JP2000314269A - パワーウインド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウインドガラスの挟み込みの検出を確実に行
って挟み込みを速やかに回避することができるパワーウ
インド制御装置を提供する。 【解決手段】 モータ６の回転速度の減少量が予め定め
られた範囲にあるときにのみ、反転指令信号を与える挟
み込み検出手段１５を備えているパワーウインド制御装
置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のウイン
ドガラスを自動的に駆動させるパワーウインド制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のウインドガラスを自動的に駆動
させるパワーウインド制御装置としては、モータに備え
たアーマチュアシャフトの回転数が回転センサにより検
出され、ウインドガラスが閉側に駆動されている途中
で、回転センサの検出した回転数データが所定の値より
も小さくなったときに、ウインドガラスを開側に反転駆
動させて挟み込みを回避するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のパワ
ーウインド制御装置において、ウインドガラスが閉側に
駆動されている途中で、それまで開いていたドアが閉じ
られることによってウインドガラスに生ずる衝撃力や、
悪路を走行している最中にウインドガラスが閉側に駆動
されることによってウインドガラスに与えられる振動に
より、モータのアーマチュアシャフトに大きな負荷がか
かると、回転センサの検出した回転数データが所定の値
よりも小さくなってウインドガラスを開側に反転駆動さ
せてしまうことがありうるという問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるパワーウインド制御装
置は、ウインドガラスの挟み込みの検出を確実に行って
挟み込みを速やかに回避することができるパワーウイン
ド制御装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるパワーウインド制御装置では、ウインドガラスに結
合されたモータと、モータに電気的に接続され、ウイン
ドガラスを開側または閉側に駆動するための通電を行う
駆動回路と、オン切換えにより、ウインドガラスを開側
に駆動させるための下降指令信号を駆動回路に与えると
ともに、ウインドガラスを閉側に駆動させるための上昇
指令信号を駆動回路に与えるスイッチと、駆動回路にウ
インドガラスを開側に駆動させるための開駆動信号を与
えるとともに、ウインドガラスを閉側に駆動させるため
の閉駆動信号を与えるスイッチと、モータの回転に応じ
てパルス信号を発生する回転検出手段と、回転検出手段
より与えられたパルス信号により、モータの回転速度を
算出する回転速度検出手段と、回転速度検出手段により
得られたモータの回転速度の減少量が予め定められた範
囲内にあるときにのみ、駆動回路に対しウインドガラス
を開側に駆動する通電を行うための反転指令信号を与え
る挟み込み検出手段を備えている構成としたことを特徴
としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるパワーウイン
ド制御装置では、ウインドガラスに結合されたモータ
と、モータに電気的に接続され、ウインドガラスを開側
または閉側に駆動するための通電を行う駆動回路と、オ
ン切換えにより、ウインドガラスを開側に駆動させるた
めの下降指令信号を駆動回路に与えるとともに、ウイン
ドガラスを閉側に駆動させるための上昇指令信号を駆動
回路に与えるスイッチと、モータの回転に応じてパルス
信号を発生する回転検出手段と、回転検出手段より与え
られたパルス信号により、モータの速度データを算出す
るとともに、速度データの最大値を算出する回転速度検
出手段と、回転速度検出手段より与えられた速度データ
の最大値から、そのときの速度データに基づいてテーブ
ルより得られた挟み込みしきい値を減算処理することに
より挟み込み検出基準値を設定する第１の比較値設定手
段と、回転速度検出手段より与えられた速度データの最
大値から、そのときの速度データに基づいてテーブルよ
り得られた挟み込み検出禁止しきい値を減算処理するこ
とにより挟み込み検出禁止基準値を設定する第２の比較
値設定手段と、回転速度検出手段より与えられた最新の
速度データの値が第１の比較値設定手段より得られた挟
み込み検出基準値よりも小さくなり、且つ、回転速度検
出手段より与えられた最新の速度データの値が第２の比
較値設定手段より得られた挟み込み検出禁止基準値より
も大きくなったときに、駆動回路に対しウインドガラス
を開側に駆動する通電を行うための反転指令信号を与え
る挟み込み検出手段を備えている構成としたことを特徴
としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるパワーウイン
ド制御装置では、ウインドガラスに結合されたモータ
と、モータに電気的に接続され、ウインドガラスを開側
または閉側に駆動するための通電を行う駆動回路と、オ
ン切換えにより、ウインドガラスを開側に駆動させるた
めの下降指令信号を駆動回路に与えるとともに、ウイン
ドガラスを閉側に駆動させるための上昇指令信号を駆動
回路に与えるスイッチと、モータの回転に応じてパルス
信号を発生する回転検出手段と、回転検出手段より与え
られたパルス信号により、モータの速度データを算出す
るとともに、速度データの最大値を算出する回転速度検
出手段と、回転速度検出手段より与えられた速度データ
の最大値から、そのときの速度データに基づいてテーブ
ルより得られた挟み込みしきい値を減算処理することに
より挟み込み検出基準値を設定する第１の比較値設定手
段と、回転速度検出手段より与えられた速度データの最
大値から、そのときの速度データに基づいてテーブルよ
り得られた挟み込み検出禁止しきい値を減算処理するこ
とにより挟み込み検出禁止基準値を設定する第２の比較
値設定手段と、回転速度検出手段より与えられた最新の
速度データの値が第１の比較値設定手段より得られた挟
み込み検出基準値よりも小さくなり、且つ、回転速度検
出手段より与えられた最新の速度データの値が第２の比
較値設定手段より得られた挟み込み検出禁止基準値より
も大きくなったときに、駆動回路に対しウインドガラス
を開側に駆動する通電を行うための反転指令信号を与え
る挟み込み検出手段と、回転速度検出手段より与えられ
た最新の速度データの値が第１の比較値設定手段より得
られた挟み込み検出基準値よりも小さくなり、且つ、回
転速度検出手段より与えられた最新の速度データの値が
第２の比較値設定手段より得られた挟み込み検出禁止基
準値よりも小さくなったときに、予め定められた時間だ
け挟み込み検出手段の動作を無効にする禁止手段を備え
ている構成としたことを特徴としている。

【０００９】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるパワーウイ
ンド制御装置において、挟み込み検出手段は、回転速度
検出手段により得られた速度データの減少量が予め定め
られた範囲内にあるときにのみ、駆動回路に対しウイン
ドガラスを開側に駆動する通電を行うための反転指令信
号を与える。それ故、ウインドガラスが閉側に駆動され
ている途中で、それまで開いていたドアが閉じられるこ
とによってウインドガラスに生ずる衝撃力や、悪路を走
行している最中にウインドガラスが閉側に駆動されるこ
とによってウインドガラスに与えられる振動により、モ
ータのアーマチュアシャフトに大きな負荷がかかったと
きには、速度データの減少量が予め定められた範囲を外
れることにより、駆動回路に対しウインドガラスを開側
に駆動する通電を行うための反転指令信号を与えること
がない。

【００１０】この発明の請求項２に係わるパワーウイン
ド制御装置において、挟み込み検出手段は、回転速度検
出手段より与えられた最新の速度データの値が第１の比
較値設定手段より得られた挟み込み検出基準値よりも小
さくなり、且つ、回転速度検出手段より与えられた最新
の速度データの値が第２の比較値設定手段より得られた
挟み込み検出禁止基準値よりも大きくなったときにだ
け、駆動回路に対しウインドガラスを開側に駆動する通
電を行うための反転指令信号を与える。それ故、ウイン
ドガラスが閉側に駆動されている途中で、それまで開い
ていたドアが閉じられることによってウインドガラスに
生ずる衝撃力や、悪路を走行している最中にウインドガ
ラスが閉側に駆動されることによってウインドガラスに
与えられる振動により、モータのアーマチュアシャフト
に大きな負荷がかかっているときには、回転速度検出手
段より与えられた最新の速度データの値が第１の比較値
設定手段より得られた挟み込み検出基準値よりも小さく
なるが、回転速度検出手段より与えられた最新の速度デ
ータの値が第２の比較値設定手段より得られた挟み込み
検出禁止基準値よりも大きくならないので、駆動回路に
対しウインドガラスを開側に駆動する通電を行うための
反転指令信号を与えることがない。

【００１１】この発明の請求項３に係わるパワーウイン
ド制御装置において、挟み込み検出手段は、回転速度検
出手段より与えられた最新の速度データの値が第１の比
較値設定手段より得られた挟み込み検出基準値よりも小
さくなり、且つ、回転速度検出手段より与えられた最新
の速度データの値が第２の比較値設定手段より得られた
挟み込み検出禁止基準値よりも大きくなったときにだ
け、駆動回路に対しウインドガラスを開側に駆動する通
電を行うための反転指令信号を与え、さらに、禁止手段
は、回転速度検出手段より与えられた最新の速度データ
の値が第１の比較値設定手段より得られた挟み込み検出
基準値よりも小さくなり、且つ、回転速度検出手段より
与えられた最新の速度データの値が第２の比較値設定手
段より得られた挟み込み検出禁止基準値よりも小さくな
ったときに、予め定められた時間だけ挟み込み検出手段
の動作を無効にする。それ故、ウインドガラスが閉側に
駆動されている途中で、それまで開いていたドアが閉じ
られることによってウインドガラスに生ずる衝撃力や、
悪路を走行している最中にウインドガラスが閉側に駆動
されることによってウインドガラスに与えられる振動に
より、モータのアーマチュアシャフトに大きな負荷がか
かったときには、回転速度検出手段より与えられた最新
の速度データの値が第１の比較値設定手段より得られた
挟み込み検出基準値よりも小さくなるが、回転速度検出
手段より与えられた最新の速度データの値が第２の比較
値設定手段より得られた挟み込み検出禁止基準値よりも
大きくならないので、禁止手段により、駆動回路に与え
られるウインドガラスを開側に駆動する通電を行うため
の反転指令信号が予め定められた時間だけ無効になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】

【００１３】

【実施例】図１ないし図１１にはこの発明に係わるパワ
ーウインド制御装置の一実施例が示されている。

【００１４】図示されるパワーウインド制御装置１は、
主として、開スイッチ（開ＳＷ）２、閉スイッチ（閉Ｓ
Ｗ）３、オートスイッチ（オートＳＷ）４、イグニショ
ンスイッチ（ＩＧスイッチ）５、電源５０、モータ６、
回転検出センサ（回転検出手段）７、制御ユニット８か
ら構成されており、制御ユニット８に、定電圧回路９、
リセット回路１０、駆動回路１１、中央処理回路ＣＰＵ
が備えられている。

【００１５】開スイッチ２は、オン切換えされることに
よって下降指令信号を発生する。開スイッチ２が発生し
た下降指令信号は、図示しない電圧クランプ回路を通じ
て制御ユニット８に備えられた中央処理回路ＣＰＵに与
えられる。

【００１６】閉スイッチ３は、オン切換えされることに
よって上昇指令信号を発生する。閉スイッチ３が発生し
た上昇指令信号は、図示しない電圧クランプ回路を通じ
て制御ユニット８に備えられた中央処理回路ＣＰＵに与
えられる。

【００１７】オートスイッチ４は、オン切換えされるこ
とによって自動指令信号を発生する。オートスイッチ４
が発生した自動指令信号は、図示しない電圧クランプ回
路を通じて制御ユニット８に備えられた中央処理回路Ｃ
ＰＵに与えられる。オートスイッチ４の自動指令信号
は、開、閉スイッチ２、３に２段式にしてそれぞれ内蔵
されているため、開スイッチ２がオン切換えされると同
時にオン切換えされた際、この開スイッチ２がオフ切換
えされてからも下降指令信号を連続させるのに用いられ
る一方、閉スイッチ３がオン切換えされると同時にオン
切換えされた際、この閉スイッチ３がオフ切換えされて
からも上昇指令信号を連続させるのに用いられる。

【００１８】イグニションスイッチ５は、一方が電源５
０に接続され、他方が制御ユニット８に接続されてい
る。イグニションスイッチ５はオン切換えされることに
よって制御ユニット８に電源５０の電位を与える。

【００１９】定電圧回路９は、一方がイグニションスイ
ッチ５に接続され、他方が中央処理回路ＣＰＵに接続さ
れている。定電圧回路９は、イグニションスイッチ５が
オン切換えされることによって、中央処理回路ＣＰＵに
所定のマイコンドライブ電圧を与える。

【００２０】リセット回路１０は、一方がイグニション
スイッチ５に接続され、他方が中央処理回路ＣＰＵに接
続されている。リセット回路１０は、電源５０が制御ユ
ニット８に最初に接続された際、中央処理回路ＣＰＵを
初期状態にリセットする。

【００２１】駆動回路１１は、リレーやスイッチングト
ランジスタなどによって構成されており、一方が中央処
理回路ＣＰＵにそれぞれ接続され、他方がモータ６に備
えた第１のブラシ端子６ａ、第２のブラシ端子６ｂにそ
れぞれ接続されている。

【００２２】駆動回路１１は、中央処理回路ＣＰＵより
与えられた開信号によって正回転側がオンして、モータ
６に備えられた第１のブラシ端子６ａにハイレベル（電
源５０の電位）を与えるとともにモータ６に備えられた
第２のブラシ端子６ｂにローレベルを与える。これに反
して、駆動回路１１は、中央処理回路ＣＰＵより与えら
れた閉信号によって逆回転側がオンし、モータ６の第２
のブラシ端子６ｂにハイレベルを与えるとともにモータ
６の第１のブラシ端子６ａにローレベルを与える。

【００２３】モータ６には、図示しないアーマチュアに
備えたアーマチュアシャフト６ｃが図示しないガラス昇
降器を介してウインドガラス６０に結合されている。モ
ータ６は、第１のブラシ端子６ａにハイレベルが与えら
れ、第２のブラシ端子６ｂにローレベルが与えられるこ
とによってアーマチュアシャフト６ｃが正回転し、アー
マチュアシャフト６ｃの正回転によってウインドガラス
６０を開ける。これに反して、モータ６は、第２のブラ
シ端子６ｂにハイレベルが与えられ、第１のブラシ端子
６ａにローレベルが与えられることによってアーマチュ
アシャフト６ｃが逆回転し、アーマチュアシャフト６ｃ
の逆回転によってウインドガラス６０を閉める。モータ
６のアーマチュアシャフト６ｃ上には回転検出センサ７
が配置されている。

【００２４】回転検出センサ７には、アーマチュアシャ
フト６ｃに取付けられた図示しないマグネットのまわり
に、第１の信号発生器と、第２の信号発生器とが備えら
れている。第１の信号発生器と第２の信号発生器とはア
ーマチュアシャフト６ｃの円周上にほぼ９０度置いて配
置されている。

【００２５】回転検出センサ７は、アーマチュアシャフ
ト６ｃが正回転することによってマグネットがアーマチ
ュアシャフト６ｃとともに正回転するため、図３に示さ
れるように、第１の信号発生器よりパルス信号Ａ（パル
スＡ）が発生し、中央処理回路ＣＰＵに取り込まれる。
そして、アーマチュアシャフト６ｃの正回転によって、
パルス信号Ａに１／４周期ずれて第２の信号発生器より
パルス信号Ｂ（パルスＢ）が発生し、中央処理回路ＣＰ
Ｕに取り込まれる。アーマチュアシャフト６ｃが逆回転
した場合、上記とは反対にしてパルス信号Ａ、パルス信
号Ｂが発生される。

【００２６】中央処理回路ＣＰＵには、回転速度検出手
段１２、第１の比較値設定手段１３、第２の比較値設定
手段１４、挟み込み検出手段１５、禁止手段（禁止タイ
マ）１６、計時用のクロック（図示せず）、図３に示さ
れる第１、第２、第３、第４のタイマＴＡＲ、ＴＢＦ、
ＴＡＦ、ＴＢＲ、駆動制御信号発生手段（図示せず）が
それぞれ内蔵されている。

【００２７】回転速度検出手段１２は、回転検出センサ
７より与えられたパルスＡ、パルスＢによりそれぞれカ
ウント動作を行う第１、第２、第３、第４のタイマＴＡ
Ｒ、ＴＢＦ、ＴＡＦ、ＴＢＲの値に基づいて最新の速度
データω０を得る。そして、最古の速度データを破棄し
ながら、最新の速度データω０を順次ｎ個格納したうえ
で、速度データω０の最大値ωｍａｘを得る。パルス
Ａ、パルスＢにより速度データω０を得るに際しては、
図４に示される作動方向の検出が用いられる。

【００２８】第１の比較値設定手段１３は、そのときの
最新の速度データω０に対応した挟み込みしきい値ωｐ
を図２に示される速度データω０とウインドガラス６０
の所定の移動量に対するアーマチュアシャフト６ｃの回
転数の特性図より選択し、回転速度検出手段１２が得た
速度データω０の最大値ωｍａｘから挟み込みしきい値
ωｐを減算処理することにより、そのときの挟み込み検
出基準値ωｒｅｆ１を設定する。

【００２９】第２の比較値設定手段１４は、そのときの
最新の速度データω０に対応した検出禁止しきい値ωｖ
を図２に示される特性図より選択し、回転速度検出手段
１２が得た速度データω０の最大値ωｍａｘから検出禁
止しきい値ωｖを減算処理することにより、そのときの
挟み込み検出禁止基準値ωｒｅｆ２を設定する。

【００３０】図２に示される特性図では、挟み込まれた
物体が掌等の人体である場合の速度変動を表す破線Ｕ
や、挟み込まれた物体が鉄棒等の金属物である場合の速
度変動を表す破線Ｔよりも挟み込みしきい値ωｐが小さ
い値にされている。

【００３１】図２に示される特性図では、ウインドガラ
ス６０が閉る側に駆動されている途中で、それまで開い
ていたドアが閉じられることによってウインドガラス６
０に衝撃力が生じた場合の速度変動を表す破線Ｓや、車
両が悪路を走行している最中にウインドガラス６０が閉
側に駆動されることによってウインドガラス６０に振動
が与えられた場合の速度変動を表す破線Ｒよりも検出禁
止しきい値ωｖが小さい値にされている。挟み込みしき
い値ωｐ、検出禁止しきい値ωｖにより、反転領域は図
２中に斜線で示される範囲に定められている。

【００３２】挟み込み検出手段１５は、第１の比較値設
定手段１３により、最大の速度データωｍａｘから挟み
込みしきい値ωｐを減算処理することによって得られた
挟み込み検出基準値ωｒｅｆ１を用いて、そのときの速
度データω０との比較処理を行い、そのときの速度デー
タω０が挟み込み検出基準値ωｒｅｆ１よりも小さくな
っていたら、反転動作を行う条件の一つとしての確定を
行う。

【００３３】挟み込み検出手段１５は、第２の比較値設
定手段１４により、最大の速度データωｍａｘから検出
禁止しきい値ωｖを減算処理することによって算出され
た挟み込み検出禁止基準値ωｒｅｆ２を用いて、そのと
きの速度データω０との比較処理を行い、反転動作を行
う条件の他の一つとしての確定を行う。

【００３４】禁止タイマ１６は、挟み込み検出手段１５
により、そのときの速度データω０が挟み込み検出基準
値ωｒｅｆ１よりも小さくなっていて、且つ、そのとき
の速度データω０が挟み込み検出禁止基準値ωｒｅｆ２
よりも大きくなっていたときにタイマスタートし、タイ
マアップされるまでの予め定められた時間（ここでは、
100ms が用いられている。）内はプログラム内の反転要
求のセットを禁止する。

【００３５】禁止タイマ１６では、ウインドガラス６０
が閉る側に駆動されている途中で、それまで開いていた
ドアが閉じられることによってウインドガラス６０に衝
撃力が生じた場合の速度変動や、車両が悪路を走行して
いる最中にウインドガラス６０が閉側に駆動されること
によってウインドガラス６０に振動が与えられた場合の
速度変動があったときにタイマスタートして、予め定め
られた時間だけ反転動作を行わないようにする機能をも
つ。このとき、上記の速度変動が継続している場合、禁
止タイマ１６はタイマスタート、タイムアップ、タイマ
スタートを繰り返し行って作動し続け、反転動作を行わ
ないようにし続ける。

【００３６】中央処理回路ＣＰＵでは、開スイッチ２か
ら下降指令信号が与えられると、駆動制御信号発生手段
により駆動回路１１の正回転側をオンさせ、モータ６の
第１のブラシ端子６ａにハイレベルを与えるとともにモ
ータ６の第２のブラシ端子６ｂにローレベルを与えてプ
ログラム内でマニュアル開状態がセットされる。

【００３７】中央処理回路ＣＰＵでは、閉スイッチ３か
ら上昇指令信号が与えられると、駆動制御信号発生手段
により駆動回路１１の逆回転側をオンさせ、モータ６の
第２のブラシ端子６ｂにハイレベルを与えるとともにモ
ータ６の第１のブラシ端子６ａにローレベルを与えてプ
ログラム内でマニュアル閉状態がセットされる。

【００３８】中央処理回路ＣＰＵでは、開スイッチ２か
ら下降指令信号が与えられ、且つ、オートスイッチ４か
ら自動指令信号が与えられると、駆動制御信号発生手段
により駆動回路１１の正回転側をオンさせ、モータ６の
第１のブラシ端子６ａにハイレベルを与えるとともにモ
ータ６の第２のブラシ端子６ｂにローレベルを与え、そ
の後に、開スイッチ２がオフ切換えされてからも、駆動
回路１１の正回転側をオンさせ続け、モータ６の第１の
ブラシ端子６ａにハイレベルを、モータ６の第２のブラ
シ端子６ｂにローレベルをそれぞれ与え続けてプログラ
ム内でオート開状態がセットされる。

【００３９】中央処理回路ＣＰＵでは、閉スイッチ３か
ら上昇指令信号が与えられ、且つ、オートスイッチ４か
ら自動指令信号が与えられると、駆動制御信号発生手段
により駆動回路１１の逆回転側をオンさせ、モータ６の
第２のブラシ端子６ｂにハイレベルを与えるとともにモ
ータ６の第１のブラシ端子６ａにローレベルを与え、そ
の後に、閉スイッチ３がオフ切換えされてからも、駆動
回路１１の逆回転側をオンさせ続け、モータ６の第２の
ブラシ端子６ｂにハイレベルを、モータ６の第１のブラ
シ端子６ａにローレベルをそれぞれ与え続けてプログラ
ム内でオート閉状態がセットされる。

【００４０】上記のパワーウインド制御装置１は、図５
ないし図７に示されるメインルーチン、図８に示される
出力ルーチン、図９に示される負荷検出ルーチン、図１
０および図１１に示されるパルスエッジ割込みルーチン
を実行することによってウインドガラス６０の動きを制
御する。

【００４１】ウインドガラス６０が全閉位置にあり、イ
グニションスイッチ５がオン切換えされ、開スイッチ
２、閉スイッチ３、オートスイッチ４がいずれもオン切
換えされていないと、メインルーチンのステップ２００
においての判別で“停止状態がセットされている”ので
ステップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判
別で“反転要求はセットされていない”のでステップ２
０２に移行し、ステップ２０２においての判別で“閉ス
イッチ３はオン切換えされておらず、上昇指令信号が与
えられていない”のでステップ２０３に移行し、ステッ
プ２０３においての判別で“開スイッチ２はオン切換え
されておらず、下降指令信号が与えられていない”ので
ステップ２００に復帰するルーチンが実行される。

【００４２】開スイッチ２、閉スイッチ３、オートスイ
ッチ４がいずれもオン切換えされていないと、中央処理
回路ＣＰＵは駆動回路１１を作動させず、モータ６に電
流が供給されないから、ウインドガラス６０は全閉位置
に停止しているままとなる。

【００４３】ウインドガラス６０が全閉位置にある状態
で、イグニションスイッチ５がオン切換えされ、開スイ
ッチ２がオン切換えされると、開スイッチ２が発生した
下降指令信号が中央処理回路ＣＰＵに取り込まれる。す
ると、メインルーチンのステップ２００においての判別
で“停止状態がセットされている”のでステップ２０１
に移行し、ステップ２０１においての判別で“反転要求
はセットされていない”のでステップ２０２に移行し、
ステップ２０２においての判別で“閉スイッチ３はオン
切換えされていない”のでステップ２０３に移行し、ス
テップ２０３においての判別で“開スイッチ２がオン切
換えされていて下降指令信号が取込まれている”のでス
テップ２０７に移行して“開状態（マニュアル開状態）
（開状態に移行）をセット”が実行されて出力ルーチン
に移行する。

【００４４】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされていない”のでステップ
３０１に移行し、ステップ３０１においての判別で“マ
ニュアル閉状態がセットされていない”のでステップ３
０２に移行し、ステップ３０２においての判別で“マニ
ュアル開状態がセットされている”のでステップ３０８
に移行して“開駆動出力”が実行され、ステップ３００
に復帰する。

【００４５】ステップ３０８において“開駆動出力”が
実行されることによって、中央処理回路ＣＰＵにより駆
動回路１１の正回転側がオンされ、モータ６の第１のブ
ラシ端子６ａにハイレベルが、モータ６の第２のブラシ
端子６ｂにローレベルが与えられるため、モータ６のア
ーマチュアシャフト６ｃが正回転することによってウイ
ンドガラス６０が開く。

【００４６】モータ６のアーマチュアシャフト６ｃが正
回転を開始すると、回転検出センサ７は、パルス信号Ａ
を発生し、パルス信号Ａに１／４周期の位相差をもって
パルス信号Ｂを発生する。

【００４７】図３中の時刻Ｔ1 においてパルス信号Ａが
発生し、パルス信号Ａの立上りエッジが検出されると、
パルスエッジ割込みルーチンのステップ６００において
の判別で“エッジはパルス信号Ａである”のでステップ
６０１に移行し、ステップ６０１においての判別で“立
上りエッジである”のでステップ６０２に移行して“第
１のタイマＴＡＲのカウント値をＴ０に代入する”が実
行されてステップ６０７に移行し、ステップ６０７にお
いて“第１のタイマＴＡＲのカウント値より速度ω０
（最新の回転速度データ）を算出処理する”が実行され
てステップ６０８に移行する。

【００４８】ステップ６０７から移行したステップ６０
８においての判別で“エッジはパルス信号Ａである”の
でステップ６０９に移行し、ステップ６０９においての
判別で“立上りエッジである”のでステップ６１０に移
行し、ステップ６１０においての判別で“パルス信号Ｂ
はハイレベルではない”のでステップ６１２に移行して
“パルスカウントＰＣをプラス１カウント（＋１）”が
実行されて割込み処理が終了される。

【００４９】時刻Ｔ1 の以後、アーマチュアシャフト６
ｃが１／４回転した図３に示される時刻Ｔ2 においてパ
ルス信号Ｂが立上る。パルス信号Ｂが立上ると、割込み
ルーチンのステップ６００においての判別で“エッジは
パルス信号Ａではない”のでステップ６０４に移行し、
ステップ６０４においての判別で“立上りエッジであ
る”のでステップ６０５に移行して“第２のタイマＴＢ
Ｒのカウント値をＴ０に代入する“が実行されてステッ
プ６０７に移行する。

【００５０】ステップ６０５から移行したステップ６０
７において“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速度
ω０（最新の回転速度データ）を算出処理する”が実行
されてステップ６０８に移行し、ステップ６０８におい
ての判別で“エッジはパルス信号Ａではない”のでステ
ップ６１６に移行し、ステップ６１６においての判別で
“立上りエッジである”のでステップ６１７に移行し、
ステップ６１７においての判別で“パルス信号Ａはハイ
レベルである”のでステップ６１８に移行して“パルス
カウントＰＣをプラス１カウント（＋１）”が実行され
て割込み処理が終了される。

【００５１】時刻Ｔ2 の以後、アーマチュアシャフト６
ｃが１／２回転した図３に示される時刻Ｔ3 においてパ
ルス信号Ａが立下る。パルス信号Ａが立下ると、割込み
ルーチンのステップ６００においての判別で“エッジは
パルス信号Ａである”のでステップ６０１に移行し、ス
テップ６０１においての判別で“立上りエッジではな
い”のでステップ６０３に移行して“第３のタイマＴＡ
Ｆのカウント値をＴ０に代入する“が実行されてステッ
プ６０７に移行する。

【００５２】ステップ６０３から移行したステップ６０
８において“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度
ω０（最新の速度データ）を算出処理する”が実行され
てステップ６０８に移行し、ステップ６０８においての
判別で“エッジはパルス信号Ａである”のでステップ６
０９に移行し、ステップ６０９においての判別で“立上
りエッジではない”のでステップ６１３に移行し、ステ
ップ６１３においての判別で“パルス信号Ｂはハイレベ
ルである”のでステップ６１４に移行して“パルスカウ
ントＰＣをプラス１カウント（＋１）”が実行されて割
込み処理が終了される。

【００５３】時刻Ｔ3 の以後、アーマチュアシャフト６
ｃが３／４回転した図３に示される時刻Ｔ4 においてパ
ルス信号Ｂが立下る。パルス信号Ｂが立下ると、割込み
ルーチンのステップ６００においての判別で“エッジは
パルス信号Ａではない”のでステップ６０４に移行し、
ステップ６０４においての判別で“立上りエッジではな
い”のでステップ６０６に移行して“第４のタイマＴＢ
Ｆのカウント値をＴ０に代入する“が実行されてステッ
プ６０７に移行する。

【００５４】ステップ６０６から移行したステップ６０
７において“第４のタイマＴＢＦのカウント値より速度
ω０（最新の回転速度データ）を算出処理する”が実行
されてステップ６０８に移行し、ステップ６０８におい
ての判別で“エッジはパルス信号Ａではない”のでステ
ップ６１６に移行し、ステップ６１６においての判別で
“立上りエッジではない”のでステップ６２０に移行
し、ステップ６２０においての判別で“パルス信号Ａは
ハイレベルではない”のでステップ６２２に移行して
“パルスカウントＰＣをプラス１カウント（＋１）”が
実行されて割込み処理が終了される。

【００５５】時刻Ｔ4 の以後、アーマチュアシャフト６
ｃは図３に示される時刻Ｔ5 において１回転を終了して
２回転目に入るため、パルス信号Ａが再び立上る。パル
ス信号Ａが立上ってからは、上記と同様に処理が実行さ
れる。

【００５６】第１、第２、第３、第４のタイマＴＡＲ、
ＴＢＲ、ＴＡＦ、ＴＢＦは、それぞれ一定時間が経過す
ると自動的にプラスカウントされるタイマであり、パル
スエッジの発生により読み出されると同時に０クリアさ
れる。アーマチュアシャフト６ｃが正回転を開始してウ
インドガラス６０が開く側に移動を開始することによっ
て、回転検出センサ７がパルス信号Ａ、パルス信号Ｂを
それぞれ発生すると、アーマチュアシャフト６ｃの１回
転毎に第１のタイマＴＡＲが読み出され、これより１／
４周期ずれてアーマチュアシャフト６ｃの１回転毎に第
２のタイマＴＢＲが読み出され、これより１／４周期ず
れてアーマチュアシャフト６ｃの１回転毎に第３のタイ
マＴＡＦが読み出され、これより１／４周期ずれてアー
マチュアシャフト６ｃの１回転毎に第４のタイマＴＢＦ
が読み出されることによって、中央処理回路ＣＰＵがウ
インドガラス６０の速度ω０（最新の速度データ）をパ
ルスエッジが発生する毎に算出する。また、パルスエッ
ジ発生毎にパルスカウントＰＣはプラス１カウントさ
れ、中央処理回路ＣＰＵはウインドガラス６０の現在位
置を間接的に検出する。

【００５７】このとき、アーマチュアシャフト６ｃが正
回転を開始してウインドガラス６０が開く側に移動を開
始した際に、負荷検出ルーチンが同時に実行されてい
る。

【００５８】負荷検出ルーチンのステップ５００におい
ての判別で“閉動作がセットされていない”のでステッ
プ５００に戻るルーチンが繰り返し実行される。

【００５９】ウインドガラス６０が開く側に移動してい
る途中で、開スイッチ２がオフ切換えされると、開スイ
ッチ２が発生していた下降指令信号が中央処理回路ＣＰ
Ｕに取り込まれなくなる。すると、メインルーチンのス
テップ２００においての判別で“停止状態がセットされ
ていない”のでステップ２０８に移行し、ステップ２０
８においての判別で“マニュアル閉状態がセットされて
いない”のでステップ２１７に移行し、ステップ２１７
においての判別で“マニュアル開状態がセットされてい
る”のでステップ２１８に移行し、ステップ２１８にお
いての判別で“モータのロックは検出されていない”の
でステップ２１９に移行し、ステップ２１９においての
判別で“開スイッチ２がオフ切換えされている”のでス
テップ２２２に移行して“停止状態をセット”が実行さ
れて出力ルーチンに移行する。

【００６０】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされている”のでステップ３
０６に移行して“停止出力”が実行される。“停止出
力”が実行されることによって、中央処理回路ＣＰＵよ
り駆動回路１１への信号がカットオフされるため、モー
タ６の第１、第２のブラシ端子６ａ、６ｂに電流が供給
されなくなり、アーマチュアシャフト６ｃが正回転を停
止することによってウインドガラス６０が止まる。

【００６１】ウインドガラス６０が停止している際に、
開スイッチ２がオン切換えされるとともにオートスイッ
チ４がオン切換えされると、開スイッチ２よりの下降指
令信号、オートスイッチ４よりの自動指令信号が中央処
理回路ＣＰＵに取り込まれる。すると、メインルーチン
のステップ２００においての判別で“停止状態がセット
されているので”ステップ２０１に移行し、ステップ２
０１においての判別で“反転要求はセットされていな
い”のでステップ２０２に移行し、ステップ２０２にお
いての判別で“閉スイッチ３はオン切換えされていな
い”のでステップ２０３に移行し、ステップ２０３にお
いての判別で“開スイッチ２はオン切換えされている”
のでステップ２０７に移行して“開状態をセット”が実
行されてステップ２００に戻る。

【００６２】次の回のメインルーチンのステップ２００
においての判別で“停止状態はセットされていない”の
でステップ２０８に移行し、ステップ２０８においての
判別で“マニュアル閉状態がセットされていない”ので
ステップ２１７に移行し、ステップ２１７においての判
別で“マニュアル開状態がセットされている”のでステ
ップ２１８に移行し、ステップ２１８においての判別で
“モータのロックは検出されていない”のでステップ２
１９に移行し、ステップ２１９においての判別で“開ス
イッチ２はオフ切換えされていない”のでステップ２２
０に移行し、ステップ２２０においての判別で“オート
スイッチ４はオン切換えされている”のでステップ２２
３に移行して“オート開状態をセット”が実行されて出
力ルーチンに移行する。

【００６３】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態はセットされていない”のでステップ
３０１に移行し、ステップ３０１においての判別で“マ
ニュアル閉状態がセットされていない”のでステップ３
０２に移行し、ステップ３０２においての判別で“マニ
ュアル開状態がセットされていない”のでステップ３０
３に移行し、ステップ３０３においての判別で“オート
閉状態がセットされていない”のでステップ３０４に移
行し、ステップ３０４においての判別で“オート開状態
がセットされている”のでステップ３１０に移行して
“連続的な開駆動出力”が実行される。

【００６４】連続的な開駆動出力によって、モータ６の
第１のブラシ端子６ａにハイレベルが与えられるととも
に、モータ６の第２のブラシ端子６ｂにローレベルが与
えられ、開駆動出力は、その後に開スイッチ２がオフ切
換えされてからも継続されるため、アーマチュアシャフ
ト６ｃが正回転して、ウインドガラス６０が開く側に連
続的に移動される。

【００６５】そして、モータ６のアーマチュアシャフト
６ｃが正回転を開始することによって、回転検出センサ
７は、パルス信号Ａ、パルス信号Ｂをそれぞれ発生し、
中央処理回路ＣＰＵがウインドガラス６０の現在位置を
間接的に検出するとともにウインドガラス６０の速度ω
０（最新の速度データ）を算出する。

【００６６】アーマチュアシャフト６ｃが正回転を開始
してウインドガラス６０が開く側に移動を開始した際
に、負荷検出ルーチンが同時に実行されている。

【００６７】負荷検出ルーチンのステップ５００におい
ての判別で“閉動作がセットされていない”のでステッ
プ５００に戻るルーチンが繰り返し実行される。

【００６８】ウインドガラス６０は、開く側に移動を続
けると、全開位置で車体側に衝突することによって移動
を阻止される。すると、回転検出センサ７は、パルス信
号Ａ、パルス信号Ｂをいずれも発生しなくなる。負荷検
出ルーチンのステップ５００においての判別で“閉動作
がセットされていない”のでステップ５００に戻り、メ
インルーチンが実行される。

【００６９】メインルーチンのステップ２００において
の判別で“停止状態がセットされていない”のでステッ
プ２０８に移行し、ステップ２０８においての判別で
“マニュアル閉状態がセットされていない”のでステッ
プ２１７に移行し、ステップ２１７においての判別で
“マニュアル開状態がセットされていない”のでステッ
プ２２４に移行し、ステップ２２４においての判別で
“オート閉状態がセットされていない”のでステップ２
３１に移行し、ステップ２３１においての判別で“オー
ト開状態がセットされている”のでステップ２３２に移
行し、ステップ２３２においての判別で“モータのロッ
クが検知されている”のでステップ２３４に移行して
“停止状態をセットする（停止状態に移行）”が実行さ
れて出力ルーチンに移行する。

【００７０】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされている”のでステップ３
０６に移行して“停止出力”が実行される。停止出力に
よって、モータ６の第１、第２のブラシ端子６ａ、６ｂ
への電流供給がカットオフされるため、モータ６はアー
マチュアシャフト６ｃが回転を停止して、ウインドガラ
ス６０が全開位置で停止する。

【００７１】ウインドガラス６０が開いている際に、閉
スイッチ３がオン切換えされるととともにオートスイッ
チ４がオン切換えされると、閉スイッチ３よりの上昇指
令信号、オートスイッチ４よりの自動指令信号が中央処
理回路ＣＰＵに取り込まれる。

【００７２】中央処理回路ＣＰＵでは、メインルーチン
のステップ２００においての判別で“停止状態がセット
されている”のでステップ２０１に移行し、ステップ２
０１においての判別で“反転要求がセットされていな
い”のでステップ２０２に移行し、ステップ２０２にお
いての判別で“閉スイッチ３はオン切換えされている”
のでステップ２０４に移行し、ステップ２０４において
の判別で“開スイッチ２はオフ切換えされている”ので
ステップ２０６に移行して“閉状態（マニュアル閉状
態）をセット”が実行されてステップ２００に戻る。

【００７３】そして、ステップ２００においての判別で
“停止状態がセットされていない”のでステップ２０８
に移行し、ステップ２０８においての判別で“マニュア
ル閉状態がセットされている”のでステップ２０９に移
行し、ステップ２０９においての判別で“反転要求がセ
ットされていない”のでステップ２１０に移行し、ステ
ップ２１０においての判別で“モータのロックは検出さ
れていない”のでステップ２１１に移行し、ステップ２
１１においての判別で“閉スイッチ３はオフ切換えされ
ていない”のでステップ２１２に移行し、ステップ２１
２においての判別で“オート閉状態（オート閉状態に移
行）をセット”が実行されてステップ２００に戻り、出
力ルーチンに移行する。

【００７４】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされていない”のでステップ
３０１に移行し、ステップ３０１においての判別で“マ
ニュアル閉状態がセットされていない”のでステップ３
０２に移行し、ステップ３０２においての判別で“マニ
ュアル開状態がセットされていない”のでステップ３０
３に移行し、ステップ３０３においての判別で“オート
閉状態がセットされている”ので“閉駆動出力”が実行
される。この閉駆動出力は閉スイッチ３がオフ切換えさ
れてからも継続して発生する。

【００７５】閉駆動出力によって、モータ６の第１のブ
ラシ端子６ａにローレベルが与えられるとともに、モー
タ６の第２のブラシ端子６ｂにハイレベルが与えられる
ため、アーマチュアシャフト６ｃが逆回転して、ウイン
ドガラス６０が閉る側に移動を開始する。

【００７６】そして、モータ６のアーマチュアシャフト
６ｃが逆回転を開始することによって、図３に示される
時刻Ｔ6 において回転検出センサ７がパルス信号Ａ（立
上り）を発生する。

【００７７】時刻Ｔ6 においてパルス信号Ａが発生し、
パルス信号Ａの立上りエッジが検出されると、パルスエ
ッジ割込みルーチンのステップ６００においての判別で
“エッジはパルス信号Ａである”のでステップ６０１に
移行し、ステップ６０１においての判別で“立上りエッ
ジである”のでステップ６０２に移行して“第１のタイ
マＴＡＲのカウント値をＴ０に代入する”が実行されて
ステップ６０７に移行し、ステップ６０７において“第
１のタイマＴＡＲのカウント値より速度ω０（最新の速
度データ）を算出する”が実行されてステップ６０８に
移行する。

【００７８】ステップ６０７から移行したステップ６０
８においての判別で“エッジはパルス信号Ａである”の
でステップ６０９に移行し、ステップ６０９においての
判別で“立上りエッジである”のでステップ６１０に移
行し、ステップ６１０においての判別で“パルス信号Ｂ
はハイレベルではある”のでステップ６１１に移行して
“パルスカウントＰＣをマイナス１カウント（−１）”
が実行されて割込み処理が終了される。

【００７９】時刻Ｔ6 の以後、アーマチュアシャフト６
ｃが１／４回転した図３に示される時刻Ｔ7 においてパ
ルス信号Ｂが立下る。パルス信号Ｂが立下ると、割込み
ルーチンのステップ６００においての判別で“エッジは
パルス信号Ａではない”のでステップ６０４に移行し、
ステップ６０４においての判別で“立上りエッジではな
い”のでステップ６０６に移行して“第４のタイマＴＢ
Ｆのカウント値をＴ０に代入する”が実行されてステッ
プ６０８に移行し、ステップ６０８においての判別で
“エッジはパルス信号Ａではない”のでステップ６１６
に移行し、ステップ６１６においての判別で“立上りエ
ッジではない”のでステップ６２０に移行し、ステップ
６２０においての判別で“パルス信号Ａはハイレベルで
ある”のでステップ６２１に移行して“パルスカウント
ＰＣをマイナス１カウント（−１）”が実行されて割込
み処理が終了される。

【００８０】時刻Ｔ7 の以後、アーマチュアシャフト６
ｃが１／２回転した図３に示される時刻Ｔ8 においてパ
ルス信号Ａが立下る。パルス信号Ａが立下ると、割込み
ルーチンのステップ６００においての判別で“エッジは
パルス信号Ａであるので”ステップ６０１に移行し、ス
テップ６０１においての判別で“立上りエッジではな
い”のでステップ６０３に移行して“第３のタイマＴＡ
Ｆのカウント値をＴ０に代入する”が実行されてステッ
プ６０７に移行する。

【００８１】ステップ６０３から移行したステップ６０
７において“第３のタイマＴＡＦのカウント値より速度
ω０（最新の速度データ）を算出処理する”が実行され
てステップ６０８に移行し、ステップ６０８においての
判別で“エッジはパルス信号Ａであるので”ステップ６
０９に移行し、ステップ６０９においての判別で“立上
りエッジではない”のでステップ６１３に移行し、ステ
ップ６１３においての判別で“パルス信号Ｂはハイレベ
ルではない”のでステップ６１５に移行して“パルスカ
ウントＰＣをマイナス１カウント（−１）”が実行され
て割込み処理が終了される。

【００８２】時刻Ｔ8 の以後、アーマチュアシャフト６
ｃが３／４回転した図３に示される時刻Ｔ9 においてパ
ルス信号Ｂが立上る。パルス信号Ｂが立上ると、割込み
ルーチンのステップ６００においての判別で“エッジは
パルス信号Ａではない”のでステップ６０４に移行し、
ステップ６０４においての判別で“立上りエッジであ
る”のでステップ６０５に移行して“第２のタイマＴＢ
Ｒのカウント値をＴ０に代入する”が実行されてステッ
プ６０７に移行する。

【００８３】ステップ６０５から移行したステップ６０
７において“第２のタイマＴＢＲのカウント値より速度
ω０（最新の速度データ）を算出処理する”が実行され
てステップ６０８に移行し、ステップ６０８においての
判別で“パルス信号Ａではない”のでステップ６１６に
移行し、ステップ６１６においての判別で“立上りエッ
ジである”のでステップ６１７に移行し、ステップ６１
７においての判別で“パルス信号Ａはハイレベルではな
い”のでステップ６１９に移行して“パルスカウントＰ
Ｃをマイナス１カウント（−１）”が実行されて割込み
処理が終了される。

【００８４】時刻Ｔ9 の以後、アーマチュアシャフト６
ｃは図３に示される時刻Ｔ10において１回転を終了して
２回転目に入るため、パルス信号Ａが再び立上る。パル
ス信号Ａが立上ってからは、上記と同様に処理が実行さ
れる。

【００８５】アーマチュアシャフト６ｃが逆回転を開始
してウインドガラス６０が閉る側に移動を開始すること
によって、回転検出センサ７がパルス信号Ａ、パルス信
号Ｂをそれぞれ発生すると、アーマチュアシャフト６ｃ
の１回転毎に第１のタイマＴＡＲが読み出され、これよ
り１／４周期ずれてアーマチュアシャフト６ｃの１回転
毎に第２のタイマＴＢＲが読み出され、これより１／４
周期ずれてアーマチュアシャフト６ｃの１回転毎に第３
のタイマＴＡＦが読み出され、これより１／４周期ずれ
てアーマチュアシャフト６ｃの１回転毎に第４のタイマ
ＴＢＦが読み出されることによって中央処理回路ＣＰＵ
がウインドガラス６０の速度ω０（最新の速度データ）
をパルスエッジが発生する毎に算出する。また、パルス
エッジ発生毎にパルスカウントＰＣはマイナスカウント
され、中央処理回路ＣＰＵはウインドガラス６０の現在
位置を間接的に検出する。

【００８６】このとき、アーマチュアシャフト６ｃが逆
回転を開始してウインドガラス６０が閉る側に移動を開
始した際に、負荷検出ルーチンが同時に実行されてい
る。

【００８７】負荷検出ルーチンのステップ５００におい
ての判別で“閉動作がセットされている”のでステップ
５０１に移行し、ステップ５０１においての判別で“禁
止タイマ１６はタイムアップしている”のでステップ５
０２に移行し、ステップ５０２においての判別で“速度
データ（速度）ω０は更新されている”のでステップ５
０３に移行する。

【００８８】ステップ５０２から移行したステップ５０
３では、ウインドガラス６０の全閉位置の手前に定めら
れていて、反転動作が行われない非反転領域内にウイン
ドガラス６０があるか否かをパルスカウントＰＣを用い
て判別する。より具体的には、ウインドガラス６０が非
反転領域内にあると、パルスカウントの値はＰＣＸ（絶
対値）よりも小さくなり、これに反して、ウインドガラ
ス６０が非反転領域内にないと、パルスカウントの値は
ＰＣＸより大きくなる。それ故、ウインドガラス６０が
閉る側に移動を開始した当初は、ステップ５０３におい
ての判別で“パルスカウントの値がＰＣ＞ＰＣＸにな
る”のでステップ５０４に移行する。

【００８９】ステップ５０３から移行したステップ５０
４では“最新の速度データω０に対応する挟み込みしき
い値ωｐを第１の比較値設定手段１３によりテーブル内
から選択するとともに、最新の速度データω０に対応す
る検出禁止しきい値ωｖを第２の比較値設定手段１４に
よりテーブル内から選択する”が実行され、ステップ５
０５に移行する。

【００９０】ステップ５０４から移行したステップ５０
５では、“最新の速度データω０が挟み込み検出比較値
ωｒｅｆ１を越えているか否か（ω０＜ωｒｅｆ１）”
が判別されるから、閉る側に移動しているウインドガラ
ス６０に挟み込みが発生していない通常の作動時は、ス
テップ５０５においての判別で“最新の速度データω０
が挟み込み検出比較値ωｒｅｆ１よりも大きくなる”の
でステップ５０６に移行する。

【００９１】ステップ５０５から移行したステップ５０
６では、“最新の速度データω０を更新する”が実行さ
れ、ステップ５０７に移行する。このステップ５０６で
の速度データω０の更新は、ω０をω１に、ω１をω２
に、ωｎ−１をωｎに、ｎ数のデータの書換えによって
行われる。

【００９２】ステップ５０６から移行したステップ５０
７では、“ステップ５０６において更新された最新の速
度データω０の中から最大の速度データωｍａｘを抽出
する”が実行され、ステップ５０８に移行する。

【００９３】ステップ５０７から移行したステップ５０
８では、“ステップ５０７で得られた最大の速度データ
ωｍａｘから挟み込みしきい値ωｐを減算処理すること
によってそのときの挟み込み検出基準値ωｒｅｆ１を算
出するとともに、最大の速度データωｍａｘから検出禁
止しきい値ωｐを減算処理することによってそのときの
挟み込み検出禁止基準値ωｒｅｆ２を算出する”が実行
され、ステップ５００に戻る。

【００９４】そして、ステップ５００においての判別で
ステップ５０１に移行し、ステップ５０２においての判
別でステップ５０３に移行し、ステップ５０３において
の判別で５０４に移行し、ステップ５０４からステップ
５０５に移行し、ステップ５０５においての判別でステ
ップ５０６に移行し、ステップ５０６、ステップ５０
７、ステップ５０８が繰り返し実行される。

【００９５】閉る側に移動しているウインドガラス６０
に反転領域内で挟み込みが発生すると、ウインドガラス
６０の速度が急激に下がる。

【００９６】人体や鉄棒での挟み込みが起こった場合、
最新の速度データω０が挟み込み検出基準値ωｒｅｆ１
よりも小さくなり、最新の速度データω０が挟み込み検
出禁止基準値ωｒｅｆ２よりも大きくなる。よって、ス
テップ５０５においての判別で“ω０＜ωｒｅｆ１にな
る”のでステップ５０５からステップ５０９に移行し、
ステップ５０９においての判別で“ω０＞ωｒｅｆ２に
なる”のでステップ５１１に移行する。

【００９７】ステップ５０９から移行したステップ５１
１において“反転要求がセット”され、反転要求がセッ
トされることにより、メインルーチンのステップ２００
においての判別で“停止状態がセットされていない”の
でステップ２０８に移行し、ステップ２０８においての
判別で“マニュアル閉状態がセットされていない”ので
ステップ２１７に移行し、ステップ２１７においての判
別で“マニュアル閉状態がセットされていない”のでス
テップ２２４に移行し、ステップ２２４においての判別
で“オート閉状態がセットされている”のでステップ２
２５に移行する。

【００９８】ステップ２２４から移行したステップ２２
５においての判別で“反転要求がセットされている”の
でステップ２２８に移行し、ステップ２２８において
“停止状態に移行をセットする”が実行されて出力ルー
チンに移行する。

【００９９】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされている”のでステップ３
０６に移行し、ステップ３０６において“停止出力をセ
ットする”が実行される。

【０１００】その後、メインルーチンのステップ３００
においての判別で“停止状態がセットされている”ので
ステップ２０１に移行し、ステップ２０１においての判
別で“反転要求がセットされている”のでステップ２０
５に移行し、ステップ２０５において“反転状態をセッ
トする”が実行されて出力チンに移行する。

【０１０１】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされていない”のでステップ
３０１に移行し、ステップ３０１においての判別で“マ
ニュアル閉状態はセットされていない”のでステップ３
０２に移行し、ステップ３０２においての判別で“マニ
ュアル開状態はセットされていない”のでステップ３０
３に移行し、ステップ３０３においての判別で“オート
閉状態はセットされていない”のでステップ３０４に移
行し、ステップ３０４においての判別で“オート開状態
はセットされていない”のでステップ３０５に移行し、
ステップ３０５においての判別で“反転状態がセットさ
れている”のでステップ３１１に移行し、ステップ３１
１において“開駆動出力をセット”が実行される。

【０１０２】開駆動出力がセットされることにより、モ
ータ６の第１のブラシ端子６ａにハイレベルが与えられ
るとともに、モータ６の第２のブラシ端子６ｂにローレ
ベルが与えられるため、アーマチュアシャフト６ｃが正
回転して、ウインドガラス６０が開く側に反転移動され
る。

【０１０３】そして、モータ６のアーマチュアシャフト
６ｃが正回転を開始することによって、回転検出センサ
７は、パルス信号Ａ、パルス信号Ｂをそれぞれ発生し、
中央処理回路ＣＰＵがウインドガラス６０の現在位置を
間接的に検出するとともにウインドガラス６０の速度ω
０（速度データ）を算出する。

【０１０４】アーマチュアシャフト６ｃが正回転を開始
してウインドガラス６０が開く側に移動を開始した際
に、負荷検出ルーチンが同時に実行されている。

【０１０５】負荷検出ルーチンのステップ５００におい
ての判別で“閉動作がセットされていない”のでステッ
プ５００に戻るルーチンが繰り返し実行される。

【０１０６】ウインドガラス６０は、開く側に移動を続
け、パルスカウントＰＣが予め定められた反転移動量Ｐ
Ｃｒｅを越える。すると、メインルーチンのステップ２
００においての判別で“停止状態がセットされていな
い”のでステップ２０８に移行し、ステップ２０８にお
いての判別で“マニュアル閉状態がセットされていな
い”のでステップ２１７に移行し、ステップ２１７にお
いての判別で“マニュアル開状態がセットされていな
い”のでステップ２２４に移行し、ステップ２２４にお
いての判別で“オート閉状態がセットされていない”の
でステップ２３１に移行し、ステップ２３１においての
判別で“オート開状態がセットされていない”のでステ
ップ２３６に移行し、ステップ２３６においての判別で
“モータのロックは検出されていない”のでステップ２
３８に移行する。

【０１０７】ステップ２３６から移行したステップ２３
８においての判別で“パルスカウントＰＣが予め定めら
れた反転移動量ＰＣｒｅを越えている（ＰＣ＜ＰＣｒ
ｅ）”のでステップ２４０に移行し、ステップ２４０に
おいて“停止状態のセット（停止状態に移行）”が実行
されて出力ルーチンに移行する。

【０１０８】出力ルーチンのステップ３００においてを
停止状態がセットされている”のでステップ３０６に移
行し、ステップ３０６において“停止出力をセットす
る”が実行される。

【０１０９】停止出力によって、モータ６の第１、第２
のブラシ端子６ａへの電流供給がカットオフされるた
め、ウインドガラス６０が開側に予め定められた量だけ
移動することによって挟み込みを回避してから停止する
ものとなる。

【０１１０】閉スイッチ３がオン切換えされるとととも
にオートスイッチ４がオン切換えされることにより、前
述と同様にして、メインルーチン、出力ルーチンが実行
され、ウインドガラス６０が閉る側に連続的に駆動され
ている際にそれまで開いていたドアが閉じられることに
よってウインドガラス６０に衝撃力が生じたり、車両が
悪路を走行している最中にウインドガラス６０が閉側に
駆動されることによってウインドガラス６０に振動が与
えられた場合、最新の速度データω０が挟み込み検出禁
止基準値ωｒｅｆ１よりも小さくなるとともに、最新の
速度データω０が挟み込み検出禁止基準値ωｒｅｆ２よ
りも小さくなる。

【０１１１】すると、ステップ５０５においての判別で
“ω０＜ωｒｅｆ１になる”のでステップ５０５からス
テップ５０９に移行し、ステップ５０９においての判別
で“ω０＞ωｒｅｆ２にならない”のでステップ５１０
に移行する。

【０１１２】ステップ５０９から移行したステップ５１
０において“禁止タイマ１６がスタート”され、ステッ
プ５００に戻る。

【０１１３】禁止タイマ１６がスタートされ、この禁止
タイマ１６がタイムアップされるまでの間は、ステップ
５００、ステップ５０１が繰り返し実行されて反転要求
がセットされないため、連続的な閉駆動出力が継続され
る。

【０１１４】連続的な閉駆動出力が継続されることによ
って、ウインドガラス６０が閉る側に連続的に駆動され
続ける。

【０１１５】そして、禁止タイマ１６がタイムアップす
る毎に、ステップ５０５においての判別、ステップ５０
９においての判別がそれぞれ行われる。

【０１１６】このとき、ウインドガラス６０に対する上
記の衝撃力や振動が消滅すると、最新の速度データω０
が挟み込み検出禁止基準値ωｒｅｆ２よりも大きくなる
ので、反転要求を実行するための要件が満たされるた
め、最新の速度データω０が挟み込み検出禁止基準値ω
ｒｅｆ２よりも大きくなってから、挟み込みが発生した
場合には、上記と同様にして挟み込みを回避するための
反転動作が行われる。

【０１１７】そして、ウインドガラス６０に対する上記
の衝撃力や振動が消滅しないかぎり、禁止タイマ１６が
タイマスタート、タイムアップ、タイマスタートを繰り
返し実行するため、反転要求がセットされないまま、連
続的な閉駆動出力が継続される。

【０１１８】ウインドガラス６０に対する上記の衝撃力
や振動が消滅しないと、ウインドガラス６０は、やが
て、非反転領域内に入り、全閉位置に到達して移動を阻
止され、回転検出センサ７がパルス信号Ａ、パルス信号
Ｂをいずれも発生しなくなる。

【０１１９】回転検出センサ７がパルスＡ、Ｂを発生し
なくなると、メインルーチンのステップ２００において
の判別で“停止状態がセットされていない”のでステッ
プ２０８に移行し、ステップ２０８においての判別で
“マニュアル閉状態がセットされていない”のでステッ
プ２１７に移行し、ステップ２１７においての判別で
“マニュアル開状態がセットされていない”のでステッ
プ２２４に移行し、ステップ２２４においての判別で
“オート閉状態がセットされている”のでステップ２２
５に移行し、ステップ２２５においての判別で“反転要
求がセットされていない”のでステップステップ２２６
に移行し、ステップ２２６においての判別で“モータの
ロックが検出されている”のでステップ２２９に移行
し、ステップ２２９において“停止状態をセットする
（停止状態に移行）”が実行されて出力ルーチンに移行
する。

【０１２０】出力ルーチンのステップ３００においての
判別で“停止状態がセットされている”のでステップ３
０６に移行し、ステップ３０６において“停止出力”が
実行される。停止出力によって、モータ６の第１、第２
のブラシ端子６ａ、６ｂへの電流供給がカットオフされ
るため、モータ６はアーマチュアシャフト６ｃが回転を
停止して、ウインドガラス６０が全閉位置で停止する。

【０１２１】上述した制御動作は、オートスイッチ４が
オン切換えされずに、閉スイッチ３のみがオン切換えさ
れた場合においても、上記と同様にして実行され、禁止
タイマ１６が作動する。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるパワーウインド制御装置によれば、挟み
込み検出手段は、回転速度検出手段により得られた速度
データの減少量が予め定められた範囲内にあるときにだ
け、駆動回路に対しウインドガラスを開側に駆動する通
電を行うための反転指令信号を与える。それ故、ウイン
ドガラスが閉側に駆動されている途中で、それまで開い
ていたドアが閉じられることによってウインドガラスに
生ずる衝撃力や、悪路を走行している最中にウインドガ
ラスが閉側に駆動されることによってウインドガラスに
与えられる振動により、モータのアーマチュアシャフト
に大きな負荷がかかったときには、速度データの減少量
が予め定められた範囲を外れることにより、駆動回路に
対しウインドガラスを開側に駆動する通電を行うための
反転指令信号を与えることがない。よって、ウインドガ
ラスの閉動作中でのドアの急な閉動作や、悪路を走行中
でのウインドガラスの閉動作でウインドガラスの誤反転
動作が起こることなく、ウインドガラスの挟み込みの検
出を確実に行って挟み込みを速やかに回避することがで
きるという優れた効果を奏する。

【０１２３】この発明の請求項２に係わるパワーウイン
ド制御装置によれば、挟み込み検出手段は、回転速度検
出手段より与えられた最新の速度データの値が第１の比
較値設定手段より得られた挟み込み検出基準値よりも小
さくなり、且つ、回転速度検出手段より与えられた最新
の速度データの値が第２の比較値設定手段より得られた
挟み込み検出禁止基準値よりも大きくなったときにだ
け、駆動回路に対しウインドガラスを開側に駆動する通
電を行うための反転指令信号を与える。それ故、ウイン
ドガラスが閉側に駆動されている途中で、それまで開い
ていたドアが閉じられることによってウインドガラスに
生ずる衝撃力や、悪路を走行している最中にウインドガ
ラスが閉側に駆動されることによってウインドガラスに
与えられる振動により、モータのアーマチュアシャフト
に大きな負荷がかかっているときには、回転速度検出手
段より与えられた最新の速度データの値が第１の比較値
設定手段より得られた挟み込み検出基準値よりも小さく
なるが、回転速度検出手段より与えられた最新の速度デ
ータの値が第２の比較値設定手段より得られた挟み込み
検出禁止基準値よりも大きくならないので、駆動回路に
対しウインドガラスを開側に駆動する通電を行うための
反転指令信号を与えることがない。よって、ウインドガ
ラスの閉動作中でのドアの急な閉動作や、悪路を走行中
でのウインドガラスの閉動作でウインドガラスの誤反転
動作が起こることなく、ウインドガラスの挟み込みの検
出を確実に行って挟み込みを速やかに回避することがで
きるという優れた効果を奏する。

【０１２４】この発明の請求項３に係わるパワーウイン
ド制御装置によれば、挟み込み検出手段は、回転速度検
出手段より与えられた最新の速度データの値が第１の比
較値設定手段より得られた挟み込み検出基準値よりも小
さくなり、且つ、回転速度検出手段より与えられた最新
の速度データの値が第２の比較値設定手段より得られた
挟み込み検出禁止基準値よりも大きくなったときにだ
け、駆動回路に対しウインドガラスを開側に駆動する通
電を行うための反転指令信号を与え、さらに、禁止手段
は、回転速度検出手段より与えられた最新の速度データ
の値が第１の比較値設定手段より得られた挟み込み検出
基準値よりも小さくなり、且つ、回転速度検出手段より
与えられた最新の速度データの値が第２の比較値設定手
段より得られた挟み込み検出禁止基準値よりも小さくな
ったときに、予め定められた時間だけ挟み込み検出手段
の動作を無効にする。それ故、ウインドガラスが閉側に
駆動されている途中で、それまで開いていたドアが閉じ
られることによってウインドガラスに生ずる衝撃力や、
悪路を走行している最中にウインドガラスが閉側に駆動
されることによってウインドガラスに与えられる振動に
より、モータのアーマチュアシャフトに大きな負荷がか
かったときには、回転速度検出手段より与えられた最新
の速度データの値が第１の比較値設定手段より得られた
挟み込み検出基準値よりも小さくなるが、回転速度検出
手段より与えられた最新の速度データの値が第２の比較
値設定手段より得られた挟み込み検出禁止基準値よりも
大きくならないので、禁止手段により、駆動回路に与え
られるウインドガラスを開側に駆動する通電を行うため
の反転指令信号が予め定められた時間だけ無効になる。
よって、禁止手段により、ウインドガラスの閉動作中で
のドアの急な閉動作や、悪路を走行中でのウインドガラ
スの閉動作でウインドガラスの誤反転動作が起こること
なく、ウインドガラスの挟み込みの検出を確実に行って
挟み込みを速やかに回避することができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるパワーウインド制御装置の一
実施例のブロック構成図である。

【図２】図１に示したパワーウインド制御装置に用いた
速度データとウインドガラスの所定の移動量に対するア
ーマチュアシャフトの回転数との特性図である。

【図３】図１に示したパワーウインド制御装置の制御を
説明するタイムチャートである。

【図４】図１に示したパワーウインド制御装置において
のパルスによる作動方向の検出処理の説明図である。

【図５】図１に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図６】図１に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図７】図１に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図８】図１に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図９】図１に示したパワーウインド制御装置の動作を
説明するフローチャートである。

【図１０】図１に示したパワーウインド制御装置の動作
を説明するフローチャートである。

【図１１】図１に示したパワーウインド制御装置の動作
を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ パワーウインド制御装置 ２ （スイッチ）開スイッチ ３ （スイッチ）閉スイッチ ６ モータ ７ （回転検出手段）回転検出センサ １１ 駆動回路 １２ 回転速度検出手段 １３ 第１の比較値設定手段 １４ 第２の比較値設定手段 １５ 挟み込み検出手段 １６ （禁止手段）禁止タイマ ６０ ウインドガラス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠 藤 慎 一 神奈川県横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車電機工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 EA14 EB01 EC01 GA10 GB06 GB15 GC06 GD03 GD09 HA01 KA13 3D127 AA02 BB01 CB05 CC05 DF04 DF34 DF35 FF06 FF11 5H550 AA16 BB08 CC02 DD06 GG03 JJ03 JJ04 JJ18 LL07 LL48 LL49 LL51 MM04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドガラスに結合されたモータと、 上記モータに電気的に接続され、上記ウインドガラスを
   開側または閉側に駆動するための通電を行う駆動回路
   と、 オン切換えにより、上記ウインドガラスを開側に駆動さ
   せるための下降指令信号を上記駆動回路に与えるととも
   に、該ウインドガラスを閉側に駆動させるための上昇指
   令信号を該駆動回路に与えるスイッチと、 上記モータの回転に応じてパルス信号を発生する回転検
   出手段と、 上記回転検出手段より与えられたパルス信号により、上
   記モータの回転速度を算出する回転速度検出手段と、 上記回転速度検出手段により得られたモータの回転速度
   の減少量が予め定められた範囲内にあるときにのみ、上
   記駆動回路に対し上記ウインドガラスを開側に駆動する
   通電を行うための反転指令信号を与える挟み込み検出手
   段を備えていることを特徴とするパワーウインド制御装
   置。
2. 【請求項２】 ウインドガラスに結合されたモータと、 上記モータに電気的に接続され、上記ウインドガラスを
   開側または閉側に駆動するための通電を行う駆動回路
   と、 オン切換えにより、上記ウインドガラスを開側に駆動さ
   せるための下降指令信号を上記駆動回路に与えるととも
   に、該ウインドガラスを閉側に駆動させるための上昇指
   令信号を該駆動回路に与えるスイッチと、 上記モータの回転に応じてパルス信号を発生する回転検
   出手段と、 上記回転検出手段より与えられたパルス信号により、上
   記モータの速度データを算出するとともに、該速度デー
   タの最大値を算出する回転速度検出手段と、 上記回転速度検出手段より与えられた速度データの最大
   値から、そのときの速度データに基づいてテーブルより
   得られた挟み込みしきい値を減算処理することにより挟
   み込み検出基準値を設定する第１の比較値設定手段と、 上記回転速度検出手段より与えられた速度データの最大
   値から、そのときの速度データに基づいてテーブルより
   得られた挟み込み検出禁止しきい値を減算処理すること
   により挟み込み検出禁止基準値を設定する第２の比較値
   設定手段と、 上記回転速度検出手段より与えられた最新の速度データ
   の値が上記第１の比較値設定手段より得られた挟み込み
   検出基準値よりも小さくなり、且つ、上記回転速度検出
   手段より与えられた最新の速度データの値が上記第２の
   比較値設定手段より得られた挟み込み検出禁止基準値よ
   りも大きくなったときに、上記駆動回路に対し上記ウイ
   ンドガラスを開側に駆動する通電を行うための反転指令
   信号を与える挟み込み検出手段を備えていることを特徴
   とするパワーウインド制御装置。
3. 【請求項３】 ウインドガラスに結合されたモータと、 上記モータに電気的に接続され、上記ウインドガラスを
   開側または閉側に駆動するための通電を行う駆動回路
   と、 オン切換えにより、上記ウインドガラスを開側に駆動さ
   せるための下降指令信号を上記駆動回路に与えるととも
   に、該ウインドガラスを閉側に駆動させるための上昇指
   令信号を該駆動回路に与えるスイッチと、 上記モータの回転に応じてパルス信号を発生する回転検
   出手段と、 上記回転検出手段より与えられたパルス信号により、上
   記モータの速度データを算出するとともに、該速度デー
   タの最大値を算出する回転速度検出手段と、 上記回転速度検出手段より与えられた速度データの最大
   値から、そのときの速度データに基づいてテーブルより
   得られた挟み込みしきい値を減算処理することにより挟
   み込み検出基準値を設定する第１の比較値設定手段と、 上記回転速度検出手段より与えられた速度データの最大
   値から、そのときの速度データに基づいてテーブルより
   得られた挟み込み検出禁止しきい値を減算処理すること
   により挟み込み検出禁止基準値を設定する第２の比較値
   設定手段と、 上記回転速度検出手段より与えられた最新の速度データ
   の値が上記第１の比較値設定手段より得られた挟み込み
   検出基準値よりも小さくなり、且つ、上記回転速度検出
   手段より与えられた最新の速度データの値が上記第２の
   比較値設定手段より得られた挟み込み検出禁止基準値よ
   りも大きくなったときに、上記駆動回路に対し上記ウイ
   ンドガラスを開側に駆動する通電を行うための反転指令
   信号を与える挟み込み検出手段と、 上記回転速度検出手段より与えられた最新の速度データ
   の値が上記第１の比較値設定手段より得られた挟み込み
   検出基準値よりも小さくなり、且つ、上記回転速度検出
   手段より与えられた最新の速度データの値が上記第２の
   比較値設定手段より得られた挟み込み検出禁止基準値よ
   りも小さくなったときに、予め定められた時間だけ上記
   挟み込み検出手段の動作を無効にする禁止手段を備えて
   いることを特徴とするパワーウインド制御装置。