位を許容した時に、前記第
   １，第２の回転磁気ヘッド対による磁気テープ上のトラ
   ックのトラックピッチＴＰをＴＰ＝２Ｈ＋ｄの関係式を
   満たすように前記磁気テープを往復方向に走行させる磁
   気テープ走行手段と、 前記第１，第２の回転磁気ヘッド対のうちいずれか一方
   の回転磁気ヘッド対により情報信号を往路方向に移送中
   の前記磁気テープ上に１トラックおきに記録させ、往路
   記録後に前記磁気テープを復路方向に反転させて、前記
   一方の回転磁気ヘッド対による記録済みのトラック間に
   形成されたトラック領域に他方の回転磁気ヘッド対によ
   り情報信号を１トラックおきに記録させる手段と、 前記一方の回転磁気ヘッド対による往路方向の記録軌跡
   と、前記他方の回転磁気ヘッド対による復路方向の記録
   軌跡とを一致させる手段とを具備したことを特徴とする
   磁気記録再生装置。