JP2000337372A - 線形動作回転ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造原価を上げずにサイズを小型化した線形
動作回転ガイド装置を提供する。 【解決手段】 線形動作回転ガイド装置はレール１とス
ライド部２と複数の回転素子３を含んでいる。金属体２
０と同じ長さの長手方向に配置された外形部材３１の両
端に凸型半円形の２つのエンドプレートを持つ２つの同
じ射出成形されたフレームは金属体２０の延長部の外側
の両側に取り付けられて、金属体２０は長手方向に位置
して、エンドプレート３２に取り付けられる。凹型半円
形とシールを持つ一対のエンドキャップ５０はエンドプ
レート３２の外部に取り付けられる。それにより金属体
２０とサイドフレーム３０とエンドキャップ５０は取り
付け手段を相互に配置される。小型のシール装置が提供
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＯＡ機器、測定器の
ような比較的小さな機器に適した直線的に動作するガイ
ド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の直線動作のガイド装置はレール
と、複数の回転部品の列の回転によりレールの上を滑る
スライド部とで構成されている。スライド部は金属板の
両側で下方に伸びる延長部を持つ金属体を持っている。
回転素子の軌道として縦方向に取り付けられた複数の対
の溝が延長部分の内面に形成される。回転素子の復帰路
として複数の対の穴が延長部分に開けられる。回転素子
の軌道と復帰穴とを接続する回転溝を持つ２つのエンド
キャップはねじを固定することにより金属体の両端面に
搭載される。穴が小さければ、穴開け作業はより困難に
なる。この製造上の問題を克服するために、開口された
溝とそれを覆う部材によって形成される復帰穴の設計が
なされた（米国特許 4,637,739、欧州公開特許 EP 0 49
4 682 A2及びEP 0 474 948 A1 を参照）。

【０００３】金属体とエンドキャップとの間をねじで固
定する代わりに、EP 0 494 682 A2とEP 0 474 948 A1
に、製造及び搭載の複雑性を簡易化する方法が開示され
ている。 EP 0 494 682 A2で開示された復帰トラックの
カバー材の縦の端部に形成されるスナップ手段を使用し
た噛み合い設計物は２つの一体となっているエンドキャ
ップを復帰トラックに固定する。スナップ手段の空間は
カバー材の形状により限定される。カバー材は、レール
をスライドするように設計された周囲部分の接続のため
の取り付け穴により側面から制限され、又周囲部分のた
めの取り付けエンドにより垂直方向に押さえつけられ
る。特に小型の回転式運搬装置のためのスナップ手段の
固い噛み合わせは殆ど実現されない。

【０００４】ドイツ公開特許DE 195 38 665 A1では、別
のスナップ設計が開示されている。匡体が金属体の底部
を包み、その間にボール復帰トラック空間を形成して、
２つのエンドキャップが上部から匡体のエンドプレート
と金属体のエンド面との間の軸空間に挿入される。これ
らの２つのエンドキャップは金属体を匡体の方向に上部
突起により押し付け、匡体のエンドプレートとエンドキ
ャップの外部面のスナップ手段とを使用することによっ
て、匡体に垂直に固定される。匡体は金属体とエンドキ
ャップとの位置決め面を与える。この欠点はエンドキャ
ップと金属体との間の間接的な位置決めである。これは
復帰溝と回転素子の回転溝との間のずれを拡大し、不適
切な回転素子の再循環を生じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】精密プラスチック注入
モールディングの従来の、経済的な製造では、位置決め
を行い、０．５−１．５ｍｍの長さに対して±０．０２
ｍｍの精度を実現する。即ち面とり半径は０．１ｍｍを
達成できる。それより高い規格は製造原価を急速に上昇
させる。その様な精度と最小面とり性能により線形動作
回転ガイド装置の小型化が限定される。取り付けられる
部品の取り付け面が十分大きく、お互いに正確に一致す
れば、堅固で、正確な噛み合わせが確保される。線形動
作回転装置が小さければ、小さいほど、取り付け面が小
さくなる。それにより大きさの小型化の可能性が制限さ
れる。本発明の目的は上記課題を解決するための線形ガ
イド装置を提供することであり、更に製造原価を上げず
に、サイズを小型化することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的に従って、長手
方向に延在するレールと、複数の回転素子の列と、スラ
イド部とから構成され、レールの左右の側のレースウエ
イと対向するスライダ部のレースウエイの間の回転素子
を回転することによりレールをスライドする線形動作回
転ガイド装置が提供される。スライド部はさらに、ベー
スプレートの両側を下方に伸びる延長部を有する金属体
を含んでいる。サイドフレームを取り付けるための取り
付けと位置決め面として提供される延長部の外側表面は
外側に向かって横方向に開口されたかん子状形態を有し
ている。射出成形された一対のサイドフレームはスチー
ルボディと同じ長さの、長手方向に配置された外形材
と、単一成形の外形材の両端に２つに横断的に配置され
たエンドプレートとを持っている。

【０００７】取り付け外形面が延長部の外部表面に横方
向に固定されると、延長部のかん子状形態物の両側に組
込まれた外形部材は垂直に固定されて、金属体に配置さ
れる。取り付け面として延長部の外面を全て使用するこ
とにより、サイドフレームと金属体との間の結合が強固
になる。そのような設計により線形動作の回転ガイド装
置の寸法は、外部表面の全部を使用しないものと比較し
て、小さくなる。一方回転素子の復帰路として、少なく
とも一つの長手方向に配置された丸く閉じられた穴が外
形部材の内部に形成される。その間に金属体を長手方向
に押さえるエンドプレートは、復帰路により貫通される
横断ベースプレートにより形成されて、ベースプレート
上で少なくとも一つの凸状の半円をしている。このベー
スプレートはその間のずれもなく復帰路の内部表面から
伸びていて、回転溝の内部ガイド面として提供される。
エンドプレートに外部から取り付けられる２つのエンド
キャップは、閉鎖された円形溝を形成するために凸型半
円形と共に一対の凹型半円形状を持っている。一方、凹
型半円の端部はエンドキャップとサイドフレームとの間
の直接的な位置どりにより復帰路の端部により正確に整
合する。それにより回転素子の再循環がよりスムーズに
動作する。

【０００８】一方、金属体とサイドフレームとエンドキ
ャップとは取り付け手段を持っており、相互に位置決め
される。このような取り付け手段は、突起の様なエンド
プレート上の噛み合わせ手段と溝穴のようなエンドキャ
ップ上の一対の相手方とにより実現されることが望まし
い。エンドキャップは、エンドプレート上の噛み合わせ
手段をエンドキャップ上の相手方と係合させて、２つの
サイドフレームを密着して噛み合わせる。２つの対向す
るフレームはお互いに２つの対象物の間の距離により決
まるある距離に接近せざるを得ない。金属体の延長部の
２つの対向する外部表面の幅は、２つの対向するサイド
フレームの間の距離を満足するように設計されているの
で、サイドフレームは堅固に取り付けられて、金属体を
予め決められた力で固く両横から締め付ける。

【０００９】エンドキャップは噛み合わせ手段とその相
手方との噛み合わせによりサイドフレームに横断的に取
り付けられて、配置される。位置決め手段の間の噛み合
わせ、好ましくは噛み合わせの場合と同一の噛み合わせ
によりエンドキャップとサイドフレームの間の位置が直
接決まる。一対のスナップ手段は長手方向にエンドプレ
ートと統合され、スライド部の表面端部と裏面端部との
エンドキャップをねじを使用しないで噛み合わせる。ス
ペースを節約するために、ほぞのような相手方が望まし
い。サイドフレームはプラスチック又は金属粉体で追加
の両側にすべる金型を使用する射出成形工程により製造
される。回転部品の復帰路としての貫通孔は、貫通孔と
同じ形で、貫通孔より少し長い貫通ピンにより射出成形
される。貫通ピンはエンドプレートの金型に一体化さ
れ、エンドプレートの他の金型に、ガイド孔が設けられ
る。金型が閉じられる時、貫通ピンの端部は正確にガイ
ド孔に噛み合わされ、支持される。外形部材の外形は別
の金型により射出成形される。別の方法として、長手方
向に配置された復帰路は外形部材により半分近く閉じら
れる。

【００１０】貫通孔の残りの半分の表面は、金属体の延
長部の外部表面の一部により形成される。そのような設
計により金型が簡易化される。それによれば、一方の側
には貫通ピンは必要なくなり、もう一方の側には延長部
の外側は取り付け面として一部のみ使用される。外形部
材により作られる復帰路の約半分の表面は外形部材の一
部になり、外形部材の外部の形状と共に射出成形され
る。外形部材の残りの部分の輪郭は金属体へ延長部を取
り付けるための取り付け面として提供される。エンドプ
レート上のさん孔をそれぞれエンドキャップと貫通孔の
凹型の半円とに正確に合わせ、回転素子をスムーズに回
転させることはサイドフレームとエンドキャップと金属
体の直接的な位置決めにより達成される。

【００１１】２つのエンドシールは一対のスロットを持
つ鋼板のような固い層と、ゴムにより成形されるような
弾力層とから形成される。エンドシールは長手方向に固
定されて、スライド部のサイドフレームのエンドプレー
トの同じスナップ手段との噛み合わせによりスロットの
エンドキャップの外側の端部に取り付けられる。小型の
線形回転ガイド装置の大きさのために、潤滑油孔はグリ
ースニップルには取り付けることができない。弾性層は
スライド部のエンドキャップ上の潤滑油孔と同じ形をし
て、それに並んでいて、弾性層に部分的に接続されるプ
ラグと共に成形され、潤滑油注入のために広げられて、
潤滑油注入後には注入孔に挿入される。それにより潤滑
油の注入孔からの漏れが防止される。

【００１２】弾性層はレールの側面と同じ形の封入リッ
プを持っていて、接点封着効果をもたらす。一対の下部
シールは鋼板のような薄い固い裏面とゴムで成形された
弾性層を持っている。厚い固い裏面と同じ堅牢さを達成
するために、リブが薄い固い裏面から立上り長手方向の
外端に曲げられる。固い裏面の両端で、突起は上方に垂
直に曲げられて、それから長手方向外側に曲げられる。
下部シールは突起をエンドキャップの底部の窪みに挿入
することによってスライド部に固定される。代案とし
て、突起はエンドシールに作られる窪みに挿入される。
このような噛み合わせ設計により金属体の底部と同じ高
さのエンドキャップとエンドシールを保持して、レール
の底からスライド部の底までのあそびの空間を減少させ
ない。このあそびは、下部シールが取り付けられる時の
下部シールの厚さを減らすのみである。それにより小型
化設計が達成される。弾性層は長手方向に延在する密閉
リップを提供して、埃や粒子が底から回転部のレースウ
エイに侵入することを防止する。スライド部をレールか
ら分離することにより回転素子が脱落することを防ぐた
めに、鋼鉄線又はワイヤで出来ている、両端に直線部分
と支持部分を持つ保持器が取り付けられている。

【００１３】支持部をエンドキャップに正確に配置する
ために、長手方向に配置された直線部は回転素子と同じ
高さに垂直に、かつ回転素子の隣接外部の横に配置され
る。一方保持器と金属体のレースウエイの端部との間の
幅は回転素子の直径より小さくて、回転素子はその間に
保持される。レールのレースウエイの逃がし窪みが設け
られて、スライド部がレールを滑る時に、レールと保持
器が接触しないようにする。支持器は縦と横方向に曲げ
られた第一の部分と縦と横に上方向に曲げられた第二の
部分を持っている。支持器の縦と横の位置は第一と第二
の部分のエンドキャップの外端部の窪みの噛み合わせに
より規定される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１の如く、線形動作回転ガイド
装置は長手方向に伸びるレール１、複数の列の回転素子
３、スライド部２を含み、レールの左右の側のレースウ
エイ１１とスライド部２の上の対向するレースウエイ２
１との間を回転素子が回転することにより、レールに対
してスライド部１２がスライドする。スライド部２はさ
らに金属体２０と、外形部材３１を有する一対のサイド
フレーム３０と、金属体２０の両端に双方向にマウント
された２つの横断的に配置されたエンドプレート３２を
含んでいて、金属体２０は２つのエンドプレート３２の
間に配置される。一対のエンドキャップ５０がスライド
部２に前後端から長手方向に取り付けられる。一方、金
属体と一対のサイドフレームと一対のエンドキャップ５
０とは相互に取り付けられる手段を有している。一対の
エンドシール７０はエンドキャップ５０の外端に取り付
けられて、一対の下部シール８０はスライド部２の底部
に取り付けられるレール１の左右表面へのコンタクトシ
ーリングリップ８５を持っている（図１２参照）。

【００１５】図２の如く、金属体２０はベースプレート
２３の両側に下向きの２つの延長部２２と、レール１に
対してスライドするよう設計された包囲部に接続するた
めに頂部２４と側部２５に設けられた取り付け面と、金
属体２０の延長部２２の内面上で回転素子３のレースウ
エイとして働く長手方向に設置された窪み２１とを有し
ている。サイドフレーム３０の取り付け表面となる延長
部２２の外部表面２６は、外部に向かって、長手方向に
向かう開口部とのかん子状の形態をしている。外形部材
３１の外側表面に取り付け面４２を持つ一対のサイドフ
レーム３０は延長部２２のかん子状形態物に相互に固く
噛み合わされて、金属体２０に垂直に固定される。その
時、取り付け外形４２は延長部２２の外部表面２６に横
方向に固定される。取り付け面として延長部の外部表面
２６を全て使用すればサイドフレーム３０と金属体２０
とはより強固に取り付けられる。直線動作回転ガイド装
置の寸法は、外部表面２６を取り付け面に全て使用しな
いものと比較すると更に小さくすることが可能である。
一方、回転素子３の復帰路として、少なくとも一つの長
手方向に並べられた丸い閉ざされた孔が外形部材３１に
形成される。

【００１６】図３によれば、内部ガイド表面６と外部ガ
イド表面７とにより形成される金属体２０の各々の側の
少なくとも一対の丸い溝５は、回転素子３の再循環のた
めの循環路を形成するようにレースウエイ溝１１，１２
と復帰路４とに接するよう結合して、整合される。回転
素子３の再循環により、スライド部２はレール１上を無
限にスライドする。図４によれば、一対のサイドフレー
ム３０は相互に同一であり、金属体２０と同じ長さを持
ち、長手方向に並べられた外形部材３１と、一つに射出
成形された両外形部材３１の両端にある２つの交差され
て配置されたエンドプレート３２とを含んでいる。一
方、回転素子３の復帰路として、少なくとも一つの長手
方向に並べられたすべて閉じられたスルーホール３３が
外形部材３１の内側に取り付けられている。回転素子３
は金属体２０に接触せずに外形部材３１の内部を働く。
これにより円滑で雑音のない動作が可能になる。

【００１７】復帰路３３に直接取り付けられる少なくと
も一つの長手方向に設置された溝３４には潤滑油が保存
されるよう取り付けられていて、回転素子３は再循環に
より復帰路３３の中を動く度に潤滑油が与えられる。溝
３４の位置は、外形部材３１の壁厚の相違が同じになる
ように設計されている。エンドプレート３２は横断配置
ベースプレート３５により形成され、復帰路３３と潤滑
油保存用溝３４とが貫通している。復帰路３３と潤滑油
保存溝３４との上には、復帰路３３の内部表面から伸び
てくる少なくとも一つの凹面の半円３６が、循環溝５の
内部ガイド表面６として長手方向に延在するサイドウオ
ール３７を形成している。ほぞ３８のような長手方向に
延在する固い噛み合わせ手段がベースプレート３５に統
合され、固定されている。一方、外形部材３１に係わり
なく、ほぞ３８は必要に応じて堅固に設計される。スナ
ップ手段３９は長手方向に配置され、ベースプレート３
５上に統合されエンドキャップ５０の長手方向に係合す
る。好ましくは、スペース節約のために直接ほぞ３８に
統合されることが望ましい。エンドプレート３２は長手
方向に金属体２０を押え付ける。

【００１８】スロット５１のような噛み合わせ手段の一
対の相手方はエンドキャップ５０上に設計される。ほぞ
３８と溝穴５１とが接続されると、エンドキャップ５０
は反対側のサイドフレーム３０を２つの溝穴５１の間の
距離により規定される距離まで相互に接近させる。金属
体２０の延長部の２つの相対する外部表面２６の距離
は、２つの対向するサイドフレーム３０間の距離を満足
するように設計され、その結果、サイドフレーム３０は
堅固に取り付けられて、金属体２０を相互に固く締め付
ける。外形部材３１の横側から長手方向に伸びる一対の
延長壁３７は循環溝５とサイドフレーム３０の内側に被
われる復帰路４との接合を行い、埃が直接、復帰路４と
循環溝５とに侵入することを防止する。サイドフレーム
３０はプラスチック又は金属粉体を使用する従来の射出
成形技術により作られて、金型は横滑りする金型を使用
する。

【００１９】回転素子の復帰路としてのスルーホール３
３と潤滑油保存溝３４とはスルーホール３３と潤滑油保
存溝３４と同じ形状の、それより少し長いスルーピンに
より射出成形される。スルーピンはエンドプレートの一
つの金型に統合されて、他のエンドプレートの金型の上
にスルーピン用のガイドホールが設けられる。成形金型
が閉じられる時は、スルーピンの端は正確に噛み合わせ
られて、ガイディングホールにより支持される。ほぞ３
８、締め付け手段３９、延長壁３７、半円凸部３６等を
含む外形部材３１の外形及びエンドプレートの外形は、
相互動作に関係なく異なった金型で射出成形され、個別
に設計することが可能である。

【００２０】図５に記載の代案については、回転素子３
の復帰路としての長手方向に配置されるスルーホール３
３は外形部材３１によりほぼ半分だけ閉じられている。
スルーホールの残り半分は金属体２０の延長部の外形表
面２６の一部により形成される。半分閉じられたスルー
ホールを持つ表面４３は外形部材３１の取り付け面４２
の一部になり、外形部材３１の取り付け面４２と共に一
つの金型で射出成形される。このような設計により、金
型はスルーピンが必要なく、簡易化される。金属体２０
とサイドフレーム３０との間の取り付け用延長部の外部
表面２６のかん子状形態は、スルーホール３３の残り半
分を形成するためには、しはしばそれらの一部を使用し
て行うことは困難である。金属体２０を垂直に下方に押
すために上部突出部４１のような押さえ付ける手段が必
要である。

【００２１】一方、エンドプレート３２の上部から長手
方向に延長される上部突出部４１は、金属体２０の上部
表面の両端の窪み２７に噛み合わされて、外形部材３１
との堅固な接触と正確な位置どりを行うために上部から
下方に向かって垂直に金属体２０を押している。外形部
材４２の残り部分の外形は、金属体２０の延長部２２へ
の取り付け表面として使用される。回転素子３の円滑な
動作のためにエンドキャップとスルーホール３３の凸状
半円へのエンドプレート３２上の穴の正確な配列は、サ
イドフレーム３０をエンドキャップ５０と金属体２０と
にサイドフレーム３０を直接配置することにより達成さ
れる。

【００２２】図６と図７とに記載されているように、エ
ンドキャップ５０は、少なくとも一対の凸状半円５２
と、少なくとも一対の溝穴５１のようなエンドプレート
上の相手方噛み合わせ手段と、左右対称の潤滑油溝５３
と、潤滑油穴５４と、内部表面の底に長手方向に並べら
れた一対の矩型の窪み５５とを含んでいる。エンドキャ
ップ５０はエンドプレート３２のほぞ３８をエンドキャ
ップ５０の溝穴５１に接続することによって２つのサイ
ドフレーム３０を相互に密着させて噛み合わせる。それ
により、サイドフレーム３０は２つの溝穴５１の間の距
離によって決定される距離だけ相互に接近される。金属
体の延長部の２つの対向する外部表面２６の距離は２つ
の相対するサイドフレーム３０の間の距離を満足するよ
うに設計されていて、その結果サイドフレーム３０は所
定の圧力により金属体２０に両側に堅固に取り付けられ
て、締め付けられる。エンドキャップ５０は、又、ほぞ
３８と溝穴５１との接続によりサイドフレーム３０に横
断的に取り付けられる。エンドキャップはエンドプレー
ト上の配置手段の噛み合わせにより、望ましくはほぞ３
８と同じ部品と溝穴５１と同じ部品によりサイドフレー
ムに直接配置される。エンドキャップ５０の両横表面の
一対の窪み５６はエンドプレート上の側壁３７との噛み
合わせのために使用される。内部表面の底部からの開口
部を持ち、外側に立上がって長手方向に延在する一対の
矩型の窪み５５が底板の両端の突起部との噛み合わせの
ために提供される。

【００２３】一方、その間の誤配列なしで復帰路の内部
表面から円形溝７の外部ガイド面として直接伸びている
エンドキャップ５０上の凹型半円５２は、エンドプレー
ト３２上の凸型半円３６と相まって閉ざされた円形溝を
形成する。一方凹型半円５２の端部はエンドキャップ５
０とサイドフレーム３０との間の直接配置により、復帰
路としてスルーホール３３の端部により正確に配置され
る。これにより回転素子の再循環のよりスムーズな動作
を実現する。潤滑穴５４はエンドキャップ５０の真ん中
にあり、左右対称に配置されている潤滑油溝５３は潤滑
油穴５４と巡回溝５とを横方向に接続し、潤滑油が潤滑
油穴５４から回転素子３の再循環路に注入されるように
する。エンドプレートのベースプレート３５は、エンド
キャップ５０がサイドフレーム３０と噛み合わされる時
に、潤滑油溝５３を閉ざす。潤滑油が２つの対向するエ
ンドプレート３２とベースプレートとの接合すき間から
漏れないようにするために、相互に長手方向にオーバラ
ップする横方向に延在する突起の設計と、上部と底部と
の接合ギャップを閉じるためにエンドキャップ５０から
オーバーハング５７状にする設計とが提供される。

【００２４】図８と図９とに記載されているように、金
属シートのような固い層７１と成形ゴムのようなものに
より作られる弾力的な層７２により形成される２つのエ
ンドシール７０がある。固い層７１は両側に２つの溝穴
７３を持っていて、これらはサイドフレームのエンドプ
レートの締め付け手段３９により長手方向に係合され
る。エンドキャップ５０を持つエンドシール７０はねじ
を使用せずに、スナップ手段３９によりスライド部２上
で長手方向に係合される。金属背面上の２つの位置穴７
５はエンドキャップ５０に形成される位置ピン５８を係
合し、そのエンドシール７０は垂直に横断的にエンドキ
ャップ５０に固く取り付けられる。弾性層７２はレール
１の外形と同じ形のシーリングリップ７７を持ってい
る。これはスライド部２の内側に、表面と裏面とから汚
染物又は埃の侵入を防止する接点封入効果をもたらす。
弾性層７２は窪み７８を持っており、それは固い層７１
の上に溝穴を半分開ける。エンドシール７０が長手方向
にスライド部２に向かって移動すると、スナップ手段３
９は溝穴７３に係合され、ゴム層７２は外側と側壁側と
でスナップ手段３９により締め付けられる。スナップ手
段３９がときはなたれて交互噛み合わせ位置に戻ると、
スナップ手段３９とゴム層７２とはその弾力性のため
に、跳ね返り、元の位置に戻る。弾力層７２は溝穴７３
の残りの開口部を覆い、スナップ手段が不意に噛み合わ
せ位置から外れることを防ぐ（図１０参照）。

【００２５】エンドキャップ５０上の潤滑油ホール５４
に位置合せされたエンドシール７０上のスルーホール７
４は、潤滑油が外側からエンドキャップ５０の潤滑油溝
５３に注入されるために、提供される。小型の線形回転
ガイド装置の大きさ故に、潤滑油穴５４はグリース乳首
に取り付けられない。潤滑油はもれて、埃が潤滑油穴５
４に入り込む。弾力層７２はスライド部のエンドキャッ
プ上の潤滑油穴と同じ形で、そこに位置合せされるプラ
グ７６と共に成形される。プラグ７６は部分的に弾力層
に接続されて、その弾性故に抜けない。プラグ７６は潤
滑油注入中は抜かれていて、潤滑油が注入された時には
潤滑油穴５４に挿入される。そのため、潤滑油が潤滑油
穴５４からもれるのが防止される（図１１参照）。エン
ドシール７０をエンドキャップ５０に移すために、エン
ドキャップ５０の位置決めピン５８と、エンドシール７
０上の位置穴７５とが設けられる。

【００２６】図１２に示されているように、薄片構造の
一対のアンダーシール８０は、通常の厚い固い裏側とゴ
ム成形の弾力層８２ではなく、金属板のような薄い固い
裏側８３を持っている。厚い強固な裏側と同じ強度を持
つためには、リブ８３が固い裏側８１の長手方向外側に
沿って曲げられる。リブは外形部材３１と金属体の延長
部２２との間の底に、長手方向に配置されたギャップ４
４に係合される（図２参照）。アンダーシール８０はス
ライド部２に対して横方向に並べられる。強固な裏面８
１の両近端に、突起部８４が形成され、垂直に上方に曲
げられ長手方向に延在する。アンダーシール８０は突起
部８４をエンドキャップ５０の底の矩型窪み５５に挿入
することによってスライド部に固定されて、取り付けら
れる。代案として、強固なボディの端部の突起８４をエ
ンドシール７０の底の窪み７９に挿入する。この場合、
突起８４の上部の逃がし窪み６０は隣接するエンドキャ
ップ５０上に形成される。このような噛み合わせ設計は
エンドキャップ５０の底とエンドシール７０と金属体２
０の底部と同じ高さに保持して、レール１の底からスラ
イド部２の底まで、あそびのための如何なる空間をも占
有しない。もしそのようなあそびが（１−２ｍｍ）特に
小型線形動作回転ガイド装置で十分でなければ、スライ
ド部とレール用の取り付けルート面の間の干渉が起り易
い。このあそびはアンダーシール８０が取り付けられる
時に、アンダーシール８０の厚さを減らす。あそびの空
間を無駄にすることのない小型の設計が実現される。弾
力層８２は長手方向に延在するシーリングリップ８５を
提供する。これはガイドレール１の側面の表面に接触し
て、埃、又は粒子が回転素子３のレースウエイ１１，１
２に入ることを妨げる。

【００２７】図１４に示すように、スライド部をレール
から分離することによって、回転素子の離脱を防止する
ために、金属輪又は金属線で作られている直線部分９１
と、この直線部分の両端の２つの保持部分９２とを有す
る保持器９０が提供される。保持部分９２のエンドキャ
ップ５０への正確な位置決めにより、長手方向に配置さ
れた直線部９１は回転素子３と同じ高さに位置し、回転
素子３の隣接外部に位置される。一方、保持器９０と金
属体のレースウエイ２１の端部との間の幅は回転素子３
の直径より小さく、回転素子３は従ってその間に保持さ
れる。レールのレースウエイ１１上の逃がし窪み１２が
提供されて、その結果スライド部２がレール２の上を滑
る時は、レール１とスライド部２との間の接触は起らな
い。保持部分９２は横断的に、横方向に外側に曲げられ
た第１の部分９３と、横断的に、垂直方向に曲げられた
第２の部分とを持っている。保持器９０の垂直と水平の
位置どりは第１と第２の部分９３，９４を持ったエンド
キャップの外側の窪み５９の噛み合わせにより決定され
る。本発明の他の実施の形態は本発明を開示する明細書
と発明の実施とを見れば当業者には浮かんでくるであろ
う。明細書と事例は参考の為に述べられたものであり、
本発明の範囲と精神は冒頭のクレームに存在する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分解した直線的動作の回転ガイド装置
の斜視図。

【図２】スライド部の中間部の断面図。

【図３】ボール循環の説明のための、図２のII−IIの断
面図。

【図４】サイドフレームの斜視図。

【図５】半分閉ざされたスルーホールの例を示すスライ
ド部の真ん中の断面図。

【図６】エンドキャップの前面の斜視図。

【図７】エンドキャップの後面の斜視図。

【図８】エンドシールの全面の斜視図。

【図９】エンドシールの後面の斜視図。

【図１０】サイドフレームとエンドキャップとエンドシ
ールの間のスナップ噛み合わせ部の部分的な横断図。

【図１１】エンドキャップに取り付けられるエンドシー
ルのプラグ設計の長手方向の断面図。

【図１２】底部シールの斜視図。

【図１３】底部シールとエンドキャップとエンドシール
の間の噛み合わせ部の長手方向の断面図。

【図１４】支持器の斜視図。

【符号の説明】

１ レール ２ スライド部 ３ 回転素子 １１ レースウエイ ２０ 金属体 ２１ レースウエイ ３０ サイドフレーム ３１ 外形部材 ３２ エンドプレート ５０ エンドキャップ ７０ エンドシール ８０ 下部シール ９０ 保持器

【手続補正書】

【提出日】平成１２年６月２９日（２０００．６．２
９）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 線形動作回転ガイド装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＯＡ機器、測定器の
ような比較的小さな機器に適した直線的に動作するガイ
ド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の直線動作のガイド装置はレール
と、複数の回転部品の列の回転によりレールの上を滑る
スライド部とで構成されている。スライド部は金属板の
両側で下方に伸びる延長部を持つ金属体を持っている。
回転素子の軌道として縦方向に取り付けられた複数の対
の溝が延長部分の内面に形成される。回転素子の復帰路
として複数の対の穴が延長部分に開けられる。回転素子
の軌道と復帰穴とを接続する回転溝を持つ２つのエンド
キャップはねじを固定することにより金属体の両端面に
搭載される。穴が小さければ、穴開け作業はより困難に
なる。この製造上の問題を克服するために、開口された
溝とそれを覆う部材によって形成される復帰穴の設計が
なされた（米国特許 4,637,739、欧州公開特許 EP 0 49
4 682 A2及びEP 0 474 948 A1 を参照）。

【０００３】金属体とエンドキャップとの間をねじで固
定する代わりに、EP 0 494 682 A2とEP 0 474 948 A1
に、製造及び搭載の複雑性を簡易化する方法が開示され
ている。 EP 0 494 682 A2で開示された復帰トラックの
カバー材の縦の端部に形成されるスナップ手段を使用し
た噛み合い設計物は２つの一体となっているエンドキャ
ップを復帰トラックに固定する。スナップ手段の空間は
カバー材の形状により限定される。カバー材は、レール
をスライドするように設計された周囲部分の接続のため
の取り付け穴により側面から制限され、又周囲部分のた
めの取り付けエンドにより垂直方向に押さえつけられ
る。特に小型の回転式運搬装置のためのスナップ手段の
固い噛み合わせは殆ど実現されない。

【０００４】ドイツ公開特許DE 195 38 665 A1では、別
のスナップ設計が開示されている。匡体が金属体の底部
を包み、その間にボール復帰トラック空間を形成して、
２つのエンドキャップが上部から匡体のエンドプレート
と金属体のエンド面との間の軸空間に挿入される。これ
らの２つのエンドキャップは金属体を匡体の方向に上部
突起により押し付け、匡体のエンドプレートとエンドキ
ャップの外部面のスナップ手段とを使用することによっ
て、匡体に垂直に固定される。匡体は金属体とエンドキ
ャップとの位置決め面を与える。この欠点はエンドキャ
ップと金属体との間の間接的な位置決めである。これは
復帰溝と回転素子の回転溝との間のずれを拡大し、不適
切な回転素子の再循環を生じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】精密プラスチック注入
モールディングの従来の、経済的な製造では、位置決め
を行い、０.５〜１.５ｍｍの長さに対して±０.０２ｍ
ｍの精度を実現する。即ち面とり半径は０.１ｍｍを達
成できる。それより高い規格は製造原価を急速に上昇さ
せる。その様な精度と最小面とり性能により線形動作回
転ガイド装置の小型化が限定される。取り付けられる部
品の取り付け面が十分大きく、お互いに正確に一致すれ
ば、堅固で、正確な噛み合わせが確保される。線形動作
回転装置が小さければ、小さいほど、取り付け面が小さ
くなる。それにより大きさの小型化の可能性が制限され
る。本発明の目的は上記課題を解決するための線形ガイ
ド装置を提供することであり、更に製造原価を上げず
に、サイズを小型化することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明による線形動作回転ガイド装置では次のよ
うな手段をとった。ここで、文中の番号は図面中のそれ
と一致する。まず始めに請求項１の発明は、左右両側に
少なくとも１つのレースウエイ１１を含む長手方向に延
在するレール１と、複数の回転素子３の列と、スライド
部２とを有し、レール１のレースウエイ１１とスライド
部２の対向するレースウエイ１１との間で回転素子３が
回動することによりスライド部２がレール１に対して滑
動する線形動作回転ガイド装置であって、スライド部２
は、両側に下方に向かって伸張する２つの延長部２２
と、延長部２２の内側面には長手方向に延在するレース
ウエイ用長溝２１を配設した金属体２０とを有し、金属
体２０と同じ長さで長手方向に配設された外形部材３１
と、外形部材３１の両端に半円状案内部３６を有して、
前記回転素子３が循環するスルーホール３３による復帰
路４を内設し、レール１に横架する２つのエンドプレー
ト３２とを含む一対の同形のサイドフレーム３０（射出
成型で製造されると良い）と、少なくとも一対の半円状
凹部５２を有しエンドプレート３２の外側に取り付けら
れる一対のエンドキャップ５０とを含み、金属体２０と
エンドキャップ５０と及びサイドフレーム３０とが取り
付け手段により相互に位置決めされて係合連結したとき
に、回転素子３の復帰路４の形成が決定され、半円状凹
部５２と半円状案内部３６とは循環路５（方向転換路）
を形成し、循環路５は前記レースウエイ用長溝２１と復
帰路４とに接続し、回転素子３を循環させ、金属体２
０、サイドフレーム３０及びエンドキャップ５０との取
り付け手段には、エンドキャップ５０とエンドプレート
３２との係合連結手段（噛み合わせ手段）が含まれ、延
長部２２の外部表面２６間の幅寸法を相手方の幅寸法に
適合させることにより、金属体２０、サイドフレーム３
０及びエンドキャップ５０が相互に係合連結して固定さ
れ、延長部２２の外部表面２６は長手方向に沿って外方
に開口する略Ｕ字形断面をを有する形態（かんし状形
態）を有し、外形部材３１の外側表面２６と相互に嵌合
するようにして配設され、サイドフレーム３０が金属体
２０に固定されることで、サイドフレーム３０と金属体
２０とは鉛直または水平に位置決定されて固定され、サ
イドフレーム３０のエンドプレート３２に長手方向に設
けられたスナップ手段３９（締め付け手段）により、サ
イドフレーム３０とエンドキャツプ５０とは（ねじを用
いることなく）位置決めされて連結一体にして配設さ
れ、本発明の線形動作回転ガイド装置は構成されてい
る。

【０００７】また請求項２の発明は、請求項１の発明に
従属して、スナップ手段３９（締め付け手段）は、エン
ドキャップ５０の外側にエンドシール７０を長手方向に
連設して係合し、エンドキャップ５０の外側長手方向に
形成された位置決めピン５８は、エンドシール７０の位
置穴７５と長手方向に係合されて、エンドキャップ５０
と横断的に位置固定され、エンドシール７０は長手方向
外側に弾性層７２また内側には固い層７１を有し、固い
層７１に設けられた溝穴７３によりスナップ手段３９
（締め付け手段）と係合され本発明の線形動作回転ガイ
ド装置は構成されている。

【０００８】また請求項３の発明は、請求項１の発明に
従属して、回転素子３の復帰路４として鉛直方向に閉塞
して配設されたスルーホール３３は、外形部材３１の内
部にモールド成形して形成され、本発明の線形動作回転
ガイド装置は構成されている。

【０００９】また請求項４の発明は、請求項１の発明に
従属して、延長部２２の底面を被うアンダーシール８０
はラミネート構造を成して薄くて堅固な裏面層８１を持
ち、裏面層８１の外端を長手方向に沿って上方に曲げら
れて形成されたリブ８３は、外形部材３１と延長部２２
間の長手方向のギャップ４４と係合され、アンダーシー
ル８０は裏側層８１に突起部８４を有してエンドキャッ
プ５０またはエンドシール７０と連結係合し、これによ
ってスライド部２の金属体２０にアンダーシール８０が
位置決めされ、エンドキャップ５０とエンドシール７０
の底部は金属体２０の底部より低くならないように形成
され本発明の線形動作回転ガイド装置は構成されてい
る。

【００１０】また請求項５の発明は、請求項１の発明に
従属して、エンドキャップ５０がサイドフレーム３０の
エンドプレート３２に取り付けられて潤滑油の通路が形
成され、エンドキャップ５０の中央付近には潤滑油穴５
４が設けられ、潤滑油穴５４は両側に向かい左右対称で
配置された潤滑油溝５３と循環路５とに接続し、潤滑油
が潤滑油穴５４から回転素子３の循環路５に充填される
構造を有し、さらに、２つのサイドフレーム３０のベー
スプレート３５を延在した突設部４０と、エンドキャッ
プ５０の頂部側と底部側の両方から張出し部５７を配設
して潤滑油漏れ防止構造を形成して、本発明の線形動作
回転ガイド装置は構成されている。

【００１１】また請求項６の発明は、請求項１の発明に
従属して、アンダーシール８０は裏側層８１に突起部８
４を有してエンドキャップ５０またはエンドシール７０
と連結係合し、これによってスライド部２の金属体２０
にアンダーシール８０が位置決めされ、エンドキャップ
５０とエンドシール７０の底部は金属体２０の底部より
低くならないように形成して、本発明の線形動作回転ガ
イド装置は構成されている。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１の如く、線形動作回転ガイド
装置は長手方向に伸びるレール１、複数の列の回転素子
３、スライド部２を含み、レール１の左右の側面のレー
スウエイ１１(軌道レール)とスライド部２内側の対向す
る長溝２１との間を回転素子３が回動することにより、
レール１に対してスライド部２が滑動する。スライド部
２はさらに金属体２０と、外形部材３１を有する一対の
サイドフレーム３０と、金属体２０の両端に双方向にマ
ウントされた２つの横断的に配置されたエンドプレート
３２を含んでいて、金属体２０は２つのエンドプレート
３２の間に配置される。一対のエンドキャップ５０がス
ライド部２に前後端から長手方向に取り付けられる。一
方、金属体２０と一対のサイドフレーム３０と一対のエ
ンドキャップ５０とは相互に取り付けられる手段を有し
ている。一対のエンドシール７０はエンドキャップ５０
の外端に取り付けられて、また、一対のアンダーシール
８０はスライド部２の底部に取り付けられ、レール１の
左右側面へ接するコンタクトシーリングリップ８５を有
している（図１２参照）。

【００１３】図２の如く、金属体２０はベースプレート
２３の両側に下向きの２つの延長部２２と、レール１に
対してスライドするよう設計された構成部材と連結する
ために頂部２４と側部２５に設けられた取り付け面と、
金属体２０の延長部２２の内面上で回転素子３の軌道レ
ールして働くよう長手方向に設置された長溝２１とを有
している。サイドフレーム３０の取り付け面となる延長
部２２の外部表面２６は、長手方向に沿って外方に開口
する略Ｕ字形断面を有している。外形部材３１の外側表
面に取り付け外面４２を持つ一対のサイドフレーム３０
は、延長部２２に外方開口略Ｕ字形断面状で相互に固く
噛み合わされて、金属体２０に垂直に固定される。その
時、取り付け外面４２は延長部２２の外部表面２６に横
方向に固定される。取り付け面として延長部の外部表面
２６を全て使用すればサイドフレーム３０と金属体２０
とはより強固に取り付けられる。直線動作回転ガイド装
置の寸法は、外部表面２６を取り付け面に全て使用しな
いものと比較すると更に小さくすることが可能である。
一方、回転素子３の復帰路として、少なくとも一つの長
手方向に並べられた丸い閉ざされた長孔（スルーホール
３３）が外形部材３１に形成される。

【００１４】図３によれば、内側ガイド表面６と外側ガ
イド表面７とにより形成される金属体２０の各々の側の
少なくとも一対の循環路５は、回転素子３の再循環のた
めの方向転換路を形成し、レースウエイ１１の溝と復帰
路４とに接するよう結合して整合される。回転素子３の
再循環により、スライド部２はレール１上を無限にスラ
イドできる。図４によれば、左右に一対のサイドフレー
ム３０は相互に対称であり、金属体２０と同じ長さを持
ち、長手方向に配設された外形部材３１と、一つに射出
成形された両外形部材３１の両端にあり外形部材３１と
交差して配置された２つのエンドプレート３２とを含ん
でいる。一方、回転素子３の復帰路として、少なくとも
一つの長手方向に配置され周囲が閉じられたスルーホー
ル３３が外形部材３１の内側に配設されている。回転素
子３は金属体２０に接触せずに外形部材３１の内部を転
動し滑動する。これにより円滑で雑音のない動作が可能
になる。

【００１５】復帰路（スルーホール３３）に直接設けら
れ、少なくとも一つの長手方向に沿って設置された小溝
３４には潤滑油が保存されるようなっており、回転素子
３は再循環により方向転換して復帰路（スルーホール３
３）の中を動く度に潤滑油が与えられる。小溝３４の位
置は、外形部材３１の壁厚が相違しないように設計され
るとよい。エンドプレート３２は横断するよう配置され
たベースプレート３５により形成され、復帰路（スルー
ホール３３）と潤滑油保存用の小溝３４とが貫通してい
る。復帰路（スルーホール３３）と潤滑油保存の小溝３
４とを延長してゆくと、復帰路（スルーホール３３）の
内部表面から伸びており少なくとも一つの凹形断面の半
円状案内部３６がある。そして、サイドフレーム３０
は、長手方向に延在するサイドウオール３７を形成して
いる。ほぞ３８のような長手方向に延在する固い噛み合
わせ手段がベースプレート３５に組み込まれて固定され
ている。一方、外形部材３１に係わりなく、ほぞ３８は
必要に応じて堅固に設計される。スナップ手段３９は長
手方向に配置され、ベースプレート３５に据え付けられ
てエンドキャップ５０と長手方向で係合する。好ましく
は、スペース節約のために直接ほぞ３８と係合されるこ
とが望ましい。エンドプレート３２は長手方向で金属体
２０を押え付ける。

【００１６】図６及び図７を参照して説明する。溝穴ス
ロット５１のような噛み合わせ手段の一方の相手方はエ
ンドキャップ５０上に設計される。ほぞ３８と溝穴スロ
ット５１とが係合接続されると、エンドキャップ５０は
係合接続するサイドフレーム３０を２つの溝穴スロット
５１の間の距離により規定される距離まで相互に接近さ
せる。金属体２０の延長部２２の２つの相対する外部表
面２６の距離は、２つの対向するサイドフレーム３０間
の距離を満足するように設計され、その結果、サイドフ
レーム３０は堅固に取り付けられて金属体２０を相互に
固く締め付ける。外形部材３１の側面側から長手方向に
伸びる一対の延長壁（サイドウォール３７）は、循環路
５とサイドフレーム３０の内側に被われる復帰路４との
接合を行い、埃が復帰路４と循環路５とに直接侵入する
ことを防止する。（図４参照）サイドフレーム３０はプ
ラスチック又は金属粉体を使用する従来の射出成形技術
により作られており、金型は左右相称のスライディング
金型を使用するとよい。

【００１７】回転素子３の復帰路としてのスルーホール
３３と潤滑油保存用の小溝３４とは、スルーホール３３
と潤滑油保存用の小溝３４と同じ形状でそれより少し長
いスルーピン（図示せず）により射出成形される。スル
ーピンはエンドプレートの一つの金型に組み込まれて、
他のエンドプレートの金型の上にスルーピン用のガイド
ホール（図示せず）が設けられる。成形金型が閉じられ
る時は、スルーピンの端は正確に噛み合わせられて、ガ
イディングホールにより支持される。ほぞ３８、スナッ
プ手段３９（締め付け手段）、サイドフォール３７（延
長壁）、凹溝を有する半円状案内部３６等を含む外形部
材３１の外部形状、及びエンドプレート３２の外部形状
は、相互動作に関係なく異なった金型で射出成形され、
個別に設計することが可能である。

【００１８】図５に示す別の実施例については、回転素
子３の復帰路４としての長手方向に配置されるスルーホ
ール３３は外形部材３１によりほぼ半分だけ閉じられて
いる。スルーホール３３の残り半分は金属体２０の延長
部の外形表面２６の一部により形成される。半分閉じら
れたスルーホール３３を形成する表面４３は外形部材３
１の取り付け外面４２の一部になり、外形部材３１の取
り付け外面４２と共に一つの金型で射出成形される。こ
のような設計により、金型はスルーピンが必要なく、簡
易化される。金属体２０とサイドフレーム３０との間の
取り付け用延長部となる外部表面２６は外方開口略Ｕ字
形断面を有し、スルーホール３３の残り半分を形成する
ために、これらを部分的に使用するように設計するのは
困難なこともある。また、金属体２０を垂直に下方に押
圧するために上部突出部４１のような押さえ付ける手段
が必要である。

【００１９】一方、エンドプレート３２の上部から長手
方向に延長される上部突出部４１は、金属体２０の上部
表面の両端の窪み２７に噛み合わされて、外形部材３１
との堅固な接触と正確な位置どりを行うために上部から
下方に向かって垂直に金属体２０を押圧している。外形
部材３１の取り付け外面４２の残り部分は、金属体２０
の延長部２２への取り付け表面として使用される。回転
素子３の円滑な動作のためにエンドキャップ５０とスル
ーホール３３の半円状凹部５２へのエンドプレート３２
上に設けた穴の正確な配列は、サイドフレーム３０をエ
ンドキャップ５０と金属体２０とにサイドフレーム３０
を直接配設することにより達成される。

【００２０】図６と図７とに記載されているように、エ
ンドキャップ５０は、少なくとも一対の半円状凹部５２
と、少なくとも一対の溝穴スロット５１のようなエンド
プレート３２上の相手方噛み合わせ手段と、左右対称の
潤滑油溝５３と、潤滑油穴５４と、内部表面の底に長手
方向に並べられた一対の矩型の窪み５５とを有してい
る。エンドキャップ５０はエンドプレート３２のほぞ３
８をエンドキャップ５０の溝穴スロット５１に接続する
ことによって２つのサイドフレーム３０を相互に密着さ
せて噛み合わせる。それにより、サイドフレーム３０は
２つの溝穴スロット５１の間の距離によって決定される
距離だけ相互に接近される。金属体２０の延長部２２の
２つの対向する外部表面２６の距離は２つの相対するサ
イドフレーム３０の間の距離を満足するように設計され
ていて、その結果、サイドフレーム３０は所定の圧力に
より金属体２０に両側から堅固に取り付けられて締め付
けられる。また、エンドキャップ５０は、ほぞ３８と溝
穴スロット５１との接続によりサイドフレーム３０に横
断的に取り付けられる。エンドキャップ５０はエンドプ
レート３２上の配置手段の噛み合わせにより、望ましく
はほぞ３８と同じ部品と溝穴スロット５１と同じ部品に
よりサイドフレーム３０に直接配設される。エンドキャ
ップ５０の両横表面の一対の窪み５６は、エンドプレー
ト３２上のサイドフォール３７（側壁）との噛み合わせ
のために使用される。また、内部表面の底部からの開口
部を持ち、外側に立上がって長手方向に延在する一対の
矩型の窪み５５が底板の両端の突起部との噛み合わせの
ために提供される。（図１３(ｂ)にその断面図を示
す。）

【００２１】一方、その間の誤配列もなく復帰路４の内
部表面から循環路５のある外側ガイド表面７として直接
伸びているエンドキャップ５０上の半円状凹部５２は、
エンドプレート３２上の半円状案内部３６と相まって閉
ざされた円形溝を形成する。そしてまた、半円状凹部５
２の端部はエンドキャップ５０とサイドフレーム３０と
の間の直接配置により、復帰路としてスルーホール３３
の端部により正確に配置される。これにより回転素子の
再循環のよりスムーズな動作を実現する。潤滑油穴５４
はエンドキャップ５０の真ん中にあり、左右対称に配置
されている潤滑油溝５３は潤滑油穴５４と循環路５とを
接続し、潤滑油が潤滑油穴５４から回転素子３の循環路
５に注入されるようにする。エンドプレート３２のベー
スプレート３５は、エンドキャップ５０がサイドフレー
ム３０と噛み合わされる時に、潤滑油溝５３を閉ざす。
２つの対向するエンドプレート３２のベースプレート３
５を接合するときにできるすき間から潤滑油が漏れない
ようにするために、相互に長手方向にオーバラップする
横方向に延在する突設部４０の設計（図４(ａ)参照）
と、上部と底部との接合ギャップを閉じるためにエンド
キャップ５０からオーバーハング状にして張出部５７に
する設計（図６参照）とが提供される。

【００２２】図８と図９とに記載されているように、金
属シートのような固い層７１と成形ゴムのようなものに
より作られる弾力的な弾性層７２により形成される２つ
のエンドシール７０がある。固い層７１は両側に２つの
溝穴７３を持っていて、これらはサイドフレーム３０の
エンドプレート３２のスナップ手段３９（締め付け手
段）により長手方向に係合される。エンドキャップ５０
と連設するエンドシール７０は、ねじを使用せずにスナ
ップ手段３９によりスライド部２と長手方向に係合され
る。金属背面上の２つの位置穴７５はエンドキャップ５
０に形成される位置決めピン５８を係合し（図７参
照）、そのエンドシール７０は垂直に横断的にエンドキ
ャップ５０に固く取り付けられる。弾性層７２はレール
１の外形と同じ形のシーリングリップ７７を持ってい
る。これはスライド部２の内側に、表面と裏面とから汚
染物又は埃の侵入を防止する接点封入効果をもたらす。
弾性層７２は窪み７８を持っており、それは固い層７１
に接して溝穴７３を半分だけ開ける。エンドシール７０
が長手方向にスライド部２に向かって移動すると、スナ
ップ手段３９は溝穴７３に係合され、ゴム等の弾性層７
２は外側と側壁側とでスナップ手段３９により締め付け
られる。スナップ手段３９が解放されて交互噛み合わせ
位置に戻ると、スナップ手段３９とゴム等の弾性層７２
とはその弾力性のために跳ね返り、元の位置に戻る。弾
性層７２は溝穴７３の残りの開口部を覆い、スナップ手
段が不意に噛み合わせ位置から外れることを防ぐ（図１
０参照）。

【００２３】エンドキャップ５０上の潤滑油穴５４に位
置合せされたエンドシール７０上のスルーホール７４
は、潤滑油が外側からエンドキャップ５０の潤滑油溝５
３に注入されるために設けられる（図９及び図１１参
照）。小型の線形回転ガイド装置の大きさ故に、潤滑油
穴５４はグリースニップルには取り付けられない。潤滑
油は漏れて、埃が潤滑油穴５４に入り込む。弾性層７２
は、スライド部２のエンドキャップ５０上の潤滑油穴５
４と同じ形を有して位置合せされるプラグ部７６と共に
成形される。プラグ部７６は部分的に弾性層７２に接続
されて、その弾性故に抜けない。プラグ部７６は潤滑油
注入中は抜かれていて、潤滑油が注入された時には潤滑
油穴５４に挿入される。そのため、潤滑油が潤滑油穴５
４からもれるのが防止される（図１１参照）。エンドシ
ール７０をエンドキャップ５０に位置決めするために、
エンドキャップ５０の位置決めピン５８と、エンドシー
ル７０上の位置穴７５とが設けられる。

【００２４】図１２に示されているように、薄片ラミネ
ート構造の一対のアンダーシール８０は、通常のような
厚い強固な裏側層とゴム成形の弾力層から形成されてい
るのではなく、金属シートのような薄い固い裏側層８１
とゴム成形の弾力層８２を持っている。厚い強固な裏側
層と同じ強度を持つためには、リブ８３が固い裏側層８
１の長手方向外側に沿って曲げられる。リブ８３は外形
部材３１と金属体２０の延長部２２との間の底に、長手
方向に配置されたギャップ４４に係合される（図２参
照）。アンダーシール８０はスライド部２に対して側面
方向に配置される。図１２及び図１３を参照して説明す
る。強固な裏側層８１の両近端に、突起部８４が形成さ
れ、垂直に上方に曲げられ長手方向に延在する。アンダ
ーシール８０は突起部８４をエンドキャップ５０の底の
矩型の窪み５５に挿入する（図１３(ｂ)参照）ことによ
ってスライド部２に固定されて取り付けられる。代案と
しては、強固なボディの端部の突起部８４をエンドシー
ル７０の底の窪み７９に挿入する（図１３(ａ)参照）。
この場合、突起部８４の逃がし窪み６０は隣接するエン
ドキャップ５０上に形成される。このような本発明の連
結構造設計によれば、エンドキャップ５０とエンドシー
ル７０との底部を金属体２０の底部と同じ高さになるよ
うに保持しており、レール１とスライド部２との間のク
リアランス（寸法的なあそび）に余裕を設ける必要はな
い。もしそのようなクリアランスが十分でなければ、特
に小型線形動作回転ガイド装置では（１〜２ｍｍ）であ
るが、スライド部２とレール１用取り付け部材との間で
干渉が起り易い。このクリアランスによっては、アンダ
ーシール８０の取り付けに際して、アンダーシール８０
の厚さを減らすことができる。クリアランスの余裕が必
要ないので、このように小型化がなされた設計が実現さ
れる。弾力層８２は長手方向に延在するシーリングリッ
プ８５を具備する。これはガイドレール１の側面の表面
に接触して、埃や粒子が回転素子３のレースウエイ１１
に入ることを妨げる。

【００２５】図１４に示すように、スライド部２をレー
ル１から分離することによって、回転素子３の離脱を防
止するために、金属輪又は金属線で作られている直線部
分９１と、この直線部分の両端の２つの保持部分９２と
を有する保持器９０が提供される。保持部分９２のエン
ドキャップ５０への正確な位置決めにより、長手方向に
配置された直線部分９１は回転素子３と同じ高さに位置
し、回転素子３に隣接した外側に位置される。一方、保
持器９０と金属体２０のレースウエイ２１の端部との間
の幅は回転素子３の直径より小さく、従って回転素子３
はその間に保持される。レール１のレースウエイ１１の
逃がし窪み１２（図２参照）が提供されて、その結果ス
ライド部２がレール２の上を滑る時は、レール１とスラ
イド部２との間の接触は起らない。保持部分９２は横断
的に横方向に外側に曲げられた第１の部分９３と、横断
的に垂直方向に曲げられた第２の部分９４とを持ってい
る。保持器９０の垂直と水平の位置どりは、第１の部分
９３と第２の部分９４とを持ったエンドキャップ５０の
外側の窪み５９との係合により決定される。本発明の他
の実施の形態は本発明を開示する明細書と発明の実施と
を見れば当業者には浮かんでくるであろう。明細書と事
例は参考の為に述べられたものであり、本発明の範囲と
精神は冒頭のクレームに存在する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の分解した線形動作回転ガイド装置の斜
視図。

【図２】スライド部の中間部の断面図。

【図３】ボールの循環の説明のための図２のII−II断面
図。

【図４】サイドフレームの斜視図（４ａ）と要部の拡大
図（４ｂ）。

【図５】半分閉ざされたスルーホールの例を示すスライ
ド部の中央断面図。

【図６】エンドキャップの前面の斜視図。

【図７】エンドキャップの後面の斜視図。

【図８】エンドシールの全面の斜視図。

【図９】エンドシールの後面の斜視図。

【図１０】サイドフレームとエンドキャップとエンドシ
ールの間のスナップ手段による連結構造の部分断面図。

【図１１】エンドキャップに取り付けられるエンドシー
ルのプラグ部設計の長手方向の断面図。

【図１２】アンダーシールの斜視図。

【図１３】アンダーシールとエンドキャップとエンドシ
ールの間の連結構造の例を示す長手方向断面図。

【図１４】保持器を適用した実施例を示す斜視図。

【符号の説明】 １ レール ２ スライド部 ３ 回転素子 ４ 復帰路 ５ 循環路 １１ レースウエイ ２０ 金属体 ２１ 長溝 ２２ 延長部 ２６ 外部表面、 ３０ サイドフレーム ３１ 外形部材 ３２ エンドプレート ３３ スルーホール ３５ ベースプレート ３６ 半円状案内部 ４０ 突設部 ５０ エンドキャップ ５２ 半円状凹部 ５３ 潤滑油溝 ５４ 潤滑油穴 ５７ 張出し部 ７０ エンドシール ７１ 固い層 ７２ 弾性層 ７６ プラグ部 ８０ アンダーシール ８１ 裏側層 ８４ 突起部 ９０ 保持器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J104 AA03 AA23 AA34 AA64 AA69 AA74 AA76 BA22 BA23 BA62 DA16 EA02

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両側に少なくとも１つのレースウエ
   イを含む長手方向に延在するレールと、 複数の回転素子の列と、スライド部とを有し、 前記レールの前記レースウエイと前記スライド部の対向
   するレースウエイとの間で前記回転素子が回転すること
   により前記スライド部が前記レールに対して滑り、 前記スライド部はさらに、 両側に下方に向かって伸張する２つの延長部と、その反
   対側の内部の表面には長手方向に延在するレースウエイ
   用の窪みとを有する金属体と、 前記金属体と同じ長さで長手方向に配設された外形部材
   と、前記外形部材の両端に凸状の半円形を持ち、復帰路
   により穴を開けられて、２つの横に並べられたエンドプ
   レートとを含む一対の同形の射出成形されたサイドフレ
   ームと、 少なくとも一対の凹状半円を含み、前記エンドプレート
   に外側に取り付けられる一対のエンドキャップとを含
   み、 前記回転素子の前記復帰路は、前記延長部の外部表面と
   内部に長手方向に位置する前記金属体とに両面から載置
   されて前記エンドプレートに取り付けられたときに形成
   されて決定され、 前記金属体、前記サイドフレーム及び前記エンドキャッ
   プは取り付け手段を持ち、相互に配置され、前記エンド
   キャップ上の凹状半円と前記エンドプレート上の凸状半
   円とで形成される循環路はその端部で前記レースウエイ
   窪みと前記復帰路とに接続され、前記回転素子の再循環
   のための循環路を形成することを特徴とする線形動作回
   転ガイド装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の線形動作回転ガイド装
   置において、 前記金属体、前記サイドフレーム及び前記エンドキャッ
   プの取り付け手段は、前記エンドキャップ上に前記エン
   ドプレートとその相手方とを噛み合わせる手段を含み、 前記延長部の外部表面間の幅寸法を前記２つの相手方の
   間の幅寸法に適合させることにより、前記噛み合わせ手
   段が前記相手方にしっかりと結合するとき、 前記金属体、前記サイドフレームおよび前記エンドキャ
   ップが相互に固定されることを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の線形動作回転ガイド装
   置において、 前記延長部の外部表面は横方向に外方に向かう開口部に
   対してかん子状形態を有し、前記外形材は前記かん子状
   形態に係合し、前記サイドフレームが前記金属体に水平
   に固着されると前記サイドフレームが水平及び垂直に完
   全に前記金属体に位置することを特徴とする装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の線形動作回転ガイド装
   置において、 前記噛み合わせ手段とその相手方とは位置決めを行い、
   その噛み合わせにより前記エンドキャップと前記サイド
   フレームとは互いに直接配置されることを特徴とする装
   置。
5. 【請求項５】 請求項２に記載の線形動作回転ガイド装
   置において、 少なくとも１つの長手方向に延在する締め付け手段が、
   前記サイドフレームの前記エンドプレートに、好ましく
   は噛み合わせ手段によって形成されて一体化され、 前記エンドキャップ上の相手方を締め付けることにより
   前記キャップが長手方向に固定されて取り付けられ、ね
   じを用いることなく前記エンドプレートに配置されるこ
   とを特徴とする装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の線形動作回転ガイド装
   置において、 前記締め付け手段はまた、エンドシールにその相手方を
   締め付けることにより前記エンドキャップの外側にエン
   ドシールを長手方向に固定し、前記エンドシールは、前
   記エンドキャップの外側表面に長手方向に配置された位
   置決めピンを前記エンドシール上の位置決め穴に挿入す
   ることにより横断的に位置決めされて固定されることを
   特徴とする装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の線形動作回転ガイド装
   置において、 前記締め付け手段が係合位置から不意に外れないよう
   に、前記エンドシールがより小さい窓へと金属裏面上の
   穴を塞ぐ堅固な裏面と弾性層とを有していることを特徴
   とする装置。
8. 【請求項８】 請求項１に記載の線形動作回転ガイド装
   置において、 前記回転素子の復帰路として前記長手方向に配置された
   閉塞スルーホールが前記外形部材の内部にモールド成形
   されることを特徴とする装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の線形動作回転ガイド装
   置において、 前記回転素子の前記復帰路が潤滑油用の外形部材の内部
   にモールド成形された少なくとも１つの長手方向に配置
   された窪みに一体化されることを特徴とする装置。
10. 【請求項１０】 請求項８に記載の線形動作回転ガイド
    装置において、 薄片の構造をした一対のアンダーシールは薄い堅固な裏
    面を持ち、長手方向のリブは前記堅固な裏面の外端で上
    方に曲げられ、前記外形部材と前記延長部との間の底部
    の長手方向のギャップに入れられることを特徴とする装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項１に記載の線形動作回転ガイド
    装置において、 前記金属体の延長部の外部表面の横断面の形状と前記外
    形部材の対向表面が、前記回転素子の復帰路としての少
    なくとも１つの長手方向に作られた閉じられたスルーホ
    ールを形成するために適した少なくとも１つの溝を含む
    ことを特徴とする装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の線形動作回転ガイ
    ド装置において、 前記サイドフレームの前記エンドプレート上の突起が前
    記金属体の上面の両端の窪みに係合し、前記金属体を前
    記上面から垂直に下方に向かって押圧し前記外形部材上
    にしっかりと接触させ正確に位置決めさせることを特徴
    とする装置。
13. 【請求項１３】 請求項１に記載の線形動作回転ガイド
    装置において、 長手方向に延びる側壁が、前記サイドフレームのエンド
    プレートに統合されて、前記側壁は循環溝の接合を確保
    するために長手方向に外形部材の横側と、側壁により被
    われた前記復帰路とを延長して、埃の侵入を阻止するこ
    とを特徴とする装置。
14. 【請求項１４】 請求項１に記載の線形動作回転ガイド
    装置において、 一対の金属線又は金属環で作られる保持器が、前記回転
    素子が前記レールから分離されるときに、落下を防ぐた
    めに取り付けられ、その両端は前記エンドキャップの窪
    みにより保持され、前記レール上の前記回転素子の各列
    で、にげ窪みが前記保持器との接触を防ぐために取り付
    けられることを特徴とする装置。
15. 【請求項１５】 請求項１に記載の線形動作回転ガイド
    装置において、 潤滑油穴が前記エンドキャップの真ん中に存在し、横方
    向に左右対称に並べられた潤滑油溝は潤滑ホールと循環
    溝とを両横側に接続し、潤滑油が潤滑油穴から前記回転
    素子の再循環路に充填され、前記エンドキャップが前記
    サイドフレームの前記エンドプレートに取り付けられる
    と、潤滑油溝が形成され、閉鎖されて、前記エンドプレ
    ートの接合ギャップから潤滑油もれを防ぐために、２つ
    のサイドフレームの接合部から長手方向に横に延在する
    突起と、頂部と底部から接合ギャップを埋めるような、
    前記エンドキャップから延長されるオーバーハングとを
    有する構造が採用されることを特徴とする装置。
16. 【請求項１６】 左右の側にレースウエイを含み、長手
    方向に延在するレールと、スライド部とを有し、 複数列の回転素子が前記レールの左右のレースウエイと
    前記スライド部上の対向するレースウエイとの間で回転
    し、前記レールに対して滑り、さらに前記スライド部の
    両端の一対のエンドシールが弾性層を有し、その弾性層
    はプラグで形成され、外部からの潤滑油注入のための前
    記スライド部上の潤滑油ホールと同じ形で形成されてそ
    れに整合され、前記プラグは部分的に前記弾性層に接続
    され、潤滑油注入中は広げられて、前記潤滑油ホールに
    挿入可能であり、前記潤滑油ホールからの潤滑油の漏れ
    を防止することを特徴とする線形動作回転ガイド装置。
17. 【請求項１７】 左右両側に少なくとも１つのレースウ
    エイを含む長手方向に延在するレールと、スライド部と
    を有し、 前記レールの左右のレースウエイと前記スライド部の対
    向するレースウエイとの間で複数列の回転素子が回転す
    ることにより前記スライド部が前記レールに対して滑
    り、前記スライド部の底の一対のアンダーシールは堅固
    な層を有し、 この堅固な層の両端で突起が垂直に上方に曲がり、つい
    で突起やエンドキャップ又はエンドシールの底のホール
    に挿入することにより長手方向外側に前記アンダーシー
    ルが締め付けられて前記スライド部に位置決めされ、エ
    ンドキャップとエンドシールの底部は金属体の底部より
    低くならないようにすることを特徴とする線形動作回転
    ガイド装置。