JP2000305601A

JP2000305601A - プラント制御装置

Info

Publication number: JP2000305601A
Application number: JP11114573A
Authority: JP
Inventors: Junji Satsuki; 淳司札木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-04-22
Filing date: 1999-04-22
Publication date: 2000-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】出力回路の信頼性を向上させたプラント制御
装置を得ることを目的とする。【解決手段】デジタル信号出力装置１４０の出力回路
を４個設け、上記出力回路毎にその出力信号で３個の接
点を動作させる増幅回路１４２、および上記４個の出力
回路の合計１２個の増幅接点１４３により上記各出力回
路からの出力信号の複数（２）以上成立で出力の判定を
行う判定ロジック回路を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、化学プラントや
受配電、発電プラントにおけるプラント制御装置に係
り、特にその出力回路の信頼性を向上させるための冗長
化出力回路等に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２１は例えば化学プラント等で使用さ
れる従来のインターロックシステムの概略構成を示す回
路図である。図において、１０はプラント、１６はプラ
ント１０内のインターロック動作に係るアクチュエータ
である。２はプラント１０からの情報を入力する入力回
路で、多重化（三重化）されている。１はインターロッ
クに係る制御動作を行う三重化されたＣＰＵ、３はＣＰ
Ｕ１からの信号を判定するとともにその制御論理信号を
プラント１０内のアクチュエータ１６を駆動するのに必
要なリレー信号１５に変換する専用出力回路である。

【０００３】次に動作について説明する。多重化された
ＣＰＵ１は、入力回路２により入力される入力条件か
ら、Ｓ／Ｗロジックにて異常を検出すると、異常を検出
した時点でプラント１０を安全に停止するための出力信
号を専用出力回路３に出力する。専用出力回路３は多数
決ロジック（２ｏｕｔｏｆ３）を構成しており、
３台のＣＰＵ１の内、２台以上の出力信号が有れば出力
する。即ち、万一、３台のＣＰＵ１の内、１台のＣＰＵ
１が故障等で間違って出力信号を出力してもインターロ
ックシステムとしては誤動作することがない冗長化回路
を構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のインターロック
システムは以上のように構成されており、ＣＰＵ１は多
重化されており専用出力回路３内の前段における多数決
ロジックによる判定機能により信頼性の高いインターロ
ック動作が確保される。しかるに、専用出力回路３内の
後段の出力回路としての機能を担う部分、即ち、多数決
ロジックによる判定後の制御論理信号をリレー信号に変
換する部分については、十分な信頼性が確保されている
とは言えない。この出力回路の部分は、具体的には、例
えばＣＰＵ１からのＤＣ５Ｖレベルの動作指令信号のオ
ン変化をフォトカプラを介してリレー動作に必要な信号
に変換させるもので、各種の部品を含む回路構成体から
なる。従って、これら構成部品の１個に異常が発生する
と、出力回路として正常な動作特性が得られず、インタ
ーロック機能も損なわれることになる。

【０００５】この発明は以上のような問題点を解決する
ためになされたもので、出力回路の信頼性を向上させた
プラント制御装置を得ることを目的とする。また、この
出力回路の多用化を実現することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るプラント
制御装置は、プラントを制御するための制御論理信号を
作成する制御回路、およびこの制御回路からの制御論理
信号を上記プラント内の機器を駆動するのに必要なリレ
ー信号に変換する出力回路を備えたプラント制御装置に
おいて、上記出力回路をその入力側を共通にして複数
（３以上）設け、上記各出力回路からの出力信号の複数
（２以上）成立で出力の判定を行う多重選択回路を備え
たものである。

【０００７】また、この発明に係るプラント制御装置
は、４個の出力回路を設け、多重選択回路は、上記出力
回路毎にその出力信号で３個の接点を動作させる増幅回
路、および上記４個の出力回路の合計１２個の接点によ
り上記各出力回路からの出力信号の複数（２以上）成立
で出力の判定を行う判定ロジック回路を備えたものであ
る。

【０００８】また、この発明に係るプラント制御装置
は、複数の出力回路の各出力信号を個別に判別するアン
サーバック回路を備え、このアンサーバック回路をプラ
ントの制御動作のタイミングとシリアルに動作させるこ
とにより、上記各出力回路の異常有無を常時監視するよ
うにしたものである。

【０００９】また、この発明に係るプラント制御装置
は、４個の出力回路を設ける場合、１個の出力回路の異
常が検出されたとき、当該異常の出力回路を除く残り３
個の出力回路からの出力信号に基づき複数成立による出
力判定をするよう上記出力回路の選択を行う選択処理部
を備えたものである。

【００１０】また、この発明に係るプラント制御装置
は、プラント内の所定の機器を選択するとき出力する機
器選択信号と当該機器を駆動するとき出力する機器出力
信号とを発生する機器信号発生回路、および上記機器信
号をそれぞれ上記プラントの機器を駆動するのに必要な
リレー信号に変換する出力回路を備えたプラント制御装
置において、上記出力回路毎にその出力信号で接点を動
作させる増幅回路、および上記接点により上記各出力回
路からの出力信号の論理積成立で出力の判定を行う判定
ロジック回路を備えたものである。

【００１１】また、この発明に係るプラント制御装置
は、機器信号発生回路と出力回路とをそれぞれ常用系お
よび待機系について備え、判定ロジック回路は、常用系
における出力信号の論理積成立と待機系における出力信
号の論理積成立との論理和成立で出力の判定を行うよう
にしたものである。

【００１２】また、この発明に係るプラント制御装置
は、プラントを制御するための制御論理信号を作成する
制御回路、およびこの制御回路からの制御論理信号を上
記プラント内の機器を駆動するのに必要なリレー信号に
変換する出力回路を備えたプラント制御装置において、
上記制御回路および出力回路の取り替え工事の過程で、
撤去予定の既設システムと新設の更新システムとが併存
する場合、上記両システムの出力回路毎にその出力信号
で接点を動作させる増幅回路、および上記接点により上
記各出力回路からの出力信号の論理和成立で出力の判定
を行う判定ロジック回路を備えることにより、上記取り
替え工事に伴う上記プラントの停止期間の短縮を可能と
したものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１におけるプラント制御装置で、ここでは、
先の図２１と同様、インターロックシステムとして適用
されている場合を示す。図において、１０は化学プラン
ト、受配電プラント、発電プラントなどのプラント、１
１は運転監視・制御を行う制御回路としてのコントロー
ラ、１３はコントローラ１１の入力回路、１４はコント
ローラ１１の出力回路で、後述するように、１つの制御
論理信号に対して複数の出力回路が設けられている。１
２は多重選択回路で、その詳細は後述する。１５は実際
に出力される出力信号（リレー信号）、１６はプラント
の緊急時に動作する遮断弁等のアクチュエータである。

【００１４】図２は図１のコントローラ１１の部分の構
成をより具体的に示したブロック図であり、図中の符号
の上２桁は、図１のブロック図に示した符号と対応させ
ている。図２において、１１０は二重化されたＣＰＵ、
１１１は二重化された電源装置、１３０はデジタル信号
入力装置、１３１はアナログ信号入力装置、１４０はデ
ジタル信号出力装置で、ここでは、その入力側を共通に
した４個の出力回路からなる。１４１はアナログ信号出
力装置である。

【００１５】図３は図１の多重選択回路１２の部分の構
成をより具体的に示したブロック図であり、図中の符号
の上２桁は、図１のブロック図に示した符号と対応させ
ている。図３において、１２０は判定ロジック回路で、
デジタル信号出力装置１４０の４個の出力回路からの出
力信号の複数（２）成立、いわゆる２ｏｕｔｏｆ４
を判定演算する。１２１はデジタル信号出力装置１４０
からの信号を増幅してアンサーバック信号としてデジタ
ル信号入力装置１３０に出力するための出力信号、１２
２はデジタル信号出力装置１４０からの１つの信号を３
つの信号に増幅した出力信号、１２６はプラントへの出
力接点１２７を出力するためのリレー、１２８はリレー
１２６の動作状況をＬＥＤ点灯で表示する表示装置であ
る。

【００１６】図４は図３の判定ロジック回路１２０の動
作原理を説明するための回路図である。図４において、
１４２は増幅回路で、デジタル信号出力装置１４０から
の出力信号により増幅接点１４３を動作させる。例え
ば、図３で、デジタル信号出力装置１４０からの出力信
号ＤＯ０は、１つのアンサーバック信号１２１(０₀₀)と
３つの出力信号１２２(０₀₁、０₀₂、０₀₃)とに増幅さ
れ、図４で、この３つの出力信号１２２の入力により各
増幅回路１４２（Ｙ₀）が増幅接点１４３(Ｙ₀₁、Ｙ ₀₂、
Ｙ₀₃)を動作（オン）させる。１４４は論理和（ＯＲ）
回路である。

【００１７】図５は、多重選択回路１２を複数台（ここ
では４台）並設し、デジタル信号入力装置１３０および
デジタル信号出力装置１４０との接続をコネクタ／カー
ド方式とした場合の構成例を示す回路図、図６、７は当
該装置の外形イメージを示す正面図および側面図であ
る。図において、１２３は収納ケース、１２５は多重選
択回路１２からの出力信号を受けて動作するドライバ回
路、１２９は強制的に出力断路を行うために設けている
スナップスイッチである。１３２はアンサーバック信号
１２１をデジタル信号入力装置１３０の接点入力カード
に出力するための出力用コネクタ、１３３はデジタル信
号出力装置１４０の接点出力カードから出力信号１２２
を入力するための入力用コネクタである。

【００１８】次に動作について説明する。コントローラ
１１で作成されたインターロック制御に係る制御論理信
号は、その入力側を共通にする４個の出力回路（ＤＯ
０、ＤＯ１、ＤＯ２、ＤＯ３）から出力され、各信号は
更に３個の信号１２２に増幅され増幅回路１４２を介し
て増幅接点１４３が動作する。図４に示す論理回路か
ら、４個の出力回路からの信号の内、２以上の出力があ
るとＯＲ回路１４４からリレー信号１５が出力される。
即ち、出力回路の冗長化が実現し、その信頼性が飛躍的
に向上する訳である。また、図６に示すように、複数の
多重選択回路１２を収納できるようにしているので、多
重選択回路１２毎の交換が可能でメンテナンスも容易と
なる。

【００１９】実施の形態２．ここでは、冗長化した複数
の出力回路１４の異常有無を常時チェックする機能を備
えたものについて説明する。図８は、この出力回路の異
常チェックを行うフローを示す。なお、この異常チェッ
クのフローは、プラントのメインフローの合間、従っ
て、プラントの制御動作のタイミングとシリアルに動作
させる。

【００２０】図８において、先ず、ステップＳ１でＤＯ
０をＯＮする。図示は省略するが、このチェック機能の
ため、各出力回路を個別にＯＮ／ＯＦＦさせるための接
点回路を設けておく必要がある。ステップＳ２では、ア
ンサーバック信号０₀₀（図３参照）がＯＮしているか否
かを確認する。ＯＮしている場合（Ｙ、正常時）は、ス
テップＳ３でＤＯ０をＯＦＦさせる。ステップＳ２でＯ
Ｎしていない場合（Ｎ、異常時）は、ステップＳ４でＤ
Ｏ０をＯＦＦさせた後、ステップＳ５でＤＯ０の出力異
常を出力する。同様にして、ステップＳ６〜Ｓ１０では
ＤＯ１の出力異常有無、ステップＳ１１〜Ｓ１５ではＤ
Ｏ２の出力異常有無、ステップＳ１６〜Ｓ２０ではＤＯ
３の出力異常有無を検出する。これら異常有無検出結果
は適当な表示手段を設けることにより、監視可能とし、
更に、異常の規模により必要な警報処理を行うようにし
てもよい。

【００２１】実施の形態３．ここでは、４個の出力回路
の異常有無を検出し、１個の出力回路の異常が検出され
た場合、その時点で正常な出力回路３個を自動的に選択
し、２ｏｕｔｏｆ３の判定ロジック動作の継続を
可能とする機能を備えたものについて説明する。図９は
この発明の実施の形態３の動作フローを示す。図におい
て、ステップＳ１００は、図８に示す出力回路の異常有
無を判断する処理を示す。ステップＳ１０１はステップ
Ｓ１００での判断結果により、出力パターンを選択する
処理を示す。

【００２２】そして、この選択肢の、ステップＳ１０２
はＤＯ３が異常であるときの処理（出力パターン１）を
示す。ステップＳ１０３はＤＯ０が異常であるときの処
理（出力パターン２）を示す。ステップＳ１０４はＤＯ
１が異常であるときの処理（出力パターン３）を示す。
ステップＳ１０５はＤＯ２が異常であるときの処理（出
力パターン４）を示す。いずれかの出力パターンが選択
された後、シャットダウン処理等のメインフローに戻り
（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７で出力チェッ
ク（ステップＳ１００）を行うタイミングか否かを判断
し、ＮＯならばステップＳ１０６のメインフローを継続
し、ＹＥＳなら再び出力チェック処理（ステップＳ１０
０）を行う。

【００２３】図１０は、図９のステップＳ１０１で出力
パターンを選択した場合、当該出力パターンに従って出
力信号を切り換えるための論理回路を示す。図におい
て、１４５はＯＲ回路、１４６はＡＮＤ回路である。ま
た、１５１は仮の出力信号、１５２は真の出力信号であ
る。今、例えば、ＤＯ３が異常で、出力パターン１が選
択された場合、図１０のパターン１の出力が“Ｈ”レベ
ルとなり、４つの仮の出力信号１５１（ＤＯ（０）、Ｄ
Ｏ（１）、ＤＯ（２）、ＤＯ（３））の内、前の３つの
信号が選択され真の出力信号１５２（ＤＯ０、ＤＯ１、
ＤＯ２）として出力される。以上により、１個の出力回
路が故障となっても、自動的に他の３個の出力回路を選
択し、２ｏｕｔｏｆ３の多重選択による信頼性の
高い出力回路構成が得られる。

【００２４】実施の形態４．図１１はこの発明の実施の
形態４における論理回路を示す構成図である。図におい
て、１４７はＯＲ回路、１４８は押しボタン等から入力
されるハードスイッチや、ＯＰＳ（オペレータステーシ
ョン）のＣＲＴ、ＥＬ表示器のタッチパネルから入力さ
れるソフトスイッチ等のスイッチで４段連動で動作す
る。スイッチ１４８を投入することにより、各出力回路
の異常有無にかかわらず、アクチュエータ１６へ強制的
に出力信号を出力する。図５のスナップスイッチ１２９
と併用することにより、オフラインでの動作確認が可能
となり、また、現地での動作確認試験を簡便に行え、そ
の効率が向上する。

【００２５】実施の形態５．図１２はこの発明の実施の
形態５におけるプラント制御装置の構成を示す図であ
る。これは、従来の図２１と同様、ＣＰＵを３重化した
もので、コントローラ１１を３台設け、各コントローラ
１１の出力回路１４からの出力信号を多重選択回路１２
に入力し、先の実施の形態で説明したと同様の判定ロジ
ック回路を用いて、いわゆる２ｏｕｔｏｆ３の多
重選択で信頼性の向上を実現している。

【００２６】実施の形態６．図１３はこの発明の実施の
形態６におけるプラント制御装置の構成を示す図であ
る。ここでは、コントローラ（機器信号発生回路）は、
プラント内の所定の機器を選択するとき出力する機器選
択信号と当該機器を駆動するとき出力する機器出力信号
とを発生する。そして、コントローラの出力回路１４か
ら出力される機器選択信号および機器出力信号により増
幅回路を経て動作する増幅接点１４３を図に示すように
接続することにより、多重選択回路１２は、機器選択信
号と機器出力信号との論理積成立で出力を行う判定ロジ
ック回路として動作する。

【００２７】以上のように、インターロック条件をハー
ドウエア的に付加することで、機器の誤操作を防止で
き、操作の信頼性を向上させることが可能となる。

【００２８】実施の形態７．図１４はこの発明の実施の
形態７におけるプラント制御装置の構成を示す図であ
る。ここでは、先の図１３の構成を発展させ、同一仕様
のＣＰＵＡ、ＣＰＵＢを使用して常用・待機（デュープ
レックス）システムを構築している。図において、多重
選択回路１２は、常用系の機器選択信号（０）と機器出
力信号（１）との論理積（ＡＮＤ）条件と、待機系の機
器選択信号（２）と機器出力信号（３）とのＡＮＤ条件
との論理和成立で出力を行う判定ロジック回路として動
作する。

【００２９】以上のように、常時は常用系で操作出力を
出せるようにしておき、常用系が故障した場合は、自動
的に待機系で操作出力を出せるようになり、システムと
しての信頼性向上が期待できる。なお、常用系、待機系
は同一仕様のＣＰＵであるので、監視・制御Ｓ／Ｗは同
一でよく、Ｓ／Ｗの生産性の面でも高い効率が期待でき
る。

【００３０】図１５も、図１４と同様の構成であるが、
ここでは、メインシステムと、このメインシステムのＣ
ＰＵＡより構成が簡単なＣＰＵＢを搭載したバックアッ
プシステムとを構築している。動作、効果については、
図１４の場合と同様であるので説明を省略する。

【００３１】実施の形態８．ここでは、コントローラ１
１を撤去予定の既設システムから新設の更新システムに
取り替える場合に、多重選択回路１２を有効に活用する
ことにより、その取り替え工事に伴うプラントの停止期
間の短縮を可能とする事例について説明する。図１６に
示す既設システムを更新システムに取り替える場合、従
来の方法は、先ず、既設システムを撤去し、しかる後、
更新システムを新設して必要な配線工事を行うもので、
取り替え工事に伴うプラントの停止期間が長期にならざ
るを得なかった。

【００３２】しかるに、この実施の形態では、図２０に
示すように、増幅接点１４３でＯＲ回路を構成する判定
ロジック回路を備えた多重選択回路１２を、先ず、図１
７に示すように、既設システムの出力回路１４とプラン
ト１０との間に挿入する。次に、図１８に示すように、
更新システムを新設して既設システムと併存させる。そ
して、両システムの出力回路１４からの出力信号を多重
選択回路１２に入力し、上述した多重選択回路１２の判
定ロジック回路により両出力信号の論理和信号を出力可
能な構成とする。しかる後、図１９に示すように、既設
システムを撤去して更新システムの運用に移行する。

【００３３】以上のように、既設・更新両システムの出
力信号の論理和成立で出力する多重選択回路を設けて、
両システムの取り替えを行うようにしたので、取り替え
工事に伴うプラントの停止期間を大幅に短縮することが
可能となる。また、この多重選択回路は、次回のシステ
ム更新時にも使用可能であり経済的なシステム更新を行
うことができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、この発明に係るプラント
制御装置は、プラントを制御するための制御論理信号を
作成する制御回路、およびこの制御回路からの制御論理
信号を上記プラント内の機器を駆動するのに必要なリレ
ー信号に変換する出力回路を備えたプラント制御装置に
おいて、上記出力回路をその入力側を共通にして複数
（３以上）設け、上記各出力回路からの出力信号の複数
（２以上）成立で出力の判定を行う多重選択回路を備え
たので、出力回路の信頼性が向上する。

【００３５】また、この発明に係るプラント制御装置
は、４個の出力回路を設け、多重選択回路は、上記出力
回路毎にその出力信号で３個の接点を動作させる増幅回
路、および上記４個の出力回路の合計１２個の接点によ
り上記各出力回路からの出力信号の複数（２以上）成立
で出力の判定を行う判定ロジック回路を備えたので、出
力回路の冗長化が簡便確実に実現するとともに、出力回
路の１個の故障時にも複数成立による出力判定が可能と
なる。

【００３６】また、この発明に係るプラント制御装置
は、複数の出力回路の各出力信号を個別に判別するアン
サーバック回路を備え、このアンサーバック回路をプラ
ントの制御動作のタイミングとシリアルに動作させるこ
とにより、上記各出力回路の異常有無を常時監視するよ
うにしたので、各出力回路の異常有無を確実に把握する
ことができ、信頼性が更に向上する。

【００３７】また、この発明に係るプラント制御装置
は、４個の出力回路を設ける場合、１個の出力回路の異
常が検出されたとき、当該異常の出力回路を除く残り３
個の出力回路からの出力信号に基づき複数成立による出
力判定をするよう上記出力回路の選択を行う選択処理部
を備えたので、１個の出力回路に異常が発生しても、複
数成立の出力判定による信頼性の高い動作を維持するこ
とができる。

【００３８】また、この発明に係るプラント制御装置
は、プラント内の所定の機器を選択するとき出力する機
器選択信号と当該機器を駆動するとき出力する機器出力
信号とを発生する機器信号発生回路、および上記機器信
号をそれぞれ上記プラントの機器を駆動するのに必要な
リレー信号に変換する出力回路を備えたプラント制御装
置において、上記出力回路毎にその出力信号で接点を動
作させる増幅回路、および上記接点により上記各出力回
路からの出力信号の論理積成立で出力の判定を行う判定
ロジック回路を備えたので、機器の誤操作を防止でき、
操作の信頼性が向上する。

【００３９】また、この発明に係るプラント制御装置
は、機器信号発生回路と出力回路とをそれぞれ常用系お
よび待機系について備え、判定ロジック回路は、常用系
における出力信号の論理積成立と待機系における出力信
号の論理積成立との論理和成立で出力の判定を行うよう
にしたので、常用系／待機系の切り換えが円滑になされ
る。

【００４０】また、この発明に係るプラント制御装置
は、プラントを制御するための制御論理信号を作成する
制御回路、およびこの制御回路からの制御論理信号を上
記プラント内の機器を駆動するのに必要なリレー信号に
変換する出力回路を備えたプラント制御装置において、
上記制御回路および出力回路の取り替え工事の過程で、
撤去予定の既設システムと新設の更新システムとが併存
する場合、上記両システムの出力回路毎にその出力信号
で接点を動作させる増幅回路、および上記接点により上
記各出力回路からの出力信号の論理和成立で出力の判定
を行う判定ロジック回路を備えることにより、上記取り
替え工事に伴う上記プラントの停止期間の短縮を可能と
したので、既設／更新の取り替え工事を経済的に、しか
もこの工事に伴うプラントの停止期間を短縮することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１におけるプラント制
御装置の構成を示す図である。

【図２】図１のコントローラの部分の詳細を示す図で
ある。

【図３】図１の多重選択回路の部分の詳細を示す図で
ある。

【図４】図３の判定ロジック回路の動作原理を説明す
るための回路図である。

【図５】実施の形態１の具体的な回路構成図である。

【図６】図５の外形を示す正面図である。

【図７】図５の外形を示す側面図である。

【図８】この発明の実施の形態２における異常チェッ
クのフローを示す図である。

【図９】この発明の実施の形態３における出力パター
ン選択の動作のフローを示す図である。

【図１０】図９のステップＳ１０１の動作を行うため
の論理回路を示す図である。

【図１１】この発明の実施の形態４における動作を行
うための論理回路を示す図である。

【図１２】この発明の実施の形態５におけるプラント
制御装置の構成を示す図である。

【図１３】この発明の実施の形態６におけるプラント
制御装置の構成を示す図である。

【図１４】この発明の実施の形態７におけるプラント
制御装置の構成を示す図である。

【図１５】この発明の実施の形態７におけるプラント
制御装置の構成を示す図である。

【図１６】この発明の実施の形態８におけるプラント
制御装置を説明するため、その既設システムの状態を示
す図である。

【図１７】この発明の実施の形態８におけるプラント
制御装置を説明するため、その既設システムの状態を示
す図である。

【図１８】この発明の実施の形態８におけるプラント
制御装置を説明するため、その既設・更新システム併存
時の状態を示す図である。

【図１９】この発明の実施の形態８におけるプラント
制御装置を説明するため、その更新システムの状態を示
す図である。

【図２０】実施の形態８におけるプラント制御装置の
構成を示す図である。

【図２１】従来のプラント制御装置の構成を示す図で
ある。

【符号の説明】

１０プラント、１１コントローラ、１２多重選択
回路、１４出力回路、１６アクチュエータ、１２０
判定ロジック回路、１４０デジタル信号出力装置、
１４２増幅回路、１４３増幅接点、１４４ＯＲ回
路、１４５ＯＲ回路、１４６ＡＮＤ回路、１４７
ＯＲ回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラントを制御するための制御論理信号
を作成する制御回路、およびこの制御回路からの制御論
理信号を上記プラント内の機器を駆動するのに必要なリ
レー信号に変換する出力回路を備えたプラント制御装置
において、上記出力回路をその入力側を共通にして複数（３以上）
設け、上記各出力回路からの出力信号の複数（２以上）
成立で出力の判定を行う多重選択回路を備えたことを特
徴とするプラント制御装置。
【請求項２】４個の出力回路を設け、多重選択回路
は、上記出力回路毎にその出力信号で３個の接点を動作
させる増幅回路、および上記４個の出力回路の合計１２
個の接点により上記各出力回路からの出力信号の複数
（２以上）成立で出力の判定を行う判定ロジック回路を
備えたことを特徴とする請求項１記載のプラント制御装
置。
【請求項３】複数の出力回路の各出力信号を個別に判
別するアンサーバック回路を備え、このアンサーバック
回路をプラントの制御動作のタイミングとシリアルに動
作させることにより、上記各出力回路の異常有無を常時
監視するようにしたことを特徴とする請求項１または２
に記載のプラント制御装置。
【請求項４】４個の出力回路を設ける場合、１個の出
力回路の異常が検出されたとき、当該異常の出力回路を
除く残り３個の出力回路からの出力信号に基づき複数成
立による出力判定をするよう上記出力回路の選択を行う
選択処理部を備えたことを特徴とする請求項３記載のプ
ラント制御装置。
【請求項５】プラント内の所定の機器を選択するとき
出力する機器選択信号と当該機器を駆動するとき出力す
る機器出力信号とを発生する機器信号発生回路、および
上記機器信号をそれぞれ上記プラントの機器を駆動する
のに必要なリレー信号に変換する出力回路を備えたプラ
ント制御装置において、上記出力回路毎にその出力信号で接点を動作させる増幅
回路、および上記接点により上記各出力回路からの出力
信号の論理積成立で出力の判定を行う判定ロジック回路
を備えたことを特徴とするプラント制御装置。
【請求項６】機器信号発生回路と出力回路とをそれぞ
れ常用系および待機系について備え、判定ロジック回路
は、常用系における出力信号の論理積成立と待機系にお
ける出力信号の論理積成立との論理和成立で出力の判定
を行うようにしたことを特徴とする請求項５記載のプラ
ント制御装置。
【請求項７】プラントを制御するための制御論理信号
を作成する制御回路、およびこの制御回路からの制御論
理信号を上記プラント内の機器を駆動するのに必要なリ
レー信号に変換する出力回路を備えたプラント制御装置
において、上記制御回路および出力回路の取り替え工事の過程で、
撤去予定の既設システムと新設の更新システムとが併存
する場合、上記両システムの出力回路毎にその出力信号
で接点を動作させる増幅回路、および上記接点により上
記各出力回路からの出力信号の論理和成立で出力の判定
を行う判定ロジック回路を備えることにより、上記取り
替え工事に伴う上記プラントの停止期間の短縮を可能と
したことを特徴とするプラント制御装置。