JP2000304115A - 変速機 - Google Patents

変速機

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    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速機を特に音響的な特性についての機能形
式に関して改善し、可及的に変速機の構造及び組み立て
を簡単にする。 【解決手段】 それぞれ１つの軸方向に変位可能な円す
い円板と１つの軸方向で不動の円すい円板とを有してい
る第１の円すい円板対（１０１）及び第２の円すい円板
対（１０２）と、トルク伝達のためにこれらの円すい円
板対の間に配置されている巻き掛け手段（１０３）とを
備えている円すい円板巻き掛け変速機（１００）であ
る。巻き掛け手段（１０３）を少なくとも部分的に受容
する受容レール（１０４）が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無段階に調節可能
な円すい円板巻き掛け変速機のような変速機であって、
それぞれ１つの軸方向に変位可能な円すい円板と１つの
軸方向で不動の円すい円板とを有している第１の円すい
円板対及び第２の円すい円板対と、トルク伝達のために
これらの円すい円板対の間に配置されている巻き掛け手
段とを備えた変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような変速機は例えばドイツ連邦共
和国特許出願公開第４２３４２９４号明細書によって公
知になっている。巻き掛け手段としては鎖のような引き
力を伝達する手段、あるいは押しリンクバンドのような
押し力を伝達する手段を使用することができる。このよ
うな鎖は例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４３３
０６９６号明細書によって公知になっている。押しリン
クバンドは例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第２６
４３５２８号明細書によって公知になっている。
【０００３】巻き掛け手段を有する前述の変速機におい
ては、引き側あるいは押し側において巻き掛け手段の横
方向の振動が生じることがある。この横方向の振動は一
般に障害となる。それは、横方向の振動は車両車体に音
響的に導入された場合に可聴性の障害を生ぜしめるから
である。同時にこのような横方向の振動は巻き掛け手段
の耐用寿命を短縮させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、前述の形式の変速機を特に音響的な特性に
ついての機能形式に関して改善し、可及的に変速機の構
造及び組み立てを簡単にすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、最初に述べ
た形式の変速機において、少なくとも部分的に巻き掛け
手段を受容するための受容レールが設けられていること
によって、解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】巻き掛け手段を受容するための受
容レールが保持部によって可動に配置されていると、有
利である。
【０００７】巻き掛け手段を受容するための受容レール
が保持部によって１つの軸線を中心にして旋回可能に配
置されていることも、有利である。更に、巻き掛け手段
を受容するために受容レールが保持部によってしゅう動
可能に配置されていると、有利である。別の実施の形態
では、受容レールが両方の円すい円板対の間に配置され
ている。
【０００８】受容レールが巻き掛け手段を受容するため
の枠状の受容部を有していると、特に有利である。ま
た、受容レールが巻き掛け手段を受容するためのｕ形の
受容部を有していることも有利である。枠状あるいはｕ
形の受容部が巻き掛け手段を延び方向に対して垂直に受
容すると、特に有利である。
【０００９】別の有利な実施の形態では、受容レールは
少なくとも１つの、延び方向に延びる舌状部を有してい
る。また、舌状部が延び方向で枠状あるいはｕ形の受容
部の両側に配置されていることも、有利である。また、
舌状部が延び方向で枠状あるいはｕ形の受容部の片側に
配置されていることも、有利である。この場合、舌状部
が半径方向で内方にかつ又は半径方向で外方に配置され
ていると、有利である。
【００１０】別の本発明による思想によれば、受容レー
ルが一体に構成されていると、有利である。別の本発明
による思想によれば、別の実施の形態において、受容レ
ールは少なくとも２つの、シャーレのような受容レール
部分から成っており、これらの受容レール部分は互いに
結合されているか、あるいは互いに結合可能である。
【００１１】この場合、シャーレのような受容レール部
分が互いに接着されていると、有利である。また、受容
レール部分が互いにねじ止めされていることも、有利で
ある。更に、受容レール部分が差し込み結合部によって
互いに結合可能であって、場合により再び解離可能であ
ると、特に有利である。
【００１２】このためには、差し込み結合部がフック状
のエレメントと開口とを有していて、この開口内にフッ
ク状のエレメントが係合するようにすると、有利であ
る。また、受容レール部分が定心エレメントによって互
いに定心されるようにすることも、有利である。
【００１３】別の本発明による思想によれば、巻き掛け
手段を受容するための受容レールが変速機側の保持エレ
メントによって可動に配置されていると、有利である。
本発明によれば、保持エレメントが円柱状あるいは円筒
状の横断面を有していると、有利である。保持エレメン
トが同時に油導管として役立つようにすると、特に有利
である。
【００１４】また本発明によれば、保持エレメントが、
巻き掛け手段によって取り囲まれる範囲内に配置されて
いると、特に有利である。
【００１５】更に、巻き掛け手段が受容レールを案内す
ると、有利である。
【００１６】本発明によれば、受容レールが巻き掛け手
段の中央の範囲において、長手方向で見た両方の、舌状
部のような端部範囲におけるよりも大きな遊びを有して
いると、有利である。
【００１７】有利には、長手方向で見た端部範囲に配置
されている舌状部は巻き掛け手段の方向にプレストレス
をかけられている。
【００１８】
【実施例】以下においては、図面に示した実施例に基づ
いて、本発明の構成を具体的に説明する。
【００１９】図１に部分的に示した円すい円板巻き掛け
変速機の実施例は、駆動側の、駆動軸Ａ上に回転不能に
配置された円すい円板対１のような円板対と、被駆動軸
Ｂ上に回転不能に配置された円すい円板対２のような円
板対とを有している。各円板対は、１つの軸方向に変位
可能な円すい円板１ａ及び２ａのような円板部分と、１
つの軸方向に不動である円すい円板１ｂ及び２ｂのよう
な円板部分とを有している。両方の円板対の間にはトル
クを伝達するために例えば鎖又はバンドの形の巻き掛け
手段３が設けられている。
【００２０】これらの円すい円板対１，２のそれぞれ上
半部の図示においては、変速機の最大減速比（アンダド
ライブ）の場合の円すい円板１ａ，１ｂ若しくは２ａ，
２ｂの軸方向の相対位置が示されているのに対し、それ
ぞれ下半部の図示においては、変速機の最大増速比（オ
ーバドライブ）の場合の円すい円板１ａ，１ｂ若しくは
２ａ，２ｂの軸方向の相対位置が示されている。
【００２１】円すい円板対１はピストンシリンダユニッ
トとして構成されている調節部材４を介して軸方向に緊
定可能である。円すい円板対２は同じような形式で、や
はりピストンシリンダユニットとして構成されている調
節部材５を介して軸方向で鎖３に緊定可能である。ピス
トンシリンダユニット５の圧力室６内には、コイルばね
によって構成されている蓄力器７が設けられており、こ
の蓄力器は軸方向に可動な円すい円板２ａを軸方向に不
動の円すい円板２ｂに向かって押す。鎖３が被駆動側で
円すい円板対２の半径方向で内方の範囲内にある場合に
は、蓄力器７によって作用せしめられる緊定力は、鎖３
が円すい円板対２の半径方向で外方の範囲内にある場合
よりも大きい。要するに、変速機の増速比が増大するに
つれて、蓄力器７によって作用せしめられる緊定力が増
大する。コイルばね７は一面では直接に軸方向に可動の
円すい円板２ａに支えられており、かつ他面では、圧力
室６を仕切っているコップ形の、被駆動軸Ｂと剛性的に
結合されている構造部分８に支えられている。
【００２２】作用的に並列に、ピストンシリンダユニッ
ト４，５に接続されて、それぞれ１つの別のピストンシ
リンダユニット１０，１１が設けられており、これらの
ピストンシリンダユニット１０，１１は変速機の変速比
を変化させるために役立つ。ピストンシリンダユニット
１０，１１の圧力室１２，１３には交互に、必要とされ
る変速比に応じて、圧力媒体を満たしあるいは圧力媒体
を排出することができる。このためには圧力室１２，１
３は必要に応じて、ポンプのような圧力媒体源と接続す
るか、あるいは排出導管と接続することができる。変速
比を変える場合には、要するに、圧力室１２，１３の一
方に圧力媒体を満たして、その容積を増大させ、これに
対し他方の圧力室１３，１２からは少なくとも部分的に
圧力媒体を排出して、その容積を縮小させる。圧力室１
２，１３のこの交互の圧力負荷若しくは圧力減少は相応
する弁によって行うことができる。このような弁の構成
及び機能形式に関しては特に既に述べた公知技術を指摘
しておく。例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第４０
３６６８３号明細書には四角スライダとして構成された
弁が記載されており、この弁はポンプとして構成された
圧力媒体源から圧力媒体を供給される。
【００２３】少なくともトルクに関連する圧力を生ぜし
めるために、トルクフィーラ１４が設けられており、こ
のトルクフィーラは流体力学的原理に基づいて動作す
る。トルクフィーラ１４は、駆動歯車又は駆動ピニオン
１５を介して導入されたトルクを円すい円板対１に伝達
する。駆動歯車１５は転がり軸受け１６を介して駆動軸
Ａ上に支承されており、形状結合部若しくは歯１７を介
して回転不能に、トルクフィーラ１４の、やはり軸方向
で駆動歯車１５に支えられているカム円板１８と結合さ
れている。トルクフィーラ１４は軸方向で不動のカム円
板１８と、軸方向に変位可能なカム円板１９とを有し、
これらのカム円板はそれぞれ走り上がり斜面を有してお
り、これらのカム円板の間には球２０の形の拡開体が設
けられている。カム円板１９は駆動軸Ａ上で軸方向に変
位可能であるが、駆動軸に対して回動不能である。この
ためにカム円板１９は、軸方向で球２０から離れる方向
に向いた外方の範囲１９ａを有しており、この範囲は歯
１９ｂを所持しており、この歯は、駆動軸Ａと軸方向で
も円周方向でも固く結合された構造部分２１の対応歯２
１と協働する。歯１９ｂ及び対応歯２１はこの場合互い
に関して次のように、すなわちカム円板１９と対応歯２
１との間で軸方向の変位が可能であるように、構成され
ている。
【００２４】トルクフィーラ１４の構造部分は２つの圧
力室２２，２３を形成している。圧力室２２は、駆動軸
Ａと剛性的に結合されたリング形の構造部分２４と、カ
ム円板１９により形成若しくは支持された範囲若しくは
構造部分２５，２６とによって仕切られている。リング
形の構造部分２４はこの場合安全エレメントによって駆
動軸Ａと軸方向に結合されている。この場合構造部分２
４は駆動軸と歯を介して回動不能に結合しておくことが
できる。リング形の圧力室２３は実際上リング形の圧力
室２２の半径方向で外方に、しかし軸方向で圧力室２２
に対してずらされて配置されている。第２の圧力室２３
はやはりリング形の構造部分２４と、この構造部分と固
く結合されているスリーブ状の構造部分２１と、更にカ
ム円板１９と固く結合されているリング形の構造部分２
５とによって仕切られており、構造部分２５は軸方向に
変位可能であって、ピストン状に作用する。
【００２５】トルクフィーラ１４と円すい円板対１とを
支持している駆動軸Ａはトルクフィーラ側でニードル軸
受け２７を介して、かつ円すい円板対１の、トルクフィ
ーラ１４とは逆の側で、軸方向の力を受け止める球軸受
け２８と半径方向の力のために設けられているころ軸受
け２９とを介して、ケーシング３０内に支承されてい
る。被駆動の円すい円板対２を有している被駆動軸Ｂは
その、調節部材５及びピストンシリンダユニット１１に
隣接する端部において、半径方向力並びにまた両方の軸
方向で生ずる軸方向力を受け止める二重円すいころ軸受
け３１を介して、かつ円すい円板対２の調節部材５及び
ピストンシリンダユニット１１とは逆の側において、こ
ろ軸受け３２を介して、ケーシング３０内に支承されて
いる。被駆動軸Ｂはその、調節部材５及びピストンシリ
ンダユニット１１とは逆の側の端部において、傘歯車３
３を支持しており、この傘歯車は例えば差動装置と作用
結合している。
【００２６】トルクフィーラ１４を介して少なくともト
ルクに関連して変化せしめられた、円すい円板巻き掛け
変速機を緊定するために必要な圧力を生ぜしめるため
に、ポンプ３４が設けられており、このポンプは駆動軸
Ａ内に形成されている中央の、少なくとも１つの半径方
向の通路３６内に開口している通路３５を介して、トル
クフィーラ１４の圧力室２２と接続している。ポンプ３
４は更に接続導管３７を介して、第２の円すい円板対２
のピストンシリンダユニット５の圧力室６に接続されて
いる。接続導管３７は被駆動軸Ｂ内に形成されている中
央の通路３８内に開口しており、この通路はやはり少な
くとも１つの半径方向に延びる通路３９を介して圧力室
６に接続されている。
【００２７】トルクフィーラ１４の圧力室２２は、図１
の断面平面に対して円周方向にずらされているため破線
で示されている通路４０を介して、ピストンシリンダユ
ニット４の圧力室９に接続されている。この通路４０は
駆動軸Ａと結合されているリング形の構造部分２４内に
形成されている。通路４０を介して、要するに、常に第
１の圧力室２２と圧力室９との間の接続が生ぜしめられ
ている。駆動軸Ａ内には更に少なくとも１つの排流通路
４１が形成されており、この排流通路は圧力室２２と接
続され、若しくは接続可能であって、その排流横断面は
少なくとも伝達されるトルクに関連して可変である。排
流通路４１は駆動軸Ａの中央の孔４２内に開口してお
り、この孔自体は、トルクフィーラ１４から流出する油
を例えば構造部分の潤滑のために相応する箇所に導くこ
とのできる導管と接続しておくことができる。軸方向に
しゅう動可能に駆動軸Ａ上に支承されている軸方向に可
動の走り上がり傾斜面円板若しくはカム円板１９は、内
方の範囲２６ａをもって、排流通路４１と協働する閉鎖
範囲を形成しており、この閉鎖範囲は少なくとも生ぜし
められるトルクに関連して排流通路４１を程度の差こそ
あれ閉鎖することができる。閉鎖範囲２６ａは要するに
排流通路４１との関連で弁若しくは絞り箇所を形成して
いる。少なくとも、両方のカム円板１８，１９の間に生
じるトルクに関連して、制御ピストンとして作用するカ
ム円板１９を介して排流開口若しくは排流通路４１が相
応して開閉され、これによって少なくとも生じるトルク
に相応してポンプ３４によって作用せしめられる圧力が
少なくとも圧力室２２内に生ぜしめられる。圧力室は圧
力室９と、かつ通路若しくは導管３５，３６，３７，３
８及び３９を介して圧力室６とも接続されているので、
圧力室９，６内にも相応する圧力が生ぜしめられる。
【００２８】ピストンシリンダユニット４，５がピスト
ンシリンダユニット１０，１１と並列に接続されている
ことに基づいて、トルクフィーラ１４から供給される圧
力によって軸方向に変位可能な円すい円板１ａ，２ａに
生ぜしめられる力が、圧力室１２，１３内に存在する変
速機の変速比調節のための圧力によってこれらの円板１
ａ，２ａに作用する力に付加的に加わる。
【００２９】圧力室１２に圧力媒体を供給することは、
駆動軸Ａ内に形成されている通路４３を介して行われ、
この通路は半径方向の孔４４を介して、駆動軸Ａ内に形
成されているリング溝４５に接続されている。リング溝
４５からは少なくとも１つの、リング形の構造部分２４
内に形成されている通路４６が延びており、この通路
は、スリーブ形の構造部分２１内に形成されていて圧力
室１２内に開口している半径方向の通路４７との接続を
生ぜしめる。同じような形式で、圧力室１３も油を供給
され、それも、通路３８の回りに形成されていて半径方
向に延びる接続通路４９を介して圧力室１３と連通して
いる通路４８を介して供給される。通路４３及び４８は
共通の圧力源から少なくとも１つの弁５０を間挿して接
続導管５１，５２を介して圧力媒体を供給される。弁５
０若しくは弁系に接続している圧力源５３は別個のポン
プによって構成することができ、あるいはまた既に存在
しているポンプ３４によって構成することもでき、その
場合には、複数の弁を包括することができる量分配系若
しくは圧力分配系５４が必要である。この代替的構成は
破線で示されている。
【００３０】圧力負荷の際に作用的に圧力室２２と並列
に接続されている圧力室２３は、個々の構造部分が円す
い円板対１の上半部に図示された位置にある場合には、
圧力媒体供給装置から遮断されており、それも、圧力室
２３に接続されている通路５５，５６，５７，５８，５
９，６０がポンプ３４に接続されていないので、遮断さ
れている。軸方向に変位可能な円すい円板１ａの位置に
基づいて、半径方向の通路６０は完全に開いており、し
たがって圧力室２３は圧力を完全に逃がされている。ト
ルクフィーラからカム円板１９に伝達すべきトルクによ
って作用する軸方向力は単に圧力室２２内に形成されて
いる圧力クッションによって受け止められる。この場合
圧力室２２内に生ずる圧力は伝達すべきトルクが大きい
ほど、高い。この圧力は、既に述べたように、絞り弁と
して作用する範囲２６ａ及び排流通路４１を介して制御
される。
【００３１】増速変速比を変化させる場合には、円すい
円板１ａが右に向かって円すい円板１ｂの方へ変位せし
められる。この結果、円すい円板対２において円すい円
板２ａが軸方向で不動の円すい円板２ｂから引き離され
る。既に述べたように、円すい円板対１，２のそれぞれ
上半部の図示では、円すい円板１ａ，１ｂ及び２ａ，２
ｂの間の相対的位置は減速変速比のための終端位置に相
応しており、これに対してそれぞれ下半部の図示では、
円すい円板１ａ，１ｂ及び２ａ，２ｂの間の相対的位置
は円すい円板１ａ，１ｂ及び２ａ，２ｂの増速変速比の
ための他方の終端位置に相応している。
【００３２】円すい円板対１，２の上半部に図示した変
速比から下半部に図示した変速比に移行するためには、
弁５０の相応する制御によって圧力室１２が相応して圧
力媒体を満たされ、圧力室１３が相応して圧力媒体を逃
がされて容積を減少せしめられる。
【００３３】軸方向に変位可能な円すい円板１ａ，２ａ
はそれらの軸Ａ及びＢと、それぞれ歯による結合部６
１，６２を介して回転不能に連結されている。円すい円
板１ａ，２ａの内歯と軸Ａ及びＢの外歯とによって形成
される回転不能な結合部６１，６２は円すい円板１ａ，
２ａのそれぞれの軸Ａ，Ｂ上での軸方向の変位を可能に
する。
【００３４】駆動する円すい円板１の上半部の図示にお
いて鎖線で示した、軸方向に変位可能な円すい円板１ａ
及び鎖３の位置は、変速機の最大限可能な増速変速比に
相応する。円すい円板対１の鎖３の破線で示した位置に
対しては、円すい円板対２の鎖３の実線で示した位置が
対応する。
【００３５】被駆動の円すい円板対２の下半部の図示に
おいて破線で示した、軸方向に変位可能な円すい円板２
ａ及び鎖３の位置は、変速機の最大限可能な減速変速比
に相応する。この鎖３の位置に対しては、第１の円すい
円板対１の下半部の図示において実線で示した鎖の位置
が対応する。
【００３６】図示の実施例では円すい円板１ａ，２ａは
半径方向で内方に定心範囲６３，６４若しくは６５，６
６を有しており、これらの定心範囲を介して円すい円板
はそれぞれの軸Ａ若しくはＢ上に直接に取り付けられ、
若しくは定心されている。実際上遊びなしに軸Ａの外周
面上に取り付けられている、軸方向に変位可能な円すい
円板１ａの定心範囲６３，６４は通路５９，６０と関連
して弁を構成しており、その際円すい円板１ａは通路５
９，６０に対して実際上弁スライダとして役立つ。円す
い円板１ａが円すい円板対１の上半部に示した位置から
右に向かって変位する場合に、一定の距離を過ぎると、
通路６０が円すい円板１ａの軸方向変位が増大するにつ
れて定心範囲６４によって次第に閉鎖される。要する
に、定心範囲６４は半径方向で通路６０上に重なるよう
になる。この位置において通路５９も半径方向で外方に
向かって円すい円板１ａによって、それも定心範囲６３
によって閉鎖される。円すい円板１ａの円すい円板１ｂ
に向かう軸方向の変位が続行される際に、通路６０は閉
鎖されたままであるが、これに対し円すい円板１ａ若し
くはその定心範囲６３は通路５９を次第に開く。これに
よって通路５９を介してピストンシリンダユニット４の
圧力室９と通路５８との間の接続が生ぜしめられ、これ
によって通路５７，５６及び５５を介して圧力室２３へ
の接続が生ぜしめられる。通路６０は実際上閉鎖されて
おり、今や圧力室９と両方の圧力室２２及び２３との間
の接続が生ぜしめられているので、両方の圧力室２２，
２３内及び圧力室９内、ひいては通路３５及び導管３
７，３８を介してこれらの圧力室に作用的に接続されて
いる圧力室６内には、―伝達経路内に場合により存在す
るわずかな損失は別として―実際上同じ圧力が生じる。
両方の圧力室２２と２３との間の変速比に関連する接続
によって、トルクフィーラ１４内に存在する圧力クッシ
ョンの軸方向の作用面が増大せしめられており、それ
も、両方の圧力室２２，２３の軸方向の作用面が作用的
に合計されることによって増大せしめられている。軸方
向に作用する支持面の増大の結果、同じトルクに関連し
て、トルクフィーラにより生ぜしめられる圧力が実際上
面の増大に比例して減少せしめられており、このこと
は、圧力室９及び６内においても相応して減少せしめら
れた圧力があることを意味する。要するに本発明による
トルクフィーラ１４によって、トルクに関連する圧力変
化に重畳された圧力の変化も生ぜしめることができる。
図示のトルクフィーラ１４は実際上圧力若しくは圧力レ
ベルの２段階の変化を可能にする。
【００３７】図示の実施例では、両方の通路５９，６０
は相互に関して、かつこれらの通路と協働する円すい円
板１ａの定心範囲６３，６４に関して、次のように配置
され、若しくは構成されている。すなわち、一方の圧力
室２２から両方の圧力室２２及び２３への切り替えある
いは逆の切り替えが、円すい円板巻き掛け変速機のほぼ
１：１の変速比において行われるように、配置され若し
くは構成されている。既に示唆したように、しかしなが
ら、構成に基づくこのような切り替えは衝撃的に行われ
てはならず、移行範囲を設けて、この移行範囲において
は通路６０が既に閉鎖されてはいるけれども、通路５９
はしかしながらまだ圧力室９とは接続されていないよう
にする。この移行範囲において変速機若しくはトルクフ
ィーラ１４の機能を保証し、このためにカム円板１９の
軸方向の変位可能性が保証されているようにするため
に、補償手段が設けられており、この補償手段は圧力室
２３の容積変化を可能にし、したがってトルクフィーラ
１４はポンピングすることができ、このことは、トルク
フィーラ１４のシリンダ構造部分及びピストン構造部分
が軸方向で互いに相対的に動き得ることを意味する。図
示の実施例ではこの補償手段は舌状部シール若しくはリ
ップシール６７によって構成されており、この舌状部シ
ール若しくはリップシールはリング形の構造部分２４の
半径方向の溝内に収容されていて、構造部分２５の内周
面と協働し、両方の圧力室２２，２３を互いにシールす
る。リップシール６７はこの場合次のように構成及び配
置されている。すなわち、このリップシールが単に一方
の軸方向でのみ遮断し、若しくは両方の圧力室２２及び
２３の間の圧力補償を阻止し、これに対し他方の軸方向
では少なくとも圧力室２３と圧力室２２との間に正の圧
力差がが存在している場合には、圧力補償若しくはリッ
プシール６７の流通が可能であるように、構成及び配置
されている。リップシール６７は要するに逆止め弁のよ
うに作用し、その際圧力室２２から圧力室２３内への流
動は阻止するが、しかし圧力室２３内に圧力室２２に対
してある程度の過圧がある場合にはリップシール６７に
よって形成されているシール箇所の流通が可能である。
カム円板１９が右に向かって運動する場合には、要する
に、圧力媒体が閉鎖されている圧力室２３から圧力室２
２内に流れることができる。これに続くカム円板１９の
左に向かう運動の際には、圧力室２３内に負圧が生ぜし
められ、場合によっては小気泡が油中に形成されること
さえあるが、しかしながらこのことは、トルクフィーラ
若しくは円すい円板巻き掛け変速機の機能にとって有害
ではない。
【００３８】逆止め弁状に作用するリップシール６７の
代わりに、両方の圧力室２２，２３の間で作用する逆止
め弁を設けることもでき、この逆止め弁はその場合リン
グ形の構造部分２４内に設けられる。その場合、両方の
軸方向で作用するシール６７を使用することができる。
更にこのような逆止め弁は、それが両方の通路３５と５
８との間で作用するように、配置することもできる。逆
止め弁はこの場合次のように、すなわち体積流が圧力室
２３から圧力室２２の方向では可能であるが、逆の方向
では逆止め弁が遮断するように、配置しなければならな
い。
【００３９】以上の機能説明から明らかなように、変速
機が減速変速（アンダドライブ）を行うところの変速範
囲の実際上全部分範囲にわたって、カム円板１８，１９
に設けられている球傾斜面によって生ぜしめられる軸方
向力は単に圧力室２２によって形成される軸方向に作用
する面だけによって支えられるのに対し、変速機が増速
変速（オーバドライブ）を行うところの変速範囲の実際
上全部分範囲にわたっては、カム円板１９上の球傾斜面
によって生ぜしめられる軸方向力は圧力室２２，２３の
両方の軸方向に作用する面によって受け止められる。し
たがって、同じ入力トルクに関して、変速機の減速変速
の際にはトルクフィーラにより生ぜしめられる圧力は変
速機の増速変速の際にトルクフィーラにより生ぜしめら
れる圧力よりも大きい。既に述べたように、図示の変速
機は次のように、すなわち両方の圧力室の間の接続又は
遮断を生ぜしめる切り替え点が約１：１の変速比の範囲
内に位置するように、構成されている。通路５９，６０
及びこれらの通路と協働する円すい円板１ａの定心範囲
６３，６４の相応する配置及び構成によって、しかしな
がら、切り替え点若しくは切り替え範囲を円すい円板巻
き掛け変速機の全変速範囲の内部で相応してずらすこと
ができる。
【００４０】両方の圧力室２２，２３の間の接続若しく
は遮断は、このために設けられた特別な弁を介して行う
こともでき、この弁は両方の通路２２，２３を接続する
通路の範囲内に配置することができ、その際この弁は更
に、直接に円すい円板１ａあるいは２ａを介して操作可
能である必要はなく、例えば外部のエネルギ源によって
操作可能であることができる。このために例えば電磁
的、油圧式あるいは空気圧式に操作可能な弁を使用する
ことができ、この弁は変速機の変速比若しくは変速比変
化に関連して切り替えることができる。例えばいわゆる
３ポート２位置弁を使用して、これが両方の圧力室２
２，２３の間の接続又は遮断を生ぜしめるようにするこ
とができる。しかしながら圧力弁を使用することもでき
る。相応する弁は両方の通路３５と５８とを接続する導
管の範囲内に設けることができ、その場合両方の通路５
９及び６０は閉鎖されているか、若しくは存在していな
い。相応する弁は、圧力室２２，２３が遮断されている
場合、圧力室２３が弁を介して圧力を逃がされているよ
うに、接続することができる。このためには弁は油貯め
に戻る導管に接続しておくことができる。
【００４１】外部から制御可能な弁を使用する場合に
は、弁はなお別のパラメータに関連して操作可能である
こともできる。例えばこの弁は駆動部内に生ずるトルク
衝撃に関連して操作可能であることもできる。これによ
って例えば鎖の滑りを少なくとも円すい円板巻き掛け変
速機の特定の運転状態若しくは変速比範囲において回避
し、若しくは少なくとも減少させることができる。
【００４２】図１に示した構成では、トルクフィーラ１
４は駆動側にかつ軸方向に変位可能な円すい円板１ａに
隣接して配置されている。トルクフィーラ１４はしかし
ながらトルクの流れ経路内で任意の箇所に設け、相応し
て適合させることができる。例えばトルクフィーラ１４
は、自体周知のように、被駆動側に、例えば被駆動軸Ｂ
に設けることもできる。このようなトルクフィーラはそ
の場合―トルクフィーラ１４と同じような形式で―軸方
向に変位可能な円すい円板２ａに隣接させることができ
る。また、自体周知のように、複数のトルクフィーラを
使用することもできる。例えば駆動側にも、また被駆動
側にも、相応するトルクフィーラを配置することもでき
る。
【００４３】また少なくとも２つの圧力室２２，２３を
有する本発明によるトルクフィーラ１４を、トルクに関
連してかつ又はトルク変化に関連して圧力を変化させる
別の自体公知の手段と組み合わせることもできる。例え
ば球２０は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３４
２９４号明細書に記載されているように、変速比変化に
関連して半径方向に、球と協働する転動傾斜面若しくは
転動路に沿って変位可能であることができる。
【００４４】図１に示した実施例では、圧力室６はトル
クフィーラ１４に接続されている。しかしながら外方の
圧力室１３も、トルクフィーラ１４から供給される圧力
で負荷することができ、その際内方の圧力室６は変速比
変化のために役立つ。このためには、両方の接続導管５
２及び３７の第２の円すい円板対２における接続部を交
換するだけでよい。
【００４５】図１に示したトルクフィーラ１４の実施例
では、トルクフィーラを構成する構造部分は大部分金属
薄板から製作されている。例えば特にカム円板１８及び
１９は金属薄板成形品として、例えば型押しによって製
作されている。
【００４６】図２は概略的に、両方の円すい円板対１０
１及び１０２と、これらの円すい円板対の間に配置され
た例えば鎖のようなトルク伝達巻き掛け手段１０３と、
受容レール１０４とを有する無段階に調節可能な円すい
円板巻き掛け変速機１００の配置を示す。円すい円板巻
き掛け変速機１００は選ばれた変速比で示されている。
この変速比に関して、巻き掛け手段及び受容レール又は
一般的に受容手段は円すい円板に対して相対的に配置さ
れている。別の変速比の場合には、巻き掛け手段及びま
た受容レールのこの相対位置が変わる。受容レールは鎖
を図２において引き側の範囲において受容しており、そ
の際別の実施例では押し側において、あるいは引き側と
押し側との範囲において受容することも可能である。引
き側１２０は引き力を円すい円板対の間で伝達する鎖部
分である。空き側とも呼ばれる押し側１２１は、引き側
と向き合っている。
【００４７】受容レール１０４は鎖１０３を少なくとも
部分的に受容している。このために受容レール１０４は
受容範囲１０５を有しており、この受容範囲によって巻
き掛け手段あるいは鎖が受容されて案内される。受容範
囲１０５はこの場合本発明によれば枠状あるいはｕ形の
受容部１０６とそれ自体鎖走行方向に延びている舌状部
１０７，１０８とに分けることができる。枠状あるいは
ｕ形の受容部は通路を構成しており、この通路を通して
鎖が変速機の運転中に動く。この通路に接続している舌
状部１０７，１０８はやはり鎖の延び方向で通路を構成
している。鎖と舌状部及び又は枠状あるいはｕ形の受容
部との間のわずかな間隔及び又はわずかな遊びによっ
て、鎖は巻き掛け手段の横方向振動の固有形状を形成す
るための充分なスペースを有しておらず、もはや横方向
振動は行わない。巻き掛け手段を受容レール内に受容す
ることによって、変速機全体の音響が改善される。
【００４８】受容レール１０４は保持部１１０によって
可動に配置されている。このことは、受容レール１０４
が旋回可能であり、かつ場合によっては変速機ケーシン
グに対して相対的にしゅう動可能に受容又は支承されて
いることも、意味する。このことは特に、変速機の変速
比変化の際にケーシングに対する鎖の位置あるいは延び
が変化し、かつ同時に受容レールに対する鎖の位置は変
化しないようにする場合に、有利である。また、受容レ
ールがしゅう動せず、鎖が受容レールの内部でしゅう動
しないようにする場合にも、有利である。
【００４９】受容レールの旋回運動及びしゅう動運動を
可能にする保持部１１０の部分として、受容レール１０
４は変速機の保持エレメント１１４のための受容部１１
１を有している。この保持エレメント１１４はピンある
いはボルトあるいは管あるいは管区分であることがで
き、例えば大体において円すい円板対の軸線にたして平
行に整向されている。受容部１１１は２つの脚部１１２
および１１３によって構成されており、これらの脚部は
保持エレメント１４を受容するためのスリットあるいは
切り欠き部を形成している。受容レールは保持エレメン
ト１１４を中心として旋回可能にかつ又は保持エレメン
トに対してしゅう動可能に支承されている。
【００５０】図３は変速機の３つの異なった変速比にお
ける円すい円板巻き掛け変速機の受容レール２００の配
置を再び示す。２０１は例えばアンダドライブ変速比の
位置であり、２０２は中間変速比の位置であり、２０３
はオーバドライブ変速比の位置である。受容レールはそ
れぞれの変速比において、変速機ケーシングあるいは円
すい円板対の軸線に対して異なって配置されている。こ
の図から、受容レールが少なくとも部分的に円すい円板
対の円すい円板の間の範囲内に係合していることも、明
らかである。円すい円板対の外径は円線２１０及び２１
１によって示されている。
【００５１】図４は、ａ，ｂ，ｃ，ｄによって受容レー
ルを種々の方向から見た図を示す。図４のａは受容レー
ル３００の側面を示し、受容レールは巻き掛け手段を受
容するための中央の受容体３０１を有している。中央の
範囲のこの受容体から舌状部３０２，３０３，３０４及
び３０５が巻き掛け手段の延び方向に突出している。こ
れらの舌状部はそれらの端部範囲に湾曲部を有してい
て、巻き掛け手段が良好に走入し得るようになってい
る。
【００５２】受容レール３００はこの実施例では２つの
シャーレ３００ａ及び３００ｂから成っており、これら
のシャーレは半殻体として互いに結合されている。結合
範囲３０６，３０７，３０８及び３０９において、シャ
ーレは例えばねじ止めあるいはまた接着によって、互い
に結合されている。ねじ止めのためには図４のｂに示し
たねじ３２０，３２１が役立つ。図４のｂ及びｃにおい
ては、受容レールが２部分から成っていることが良く示
されている。両方のシャーレ３００ａ及び３００ｂはこ
の場合同一に構成されていて、互いに結合されている。
両方のシャーレを同一に構成することによって、有利に
は部品の数を減少させることができる。
【００５３】図４のｃにおいては、鎖又は巻き掛け手段
を受容するための通路３５０が示されている。この通路
はその横方向寸法ｌが巻き掛け手段自体の幅と大体にお
いて同じであり、あるいは別の実施例では横方向寸法ｌ
は巻き掛け手段の幅よりも大きくすることができる。
【００５４】通路の横方向寸法ｌが巻き掛け手段自体の
幅とほぼ同じである実施例では、受容レールが変速機の
変速比変化の際に横方向に動き得るようにするのが有利
である。このことは、巻き掛け手段が変速比変化の際に
横方向に動く場合に、特に有利である。
【００５５】通路の横方向寸法ｌが巻き掛け手段自体の
幅よりも大きい実施例では、受容レールが変速機の変速
比変化の際に横方向に動き得るようにするか、あるいは
その横方向の位置が固定されているようにするのが有利
である。このことは、巻き掛け手段が変速比変化の際に
横方向に動く場合に、特に有利である。
【００５６】前述の形式の受容レールにおいては、巻き
掛け手段が既に前組み立てされている状態で、両方のシ
ャーレを組み立ての際に結合して、巻き掛け手段を受容
範囲内に受容し得るようにするのが有利である。巻き掛
け手段が、受容レールの両方のシャーレを互いに結合し
た後に初めて、完全に組み立てられる場合には、受容レ
ール内に差し通すことによって巻き掛け手段を位置さ
せ、その後巻き掛け手段を完全に組み立てることができ
る。この場合には受容レールは一体に構成しておくこと
もできる。
【００５７】図４のｄは受容レール３６０を示し、これ
はｕ形輪郭の横断面を有している。この場合ウェブ３６
１は単に受容部の一方の側だけにあり、他方の側３６２
には設けられていない。この実施例では巻き掛け手段は
側方の開口を通して挿入することができる。この場合受
容レールは一体に構成することもできる。
【００５８】図５のａ，ｂ及びｃは受容レール４００の
別の実施例を示す。受容レールはこの場合中央の受容範
囲４０１を有し、この受容範囲から舌状部４０２，４０
３，４０４及び４０５が巻き掛け手段の延び方向に突出
している。受容レール４００は有利には２部分から構成
されており、その際両方のシャーレ４１０，４１１は形
状結合で互いに結合されている。有利には両方のシャー
レは同一に構成されている。
【００５９】定心のために、定心ピン及び定心開口がシ
ャーレに設けられている。更に、スナップ結合機構の形
式で互いに係合する開口及びフックが設けられている。
【００６０】フック４５０及び開口４６１は上方の舌状
部の外方範囲に配置されていて、２つの部分を差し合わ
す際に互いに係合する。
【００６１】定心ピン４５１及び定心開口４６０は上方
の舌状部の中央範囲に配置されていて、２つの部分を差
し合わす際に互いに係合する。
【００６２】フック４５３及び４５４及び開口４６０及
び４６２は下方の舌状部の中央範囲に配置されていて、
２つの部分を差し合わす際に１対ずつ互いに係合し、し
たがってフック４５３と開口４６０及びフック４５４と
開口４６２は互いに形状結合する。
【００６３】定心ピン４５２及び定心開口４６３は下方
の舌状部の中央範囲に配置されていて、２つの部分を差
し合わす際に互いに係合する。
【００６４】図５のｃは２つのシャーレから組み立てら
れた受容レールを示す。
【００６５】シャーレあるいは受容レールがプラスチッ
ク材料から特に射出成形法で製作されていると、特に有
利である。この場合材料は熱可塑性プラスチックあるい
は熱硬化性プラスチック、エポキシ樹脂、ポリアミド、
ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリ
エーテルケトン、ポリエステルエーテルケトン、ポリブ
チレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチロ
ール、ポリウレタン、ポリプロピレンスルファイド、ポ
リエーテルスルホン、ポリオキシメチレン、スチロール
コポリマーであるか、あるいは上述のプラスチックのコ
ポリマーである。更にこれらのプラスチックはガラス繊
維又は炭素繊維で補強しておくことができる。
【００６６】更に、受容レールが例えば金属プレートの
形の金属補強部４８０を有していると、特に有利であ
る。
【００６７】本発明は図示の実施例に限定されるもので
はなく、更に種々の態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】円すい円板巻き掛け変速機のような変速機の部
分的に示した断面図である。
【図２】受容レールの概略的な配置を示した図である。
【図３】受容レールの概略的な配置を示した図である。
【図４】ａ，ｂ，ｃ，ｄはそれぞれ受容レールを示す。
【図５】ａ，ｂ，ｃはそれぞれ受容レールを示す。
【符号の説明】
１ 円すい円板対、 ２ 円すい円板対、 １ａ 円す
い円板、 １ｂ 円すい円板、 ２ａ 円すい円板、
２ｂ 円すい円板、 ３ 巻き掛け手段（鎖）、 ４
調節部材（ピストンシリンダユニット）、 ５ 調節部
材（ピストンシリンダユニット）、 ６ 圧力室、 ７
蓄力器（コイルばね）、 ８ 構造部分、 ９ 圧力
室、 １０ ピストンシリンダユニット、 １１ ピス
トンシリンダユニット、 １２ 圧力室、 １３ 圧力
室、 １４ トルクフィーラ、１５ 駆動歯車又は駆動
ピニオン、 １６ 転がり軸受け、 １７ 歯、 １８ カム円板、 １９ カム円板、 １９ａ 範囲、 １９
ｂ 歯、 ２０ 球、２１ 構造部分、 ２１ａ 対応
歯、 ２２ 圧力室、 ２３ 圧力室、 ２４ 構造部
分、 ２５ 構造部分、 ２６ 構造部分、 ２６ａ
範囲、 ２７ ニードル軸受け、 ２８ 球軸受け、 ２９ ころ軸受
け、 ３０ ケーシング、 ３１ ２重円すいころ軸受
け、 ３２ ころ軸受け、 ３３ 傘歯車、３４ ポン
プ、 ３５ 通路、 ３６ 通路、 ３７ 接続導管、
３８ 通路、 ３９ 通路、 ４０ 通路、 ４１
排流通路、 ４２ 孔、 ４３ 通路、 ４４ 孔、
４５ リング溝、 ４６ 通路、 ４７ 通路、 ４８
通路、 ４９ 接続通路、 ５０ 弁、 ５１ 接続
導管、 ５２ 接続導管、 ５３ 圧力源、 ５４ 量
分配系若しくは圧力分配系、 ５５ 通路、 ５６ 通
路、 ５７ 通路、 ５８ 通路、 ５９ 通路、 ６
０ 通路、 ６１ 結合部、 ６２ 結合部、 ６３
定心範囲、 ６４ 定心範囲、 ６５ 定心範囲、 ６
６ 定心範囲、 ６７ 舌状部シール若しくはリップシ
ール、 １００ 円すい円板巻き掛け変速機、 １０１ 円すい円板対、
１０２ 円すい円板対、 １０３ 巻き掛け手段
（鎖）、 １０４ 受容レール、 １０５ 受容範囲、
１０６ 受容部、 １０７ 舌状部、 １０８ 舌状
部、 １１０ 保持部、 １１１ 受容部、 １１２
脚部、 １１３ 脚部、 １１４ 保持エレメント、
１２０ 引き側、 １２１ 押し側、 ２００ 受容レ
ール、 ２０１ アンダドライブ変速比の位置、 ２０２ 中間変速比の
位置、 ２０３ オーバドライブ変速比の位置、 ２１
０ 円線、 ２１１ 円線、 ３００ 受容レール、
３００ａ シャーレ、 ３００ｂ シャーレ、 ３０１
受容体、 ３０２ 舌状部、 ３０３ 舌状部、 ３
０４ 舌状部、 ３０５ 舌状部、 ３０６ 結合範
囲、 ３０７ 結合範囲、 ３０８ 結合範囲、 ３０
９ 結合範囲、 ３２０ ねじ、 ３２１ ねじ、 ３
５０ 通路、 ３６０ 受容レール、 ３６１ ウェ
ブ、 ３６２ 側、 ４００ 受容レール、 ４０１
受容範囲、 ４０２ 舌状部、 ４０３ 舌状部、 ４
０４ 舌状部、 ４０５ 舌状部、 ４１０ シャー
レ、 ４１１ シャーレ、 ４５０ フック、 ４５１ 定心ピン、 ４５２ 定心ピン、 ４５３ フック、
４５４ フック、 ４６０ 開口、 ４６１ 開口、
４６２ 開口、 ４６３ 定心開口、 ４６９ 定心開口、 ４８０ 金属補強部、 Ａ 駆動軸、 Ｂ
被駆動軸、 ｌ 横方向寸法
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 オズヴァルト フリートマン ドイツ連邦共和国 リヒテナウ−ウルム モーザー シュトラーセ 59 (72)発明者 ハルトムート ファウスト ドイツ連邦共和国 ビュール−モース フ ェルダーシュトラーセ ３

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 無段階に調節可能な円すい円板巻き掛け
    変速機のような変速機であって、それぞれ１つの軸方向
    に変位可能な円すい円板と１つの軸方向で不動の円すい
    円板とを有している第１の円すい円板対及び第２の円す
    い円板対と、トルク伝達のためにこれらの円すい円板対
    の間に配置されている巻き掛け手段とを備えた変速機。
  2. 【請求項２】 無段階に調節可能な円すい円板巻き掛け
    変速機のような変速機であって、それぞれ１つの軸方向
    に変位可能な円すい円板と１つの軸方向で不動の円すい
    円板とを有している第１の円すい円板対及び第２の円す
    い円板対と、トルク伝達のためにこれらの円すい円板対
    の間に配置されている巻き掛け手段とを備えている形式
    のものにおいて、巻き掛け手段を少なくとも部分的に受
    容する受容レールが設けられていることを特徴とする、
    変速機。
  3. 【請求項３】 巻き掛け手段を受容する受容レールが保
    持部によって可動に配置されていることを特徴とする、
    請求項２記載の変速機。
  4. 【請求項４】 巻き掛け手段を受容する受容レールが保
    持部によって１つの軸線を中心として旋回可能に配置さ
    れていることを特徴とする、請求項３記載の変速機。
  5. 【請求項５】 巻き掛け手段を受容する受容レールが保
    持部によってしゅう動可能に配置されていることを特徴
    とする、請求項３記載の変速機。
  6. 【請求項６】 受容レールが両方の円すい円板対の間に
    配置されていることを特徴とする、特に請求項２から５
    までのいずれか１項記載の変速機。
  7. 【請求項７】 受容レールが巻き掛け手段を受容するた
    めの枠状の受容部を有していることを特徴とする、請求
    項２から６までのいずれか１項記載の変速機。
  8. 【請求項８】 受容レールが巻き掛け手段を受容するた
    めのｕ形の受容部を有していることを特徴とする、請求
    項２から６までのいずれか１項記載の変速機。
  9. 【請求項９】 枠状の又はｕ形の受容部が巻き掛け手段
    を延び方向に対して垂直に受容していることを特徴とす
    る、請求項７又は８記載の変速機。
  10. 【請求項１０】 受容レールが少なくとも１つの、延び
    方向に延びる舌状部を有していることを特徴とする、請
    求項７又は８記載の変速機。
  11. 【請求項１１】 舌状部が延び方向で枠状又はｕ形の受
    容部の両側に配置されていることを特徴とする、請求項
    １０記載の変速機。
  12. 【請求項１２】 舌状部が延び方向で枠状又はｕ形の受
    容部の片側に配置されていることを特徴とする、請求項
    １０記載の変速機。
  13. 【請求項１３】 舌状部が半径方向で内方にかつ又は半
    径方向で外方に配置されていることを特徴とする、請求
    項１０記載の変速機。
  14. 【請求項１４】 受容レールが一体に構成されているこ
    とを特徴とする、請求項７又は８記載の変速機。
  15. 【請求項１５】 受容レールが少なくとも２つの、シャ
    ーレのような受容レール部分から成っており、これらの
    受容レール部分は互いに結合されていることを特徴とす
    る、請求項７又は８記載の変速機。
  16. 【請求項１６】 受容レール部分が互いに接着されてい
    ることを特徴とする、請求項１５記載の変速機。
  17. 【請求項１７】 受容レール部分が互いにねじ止めされ
    ていることを特徴とする、請求項１５記載の変速機。
  18. 【請求項１８】 受容レール部分が差し込み結合部によ
    って互いに結合されていることを特徴とする、請求項１
    ５記載の変速機。
  19. 【請求項１９】 差し込み結合部がフック状のエレメン
    トと開口とを有しており、開口内にフック状のエレメン
    トが係合していることを特徴とする、請求項１８記載の
    変速機。
  20. 【請求項２０】 受容レール部分が定心エレメントによ
    って互いに定心されていることを特徴とする、請求項１
    ５記載の変速機。
  21. 【請求項２１】 受容レールが巻き掛け手段を受容する
    ために、変速機側の保持エレメントによって可動に配置
    されていることを特徴とする、請求項２から２０までの
    いずれか１項記載の変速機。
  22. 【請求項２２】 保持エレメントが円柱状又は円筒状の
    横断面を有していることを特徴とする、請求項２１記載
    の変速機。
  23. 【請求項２３】 保持エレメントが同時に油導管として
    役立つことを特徴とする、請求項２１又は２２記載の変
    速機。
  24. 【請求項２４】 保持エレメントが巻き掛け手段によっ
    て取り囲まれている範囲内に配置されていることを特徴
    とする、請求項２１から２３までのいずれか１項記載の
    変速機。
  25. 【請求項２５】 巻き掛け手段が受容レールを案内する
    ことを特徴とする、請求項２から２４までのいずれか１
    項記載の変速機。
  26. 【請求項２６】 受容レールが巻き掛け手段の中央の範
    囲において、舌状部のような、長手方向で見た両方の端
    部範囲におけるよりも大きな遊びを有していることを特
    徴とする、請求項２から２５までのいずれか１項記載の
    変速機。
  27. 【請求項２７】 長手方向で見た端部範囲に配置されて
    いる舌状部が巻き掛け手段の方向にプレストレスをかけ
    られていることを特徴とする、請求項２６記載の変速
    機。
  28. 【請求項２８】 受容レールが少なくとも１つの挿入さ
    れた又は溶射された金属部分又は鋼部分によって補強さ
    れていることを特徴とする、請求項２から２７までのい
    ずれか１項記載の変速機。
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