JP2000309228A

JP2000309228A - トラクタの安全装置

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Publication number: JP2000309228A
Application number: JP11118054A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Nomura; 均野村; Keiichi Hayashi; 恵一林
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-04-26
Filing date: 1999-04-26
Publication date: 2000-11-07
Anticipated expiration: 2019-04-26
Also published as: JP4445061B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のトラクタにおいては、副変速レバーを
高速領域に変速操作して高速走行をしている場合に、操
向操作を行って前輪の切れ角が一定角度以上になると、
前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動し、走行状態
が急激に変化して車体の姿勢や挙動が不安定になる恐れ
があった。【解決手段】副変速レバー５９の変速範囲内の高速領
域である三速位置Ｆ３で電気的手段により作動するシフ
トロック装置６１を付設し、該シフトロック装置６１に
より、副変速レバー５９の高速領域への変速操作を規制
可能にするとともに、副変速レバー５９の変速位置を判
別可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前輪の操向操作に
連動して作動する前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を
備えたトラクタにおいて、副変速レバーが高速領域に変
速された状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作
動することを防止するための安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、トラクタにおいては、前輪の
操向操作に連動して作動する前輪倍速装置及び自動ブレ
ーキ機構を備えたものがあり、例えば、この前輪倍速装
置は油圧電気式クラッチにより制御され、自動ブレーキ
機構は油圧電気制御されるものであった。そして、この
ようなトラクタでは、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機
構の作動状態を切り換える作動スイッチを設けるととも
に、前輪の切れ角を検出するセンサを設けて、該作動ス
イッチがオン状態のときに前輪の切れ角が一定角度以上
になると、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動す
るように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如くの
トラクタにおいて、副変速レバーを高速領域に変速操作
して高速走行をしている場合に、操向操作を行って前輪
の切れ角が一定角度以上になると、前輪倍速装置及び自
動ブレーキ機構が作動し、走行状態が急激に変化して車
体の姿勢や挙動が不安定になる恐れがあった。そこで、
本発明では、副変速レバーが高速領域に変速された状態
で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動することを
防止するための安全装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１に記載のごとく、前
輪の操向操作に連動して作動し油圧電気式クラッチによ
り制御される前輪倍速装置及び油圧電気制御される自動
ブレーキ機構を備えたトラクタにおいて、副変速レバー
の変速範囲内の高速領域で電気的手段により作動するシ
フトロック装置を付設し、該シフトロック装置により、
副変速レバーの高速領域への変速操作を規制可能にする
とともに、副変速レバーの変速位置を判別可能とした。

【０００５】請求項２に記載のごとく、前記前輪倍速装
置及び自動ブレーキ機構の作動状態を切り換える作動ス
イッチをオン状態に切り換えて、該前輪倍速装置及び自
動ブレーキ機構が作動可能な状態になると、前記シフト
ロック装置が作動して、副変速レバーの高速領域への変
速操作を規制するように構成した。

【０００６】請求項３に記載のごとく、前記副変速レバ
ーの変速位置が高速領域にあるときに、前記前輪倍速装
置及び自動ブレーキ機構の作動状態を切り換える作動ス
イッチをオン状態に切り換えて、該前輪倍速装置及び自
動ブレーキ機構を作動可能な状態にすると、前記シフト
ロック装置が作動して副変速レバーの変速位置が高速領
域にあることを検出し、警報装置が作動するように構成
した。

【０００７】請求項４に記載のごとく、前記警報装置の
作動中に、副変速レバーを高速領域以外の領域に変速操
作するか、または前記作動スイッチをオフ状態に切り換
えると該警報装置が停止するように構成した。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の安全装置を搭載したトラクタを示
す側面図、図２は同じく平面図、図３はインストルメン
トパネルを示す図、図４は前輪倍速装置及び自動ブレー
キ機構の動作機構を示す接続回路図、図５は前輪倍速装
置及び自動ブレーキ機構を示す油圧回路図、図６は副変
速レバー及びレバーガイドを示す平面図、図７は同じく
側面図、図８は三速位置に変速操作した状態の副変速レ
バーを示す平面図、図９は警報装置を示す回路図、図１
０はブレーキ機構を示す側面図、図１１はブレーキ装置
内部を示す側面図、図１２はブレーキ装置を示す平面断
面図である。

【０００９】まず、本発明の変速装置の制御装置を搭載
したトラクタの全体構成について図１、図２により説明
する。前後に前輪２・２及び後輪３・３を懸架する本機
の前部にボンネット４を配置し、該ボンネット４にエン
ジン５を内蔵している。ボンネット４の後方にはステア
リングハンドル５１を設けて、該ステアリングハンドル
５１の後方にはシート５２を配設している。また、ステ
アリングハンドル５１の前方にはインストルメントパネ
ル１８が配設されている。そして、ステアリングハンド
ル５１、シート５２、及びインストルメントパネル１８
等はキャビン１２により覆われている。

【００１０】エンジン５の後方にはトランスミッション
５３を連設し、エンジン５からの動力を後輪３に伝達し
て駆動している。また、エンジン５の駆動力は、機体後
端から後方に突出したＰＴＯ軸を駆動し、機体後端部の
作業機装着装置５６に接続した作業機５７を駆動するよ
うに構成している。シート５２の一側方には主変速レバ
ー５８が配設され、他側方には副変速レバー５９が配設
されており、該主変速レバー５８及び副変速レバー５９
により変速操作を行うようにしている。また、左右の前
輪２・２を支持するフロントアクスル２ａには、左右の
前輪２の近傍にそれぞれ切れ角センサ５４ａ・５４ｂを
取り付けて、操向時における各前輪２の切れ角を検出す
るように構成している。

【００１１】また、本トラクタにおいては、後輪３・３
のみを駆動する二輪駆動状態と、前輪２・２と後輪３・
３との両方を駆動する四輪駆動状態とを切換可能に構成
されている。さらに、旋回時に前輪２・２の駆動回転を
増速させる前輪倍速装置、及び、旋回時に旋回内側の前
輪２を自動的に制動する自動ブレーキ機構が構成されて
いる。図３には、エンジン回転数計２７や複数のインデ
ィケーターランプ２８等が配設された前記インストルメ
ントパネル１８を示しており、該インストルメントパネ
ル１８は前記ステアリングハンドル５１を支持するステ
アリング軸５１ａの上方に配置され、該ステアリング軸
５１ａの下方には四輪駆動入切スイッチ３１や倍速・自
動ブレーキ入切スイッチ３２等が配置されている。そし
て、該四輪駆動入切スイッチ３１により電気的に二輪駆
動状態と四輪駆動状態との切り換えを行い、倍速・自動
ブレーキ入切スイッチ３２により前輪倍速装置及び自動
ブレーキ機構の作動状態を切り換えるようにしている。

【００１２】次に、二輪駆動状態と四輪駆動状態との切
換機構、及び前輪倍速装置と自動ブレーキ機構との作動
機構について図４、図５により説明する。まず、トラク
タが二輪駆動状態にあって、この二輪駆動状態から四輪
駆動状態へ切り換える場合、前記四輪駆動入切スイッチ
３１をオフ状態から切り換えてオンすると、四輪駆動リ
レー３３が作動して四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流
れる。四輪駆動ソレノイド３８へ電流が流れると、四輪
駆動・倍速切換バルブ２１が作動して四輪駆動側に切り
換わり、前輪２・２への駆動力の伝達を入切する四輪駆
動用クラッチ２３に、エンジン５により駆動される油圧
ポンプ１９から圧油が圧送されて接続状態となり、駆動
力が前輪２・２に伝達されて四輪駆動状態となる。

【００１３】また、四輪駆動状態にある場合に、倍速・
自動ブレーキ入切スイッチ３２をオフ状態から切り換え
てオンすると、安全リレー３４が作動して倍速・自動ブ
レーキリレー３６に電流が流れ、該倍速・自動ブレーキ
リレー３６が作動して切り換わり、前輪倍速装置及び自
動ブレーキ機構が作動可能状態となる。このように、前
輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能状態になる
と、図３に示す複数のインディケーターランプ２８内の
倍速モードインディケータランプ２８ａが点灯する。

【００１４】前述の如く、前輪倍速装置及び自動ブレー
キ機構が作動可能となっている状態で、例えば、ステア
リングハンドル５１により操向操作を行って左旋回をす
る場合、左前輪２の切れ角が一定角度以上になると、前
記左切れ角センサ５４ａがこれを検出してオンされ、倍
速リレー３５が作動して倍速ソレノイド３９に電流が流
れる。倍速ソレノイド３９に電流が流れると、四輪駆動
・倍速切換バルブ２１が作動して倍速側に切り換わり、
前輪２・２の駆動回転の増速を入切する倍速クラッチ２
４に、油圧ポンプ１９からの圧油が圧送されて接続状態
となり、前輪倍速装置が作動して前輪２・２の駆動回転
が増速される。また、左切れ角センサ５４ａがオンされ
ると、前輪２・２が増速されると同時に、左ブレーキソ
レノイド２７ａに電流が流れてブレーキバルブ２２が切
り換わり、左ブレーキピストン２５ａに圧油が流れて該
左ブレーキピストン２５ａが伸長する。左ブレーキピス
トン２５ａの伸長により左ブレーキカム２６ａが回動操
作され、これにより左ブレーキ装置が作動して左後輪
３、即ち旋回内側の後輪３が制動される。即ち、自動ブ
レーキ機構が作動するのである。

【００１５】また、ステアリングハンドル５１を操向操
作して右旋回する場合に、右前輪２の切れ角が一定角度
以上になったときも同様に、右切れ角センサ５４ｂがオ
ンされて、前輪２・２の駆動回転が増速されるととも
に、右ブレーキソレノイド３７ｂに電流が流れてブレー
キバルブ２２が切り換わり、右ブレーキピストン２５ｂ
に圧油が流れて右ブレーキカム２６ｂが回動操作される
ことで、右ブレーキが作動して左後輪３、即ち旋回内側
の後輪３が制動される。このように、前輪倍速装置及び
自動ブレーキ機構が作動可能となっている状態において
は、ステアリングハンドル５１を操向操作して左右の前
輪２・２の切れ角が一定角度以上になると、前輪倍速装
置及び自動ブレーキ機構が作動するのである。尚、本実
施例においては、二輪駆動状態と四輪駆動状態との切り
換えを、四輪駆動入切スイッチ３１により電気的に行う
ように構成しているが、例えば、前輪２へ駆動力を伝達
するクラッチに、切り換えレバーや切り換えスイッチを
リンク機構等を介して接続し、機械的に二輪駆動状態と
四輪駆動状態とを切り換えるように構成することもでき
る。

【００１６】また、本トラクタにおいては、前記副変速
レバー５９が高速領域に変速された状態で前輪倍速装置
及び自動ブレーキ機構が作動することを防止するための
安全装置が構成されている。次に、この安全装置につい
て説明する。図７、図８に示すように、前記副変速レバ
ー５９は、レバーガイド１７に形成された長孔状のガイ
ド口１７ａ内を摺動可能に構成されている。また、該副
変速レバー５９は、低速の一速位置Ｆ１、中速の二速位
置Ｆ２、高速の三速位置Ｆ３、及び超低速のクリープ位
置Ｃに変速操作可能であり、クリープ位置Ｃと一速位置
Ｆ１との間にニュートラル位置Ｎが配置されている。

【００１７】副変速レバー５９における、ガイド口１７
ａよりも下方の部分には、シフトロック装置６１が付設
されている。該シフトロック装置６１は、図４に示すロ
ックソレノイド４０により電気的に作動され、該ロック
ソレノイド４０に電流が流れるとシフトロック装置６１
のロック片６１ａが作動されて伸長し、ロックソレノイ
ド４０に電流が流れない状態ではロック片６１ａは作動
されずに縮小状態となるように構成している。また、ガ
イド口１７ａの周縁部には、副変速レバー５９の二速位
置Ｆ２と三速位置Ｆ３との中間位置から三速位置Ｆ３方
向に、レバーガイド１７の下面から下方に突出するロッ
クガイド６２が形成されており、該ロックガイド６２
は、シフトロック装置６１のロック片６１ａ配設側に配
置されている。

【００１８】そして、前記シフトロック装置６１のロッ
ク片６１ａが縮小している状態にあるときは、副変速レ
バー５９はクリープ位置Ｃから三速位置Ｆ３までの範囲
で変速操作可能に構成されており、該ロック片６１ａが
伸長している状態にあるときは、該副変速レバー５９を
クリープ位置Ｃから二速位置Ｆ２までの間の範囲から三
速位置Ｆ３側へ変速操作すると、二速位置Ｆ２と三速位
置Ｆ３との中間位置で該ロック片６１ａがロックガイド
６２に係止して、それ以上三速位置Ｆ３側へ変速操作で
きないように構成している。即ち、シフトロック装置６
１のロック片６１ａが縮小している状態では、該シフト
ロック装置６１による副変速レバー５９の変速位置の規
制は行われず、該ロック片６１ａが伸長している状態で
は、副変速レバー５９の、高速領域である三速位置Ｆ３
への変速操作がシフトロック装置６１により規制される
のである。

【００１９】また、図６に示すように、副変速レバー５
９がクリープ位置Ｃから二速位置Ｆ２までの範囲に位置
しているときにシフトロック装置６１のロック片６１ａ
が縮小状態から伸長した場合、該ロック片６１ａの伸長
ストロークは寸法Ｄ１である。これに対し、図８に示す
ように、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３に位置してい
るときにロック片６１ａが縮小状態から伸長した場合、
該ロック片６１ａは伸長途中に前記ロックガイド６２に
当接してそれ以上伸長できないため、ロック片６１ａの
伸長ストロークは前記寸法Ｄ１よりも小さい寸法Ｄ２と
なる。

【００２０】以上の如く、シフトロック装置６１を付設
された副変速レバー５９の変速操作位置がクリープ位置
Ｃから二速位置Ｆ２までの範囲にあるときに、四輪駆動
入切スイッチ３１及び倍速・自動ブレーキ入切スイッチ
３２をオンして、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を
作動可能な状態にすると、ロックソレノイド４０に電流
が流れてシフトロック装置６１のロック片６１ａが寸法
Ｄ１だけ伸長し、該副変速レバー５９の変速操作が前述
の如く規制されて、三速位置Ｆ３への変速操作を行うこ
とができなくなる。

【００２１】このように、副変速レバー５９の変速操作
位置がクリープ位置Ｃから二速位置Ｆ２までの範囲にあ
る場合に、トラクタの前輪倍速装置及び自動ブレーキ機
構が作動可能な状態となったときにはシフトロック装置
６１が作動して、該副変速レバー５９の高速領域である
三速位置Ｆ３への変速操作を規制するように構成するこ
とにより、高速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレー
キ機構が作動する状態となることを防いで、走行状態が
急激に変化して車体の姿勢や挙動が不安定になることを
防止することができる。

【００２２】一方、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３に
変速操作されている場合に、四輪駆動入切スイッチ３１
及び倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２がオンされ
て、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能な状
態にされたときにもシフトロック装置６１が作動して、
前述の如くロック片６１ａが寸法Ｄ２だけ伸長する。ま
た、ロック片６１ａを伸縮作動させる前記ロックソレノ
イド４０は、該ロック片６１ａの伸縮度合いに応じて変
位するが、図９に示すように、シフトロック装置６１に
は、該ロックソレノイド４０の位置を検出するソレノイ
ド位置検出センサ６３が付設されており、ソレノイド位
置検出センサ６３の検出値はトラクタに設けられたコン
トロールユニット５０に入力される。コントロールユニ
ット５０においては、入力された検出値が、ロック片６
１ａが寸法Ｄ１だけ伸長している状態のものであった場
合は、副変速レバー５９の変速操作位置がクリープ位置
Ｃから二速位置Ｆ２までの範囲にあると判定し、入力さ
れた検出値が、ロック片６１ａが寸法Ｄ２だけ伸長して
いる状態のものであった場合は、副変速レバー５９の変
速操作位置が三速位置Ｆ３にあると判定するように構成
している。

【００２３】そして、副変速レバー５９が三速位置Ｆ３
に変速操作されている状態で、四輪駆動入切スイッチ３
１及び倍速・自動ブレーキ入切スイッチ３２がオンされ
ると、シフトロック装置６１のロック片６１ａは前述の
如く寸法Ｄ２だけ伸長するが、ロック片６１ａが寸法Ｄ
２だけ伸長している状態でのロックソレノイド４０の位
置が、ソレノイド位置検出センサ６３により検出されて
コントロールユニット５０に入力される。すると、該コ
ントロールユニット５０は副変速レバー５９が三速位置
Ｆ３に変速されていると判定して、点灯していた前記倍
速モードインディケータランプ２８ａを点滅させるとと
もに、警報ブザー６４を無間欠的に鳴らして、副変速レ
バー５９が高速領域に変速されているにもかかわらず、
前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能な状態に
なっているとして、作業者の誤操作に対して警告を発す
る。

【００２４】このように、副変速レバー５９の変速位置
が高速領域にあるときに、倍速・自動ブレーキ入切スイ
ッチ３２をオン状態に切り換えて、該前輪倍速装置及び
自動ブレーキ機構を作動可能な状態にすると、シフトロ
ック装置６１が作動して副変速レバー５９の変速位置が
高速領域にあることを判別し、倍速モードインディケー
タランプ２８ａや警報ブザー６４等の警報装置が作動す
るように構成することにより、高速走行状態で前輪倍速
装置及び自動ブレーキ機構が作動する可能性があること
を作業者に警告して注意を促し、高速走行状態で不用意
に前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動することを
防止することができる。

【００２５】尚、万が一、作業者が前記警告を無視し
て、前輪２・２の切れ角が一定角度以上になるまで操向
操作を行い、前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動
した場合には、エンジン５の回転数が予め設定された率
で減少するように構成しており、走行速度を低下させて
安定して旋回することが可能なようにしている。

【００２６】前述の如く、倍速モードインディケータラ
ンプ２８ａが点滅するとともに、警報ブザー６４が無間
欠的に鳴っている状態で、副変速レバー５９の変速位置
を三速位置Ｆ３以外の位置に操作するか、若しくは倍速
・自動ブレーキ入切スイッチ３２をオフ状態に切り換え
ると、コントロールユニット５０がそれを検知して倍速
モードインディケータランプ２８ａの点滅と警報ブザー
６４の作動とを停止するように構成している。この場
合、副変速レバー５９を三速位置Ｆ３以外の位置に変速
操作すると、倍速モードインディケータランプ２８ａは
点滅状態から点灯状態に切り換わり、倍速・自動ブレー
キ入切スイッチ３２オフ状態に切り換えると、倍速モー
ドインディケータランプ２８ａは消灯する。

【００２７】尚、前記警報ブザー６４は、トラクタの後
進時には間欠的に警告音を発して、トラクタが後進状態
にあることに対して注意を促すようにしている。また、
副変速レバー５９が高速領域に変速操作された状態で、
前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を作動可能な状態に
した場合に警報ブザー６４から発せられる警告音と、ト
ラクタの後進時に該警報ブザー６４から発せられる警告
音とは、両者の違いが区別できればよく、本例の音には
限られない。

【００２８】このように、倍速モードインディケータラ
ンプ２８ａや警報ブザー６４等の警報装置が作動してい
る状態で、副変速レバー５９を高速領域以外の領域に変
速操作するか、または倍速・自動ブレーキ入切スイッチ
３２をオフ状態に切り換えると、該警報装置が停止する
ように構成することにより、高速走行状態で前輪倍速装
置及び自動ブレーキ機構が作動可能となる状態を回避し
て警告を停止することが、簡単な操作で容易にできるこ
ととなる。

【００２９】以上の如く、副変速レバー５９にシフトロ
ック装置６１を付設し、該シフトロック装置６１により
副変速レバー５９の高速領域への変速操作を規制可能に
するとともに、副変速レバー５９の変速位置を判別可能
とすることにより、高速走行状態で前輪倍速装置及び自
動ブレーキ機構が作動することを防止したり、仮に高速
走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可
能な状態になったときには警報を発して作業者に注意を
促したりすることが、シフトロック装置６１を付設する
だけの簡単・低コストな構成で可能となる。尚、シフト
ロック装置６１は、レバーガイド１７側に設けて副変速
レバー５９の変速操作位置を規制するように構成しても
よく、副変速レバー５９の変速範囲内の高速領域で作動
するように配設されていればよい。

【００３０】また、図１０に示すように、自動ブレーキ
機構が作動する際には、前述の如く、例えば左ブレーキ
ピストン２５ａが伸長して左ブレーキカム２６ａの当接
部２６ｂに当接し、該左ブレーキカム２６ａを回動操作
することにより左ブレーキ装置２９ａが作動するが、作
業者がブレーキペダル１３を踏圧することによっても該
左ブレーキ装置２９ａを作動させることが可能である。
即ち、ブレーキペダル１３を踏圧すると、連結ロッド７
１が上方移動してシャフト７２が右方に回動し、これに
よりブレーキロッド７３が前方移動して左ブレーキカム
２６ａを回動操作し、左ブレーキ装置２９ａが作動する
のである。

【００３１】図１１に示すように、左ブレーキカム２６
ａは、その回動中心にアーム７６を固設して一体的に回
動可能としており、該アーム７６は、ブレーキ装置２９
ａのブレーキシュー７９に固設されたステー７８と、リ
ンク７７により連結されている。ブレーキシュー７９は
支持板８０と対向して配設され、該ブレーキシュー７９
及び支持板８０にはそれぞれ溝部７９ａ・８０ａが形成
され、該溝部７９ａ・８０ａ間にはボール部材８１が嵌
入されている。

【００３２】そして、左ブレーキカム２６ａが、ブレー
キロッド７３又は左ブレーキピストン２５ａにより前方
へ回動操作されると、アーム７６、リンク７７、及びス
テー７８を介してブレーキシュー７９が前方（図１２に
おける矢印方向）に移動され、溝部７９ａ・８０ａに嵌
入しているボール部材８１によりブレーキシュー７９が
反支持板８０側へ押し出されて、該ブレーキシュー７９
に貼設されるライニング８２がブレーキディスク８３に
押圧されて、左後輪３が制動されるように構成してい
る。このように、左ブレーキ装置２９ａはブレーキペダ
ル１３の踏圧、及び自動ブレーキ機構における左ブレー
キピストン２５ａの伸長の両方により作動可能に構成さ
れている。

【００３３】また、図１０、図１１に示すように、前記
左ブレーキピストン２５ａはボルト９１・９１により左
ブレーキ装置２９ａのハウジングに取付固定されてい
る。左ブレーキピストン２５ａのボルト９１による締結
部分は長孔９２に構成されており、ボルト９１・９１を
緩めることで、左ブレーキカム２６ａの当接部２６ｂへ
の左ブレーキピストン２５ａの当接位置を調節可能とし
ている。即ち、左ブレーキピストン２５ａを長孔９２の
範囲内で移動させて、左ブレーキカム２６ａの回動中心
から、左ブレーキピストン２５ａの当接部２６ｂへの当
接位置までの距離を調節可能に構成しているのである。
このように、左ブレーキピストン２５ａの当接部２６ｂ
への当接位置を調節可能に構成することで、左ブレーキ
ピストン２５ａによる左ブレーキカム２６ａの回動トル
クが変更されるので、自動ブレーキ機構による後輪３の
制動度合いを調節することが可能となる。

【００３４】また、左ブレーキカム２６ａにおける前記
ブレーキロッド７３との連結部は長孔２６ｃに形成して
遊びを設けてあり、左ブレーキカム２６ａが左ブレーキ
ピストン２５ａによって前方回動された場合には、該左
ブレーキカム２６ａの回動動作による力がブレーキペダ
ル１３側へ伝達されないように構成している。尚、右ブ
レーキ装置においても、前述の如くの左ブレーキ装置２
９ａと同様の構造・機構によって構成され、また作動さ
れるものとする。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、副変速レバーの変速範囲内の高速領域で電気的手段
により作動するシフトロック装置を付設し、該シフトロ
ック装置により、副変速レバーの高速領域への変速操作
を規制可能にするとともに、副変速レバーの変速位置を
判別可能としたので、高速走行状態で前輪倍速装置及び
自動ブレーキ機構が作動することを防止したり、仮に高
速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動
可能な状態になったときには警報を発して作業者に注意
を促したりすることが、シフトロック装置を付設するだ
けの簡単・低コストな構成で可能となる。

【００３６】請求項２に記載の如く、前記前輪倍速装置
及び自動ブレーキ機構の作動状態を切り換える作動スイ
ッチをオン状態に切り換えて、該前輪倍速装置及び自動
ブレーキ機構が作動可能な状態になると、前記シフトロ
ック装置が作動して、副変速レバーの高速領域への変速
操作を規制するように構成したので、高速走行状態で前
輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動する状態となる
ことを防いで、走行状態が急激に変化して車体の姿勢や
挙動が不安定になることを防止することができる。

【００３７】請求項３に記載の如く、前記副変速レバー
の変速位置が高速領域にあるときに、前記前輪倍速装置
及び自動ブレーキ機構の作動状態を切り換える作動スイ
ッチをオン状態に切り換えて、該前輪倍速装置及び自動
ブレーキ機構を作動可能な状態にすると、前記シフトロ
ック装置が作動して副変速レバーの変速位置が高速領域
にあることを判別し、警報装置が作動するように構成し
たので、高速走行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ
機構が作動する可能性があることを作業者に警告して注
意を促し、高速走行状態で、不用意に前輪倍速装置及び
自動ブレーキ機構が作動することを防止することができ
る。

【００３８】請求項４に記載の如く、前記警報装置の作
動中に、副変速レバーを高速領域以外の領域に変速操作
するか、または前記作動スイッチをオフ状態に切り換え
ると該警報装置が停止するように構成したので、高速走
行状態で前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可能
となる状態を回避して警告を停止することが、簡単な操
作で容易にできることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の安全装置を搭載したトラクタを示す側
面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】インストルメントパネルを示す図である。

【図４】前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構の動作機構
を示す接続回路図である。

【図５】前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を示す油圧
回路図である。

【図６】副変速レバー及びレバーガイドを示す平面図で
ある。

【図７】同じく側面図である。

【図８】三速位置に変速操作した状態の副変速レバーを
示す平面図である。

【図９】警報装置を示す回路図である。

【図１０】ブレーキ機構を示す側面図である。

【図１１】ブレーキ装置内部を示す側面図である。

【図１２】ブレーキ装置を示す平面断面図である。

【符号の説明】

１７レバーガイド２８ａ倍速モードインディケータランプ２９ａ・２９ｂ左右ブレーキ装置３２倍速・自動ブレーキ入切スイッチ５９副変速レバー６１シフトロック装置６１ａロック片６２ロックガイドＦ３三速位置（高速領域）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3D043 AA06 AA10 AB12 EA02 EA16 EA31 EA44 EB03 EB06 EB09 EB12 EB14 EE03 EE18 EF02 EF06 EF09 EF16 EF30 3D046 AA06 BB00 BB01 GG01 GG06 HH07 HH08 MM00 3J052 AA07 EA08 FB31 GA15 GA18 GC04 LA07 3J070 AA03 BA03 CB02 CB39 CD01 DA24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪の操向操作に連動して作動し油圧電
気式クラッチにより制御される前輪倍速装置及び油圧電
気制御される自動ブレーキ機構を備えたトラクタにおい
て、副変速レバーの変速範囲内の高速領域で電気的手段
により作動するシフトロック装置を付設し、該シフトロ
ック装置により、副変速レバーの高速領域への変速操作
を規制可能にするとともに、副変速レバーの変速位置を
判別可能としたことを特徴とするトラクタの安全装置。
【請求項２】前記前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構
の作動状態を切り換える作動スイッチをオン状態に切り
換えて、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構が作動可
能な状態になると、前記シフトロック装置が作動して、
副変速レバーの高速領域への変速操作を規制するように
構成したことを特徴とする請求項１に記載のトラクタの
安全装置。
【請求項３】前記副変速レバーの変速位置が高速領域
にあるときに、前記前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構
の作動状態を切り換える作動スイッチをオン状態に切り
換えて、該前輪倍速装置及び自動ブレーキ機構を作動可
能な状態にすると、前記シフトロック装置が作動して副
変速レバーの変速位置が高速領域にあることを判別し、
警報装置が作動するように構成したことを特徴とする請
求項１に記載のトラクタの安全装置。
【請求項４】前記警報装置の作動中に、副変速レバー
を高速領域以外の領域に変速操作するか、または前記作
動スイッチをオフ状態に切り換えると該警報装置が停止
するように構成したことを特徴とする請求項３に記載の
トラクタの安全装置。