JP2000325008A - ブーム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体が振動した際の、サイドブームのブーム
受け具への衝突による傷やサイドブーム支持部の損傷
を、作業性の悪化なく防止する。 【解決手段】 電動シリンダ４８により上下方向に移動
自在に車体５０に付設されるセンタブーム４０には、少
なくとも上下方向に回動自在にサイドブーム３６が基端
部を枢支される。アーム１８は車体５０に上下方向に回
動自在に支持される。ブーム受け具３２はアーム１８と
一体に形成されサイドブーム３６の中間部又は先端部を
下側より受け支持する。引張りコイルバネ２２はアーム
１８の回動を上向きに付勢し、アーム１８は上向きへの
回動量をボルト６４により規制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はブームスプレーヤ
等に使用されるブーム装置に係り、詳しくは格納時にブ
ームを支持するブーム受け具を有するブーム装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】農薬散布を行う自走式のブームスプレー
ヤには、走行自在な車体の前部に水平に配設されるセン
タブームと、センタブームの左右の両端部にそれぞれ基
端部を支持されるサイドブームを有するものがある。こ
うしたブームスプレーヤでは、使用時には、センタブー
ム及びサイドブームを一直線状にして、圃場を走行しつ
つセンタブーム及びサイドブームに並設されるノズル管
に適宣間隔で配設されるノズルより薬液を散布するが、
格納時には、サイドブームをセンタブームに対し回動さ
せてサイドブームの先端部を上方に傾斜させつつサイド
ブームを車体の前後方向を向いた状態に省スペース化し
て格納できるようになっている。この格納時の位置にお
いてサイドブームが上下方向に回動自在な場合は位置を
保持する必要が生じ、センタブーム及びサイドブーム間
の伸縮シリンダの介在等によってサイドブームの位置が
保持される場合もサイドブーム基端部の支点や伸縮シリ
ンダの支持部にかかる荷重負担を軽減する必要が生じる
ため、車体には下側よりサイドブームの中間部又は先端
部を受けるブーム受け具が装備される。

【０００３】ブームスプレーヤが凹凸のある路面を走行
すると振動によりサイドブームがブーム受け具上をバウ
ンドすることがある。このとき、サイドブームがブーム
受け具から脱落したり、サイドブームがブーム受け具に
衝突して傷ついたり、衝撃によりサイドブーム基端部の
支点や伸縮シリンダの支持部の損傷を受ける危険が生じ
るため、ブーム受け具におけるブームの受け部にはゴム
板が設けられたり、格納時におけるサイドブームをブー
ム受け具に固定するロック手段が設けられたりされてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ブーム受け具にゴム板
を設けただけでは、サイドブームに傷がつくのを防ぐ程
度でサイドブーム基端部や伸縮シリンダの支持部の損傷
を防ぐことはできず、ロック手段によりサイドブームを
ブーム受け具に固定した場合は、ブームスプレーヤの使
用及び格納の切替時にロックの開閉操作が必要となり作
業性が悪くなる。

【０００５】この発明の目的は、上述の問題点を克服す
るブーム装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明のブーム装置
（２）は、機体（５０）に付設されるブーム取付部材
（４０）に少なくとも上下方向に回動自在に基端部を枢
支されるブーム（３６）と、機体（５０）に上下方向に
回動自在に支持されるアーム（１８）と、アーム（１
８）と一体に形成されブーム（３６）の中間部又は先端
部を下側より受け支持するブーム受け具（３２）と、ア
ーム（１８）の回動を上向きに付勢するバネ（２２）
と、アーム（１８）の上向きへの回動量を規制する規制
手段（６４）とを有している。

【０００７】ブーム取付部材（４０）によるブーム（３
６）の支持は、ブーム（３６）を上下方向に回動自在な
自由端支持であり、ブーム（３６）の自重によりブーム
（３６）基端部の枢支点には下向きのモーメントが発生
しているが、ブーム（３６）は中間部又は先端部をブー
ム受け具（３２）に支持されているため、ブーム（３
６）上下方向への回動位置を保持される。機体（５０）
に振動が加わると、ブーム（３６）は、ブーム取付部材
（４０）によるブーム（３６）基端部の枢支点を支点に
揺動してブーム受け具（３２）上をバウンドしようとす
るが、ブーム（３６）の下向きへの振れにより、ブーム
受け具（３２）も下向きに押されてアーム（１８）を機
体（５０）に対して下向きに回動させる。アーム（１
８）は、バネ（２２）により上向きに付勢されているの
でブーム（３６）の下向きの振れは緩衝される。ブーム
（３６）が上向きに振れ始めた場合もバネ（２２）の付
勢によりブーム受け具（３２）はブーム（３６）への追
従を保つ。規制手段（６４）はバネ（２２）の付勢によ
りアーム（１８）が上向きに回動しすぎてブーム受け具
（３２）がブーム（３６）を受けられないような位置に
なるのを防いでいる。こうして、バネ（２２）の緩衝作
用により、ブーム（３６）の揺動は減衰され、ブーム
（３６）がブーム受け具（３２）上をバウンドして脱落
あるいは衝突により傷つくのが防止される。

【０００８】この発明のブーム装置（２）は、さらに、
ブーム取付部材（４０）に対するブーム（３６）の回動
位置を保持する保持手段（７６，７８，８０）を有して
いる。

【０００９】ブーム取付部材（４０）に対しブーム（３
６）は保持手段（７６，７８，８０）により上下方向の
回動も保持されているが、ブーム（３６）の自重により
ブーム（３６）基端部の枢支点には下向きのモーメント
が発生しており、ブーム受け具（３２）によるブーム
（３６）の中間部又は先端部の支持により、保持手段
（７６，７８，８０）及びブーム（３６）基端部の枢支
点への負担が軽減される。機体（５０）に振動が加わり
ブーム（３６）がブーム受け具（３２）上をバウンドし
ようとする場合も、バネ（２２）の緩衝作用により、ブ
ーム（３６）の揺動は減衰され、ブーム受け具（３２）
の追従によりブーム（３６）の中間部又は先端部の支持
が確実に行われるため、保持手段（７６，７８，８０）
及びブーム（３６）基端部の枢支点の損傷が防止され
る。

【００１０】この発明のブーム装置（２）によれば、さ
らに、ブーム取付部材（４０）は駆動手段（４８）によ
り機体（５０）に対し上下方向に移動自在である。

【００１１】ブーム取付部材（４０）が駆動手段（４
８）により上下方向に移動自在であることから、ブーム
取付部材（４０）に枢支されるブーム（３６）も上下方
向に移動自在である。ブーム（３６）を上下方向に移動
させる場合も、ブーム受け具（３２）がアーム（１８）
の上下方向の回動により上下動するので、ブーム（３
６）を厳密にブーム受け具（３２）の上下方向位置に合
わせる必要がない。また、保持手段（７６，７８，８
０）を用いる場合、ブーム（３６）の位置が固定されて
いるとブーム（３６）をブーム受け具（３２）に乗せに
くいが、ブーム（３６）上下方向に移動自在であるの
で、簡単にブーム（３６）をブーム受け具（３２）上に
乗せて支持させることができる。

【００１２】この発明のブーム装置（２）は、さらに、
バネ（２２）による付勢力を調節する調節手段（２６，
２７，２８）を有している。

【００１３】ブーム（３６）には、ノズル管（４２）や
ノズル（４４）といった種々の付属物が取り付けられ
が、取り付けられる付属物によってブーム（３６）全体
の重量は変化する。ブーム（３６）の重量によってバネ
（２２）の適切な付勢力も変化するが、調節手段（２
６，２７，２８）によりバネ（２２）の付勢力をブーム
（３６）の重量に応じた適切な付勢力に調節することが
できる。

【００１４】この発明のブーム装置（２）によれば、さ
らに、ブーム受け具（３２）には摩擦部材が貼設されて
いる。

【００１５】機体（５０）の振動によるブーム（３６）
の揺動時に、ブーム（３６）とブーム（３６）に追従す
るブーム受け具（３２）との間にはすべりが発生してい
るが、ブーム受け具（３２）に貼設される摩擦部材によ
り発生する摩擦力の作用によりブーム（３６）の揺動を
さらに抑制することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１はサイドブーム３６
を格納した状態における自走式ブームスプレーヤ２の概
略構成を示す側面図である。自走式ブームスプレーヤ２
は、前輪５２及び後輪５４を備えて自走自在な車体５０
を有しており、作業者が車体５０の運転席５６に乗車し
ての操作が可能となっている。薬液タンク５８は、車体
５０の後部において運転席５６を囲むように配設され、
内部に薬液を収容している。ポンプ６０は、薬液タンク
５８内の薬液を吸入して、図示しない送液ホースを介し
てノズル管４２に薬液を送出する。車体５０の前部に
は、四節リンク装置４６が設置されており、電動シリン
ダ４８の駆動によって四節リンク装置４６の前側リンク
は車体５０に対し上下に移動自在である。センタブーム
４０は、長手方向を車体５０の幅方向に水平に置きつつ
四節リンク４６の前側リンクに固定され、電動シリンダ
４８の駆動操作のよって上下に移動自在である。センタ
ブーム４０の左右の両端部にはそれぞれサイドブーム３
６が配設され、サイドブーム３６は、センタブーム４０
と一直線状に置かれる使用位置、及び、平面視車体５０
の前後方向を向きつつ先端部を上方に傾斜させた格納位
置（図１の位置）に切替自在となっている。さらに、サ
イドブーム３６は、中間部において支軸５７を支点に屈
折自在であり格納位置における省スペース性を高めてい
る。センタブーム４０及びサイドブーム３６にはそれぞ
れノズル管４２が並設されている。ノズル４４は、ノズ
ル管４２に適宣間隔で配備され、ノズル管４２に送出さ
れた薬液の散布を行う。車体５０には、格納位置におけ
るサイドブーム３６を下側より受けるブーム受け装置１
０が設置される。

【００１７】図２及び図３はサイドブーム３６の開閉機
構を示す正面図及び平面図であり、センタブーム４０に
対しサイドブーム３６が角度βだけ傾斜した状態を示
す。水平方向回動自在ブラケット７０は、センタブーム
４０の端部に配設され、鉛直支軸７２により水平方向に
回動自在に軸支されている。上下方向回動自在ブラケッ
ト７６及びサイドブーム３６は、水平方向回動自在ブラ
ケット７０に、水平支軸７４により上下方向に回動自在
に軸支されている。電動シリンダ８０は、一端をセンタ
ブーム４０に、他端を上下方向回動自在ブラケット７６
に水平方向及び上下方向に回動自在に接続され、伸縮に
よって、水平方向回動自在ブラケット７０及び上下方向
回動自在ブラケット７６をそれぞれ水平方向及び上下方
向に回動させる。引張りコイルバネ７８は、水平方向回
動自在ブラケット７０における上方突出部とサイドブー
ム３６との間に張設され、サイドブーム３６を上下方向
回動自在ブラケット７６の下面に設けられたストッパ８
２にサイドブーム３６の上面が当接する位置に吊持して
いる。すなわち、上下方向回動自在ブラケット７６、引
張りコイルバネ７８、及び、電動シリンダ８０が保持手
段となってサイドブーム３６の上下方向及び水平方向の
回動位置を保持している。

【００１８】サイドブーム３６を使用位置から格納位置
へ折りたたむ際の作用について説明する。センタブーム
４０に対してサイドブーム３６が一直線上の位置にある
使用位置において電動シリンダ８０を縮小させると、上
下方向回動自在ブラケット７６は上方に回動し、引張り
コイルバネ７８の張力によりサイドブーム３６は先端を
上方に向けて傾斜する。電動シリンダ８０の縮小が進む
とサイドブーム３６の傾斜角は増大し、サイドブーム３
６が所定の傾斜角βに達した後もさらに電動シリンダ８
０の縮小を続けると、今度は、上下方向回動自在ブラケ
ット７６及びサイドブーム３６とともに水平方向回動自
在ブラケット７０が水平方向に回動し、やがて、サイド
ブーム３６は、平面視センタブーム４０と９０度の角度
をなし車両５０の前後方向を向く格納位置となる。な
お、所定の傾斜角βは、２５〜３０度とされる。

【００１９】図４及び図５はブーム受け装置１０の斜視
図及び側面図である。車体５０に固定されるフレーム１
２には、さらに、ブラケット１４が固定されている。ア
ーム１８は、ブラケット１４に車体５０の幅方向に水平
に向くピン２０によって上下方向に回動自在に基端部を
軸支されている。アーム１８は、中間部より車体５０側
部に突出する向きに屈折しており、この屈折した部分に
属する先端部には上方に起立する２枚の側板３４が装備
され、２枚の側板３４の間をブーム受け具３２としてい
る。ブーム受け具３２には、摩擦部材であるゴム板が貼
設されている。アーム１８の上面には、ステー２４が固
着されている。フック２６は、ネジ３０の螺刻される端
部をステー２４に穿設された挿通孔に挿通され、ネジ３
０に螺合してステー２４の両側に位置するナット２７及
びナット２８によって締付けられ、ステー２４に固定さ
れている。引張りコイルバネ２２は、フレーム１２に固
着されるフック１６とフック２６との間で張設されてお
り、アーム１８の回動を上向きに付勢している。引張り
コイルバネ２２によるアーム１８の付勢力は、フック２
６のステー２４への固定位置によって変えることがで
き、フック２６、ナット２７、及び、ナット２８は調節
手段とされる。ステー６２は、ブラケット１４の下部に
おいてフレーム１２に固着されている。ボルト６４は、
軸部を上下方向に向けつつステー６２に溶着されるナッ
ト６５に螺合し、頭部をアーム１８の基端部下側に置い
た位置でナット６６によりステー６２に固定されてい
る。ボルト６４の軸部先端は、アーム１８が上方に回動
したときにアーム１８に当接してアーム１８の上方への
回動量を規制し、ブーム受け具３２がサイドブーム３６
を受けられないような位置に回動してしまうのを防ぐ。

【００２０】格納時にはノズル受け具３２にサイドブー
ム３６中間部を乗せ支持させるが、サイドブーム３６を
使用位置から格納位置に折りたたむ際、あらかじめ、サ
イドブーム３６のブーム受け具３２による被支持部が側
板３４の上端よりも上になるようにセンタブーム４０を
上昇させておき、サイドブーム３６を折りたたみサイド
ブーム３６の被支持部がブーム受け具３２の真上にある
ことを確認してからセンタブーム４０を下降させて、サ
イドブーム３６をブーム受け具３２に支持させるように
する。サイドブーム３６をブーム受け具３２に支持させ
ると、ブーム受け具３２はサイドブーム３６の荷重を受
けて下向きに押され、アーム１８が下向きに少しだけ回
動して引張りコイルバネ２２の付勢力とサイドブーム３
６の荷重が釣り合った状態となる。

【００２１】自走式ブームスプレーヤ２が凹凸のある路
面を走行して、車体５０に振動が発生すると、サイドブ
ーム３６は、水平支軸７４を支点として上下方向に揺動
し始める。サイドブーム３６は引張りコイルバネ７８に
より下向きの振れは吸収し得るが、上向きに振れると上
下方向回動自在ブラケット７６に無理な負荷が加わり、
水平支軸７４や電動シリンダ８０の両端の接続部を損傷
し得る。サイドブーム３６が下向きに振れると、ブーム
受け具３２も下向きに押され、アーム１８が下向きに回
動することにより引張りコイルバネ２２は伸長して付勢
力を増大させ、サイドブーム３６の振れを緩衝する。サ
イドブーム３６が上向きの振れに転じた場合も引張りコ
イルバネ２２の付勢力により、ブーム受け具３２は、サ
イドブーム３６に追従する。したがって、サイドブーム
３６及びブーム受け具３２の衝突による衝撃力の発生が
防止される。さらに、ブーム受け具３２に貼設されるゴ
ム板は、サイドブーム３６の揺動へのブーム受け具３２
の追従時に生じるサイドブーム３６及びブーム受け具３
２のすべりに対し摩擦力を作用させ、緩衝効果を高め
る。

【００２２】ノズル４４は、作物の種類や防除目的によ
り交換される。ノズル４４の交換によりサイドブーム３
６全体の重量は変化し、必要とされる引張りコイルバネ
２２の付勢力も変化するが、ナット２７及びナット２８
によるフック２６のステー２４への取付位置を変えるこ
とにより適切な付勢力に変更することができる。

【００２３】図６はサイドブーム３６のノズル受け具３
２によって受けられる部分の横断面図である。ノズル管
４２は、アルミ管等の軽量で強度の弱い材質で造られて
おり、格納位置においてブーム受け具３２に接触しない
ようサイドブーム３６の側面においてサイドブーム３６
の底面よりも上になるように取付けられている。

【００２４】図７は他の実施の形態におけるサイドブー
ム３６のノズル受け具３２によって受けられる部分の横
断面図である。図７の実施の形態では、ノズル管４２は
サイドブーム３６の底面よりも下に取付けられている
が、サイドブーム３６のブーム受け具３２によって受け
られる部分にはノズル管４２を挿通するように保護管６
２が設けられており、保護管６２がブーム受け具３２に
受けられることによりノズル管４２がサイドブーム３６
の重量を受けて損傷しないようになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 サイドブームを格納した状態における自走式
ブームスプレーヤの概略構成を示す側面図

【図２】 サイドブームの開閉機構を示す正面図

【図３】 サイドブームの開閉機構を示す平面図

【図４】 ブーム受け装置の斜視図

【図５】 ブーム受け装置の側面図

【図６】 サイドブームのノズル受け具によって受けら
れる部分の横断面図

【図７】 他の実施の形態におけるサイドブームのノズ
ル受け具によって受けられる部分の横断面図

【符号の説明】

２ 自走式ブームスプレーヤ（ブーム装置） １８ アーム ２２ 引張りコイルバネ（バネ） ２６ フック（調節手段） ２７ ナット（調節手段） ２８ ナット（調節手段） ３２ ブーム受け具 ３６ サイドブーム（ブーム） ４０ センタブーム（ブーム取付部材） ４８ 電動シリンダ（駆動手段） ５０ 車体（機体） ６４ ボルト（規制手段） ７６ 上下方向回動自在ブラケット（保持手段） ７８ 引張りコイルバネ（保持手段） ８０ 電動シリンダ（保持手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（５０）に付設されるブーム取付部
   材（４０）に少なくとも上下方向に回動自在に基端部を
   枢支されるブーム（３６）と、前記機体（５０）に上下
   方向に回動自在に支持されるアーム（１８）と、前記ア
   ーム（１８）と一体に形成され前記ブーム（３６）の中
   間部又は先端部を下側より受け支持するブーム受け具
   （３２）と、前記アーム（１８）の回動を上向きに付勢
   するバネ（２２）と、前記アーム（１８）の上向きへの
   回動量を規制する規制手段（６４）とを有していること
   を特徴とするブーム装置。
2. 【請求項２】 前記ブーム取付部材（４０）に対する前
   記ブーム（３６）の回動位置を保持する保持手段（７
   ６，７８，８０）を有していることを特徴とする請求項
   １記載のブーム装置。
3. 【請求項３】 前記ブーム取付部材（４０）は駆動手段
   （４８）により前記機体（５０）に対し上下方向に移動
   自在であることを特徴とする請求項１又は２記載のブー
   ム装置。
4. 【請求項４】 前記バネ（２２）の付勢力を調節する調
   節手段（２６，２７，２８）を有していることを特徴と
   する請求項１〜３のいずれかに記載のブーム装置。
5. 【請求項５】 前記ブーム受け具（３２）には摩擦部材
   が貼設されていることを特徴とする請求項１〜４のいず
   れかに記載のブーム装置。