JP2000320210A - 車両及び車両の返却回収制御装置 - Google Patents

車両及び車両の返却回収制御装置

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JP2000320210A
JP2000320210A JP12778899A JP12778899A JP2000320210A JP 2000320210 A JP2000320210 A JP 2000320210A JP 12778899 A JP12778899 A JP 12778899A JP 12778899 A JP12778899 A JP 12778899A JP 2000320210 A JP2000320210 A JP 2000320210A
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Hideki Hashimoto
英樹 橋本
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    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 共同利用可能な車両の返却場所以外での乗り
捨てとその回収をスムーズに行うことができる車両返却
時の車両制御装置を提供する。 【解決手段】 個人認証により車両１のドアロックの作
動と車両移動を可能とした車両において、車両利用者Ｕ
からの返却指示により個人認証による車両移動を禁止す
るとともに、所定時間少なくともドアロックの作動のみ
を許容することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ドアの施錠、解
錠やメインスイッチのＯＮ、ＯＦＦをＩＣカード等で行
う車両及び車両の返却回収制御装置に係り、特に、乗り
捨て、回収をスムーズに行うことができる車両及び車両
の返却回収制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、環境問題が大きくクローズアップ
される中で、大気汚染や交通渋滞の問題を改善するため
に電動車両を特定の地域において共用して使用する技術
が提案されてきている。このような共用車両を用いた技
術では、共用車両を貸し出す、あるいは返却するために
共用車両のポート（駐車場）が必要となり、例えば、車
両利用者が借りた車両を返却する場合は最寄りのポート
に返却するようになっている。このようにポートにおい
て車両を返却する際に、利用時間、利用距離等に応じた
課金を受けることとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、車両の返却
場所がポートに限られていると、例えば急用ができて車
両を乗り捨てたいような場合でも、いちいちポートまで
車両を運転して返却しなければならないという問題があ
る。したがって、急用がありすぐに車両を返却したいと
きには、貸出中の状態のまま放置せざるを得ず、そのよ
うな場合にそのまま課金が続くと車両利用者に大きな負
担をかけてしまうという問題がある。
【０００４】また、車両利用者以外の他人の利用を阻止
するために個人認証を採用し、車両のドアロックと移動
を車両利用者に限っている場合は、車両利用者が車両を
乗り捨てた時に個人認証が付されたままの状態になって
いると、他の利用者はもとより回収係員であってもその
車両を回収できなという事態が発生する。そこで、この
発明は、共同利用可能な車両の返却場所以外での乗り捨
てとその回収をスムーズに行うことができる車両及び車
両の返却回収制御装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載した発明は、個人認証によりドアロ
ックの作動と車両移動を可能とした車両（例えば、実施
形態における車両１）において、車両利用者（例えば、
実施形態における車両利用者Ｕ）からの返却指示により
個人認証による車両移動を禁止するとともに、所定時間
少なくともドアロックの作動のみを許容することを特徴
とする。このように構成することで、所定の場所以外で
の車両の返却、例えば車両の乗り捨てを行う場合に、利
用者が返却指示を行うと、個人認証による車両の移動が
禁止されるため、返却指示のあった場所以外への車両の
移動を阻止できる。また、所定時間少なくともドアロッ
クの作動のみが許容されるため、利用者が降車に際して
荷物を降ろすための余裕を与えることができる。
【０００６】請求項２に記載した発明は、上記返却指示
は管制（例えば、実施形態における管制装置２）への通
知にて行い、管制から車両側の個人認証を解除する信号
を送信することで返却指示に対応することを特徴とす
る。このように構成することで、車両利用者が返却指示
を管制に通知すると管制から利用者の乗り捨ての意思が
明確に伝わり、管制から車両に個人認証の解除する信号
が送信されると返却となる。
【０００７】請求項３に記載した発明は、上記管制は、
上記個人認証を解除する信号を送信するとともに、異な
る他の個人認証を送信してそれまでの個人認証と置き換
えることを特徴とする。このように構成することで、そ
れまでの個人認証を、例えば回収係員の個人認証に置き
換えることにより乗り捨てられた車両の回収が可能とな
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図１、図２において１は貸出可能な電
動車両（以下車両という）を示している。尚、この車両
１は電動車両に限られず、ガソリン車、ハイブリッド車
でもよい。車両１は、複数の車両１の駐車場であるポー
トＰ間を移動する。車両１は管制装置２との間で路車間
通信を行う。管制装置２には車両１の貸出・返却操作用
のユーザ端末３と、係員端末４が接続されている。
【０００９】車両１の貸出を行う場合は、車両利用者Ｕ
が上記ユーザ端末３にて自分の登録されたＩＣカードの
情報を読み取らせると貸出手続を開始する。管制装置２
はそのＩＣカードのＩＤを路車間通信にて貸出車両１に
送信する。車両利用者ＵはそのＩＣカードによりドアを
解錠し、後述するメインスイッチ５をＯＮにしてポート
Ｐを出発する。一方、車両１を返却する場合は、ポート
Ｐに到着後、車両利用者Ｕはメインスイッチ５をＯＦＦ
にしてＩＣカードが排出されると、ＩＣカードによりド
アを施錠した後、ポートＰに設置されたユーザ端末３に
ＩＣカードの情報を読み取らせ、返却手続を開始する。
管制装置２は路車間通信により返却対象の車両１にＩＤ
をクリアする指示を送信し、その車両１を貸出可能状態
に移行させる。
【００１０】ここで、ポートＰ以外で車両１が乗り捨て
られた場合は、貸出車両１の車載の電話６等から返却指
示があると、後述するように管制装置２は返却のための
手続を開始する。これと平行して電話を受けた連絡係員
Ｍが回収のための指示を回収係員Ｋに通知し、回収係員
Ｋは現地へ車両１を回収に向かう。
【００１１】図２は上記車両１の構成を示すものであ
る。車両１はＩＣカードのカードＩＤ管理ユニット７を
備えている。カードＩＤ管理ユニット７にはＩＤ記憶装
置８が接続されている。カードＩＤ管理ユニット７に
は、路車間通信アンテナ９から路車間通信装置１０を介
して管制装置２からの情報が入力される。またドアアン
テナ１１からドアロック、アンロック情報がＩＤ受信装
置１２を介してカードＩＤ管理ユニット７に入力され、
この入力信号にはカードＩＤ読み取り機構１３と、メイ
ンスイッチ５の情報が入力される。そして、カードＩＤ
管理ユニット７からはカード挿入・排出制御機構１４と
ドアロック機構１５とメイン電源制御機構１６と音声出
力装置１７とパワーウィンドウ１８とに出力がなされ
る。
【００１２】ここで、カードＩＤ管理ユニット７は以下
のように動作する。ＩＤ記憶装置８に記憶されたＩＤと
ドアアンテナ１１が受信したＩＤとが一致した場合に、
ドアロック機構１５によりドアロックを解除する。ま
た、ＩＤ記憶装置８に記憶されたＩＤとカードＩＤ読み
取り機構１３により入力されたＩＤとが一致し、メイン
スイッチ５をＯＮにすると、メイン電源制御機構１６に
よりメイン電源がＯＮとなる。一方、メインスイッチ５
がＯＦＦとなるとカード挿入・排出制御機構１４がＯＮ
となりＩＣカードを排出する。
【００１３】次に、全体処理のフローチャートを図３に
したがって説明する。車両利用者Ｕが何らかの理由で車
両１を乗り捨てる必要が生じ、ステップＳ１０において
車載の電話６でセンターの管制装置２に乗り捨てを告知
すると、ステップＳ１１においてセンターの管制装置２
から路車間通信にて車載ユニットに強制返却モードへの
移行が指示される。したがって、車両利用者Ｕの意思が
管制装置２に明確に伝わり、以後の手続をスムーズに行
うことができる。
【００１４】次のステップＳ１２でセンターの管制装置
２から路車間通信によって回収係員ＫのＩＤを送信する
と、ステップＳ１３でカードＩＤ管理ユニット７がカー
ドを排出し、次のステップＳ１４でメイン電源制御機構
１６によりメインスイッチ５が再ＯＮ不可に設定され
る。したがって、元の車両利用者Ｕが再度車両１を移動
させようとしてもメインスイッチ５が入らないため、車
両１をその場所から移動できなくなる。
【００１５】そして、ステップＳ１５でタイマがセット
される。このタイマは例えば５分間の猶予を持たせ車両
利用者Ｕが荷物を降ろすのに十分な時間に設定されてい
る。タイマセットの後、ステップＳ１６で「○○分後に
ドアロックがかかります」との音声案内が音声出力装置
１７によりなされ、ステップＳ１７で、タイマセット時
間経過後それまでのユーザＩＤが消去される。そして、
ステップＳ１８でドアが施錠され（これに応じてドアウ
ィンドウガラスが閉じ）、ステップＳ１９において回収
係員ＫのＩＤが設定される。したがって、回収係員Ｋの
ＩＤに置き換わるため、この車両１は回収係員Ｋが到着
するまで元の車両利用者Ｕは勿論のこと他人による利用
ができない状態になる。
【００１６】次に、管制装置２からの通信情報に基づい
て車両１側で行われる乗り捨て回収のフローチャートを
図４にしたがって説明する。ステップＳ２１においてド
ア施錠タイマがカウントアップ中か否かを判別する。カ
ウントアップ中であると判別された場合は、ステップＳ
２２において管制装置２からの指示を受信し、ステップ
Ｓ２３においてステップＳ２２の指示がＩＤクリア指示
であるか否かを判別する。ステップＳ２３における判別
結果が「ＹＥＳ」、つまりＩＤクリア指示であると判別
された場合は、ステップＳ２４で記憶したＩＤ情報をク
リアして制御を終了する。ステップＳ２３における判別
結果が「ＮＯ」、つまりＩＤクリア指示ではないと判別
された場合は、ステップＳ２５に進み、ここでステップ
Ｓ２２の指示がＩＤセット指示か否かを判別する。
【００１７】ステップＳ２５における判別結果が「ＹＥ
Ｓ」、つまりＩＤセット指示であると判別された場合は
ステップＳ２６に進み、送信されたＩＤを記憶して制御
を終了する。ステップＳ２５における判別結果が「Ｎ
Ｏ」、つまりＩＤセット指示ではないと判別された場合
はステップＳ３１に進む。
【００１８】ステップＳ３１ではステップＳ２２におけ
る指示が強制返却指示か否かを判別する。ステップＳ３
１の判別結果が「ＮＯ」となり、強制返却指示ではない
と判別された場合は制御を終了する。ステップＳ３１で
の判別結果が「ＹＥＳ」であった場合は、ステップＳ３
２においてＩＤカードを排出しステップＳ３３でメイン
スイッチ５をＯＦＦにし、更にステップＳ３４において
再度のメインスイッチＯＮが不可となるように設定す
る。したがって、メインスイッチ５がＯＦＦとなってい
るので、元の車両利用者Ｕが再度車両１を移動しようと
しても、車両１を動かすことはできず、回収の際に車両
１が元の場所から移動しているようなことはない。
【００１９】次にステップＳ３５においてドア施錠タイ
マを設定し、ステップＳ３６においてウィンドウ閉タイ
マを設定する。そして、ステップＳ３７で送信された回
収係員ＫのＩＤを仮保管してステップＳ３８でドアロッ
クをする旨の音声出力装置１７による案内を行い制御を
終了する。ステップＳ２１における判別の結果、ドア施
錠タイマのカウントアップが終了したと判別された場合
は、ステップＳ２７においてユーザＩＤをクリアし、ス
テップＳ２８でドアを施錠し、ステップＳ２９におい
て、送信された回収係員ＫのＩＤをＩＤ記憶装置８に記
憶してステップＳ３０に進み、このステップＳ３０でメ
インスイッチ「ＯＮ」可に設定して制御を終了する。
【００２０】上記実施形態によれば、車両利用者Ｕがポ
ートＰ以外の場所で車両１を乗り捨てる場合に、管制側
に電話６をかけるだけの簡単な操作で車両１の返却を行
うことができるため、車両利用者Ｕの利便性を向上する
ことができる。また、車両利用者Ｕの管制側への連絡が
なされると、その車両１をそれまでの車両利用者Ｕが使
用できなくなるため、その後の車両１の移動ができなく
なる。
【００２１】したがって、車両１を回収する場合に返却
されたはずの場所に車両１がなく回収ができないような
事態の発生を防止できる。また、ドアロック施錠タイマ
とウィンドウ閉タイマを使用しているので、ドアウィン
ドウガラスが閉じ車両１が完全に施錠されるまでにはあ
る程度の時間的余裕があるため、降車も荷おろし作業も
ゆっくりと行うことができる。
【００２２】そして、車両１の電話６にて乗り捨てを告
知してから、回収係員Ｋによる車両１の回収までを一連
の手続でスムーズに行うことができる。したがって、前
の車両利用者ＵのＩＤが残っていて回収ができないよう
な不具合は生じない。また、車両１の回収の際には、回
収係員ＫのＩＤがセットされているため、回収作業員が
誰でも回収できるマスターキーのようなものを使用した
場合に比較して、適正な回収管理を行うことができる。
【００２３】尚、この発明は上記実施形態に限られるも
のではなく、例えば以下のような実施形態にも適用でき
る。即ち、第２実施形態は貸出の対象となる複数の車両
のイグニッションキーをキーボックス内に収納してお
き、貸出の際には利用者のＩＤに対応したイグニッショ
ンキーのみを取り出せるようなキーマネージャーを用い
たシステムである。また、第３実施形態は無人レンタカ
ーに使用されているように貸出対象の車両のイグニッシ
ョンキーが各別にキーロッカーに収納されており、利用
者のＩＤに対応したイグニッションキーのキーロッカー
のみが開くようにして、そのキーを使用できるようなキ
ーロッカー方式である。
【００２４】これら各実施形態ではイグニッションキー
を借りる際に利用者が限定され、その利用者のみが車両
のドアロックの作動と車両の移動を行える地位が与えら
れることとなる。これらの車両は、搭載された返却ボタ
ンを操作するとキー認証機能（イモビライザー機能）に
よって再度エンジンを始動することができなくなり、ド
アロックのみができるようになっている。したがって、
車両を乗り捨てて返却する場合は、返却ボタンを操作
し、ドアロックして降車すればよい。このとき使用した
キーは利用者が管理センターに郵送する。管理センター
側では乗り捨てられた車両をマスターキーにて解錠して
車両を移動回収する。よって、この２つの実施形態にお
いても、乗り捨て連絡後の本人の再度の使用により乗り
捨て場所から車両が移動されてしまい回収できない事態
の発生を防止できる。
【００２５】また、第１実施形態において、車両利用者
Ｕからの管制装置２への返却指示は、車両１内に設けら
れた電話等の通信手段に限られるものでなく、例えば外
部の公衆電話等によるものであってもよい。このように
することで、荷物を降ろしてショッピングしている間に
急用ができ、そのまま別の場所に行かなければならない
場合に、いちいち車両１に戻る必要がなくなる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記
載した発明によれば、所定の場所以外で車両を返却する
場合に車両利用者が返却指示を行うと、個人認証による
車両の移動が禁止されるため、返却指示のあった場所以
外への車両の移動を阻止でき、したがって車両を回収す
る場合に返却されたはずの場所に車両がなく返却できな
いような事態の発生を防止できる効果がある。また、所
定時間少なくともドアロックの作動のみが許容されるた
め、車両利用者が降車に際して荷物を降ろすための余裕
を与えることができ、車両利用者の降車の際の利便性を
向上することができる効果がある。
【００２７】請求項２に記載した発明によれば、返却か
ら回収への手続をスムーズに行うことができる効果があ
る。また、車両の乗り捨てが可能となるとともに利用者
の乗り捨ての意思が明確に伝わり、管制側の個人認証の
解除によって、車両利用者の個人認証が登録されたまま
の状態となった場合の不具合の発生を防止することがで
きる効果がある。請求項３に記載した発明によれば、そ
れまでの個人認証を、例えば回収係員の個人認証と置き
換えることができるため、乗り捨てられた車両の回収が
容易となる効果がある。また、このように回収係員の個
人認証を元の個人認証と置き換えるようにした場合は、
回収作業員が誰でも使用できるマスターキーのようなも
のを用いた場合に比較して、適正な回収管理を行うこと
ができるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施形態の共同利用システムの全
体構成図である。
【図２】 この発明の実施形態の車両の構成図である。
【図３】 この発明の実施形態の全体処理のフローチャ
ート図である。
【図４】 この発明の実施形態の乗り捨て回収のフロー
チャート図である。
【符号の説明】
１ 車両 ２ 管制装置（管制） Ｕ 車両利用者
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB09 BB25 BB47 BB57 BB67 CC11 CC19 CC20 DD06 FF44 GG06 GG13 HH02 JJ23 KK02 LL01 LL17 SS11 SS12 TT01 UU02 5H180 AA01 BB04 BB05 BB12 EE07 EE10 FF13

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 個人認証によりドアロックの作動と車両
    移動を可能とした車両において、車両利用者からの返却
    指示により個人認証による車両移動を禁止するととも
    に、所定時間少なくともドアロックの作動のみを許容す
    ることを特徴とする車両。
  2. 【請求項２】 上記返却指示は管制への通知にて行い、
    管制から車両側の個人認証を解除する信号を送信するこ
    とで返却指示に対応することを特徴とする請求項１に記
    載の車両の返却回収制御装置。
  3. 【請求項３】 上記管制は、個人認証を解除する信号を
    送信するとともに、異なる他の個人認証を送信してそれ
    までの個人認証と置き換えることを特徴とする請求項２
    に記載の車両の返却回収制御装置。
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