JP2000335888A - カウンタバランス弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 弁本体を小形化すると共に全体構成を簡素化
することによりフリーフローを多くし、安価なカウンタ
バランス弁を提供する。 【構成】 一端面にバネ(4) の付勢力を受けると共に他
端面に第２ポート(P2)からのパイロット圧による付勢力
を受け、かつ側面に第４ポート(P4)に油圧が生じたとき
にバネ(4) の付勢力に抗する力が発生する受圧面(11d)
を有して、スプール孔(11a) に摺動可能に内嵌されたス
プール(12A) を備え、スプール(12A) とスプール孔(11
a) とは、他端面で受けた第２ポート(P2)からのパイロ
ット圧による付勢力が前記バネ(4) の付勢力とアクチュ
エータ(3) の制御外負荷が生ずる側の油圧による付勢力
との和を超えたときと、第４ポート(P4)に前記バネ(4)
の付勢力とアクチュエータ(3) の制御外負荷が生ずる側
の油圧による付勢力との和を超える付勢力となる油圧が
生じたときに、第１、第３ポート(P1,P3) 間を連通させ
て開弁するように形成されていることを特徴とするカウ
ンタバランス弁。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、カウンタバランス弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】カウンタバランス弁は、例えばクレーン
の自重や吊荷荷重によって生ずるブームシリンダ（アク
チュエータの一例）の負荷圧、また油圧ショベルの慣性
旋回や慣性走行によって生ずる各油圧モータの負荷圧等
を背圧として使い、オペレータの制御速度以上にブーム
シリンダが短縮したり、また各油圧モータが空転するこ
とを防止する機器である。具体的には図３を参照し説明
する。

【０００３】カウンタバランス弁は、図３（ａ）に示す
外部パイロット形１Ａと、図３（ｂ）に示す内部パイロ
ット形１Ｂとに大別される。これらは、弁本体１１に第
１、第２ポートＱ１、Ｑ２を有すると共に第１、第２チ
ェック弁１２、１３を内嵌する。第１チェック弁１２は
第１ポートＱ１から第３ポートＱ２への流体の流通のみ
を許容する。第２チェック弁１３はバネ１３ａによって
閉じ側へ付勢され、かつパイロット圧Ｐp をオリフィス
１３ｂを介して受け、パイロット圧Ｐp がバネ１３ａの
付勢力に打ち勝つとき開き、第２ポートＱ２から第１ポ
ートＱ１への流体の流通を許容する。詳しくは次の通
り。

【０００４】第１ポートＱ１は例えば前記図３に示すよ
うに、方向切換弁２の二次側の一方のポートＡに接続さ
れ、第２ポートＱ２はブームシリンダ３のボトム側に接
続される。ブームシリンダ３のヘッド側は方向切換弁２
の二次側の他方のポートＢに接続される。方向切換弁２
は中立位置（図示中央位置）、伸長位置（図示右位置）
及び短縮位置（図示左位置）の３位置を有すると共に、
二次側に前記ポートＡ、Ｂを、さらに一次側に油圧ポン
プ５から油を受けるポートＰと、タンク５へのドレンポ
ートＴとを有する。作動は次の通り。

【０００５】（１）方向切換弁２が中立位置であると、
油圧ポンプ５からの油はポートＰ、Ｔを経てタンク５に
戻る。第２ポートＱ２にはクレーンの自重や吊荷荷重等
の負荷Ｗに基づく負荷圧が生じている。但しパイロット
圧Ｐp が低圧（ほぼ零又は負圧）であるため、バネ１３
ａの付勢力によって第２チェック弁１３は閉じる。また
第１チェック弁１２も閉じる。従ってブームシリンダ３
は停止している。 （２）方向切換弁２を左位置に切換えると、油圧ポンプ
５からの油圧が第１ポートＱ１と第２ポートＱ２に流入
する。第１ポートＱ１の油圧が第２ポートＱ２を経てボ
トムに流入し、ヘッド側の低圧油をタンク５へ戻す。こ
れによりブームシリンダ３は伸長する。尚、このときの
流量をフリーフローと言う。 （３）方向切換弁２を左位置に切換えると、油圧ポンプ
５から流入したヘッド側の油（図３（ａ））はボトム側
の油（図３（ｂ））と共に昇圧し、これがパイロット圧
Ｐp となってバネ１３ａの付勢力に打ち勝つと、第２チ
ェック弁１３が開き、第２ポートＱ２の油を第１ポート
Ｑ１を経てタンク５へ戻す。これによりブームシリンダ
３は短縮する。つまり第２チェック弁１３によって方向
切換弁２を左位置にした途端にブームシリンダ３が負荷
Ｗによって方向切換弁２の制御量以上に短縮するような
ことがなくなる。

【０００６】ところで上記図３は、カウンタバランス弁
を有する油圧回路であってカウンタバランス弁の実際構
造でない。実際構造としては、第１、第２チェック弁１
２、１３を第１、第２ポートＱ１、Ｑ２間に並列配置し
たもの（例えば特開昭５８−１１８３８３号公報に記載
の技術）、第２チェック弁１３に第１チェック弁１２を
内嵌したもの（例えば特開昭５９−６２７８２号公報に
記載の図１）、第１チェック弁１２に第２チェック弁１
３を内嵌したもの（例えば特開昭５９−６２７８２号公
報に記載の図２）が有る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来技術
には、次のような問題がある。 （１）第１、第２チェック弁１２、１３を第１、第２ポ
ートＱ１、Ｑ２間に並列配置したものは、第１、第２チ
ェック弁１２、１３が並列配置であるため、フリーフロ
ーが多くなる（例えばブームシリンダ３の伸長速度が速
くなる）。ところが並列配置であるため、カウンタバラ
ンス弁が大形化する。さらに第１、第２ポートＱ１、Ｑ
２と、第１、第２チェック弁１２、１３を内嵌する孔
と、パイロット圧Ｐp の導入孔等とが絡み合うことにな
り、カウンタバランス弁内が複雑化する。 （２）第２チェック弁１３に第１チェック弁１２を内嵌
したものは、弁本体１１は小形化するが、フリーフロー
が少なくなる。 （３）第１チェック弁１２に第２チェック弁１３を内嵌
したものは、フリーフローは多いが、第２チェック弁１
３及び弁本体１１内が複雑化し、内部抵抗が増加する。
即ち第２チェック弁１３を第１チェック弁１２に内嵌す
る場合、第２チェック弁１３を弁本体１１に対してバネ
１３ａ等で付勢する必要がある。従ってバネ１３ａやパ
イロット圧Ｐp の受入れポート等の設置位置が複雑化す
る。例えば前記特開昭５９−６２７８２号公報に記載の
カウンタバランス弁も、弁本体内及び第２チェック弁が
複雑構造である。

【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
弁本体を小形化すると共に全体構成を簡素化することに
よりフリーフローを多くし、安価なカウンタバランス弁
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するために、第１の発明に係るカウンタバランス弁
は、方向切換弁と、方向切換弁の切換えにより油の流入
側と流出側とが切換わって作動し、かつ重力や慣性力に
基づく制御外負荷を受けるアクチュエータと、方向切換
弁とアクチュエータとの間に設けられ、かつバネを有す
ると共に、バネ力に対向する側にパイロット圧を受けて
パイロット圧による付勢力がバネの付勢力を超えたとき
に開く開閉機能と、方向切換弁とアクチュエータの制御
外負荷が生ずる側への油流れのみを許容するチェック機
能とを有するカウンタバランス弁において、アクチュエ
ータの制御外負荷が生ずる側に接続される第３ポート、
アクチュエータの制御外負荷が生じない側と方向切換弁
とに接続される第４ポート、第１ポートの油圧をパイロ
ット圧として受ける第２ポート、及び、第１〜第４ポー
トに連通し、かつ一端部内に前記バネを内蔵するスプー
ル孔を有する弁本体と、一端面に前記バネの付勢力とア
クチュエータの制御外負荷が生ずる側の油圧による付勢
力とを受けると共に、他端面に第２ポートからのパイロ
ット圧による付勢力を受け、かつ側面に、第３ポートに
油圧が生じたときに前記バネの付勢力とアクチュエータ
の制御外負荷が生ずる側の油圧による付勢力とに抗する
付勢力が発生する受圧面を有して、スプール孔に摺動可
能に内嵌されたスプールとを備え、スプールとスプール
孔とは、他端面で受けた第２ポートからのパイロット圧
による付勢力が前記バネの付勢力とアクチュエータの制
御外負荷が生ずる側の油圧による付勢力との和を超えた
ときと、第４ポートに前記バネの付勢力とアクチュエー
タの制御外負荷が生ずる側の油圧による付勢力との和を
超える付勢力となる油圧が生じたときに、第１、第３ポ
ート間を連通させて開弁するように形成されていること
を特徴とする。

【００１０】第１の発明によれば、方向切換弁を介して
カウンタバランス弁の第１ポートと第２ポートとに圧油
を供給して、スプールの他端面で受ける第２ポートの圧
油をパイロット圧とする付勢力がバネの付勢力とアクチ
ュエータの制御外負荷が生ずる側の油圧による付勢力と
の和を超えると、スプールは、第１ポートと第３ポート
との間が連通するように開弁する。このため、方向切換
弁を介してカウンタバランス弁の第１ポートに供給され
た圧油は、第１ポートからアクチュエータの制御外負荷
が生ずる側に供給されて制御外負荷の方向と反対方向に
アクチュエータを作動させる。方向切換弁を介してアク
チュエータの制御外負荷が生じない側とカウンタバラン
ス弁の第４ポートとに圧油を供給して、第４ポートにバ
ネの付勢力とアクチュエータの制御外負荷が生ずる側の
油圧による付勢力との和を超える付勢力となる油圧が生
じると、第１ポートと第３ポートとの間が連通するよう
に開弁する。このため、アクチュエータの負荷が生ずる
側の圧油はカウンタバランス弁の第１ポート及び第３ポ
ートから方向切換弁を介して排出されてアクチュエータ
を制御外負荷の方向に作動させる。従って、バネ力に対
向する側にパイロット圧を受けてパイロット圧による付
勢力がバネの付勢力を超えたときに開く開閉機能と、方
向切換弁とアクチュエータの制御外負荷が生ずる側への
油流れのみを許容するチェック機能とを一つのスプール
で行うため、カウンタバランス弁を小形化でき、弁本体
の大きさを同一とすれば流路面積を大きくとれる。この
ためフリーフローが多くなり流路抵抗を低減して効率を
向上できる。また、一つのスプールでよいためカウンタ
バランス弁の構成が簡素化されて製作コストを大幅に低
減できる。

【００１１】第２の発明に係るカウンタバランス弁は、
第１の発明において、スプール孔内にピストンを、その
一端面がスプールの他端面に対して同一断面積で対向
し、かつスプールの他端面より断面積の大きい他端面が
第２ポートからのパイロット圧を受けるように、摺動自
在に内嵌し、スプール内に、スプールの両端面で開口
し、かつ第１ポートの油圧を導入すべくスプールの側面
で開口する連通孔を設けると共に、連通孔内に、スプー
ルの一端面の開口とスプールの側面の開口との間に第１
絞りを設け、かつスプールの他端面の開口とスプールの
側面の開口との間に第２絞りを設けたことを特徴とす
る。

【００１２】第２の発明によれば、第３ポートからの油
圧は連通孔、第１絞り及び第２絞りを介してスプールの
両端面にパイロット圧として作用する。第１絞り及び第
２絞りによりスプールの移動速度を緩慢化したため、図
３に示す従来のチェック弁よりもハンチングを少なくで
きる。また、第３ポートの油圧が第２絞りを介してスプ
ールの他端面とピストンの一端面とに作用しても、ピス
トンの他端面で受ける第２ポートの圧油をパイロット圧
とする付勢力が、バネの付勢力とアクチュエータの制御
外負荷が生ずる側の油圧による付勢力との和を超える
と、スプールは、第１ポートと第３ポートとの間が連通
するように開弁する。このためカウンタバランス弁のハ
ンチング防止効果を向上させても、これに関係なく第１
の発明の作用効果が得られる。

【００１３】

【発明の実施の形態及び実施例】図１に第１実施例、図
２に第２実施例を示す。先ず各実施例を大略説明すれ
ば、同図１、図２に示すように、カウンタバランス弁１
の各実施例は方向切換弁２とブームシリンダ３との間に
接続され、弁本体１１に第１、第２ポートＰ１、Ｐ２を
有すると共にスプール１２（第１実施例では符号１２
Ａ、第２実施例では符号１２Ｂ）を内嵌する。詳しくは
次の通り。尚、前記図３と同一要素には同一符号を付し
重複説明は省略する。

【００１４】先ず第１実施例の構成を説明する。弁本体
１１のスプール孔１１ａ内にはスプール１２Ａが摺動自
在に内嵌される。弁本体１１には、方向切換弁２のＡポ
ートに接続される第１ポートＰ１及び第２ポートＰ２
と、ブームシリンダ３のボトム室（制御外負荷が生じる
側）に接続される第３ポートＰ３と、ブームシリンダ３
のロッド室（制御外負荷が生じない側）と方向切換弁２
のＢポートとに接続される第４ポートＰ４とが設けられ
ている。スプール１２Ａの左端側の弁本体１１には、ス
プール１２Ａの中心部及び径方向に形成された連通孔１
２ａを経て第３ポートＰ３に連通する第１受圧室１１ｂ
が形成される。第１受圧室１１ｂにはスプール１２Ａを
右方へ付勢するバネ４が設けられると共に、第１受圧室
１１ｂに対面するスプール１２Ａの断面積は直径Ｄ１に
より形成されている。スプール１２Ａの右端側の弁本体
１１には、第２ポートＰ２に連通する第２受圧室１１ｃ
が形成される。第２受圧室１１ｃに対面するスプール１
２Ａの断面積の直径Ｄ２は、Ｄ１より大きく形成されて
いる。スプール１２Ａの左右端部１２ｇ、１２ｆの外径
Ｄ１は互いに等しい。中央部１２ｈの外径Ｄ２は、第２
受圧室１１ｃに対面するスプール１２Ａの直径Ｄ２と同
一で左右端部１２ｆ、１２ｇの各外径Ｄ１よりも太い。
第２受圧室１１ｃより軸方向に中央領域寄りの弁本体１
１には、第４ポートＰ４に連通する第３受圧室１１ｄが
形成される。第３受圧室１１ｄに対面するスプール１２
Ａの受圧面積は、｛π（Ｄ２2 −Ｄ１2 ）／４｝に形成
されている。スプール１２Ａはほぼ中央領域の左部外周
が突出し、かつ突出部の右側が斜面であるポペット部１
２ｂを有すると共に、ポペット部１２ｂからほぼ中央領
域の右部外周までの間に、かつ弁本体１１の内壁との間
に第３ポートＰ３に連通する油路１２ｃを有する。弁本
体１１の内壁にはポペット部１２ｂとの当接部に直径Ｄ
２のシート面１２ｄを有する。つまり方向切換弁２の中
立位置（停止位置）ｃでは、バネ４の付勢力と第１受圧
室１１ｂの圧油による付勢力とによりスプール１２Ａを
閉じ側へ付勢している。連通孔１２ａと第１受圧室１１
ｂとはスプール１２Ａに内蔵された絞り６を介して連通
している。

【００１５】（１）方向切換弁２が中立位置ｃである
と、油圧ポンプ５からの油はポートＰ、Ｔを経てタンク
６に戻る。第３ポートＰ３にはブームシリンダ３のボト
ム側による負荷Ｗに基づく負荷圧が生じており、この負
荷圧が第１受圧室１１ｂに対面するスプール１２Ａの受
圧面積（＝πＤ１2 ／４）に作用し、かつバネ４の付勢
力Ｆと共同し、スプール１２Ａを右方に押す。このた
め、スプール１２Ａのポペット部１２ｂはシート面１２
ｄに押付けられて第１ポートＰ１と第３ポートＰ３との
間が遮断されてブームシリンダ３は停止状態となる。

【００１６】（２）方向切換弁２を左位置（伸長位置）
ａに切換えると、油圧ポンプ５からの圧油は第１ポート
Ｐ１と第２ポートＰ２とに流入する。第１ポートＰ１と
第２ポートＰ２とには同一油圧が作用する。このため、
第２受圧室１１ｃの受圧面積のうち、ポペット部１２ｂ
の受圧面積（π（Ｄ２2 −Ｄ１2 ）／４）と同一の受圧
面積部分の付勢力はポペット部１２ｂの付勢力と釣合
う。従って、第２受圧室１１ｃの受圧面積のうち、πＤ
１2 ／４の受圧面積に作用する左方付勢力が、ばねの付
勢力と第１受圧室１１ｂの油圧による付勢力との和を超
えると、スプール１２Ａは左に移動してスプール１２Ａ
のポペット部１２ｂはシート面１２ｄから離れる。この
ため、第１ポートＰ１と第３ポートＰ３との間が連通し
て、方向切換弁２のＡポートを介して供給される第１ポ
ートＰ１の圧油がスプール１２Ａを経て第３ポートＰ３
からブームシリンダ３のボトム側に流入し、ヘッド側の
低圧油は方向切換弁２のＢポートを介してタンク５へ戻
る。従ってブームシリンダ３は伸長する。

【００１７】（３）方向切換弁２を右位置（短縮位置）
ｂに切換えると、油圧ポンプ５からの圧油は方向切換弁
２のＢポートを介してブームシリンダ３のロッド側と第
４ポートＰ４とに流入する。第３受圧室１１ｄに対面す
るスプール１２Ａの受圧面積｛π（Ｄ２2 −Ｄ１2）／
４｝に作用する付勢力が、バネ４の付勢力と第１受圧室
１１ｂの油圧による付勢力との和を超えると、スプール
１２Ａは左に移動してスプール１２Ａのポペット部１２
ｂはシート面１２ｄから離れる。このように、方向切換
弁２の操作量、即ち第３受圧室１１ｄの油圧に応じてポ
ペット部１２ｂとシート面１２ｄとを開口して第１ポー
トＰ１と第３ポートＰ３との間を連通させる。このた
め、ブームシリンダ３のボトム室の圧油は、方向切換弁
２の操作量に応じて第３ポートＰ３、スプール１２Ａを
経て第１ポートＰ１から方向切換弁２のＡポートを介し
てタンク５へ戻る。従ってブームシリンダ３は収縮す
る。つまり方向切換弁２の操作量に応じてポペット部１
２ｂとシート面１２ｄとの開口量が制御されるため、方
向切換弁２を右位置ｂにした途端、方向切換弁２の操作
量以上にブームシリンダ３が負荷Ｗによって短縮してし
まうことがなくなる。

【００１８】第２実施例は図２に示す通り。尚、第２実
施例は第１実施例の図１と比較すれば明らかなようにス
プール１２Ｂが特に相違する。従って相違点を説明し、
重複説明は省略する。

【００１９】スプール１２Ｂは第１実施例のスプール１
２Ａと比べて次のように異なる。但し、ポペット部１２
ｂ及びシート面１２ｄ間の配置関係は第１実施例のスプ
ール１２Ａと同じとした。即ちスプール１２Ｂの右端部
１２ｆ、左端部１２ｇ及び中央部１２ｈの各外周は弁体
１１に摺動自在に内嵌される。左右端部１２ｇ、１２ｆ
の外径Ｄ１は互いに等しい。中央部１２ｈの外径Ｄ２は
左右端部１２ｆ、１２ｇ各外径Ｄ１よりも太い（Ｄ２＞
Ｄ１）。右端部１２ｆの右方の弁体１１には、右端部１
２ｆに対面して外径Ｄ１の一端を有し、第２ポートＰ２
に連通する第２受圧室１１ｃに対面する受圧面積の直径
がＤ２の他端を有するピストン１３が摺動自在に内嵌さ
れている。このようにしてスプール１２Ｂの右端部１２
ｆとピストン１３の一端間には第４受圧室１１ｅが形成
されている。

【００２０】（１）方向切換弁２が中立位置（停止位
置）ｃの作動は、第１実施例の作動と同じであるから、
重複説明は省略する。

【００２１】（２）方向切換弁２を左位置（伸長位置）
ａに切換えると、油圧ポンプ５からの圧油は第１ポート
Ｐ１と第２ポートＰ２とに流入する。第１実施例と同様
に、第２受圧室１１ｃの受圧面積のうち、πＤ１2 ／４
の受圧面積に作用する左方付勢力が、ばねの付勢力と第
１受圧室１１ｂの油圧による付勢力との和を超えると、
スプール１２Ａは左に移動してスプール１２Ａのポペッ
ト部１２ｂはシート面１２ｄから離れる。このため、第
１ポートＰ１と第３ポートＰ３との間が連通して、方向
切換弁２のＡポートを介して供給される第１ポートＰ１
の圧油がスプール１２Ａを経て第３ポートＰ３からブー
ムシリンダ３のボトム側に流入し、ヘッド側の低圧油は
方向切換弁２のＢポートを介してタンク５へ戻る。従っ
てブームシリンダ３は伸長する。ブームシリンダ３が伸
長し始めるときには負荷Ｗの慣性力により第３ポートＰ
３の油圧が上昇するが、第１絞り６，第２絞り７により
第１受圧室１１ｂ及び第４受圧室１１ｅのパイロット圧
の急上昇が抑制される。このため、スプール１２Ｂのハ
ンチングが防止されてブームシリンダ３の伸長作動が安
定化する。

【００２２】（３）方向切換弁２を右位置（短縮位置）
ｂに切換えると、油圧ポンプ５からの圧油は方向切換弁
２のＢポートを介してブームシリンダ３のロッド側と第
４ポートＰ４とに流入する。第１実施例と同様に、第３
受圧室１１ｄに対面するスプール１２Ｂの受圧面積｛π
（Ｄ２2 −Ｄ１2 ）／４｝に作用する付勢力が、バネ４
の付勢力と第１受圧室１１ｂの油圧による付勢力との和
を超えると、スプール１２Ｂは左に移動してスプール１
２Ｂのポペット部１２ｂはシート面１２ｄから離れる。
このように、方向切換弁２の操作量、即ち第３受圧室１
１ｄの油圧に応じてポペット部１２ｂとシート面１２ｄ
とを開口して第１ポートＰ１と第３ポートＰ３との間を
連通させる。このため、ブームシリンダ３のボトム室の
圧油は、方向切換弁２の操作量に応じて第３ポートＰ
３、スプール１２Ａを経て第１ポートＰ１から方向切換
弁２のＡポートを介してタンク５へ戻る。従ってブーム
シリンダ３は収縮する。つまり方向切換弁２の操作量に
応じてポペット部１２ｂとシート面１２ｄとの開口量が
制御されるため、方向切換弁２を右位置ｂにした途端、
方向切換弁２の操作量以上にブームシリンダ３が負荷Ｗ
によって短縮してしまうことがなくなる。また、ブーム
シリンダ３が短縮した後、停止するときには負荷Ｗの慣
性力により第３ポートＰ３の油圧が上昇するが、伸長位
置ａの場合と同様に、第１絞り６、第２絞り７により第
１受圧室１１ｂ及び第４受圧室１１ｅのパイロット圧の
急上昇が抑制される。このため、スプール１２Ｂのハン
チングが防止されてブームシリンダ３の短縮作動が安定
化する。

【００２３】以上のように、本発明によれば次のような
効果を奏する。 （１）バネ力に対向する側にパイロット圧を受けてパイ
ロット圧による付勢力がバネの付勢力を超えたときに開
く開閉機能と、方向切換弁とアクチュエータの制御外負
荷が生ずる側への油流れのみを許容するチェック機能と
を一つのスプールで行うため、カウンタバランス弁を小
形化でき、弁本体の大きさを同一とすれば流路面積を大
きくとれる。このためフリーフローが多くなり流路抵抗
を低減して効率を向上できる。また、一つのスプールで
よいためカウンタバランス弁の構成が簡素化されて製作
コストを大幅に低減できる。 （２）第１絞り及び第２絞りによりスプールの移動速度
を緩慢化したため、図３に示す従来のチェック弁よりも
ハンチングを少なくできる。また、第３ポートの油圧が
第２絞りを介してスプールの他端面とピストンの一端面
とに作用しても、ピストンの他端面で受ける第２ポート
の圧油をパイロット圧とする付勢力が、バネの付勢力と
アクチュエータの制御外負荷が生ずる側の油圧による付
勢力との和を超えると、スプールは、第１ポートと第３
ポートとの間が連通するように開弁する。このためカウ
ンタバランス弁のハンチング防止効果を向上させても、
これに関係なく第１の発明の作用効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図である。

【図２】本発明の第２実施例を示す図である。

【図３】従来技術を示す図である。

【符号の説明】

１；カウンタバランス弁、 ２；方向切換弁、 ３；ブ
ームシリンダ（アクチュエータの一例）、 ４；バネ、
１１；弁体、 １１ｂ；第１受圧室、 １１ｃ；第２
受圧室、 １１ｄ；第３受圧室、 １１ｅ；第４受圧
室、 １２，１２Ａ，１２Ｂ；スプール、 １３；ピス
トン、 Ｐ１；第１ポート、 Ｐ２；第２ポート、 Ｐ
３；第３ポート、 Ｐ４；第４ポート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F205 AA05 BA06 KA10 3H059 AA12 BB16 BB22 BB37 CA02 CA04 CB12 CD05 CD12 EE05 FF03 FF14

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 方向切換弁(2) と、方向切換弁(2) の切
   換えにより油の流入側と流出側とが切換わって作動し、
   かつ重力や慣性力に基づく制御外負荷を受けるアクチュ
   エータ(3) と、方向切換弁(2) とアクチュエータ(3) と
   の間に設けられ、かつバネ(4) を有すると共に、バネ力
   に対向する側にパイロット圧を受けてパイロット圧によ
   る付勢力がバネ(4) の付勢力を超えたときに開く開閉機
   能と、方向切換弁(2) とアクチュエータ(3) の制御外負
   荷が生ずる側への油流れのみを許容するチェック機能と
   を有するカウンタバランス弁において、 アクチュエータ(3) の制御外負荷が生ずる側に接続され
   る第３ポート(P3)、 アクチュエータ(3) の制御外負荷が生じない側と方向切
   換弁(2) とに接続される第４ポート(P4)、 第１ポート(P1)の油圧をパイロット圧として受ける第２
   ポート(P2)、及び、 第１〜第４ポート (P1〜P4) に連通し、かつ一端部内に
   前記バネ(4) を内蔵するスプール孔(11a) を有する弁本
   体(11)と、 一端面に前記バネ(4) の付勢力とアクチュエータ(3) の
   制御外負荷が生ずる側の油圧による付勢力とを受けると
   共に、他端面に第２ポート(P2)からのパイロット圧によ
   る付勢力を受け、かつ側面に、第３ポート(P3)に油圧が
   生じたときに前記バネ(4) の付勢力とアクチュエータ
   (3) の制御外負荷が生ずる側の油圧による付勢力とに抗
   する付勢力が発生する受圧面を有して、スプール孔(11
   a) に摺動可能に内嵌されたスプール(12)とを備え、 スプール(12)とスプール孔(11a) とは、他端面で受けた
   第２ポート(P2)からのパイロット圧による付勢力が前記
   バネ(4) の付勢力とアクチュエータ(3) の制御外負荷が
   生ずる側の油圧による付勢力との和を超えたときと、 第４ポート(P4)に前記バネ(4) の付勢力とアクチュエー
   タ(3) の制御外負荷が生ずる側の油圧による付勢力との
   和を超える付勢力となる油圧が生じたときに、第１、第
   ３ポート(P1,P3) 間を連通させて開弁するように形成さ
   れていることを特徴とするカウンタバランス弁。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のカウンタバランス弁に
   おいて、スプール孔(11a) 内にピストン(13)を、その一
   端面がスプール(12B) の他端面に対して同一断面積で対
   向し、かつスプール(12B) の他端面より断面積の大きい
   他端面が第２ポート(P2)からのパイロット圧を受けるよ
   うに、摺動自在に内嵌し、 スプール(12B) 内に、スプール(12B) の両端面で開口
   し、かつ第１ポート(P1)の油圧を導入すべくスプール(1
   2B) の側面で開口する連通孔(12a) を設けると共に、 連通孔(12a) 内に、スプール(12B) の一端面の開口とス
   プール(12B) の側面の開口との間に第１絞り(6) を設
   け、かつスプール(12B) の他端面の開口とスプール(12
   B) の側面の開口との間に第２絞りを(7) を設けたこと
   を特徴とするカウンタバランス弁。