JP2000298908A - 光ディスクライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク収納棚に収納された多数の光ディ
スクを初期化する際に、まず、光ディスク収納棚内の各
スリットに光ディスクが収納されているか否かを判別す
る必要がある。従来は、搬送ユニットを各スリットに移
動して光ディスクを１枚ずつ引き出し、確かめる方法が
採られていたが、全部のスリットの確認に長時間を必要
とした。 【解決手段】 光ディスク収納棚１ｂの両側面に窓４
ａ，４ｂを開ける。搬送ユニット５から窓４ａ，４ｂへ
と延ばした２本のアーム１４を設ける。片方のアーム１
４の先端に発光素子６ａを、他方のアーム１４の先端に
受光素子６ｂを、互いの高さをスリット１段分ずらせ、
かつ、互いを結ぶ光が前記窓４ａ，４ｂを通して光ディ
スクの面と交差するように設置する。搬送よニットが移
動しつつ連続的に受光素子６ｂの受光信号を確認すれば
光ディスクの有無を知る事が出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カートリッジに
入っていない光ディスクを収納する光ディスク収納棚を
有する光ディスクライブラリ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクに対して記録あるいは
再生を行うための１台以上の光ディスクドライブと、光
ディスクを複数枚収納可能な光ディスク収納棚と、光デ
ィスクを光ディスクドライブと光ディスク収納棚との間
に搬送する搬送ユニットとを備えた光ディスクライブラ
リ装置（以下、ライブラリ装置という）がある。ライブ
ラリ装置で扱う光ディスクには、カートリッジに入った
ものと、カートリッジに入っていないものとがある。カ
ートリッジに入っていないものの場合、上面が開放さ
れ、底面に光透過穴を有する皿状のトレイに光ディスク
を載せ、このトレイを搬送する。

【０００３】以下、この発明で言うライブラリ装置はカ
ートリッジに入っていない方式のものである。従来のラ
イブラリ装置の概要構成を図１３に示す。図に於いて１
ａ，１ｂは皿状のトレイ３（説明後述）を複数枚収納す
る光ディスク収納棚、２ａ，２ｂは光ディスクを再生又
は記録操作する光ディスクドライブ、３は図１４に詳細
を示すが、光ディスク９を載せたトレイであり光ディス
ク９の直径よりやや小さい径の光透過穴１５が設けられ
ている。図１４の１６は光ディスク９の中心にある回転
穴である。５は光ディスク９を光ディスク収納棚１ａ，
１ｂと光ディスクドライブ２ａ，２ｂとの間で搬送する
搬送ユニット、７ａ及び７ｂは搬送ユニット５を支持し
て導くシャフト、１１ａは発光素子、１１ｂは受光素子
で、両者が対となつて光センサ１１を構成している。１
１Ｘは発光素子１１ａから出て受光素子１１ｂに至る光
軸である。なお、説明の都合上、図１３では光ディスク
収納棚１と光ディスクドライブ２を共に２台ずつ示して
いるが、それぞれ１台以上用いられるのが普通である。
また、以下の説明では光ディスク収納棚１ａ，１ｂ・・
・を総称して光ディスク収納棚１、光ディスクドライブ
２ａ，２ｂを総称して光ディスクドライブ２と呼ぶ場合
がある。

【０００４】次に、図１３のライブラリ装置の動作につ
いて説明する。搬送ユニット５は図示しないモータ、ギ
ヤ等からなる駆動機構により、シャフト７ａ，７ｂに沿
って垂直方向に駆動され、光ディスク収納棚１ａ，１ｂ
の各トレイに対向する位置、あるいは光ディスクドライ
ブ２ａ，２ｂの位置に位置決めされる。また、搬送ユニ
ット５上に設けられた図示しないモータ、ギヤ等により
水平方向に駆動する駆動機構により光ディスク収納棚１
ａ又は１ｂ、光ディスクドライブ２ａまたは２ｂとの間
で、トレイ３の出し入れが行われる。

【０００５】次に、動作について説明する。電源が投入
されると、ライブラリ装置は一連の初期化動作の一つと
して、各光ディスク収納棚１ａ，１ｂについて、それぞ
れ光ディスク９が入っているか否かを調べる必要があ
り、以下のように行われる。搬送ユニット５を光ディス
ク収納棚１ｂの最下段のトレイの前へ移動し、トレイ３
の有無、あるいは光ディスク９の有無に関係なく、トレ
イ３を一定量手前に引き出す動作を行う。このときトレ
イ３があれば引き出され、なければ何も起こらない。

【０００６】トレイ３が引き出されたときに、引き出さ
れたトレイ３に載っている光ディスク９は発光素子１１
ａと受光素子１１ｂを結ぶ光軸１１Ｘを遮る。トレイ３
があるが光ディスク９が載っていない時、およびトレイ
３が無いときは、光軸１１Ｘはトレイ３の面に設けられ
た光透過穴１５を通過して受光素子１１ｂに達する。光
軸１１Ｘが遮断されているか否かにより光ディスク９の
有無が検出される。光ディスク９の有無の検出が終わる
と、このトレイ３を元に戻す動作を行う。次に、搬送ユ
ニット５を光ディスク収納棚１ｂの下から２段目のトレ
イ３の位置へ移動し、このトレイ３を引き出して、１段
目のトレイに対して行ったと同様の光ディスク９の有無
の検出を行う。この動作を光ディスク収納棚１ａ，１ｂ
内の全トレイに対して、また、設けられている全ての光
ディスク収納棚１に対して繰り返して行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のライブラリ装置
は、以上のように構成されているので、初期化を行うに
先立ち、全光ディスク収納棚に対して各トレイをいちい
ち一定量引き出して戻すという動作を繰り返して行う必
要があるため、初期化に長時間を要するという問題があ
った。

【０００８】また、光ディスクがないと判断された場合
に、トレイそのものがないのか、トレイはあるが光ディ
スクが載っていないのか、必ずしも明確でないという問
題があった。

【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、全光ディスクの有無の検出を、
トレイを引き出すことなく、短時間で実施できるライブ
ラリ装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明によるライブラ
リ装置は、上面が開放され、底面に光透過穴を有する光
ディスク載置用のトレイを複数枚収納する光ディスク収
納棚と、前記光ディスクに対して記録または再生を行う
光ディスクドライブと、前記光ディスク収納棚と前記光
ディスクドライブとの間で前記トレイを搬送する搬送ユ
ニットと、前記搬送ユニットが前記光ディスク収納棚に
収納された前記トレイの各々に対して所定の位置にある
とき位置信号を出力する搬送ユニット位置センサと、発
光素子とこの発光素子に対向する受光素子とを有し、前
記発光素子と前記受光素子間の光軸が前記光ディスク収
納棚に収納された前記トレイの前記光透過穴を通過して
前記光ディスクと交差するように前記搬送ユニットに装
着され、前記光ディスクの有無に応じて受光信号を出力
する光センサと、前記搬送ユニット位置センサが前記位
置信号を出力するとき前記受光信号の有無にもとづいて
前記光ディスクの有無を示す信号を出力する光ディスク
検出回路とを備えたものである。

【００１１】また、搬送ユニットは、光ディスク収納棚
の対向する２つの側面のそれぞれの外側に延びる２つの
アームを有し、光センサの発光素子は一方のアームの先
端に、受光素子は他方のアームの先端に配置され、前記
光ディスク収納棚の前記２つの側面には、前記発光素子
から発せられる光が通過する窓が設けられているもので
ある。

【００１２】また、受光素子は、光ディスクの表面で反
射した発光素子の光を捕らえる位置に設けられているも
のである。

【００１３】また、第２の発光素子とこの第２の発光素
子に対向する第２の受光素子とを有し、前記第２の発光
素子と前記第２の受光素子間の光軸が前記光ディスク収
納棚に収納された前記トレイと交差するように前記搬送
ユニットに装着され、前記トレイの有無に応じて第２の
受光信号を出力する第２の光センサと、搬送ユニット位
置センサが位置信号を出力するとき前記第２の光センサ
の第２の受光信号の有無にもとづいて前記トレイの有無
を出力するトレイ検出回路とを備えたものである。

【００１４】また、第２の光センサの第２の発光素子
は、その光軸が光ディスクとほぼ平行になるよう設けら
れているものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は本発明の実
施の形態１によるライブラリ装置の概略構成を示す構成
図である。以下の各図に於いて従来例の図と同一符号は
同一または相当部分をしめすのでその詳細な説明は省略
する。図に於いて、１ａ，１ｂは後述するトレイ３を収
納する光ディスク収納棚、２ａ，２ｂは光ディスク９の
記録又は再生を行う光ディスクドライブ、３は光ディス
ク９を載せるため、上面が開放され底面に光ディスク９
の外径程度の光透過穴１５を有するトレイ、４ｂは光デ
ィスク収納棚１ｂの側面に開けられた窓であり図示しな
い向う側の側面には穴４ａが開けられている。また、符
号は付さないが光ディスク収納棚１ａの側面にも同様の
窓が開けられている。

【００１６】５はトレイ３を光ディスク収納棚１と光デ
ィスクドライブ２との間で搬送する搬送ユニット、１４
は搬送ユニット５の両側から光ディスク収納棚１の方向
に延長して設けたアームである。６ａは片側のアーム１
４の先端付近に取り付けられた発光素子で、反対側のア
ーム１４の先端付近に取り付けられた受光素子６ｂ（図
示しない）と対で光センサ６を構成している。７ａ，７
ｂは搬送ユニット５を支持するシャフトである。

【００１７】搬送ユニット５は図示しないモータ、ギヤ
等からなる駆動機構により垂直方向に駆動され、光ディ
スク収納棚１ａ，１ｂの各トレイに対向する位置、ある
いは光ディスクドライブ２ａ，２ｂの位置に、図示しな
い搬送ユニット位置センサにより位置決めされる。ま
た、搬送ユニット５上に設けられた図示しないモータ、
ギヤ等により水平方向に駆動する駆動機構により光ディ
スク収納棚１ａ又は１ｂ、光ディスクドライブ２ａまた
は２ｂとの間で、トレイ３の出し入れが行われる。

【００１８】図２は図１の構成についての理解を助ける
ため、図１の搬送ユニット５が停止している高さに於け
る水平断面を示した図である。図において、８はトレイ
３を保持するためのトレイ保持部材であり光ディスク収
納棚１の内側側面に設けられ、トレイ３と同数有る。９
はトレイ３に載った光ディスクである。トレイ保持部材
８も光ディスク収納棚１の両側面と同様に、窓４ａ，４
ｂの部分は途切れている（図３では点線で示してい
る）。６Ｘは発光素子６ａと受光素子６ｂを結ぶ光軸を
一点鎖線で示すものである。

【００１９】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、図２の一点
鎖線における垂直断面を表す図である。以下の説明の都
合上、このトレイ保持部材８のそれぞれにより、上下に
仕切られた各部をスロットと呼び、下から順にスロット
１０１、１０２、…と呼ぶ。また、図中の一点鎖線は光
軸１Ｘの通路を示している。スロット３は一般には多数
設けられているが、ここでは１０１〜１０４の４スロッ
トのみ図示している。図３（ａ）は、スロット１０２の
トレイ３を出し入れするときの高さに搬送ユニット５が
位置しており、図３（ｂ）は、スロット１０３のトレイ
３を出し入れするときの高さに搬送ユニット５が位置し
ている場合を示している。

【００２０】発光素子６ａはトレイ３内の光ディスク９
の面に対してスロット１／２段分程度上に、受光素子６
ｂは前記面よりスロット１／２段分程度下になるように
互いに異なる高さに設置され、発光素子６ａと受光素子
６ｂを結ぶ光軸６Ｘが丁度光ディスク９と交差するよう
に、但し光軸６Ｘが丁度光ディスク９の中心穴１６を通
ることが無いように設けられている。

【００２１】次に、動作について説明する。ライブラリ
装置に電源が投入されると初期化動作の内の一作業とし
て、各光ディスク収納棚１ａ，１ｂ・・・の光ディスク
９の有無の検出を行う。まず、搬送ユニット５が稼働範
囲内の最下部に移動し、その後、最上部に向かって所定
の速度で上昇する。この間、上下方向の位置決めのため
の搬送ユニット位置センサ（図示しない）の出力に基づ
いて搬送ユニット５が各スロットに対するトレイ３の出
し入れ高さに達したことを検知するとともに、その時の
受光素子６ｂの出力に基づいて光ディスク９有無を検出
する。即ち、図３（ａ）のようにその高さ位置に光ディ
スク９がないと、発光素子６ａから出た光は受光素子６
ｂに届くが、図３（ｂ）のように光ディスクがあると発
光素子６ａから出た光は光ディスク９により遮られ受光
素子６ｂに届かない。以上の動作は搬送ユニット５を停
止させることなく連続的に実行される。

【００２２】このような動作を行ったときの搬送ユニッ
ト位置センサの位置信号出力と、受光素子６ｂの受光信
号出力の例を図４に示す。図４の横軸は時間の経過を示
すが、これは又、搬送ユニット５の最下位置からの上昇
距離でもある。図４では、スロット１０２、１０５、１
０６・・・・には光ディスク９がないため、上記番号に
対応する搬送ユニット位置センサの位置信号出力の位置
で、受光素子６ｂが受光信号を出力しその出力レベルが
ハイレベルとなっている。位置出力信号と受光信号の２
つは図６に示す光ディスク検出回路２０に入力される。
光ディスク検出回路２０は前記両信号をもとにＡＮＤ回
路を構成したもので、両信号がともに存在するときその
位置に光ディスク９がないと判断し、光ディスク位置信
号が出ているのに受光信号がないときそのスリットに光
ディスクがあると判断する。これにもとづき、スロット
１０２、１０５、１０６には光ディスク９がないと判定
される。発光素子６ａの発光のタイミングは常時発光と
しても、スリット位置が検出されたのちに発光させるよ
うにしても何れでもよい。

【００２３】以上のように、図１のライブラリ装置は、
光ディスク９を載せるトレイ３に設けられた底面の穴を
通して、搬送ユニット５に装着された光センサ６の光軸
６Ｘを光ディスク９の面に対して交差するようにしたこ
とにより、トレイ３の有無に関係なく搬送ユニット５を
移動させつつ、光ディスク９の有無を検出することが出
来る。

【００２４】図１に於いて、光ディスク収納棚１の両側
の窓４ａ，４ｂは収納している全光ディスクに共通の短
冊形のものを示しているが、このような形のものに限ら
ず、例えば、各スロットごとに光軸６Ｘが通過できるだ
けの穴を設けることでもよい。また、その位置は光ディ
スク収納棚の中央付近に記載しているがこの位置に限る
ものではない。

【００２５】光ディスク９の中央には、光ディスク９を
回転させるための中心穴１６が設けられているので、光
軸６Ｘが光ディスク９の中央付近で光ディスク９と交差
するようにしてしまうと、丁度この中心穴１６を光軸６
Ｘが通過してしまい、光ディスク９の有無の検出ができ
ない。そこで光軸６Ｘは光ディスク９の中央より何れか
一方の方向にずれた位置を通過するように発光素子６
ａ、受光素子６ｂの取付け位置を調整する。なお、発光
素子６ａと受光素子６ｂの位置は図に示すものに限らず
互いに入れ換えてもよい。

【００２６】実施の形態２．図６は、本発明の実施の形
態２に係るライブラリ装置の概要図である。図６では図
１の光ディスク収納棚１の側面に設けた窓４ｂの代わり
に、側面の奥行き寸法を短くして、搬送ユニット５上の
光センサ６の位置を光ディスク収納棚１の前方になるよ
うにしたものである。つまりアーム１４も短くなってい
る。

【００２７】図７は、図６の構成についての理解を助け
るため、図６の搬送ユニット５がある高さに於ける水平
断面を示した図である。図に於いて光センサ６の光路６
Ｘが光ディスク収納棚１の外側になっているのが、実施
の形態１と異なる点であるが、その他の点および動作に
ついては同じである。図８ａ，７ｂは、図７の一点鎖線
６Ｘの位置における垂直断面の概略を表す図で、図８
（ａ）は光ディスク９が無い場合、図８（ｂ）は光ディ
スク９がある場合を示している。光センサ６の光路６Ｘ
が光ディスク９の中心からずれているため、トレイ３と
光ディスク９あるいは開口部の比率が実施の形態１の図
３とは異なって見える。

【００２８】図６のライブラリ装置は、光ディスク９を
載せるトレイ３に開いている穴１５を搬送ユニット５に
装着された光センサ６の光軸６Ｘを光ディスク９の面に
対して交差させて通過させることにより、光ディスク９
の有無を検出するようにしたので、トレイ３の有無に係
わりなく、搬送ユニット５を移動させつつ光ディスク９
の有無を検出することができる。

【００２９】実施の形態３．光ディスク９の有無を検出
する光センサの光は、光ディスク９が存在するときに
は、光ディスク９の面で反射するから、この反射光を捕
らえることで光ディスク９の有無を判別することも可能
である。図９は上記のように光ディスク９の反射を捕ら
える光センサ６の構成を示す。光ディスクの信号検出面
はある程度乱反射するから、光ディスク９が無いときに
１枚上の光ディスク９の反射光が受光素子６ｂに入射す
ることがないように、発光素子６ａの発光ビームと、発
光素子６ｂの受光角度を例えば１０度以下に絞ったもの
を使用することが好ましい。

【００３０】実施の形態４．図１０は、本発明の実施の
形態４に係るライブラリ装置の概要構成図である。図に
於いて、搬送ユニット５上の光センサ６の発光素子６ａ
受光素子６ｂの取付け位置の近傍に、第２の受光素子１
０ａおよび第２の発光素子１０ｂ（光ディスク収納棚の
向う側なので図示せず）からなるもう一対の第２の光セ
ンサ１０を追加する。

【００３１】図１１は、図１０の搬送ユニット５がある
位置での水平断面図であり、図１２は図１１の一点鎖線
６Ｘでの垂直断面図である。図１１、図１２ともにスロ
ット１０２のトレイ３を出し入れする高さに搬送ユニッ
ト５が位置しており、図１２（ａ）はスロット１０２に
トレイ３が無い場合、図１２（ｂ）はスロット１０２に
トレイ３があるがこのトレイ３の中に光ディスク９が入
っていない例を示している。 光センサ６を形成してい
る発光素子６ａと受光素子６ｂは実施の形態１の図１と
同様に、一つのトレイ３の上、下の異なる高さ位置に設
置しているのに対して、第２の受光素子１０ａと第２の
発光素子１０ｂは一つのトレイ３と同じ高さに、かつ、
互いにほぼ同じ高さになるように設置してある。

【００３２】次に動作について説明する。ライブラリ装
置に電源が投入されると、初期化動作の一つとして各光
ディスク収納棚１の光ディスク９の有無の検出を行う。
まず、搬送ユニット５が稼働範囲内の最下部に移動し、
その後、最上部に向かって所定の速度で上昇する。この
間、上下方向の位置決めのための搬送ユニット位置セン
サの位置信号出力に基づいて、搬送ユニット５が各スロ
ットに対するトレイ出し入れの高さに達したことを検知
するとともに、そのときの受光素子６ｂの出力に基づい
て光ディスク９の有無を、また、第２の受光素子１０ｂ
の出力に基づいてトレイ３の有無を検出する。搬送ユニ
ットの位置信号と第２の受光素子１０ｂの受光信号は図
示しないトレイ検出回路に入力される。トレイ検出回路
は両信号に対してＡＮＤ回路を構成したもので、両信号
が共に存在するときトレイがないと判断する。

【００３３】即ち、図１２（ａ）のようにトレイ３が無
い場合には第２の受光素子６ｂ、第２の受光素子１０ｂ
は共に光を受け、図１２（ｂ）のようにトレイ３が有る
が光ディスク９が載っていない場合には、光がトレイ３
によって遮られ、受光素子６ｂは光を受けるが、第２の
受光素子１０ｂは光を受けない。これによって、トレイ
３が無い場合、トレイはあるが光ディスクがない場合、
トレイも光ディスクも有る場合の三つのケースの識別が
可能となる。

【００３４】図１１〜１２の説明に於いて、第２の発光
素子１０ａと第２の受光素子１０ｂとは、ほぼ同じ高さ
に設置すると説明したが、要は互いを結ぶ光軸１０Ｘが
トレイ３によって遮断される様な位置にあればよい。ま
た、発光素子６ａと第２の発光素子１０ａとを適度な広
角ビームを出力する１個の発光素子で兼用することも可
能である。

【００３５】実施の形態１〜４の説明に於いて、搬送ユ
ニット５の移動方向は最下段から上昇しつつ検出動作を
行うと説明したが、検出のための移動方向は最上段から
下方に向かって移動しつつ検出してもよいし、中断から
開始してもよいことは言うまでもない。

【００３６】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明の光デ
ィスクライブラリ装置は、搬送ユニットに設けられた発
光素子と受光素子を結ぶ光軸が、トレイ内の光ディスク
の面を交差するようにしたので、搬送ユニットを移動さ
せつつ光ディスクの有無を検出することができ、もって
光ディスクの検出を高速化することが出来るという作用
効果を得ることが出来る。

【００３７】また、光ディスク収納棚の側面に設けた窓
から、光センサの光軸を通すようにしたので光ディスク
収納棚の外形が従来と変わらないという効果が得られ
る。

【００３８】また、光ディスクで反射した光を捕らえる
ようにしたので、発光素子と受光素子の取り付け高さを
そろえることが出来、センサを小型化出来るという効果
が得られる。

【００３９】また、第２の光センサを設けて、トレイの
有無の検出を行うので、光ディスクの検出とトレイの検
出をそれぞれ独立して行うことが出来るという効果が得
られる。

【００４０】また、第２の光センサの光軸は光ディスク
とほぼ平行するように設けたので、発光素子と受光素子
の高さをほぼそろえることが出来、センサを小型化でき
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による光ディスクラ
イブラリ装置の構成図である。

【図２】 図１の水平方向断面図である。

【図３】 図１の垂直方向断面図である。

【図４】 図１の動作説明図である。

【図５】 検出回路を示すブロック図である。

【図６】 実施の形態２による光ディスクライブラリ装
置の構成図である。

【図７】 図６の水平方向断面図である。

【図８】 図６の垂直方向断面図である。

【図９】 実施の形態３による光ディスクライブラリ装
置の垂直方向断面図である。

【図１０】 実施の形態４による光ディスクライブラリ
装置の構成図である。

【図１１】図１０の水平方向断面図である。

【図１２】図１０の垂直方向断面図である。

【図１３】 従来の光ディスクライブラリ装置の構成図
である。

【図１４】図１３の水平方向断面図である。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ 光ディスク収納棚、２、２ａ、２ｂ
光ディスクドライブ、３ トレイ、 ４ａ、４ｂ
窓、 ５ 搬送ユニット、６ 光センサ、
６ａ 発光素子、 ６ｂ 受光素子、９ 光ディ
スク、 １０ 第２の光センサ、 １０ａ 第２の発
光素子、１０ｂ 第２の受光素子、 １４ アーム、
１５ 光透過穴、１６ 中心穴

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面が開放され、底面に光透過穴を有す
   る光ディスク載置用のトレイを複数枚収納する光ディス
   ク収納棚と、前記光ディスクに対して記録または再生を
   行う光ディスクドライブと、前記光ディスク収納棚と前
   記光ディスクドライブとの間で前記トレイを搬送する搬
   送ユニットと、前記搬送ユニットが前記光ディスク収納
   棚に収納された前記トレイの各々に対して所定の位置に
   あるとき位置信号を出力する搬送ユニット位置センサ
   と、発光素子とこの発光素子に対向する受光素子とを有
   し、前記発光素子と前記受光素子間の光軸が前記光ディ
   スク収納棚に収納された前記トレイの前記光透過穴を通
   過して前記光ディスクと交差するように前記搬送ユニッ
   トに装着され、前記光ディスクの有無に応じて受光信号
   を出力する光センサと、前記搬送ユニット位置センサが
   前記位置信号を出力するとき前記受光信号の有無にもと
   づいて前記光ディスクの有無を示す信号を出力する光デ
   ィスク検出回路とを備えたことを特徴とする光ディスク
   ライブラリ装置。
2. 【請求項２】 搬送ユニットは、光ディスク収納棚の対
   向する２つの側面のそれぞれの外側に延びる２つのアー
   ムを有し、光センサの発光素子は一方のアームの先端
   に、受光素子は他方のアームの先端に配置され、前記光
   ディスク収納棚の前記２つの側面には、前記発光素子か
   ら発せられる光が通過する窓が設けられていることを特
   徴とする請求項１に記載の光ディスクライブラリ装置。
3. 【請求項３】 光センサの受光素子は、光ディスクの表
   面で反射した発光素子の光を捕らえる位置に設けられて
   いることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクライ
   ブラリ装置。
4. 【請求項４】 第２の発光素子とこの第２の発光素子に
   対向する第２の受光素子とを有し、前記第２の発光素子
   と前記第２の受光素子間の光軸が前記光ディスク収納棚
   に収納された前記トレイと交差するように前記搬送ユニ
   ットに装着され、前記トレイの有無に応じて第２の受光
   信号を出力する第２の光センサと、搬送ユニット位置セ
   ンサが位置信号を出力するとき前記第２の光センサの第
   ２の受光信号の有無にもとづいて前記トレイの有無を出
   力するトレイ検出回路とを備えたことを特徴とする請求
   項１に記載の光ディスクライブラリ装置。
5. 【請求項５】 第２の光センサの第２の発光素子は、そ
   の光軸が光ディスクとほぼ平行になるよう設けられてい
   ることを特徴とする請求項４に記載の光ディスクライブ
   ラリ装置。