JPH074928U - ミニアチュアリニアガイド装置の防塵構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シール部材を付加することにより、塵埃のある
雰囲気でも円滑に作動できると共に潤滑剤の飛散を防い
で長寿命が保証できるミニアチュアリニアガイド装置の
防塵構造を提供する。 【構成】スライダ本体３と、その凹部に嵌合され内部に
軸方向に延びる無負荷ボール循環路４ｅを有するサーキ
ュレータ４と、そのサーキュレータ４とスライダ本体３
との間に介在せしめる保持板５とを組み立ててなるスラ
イダ２にあって、保持板５の長手方向の両端部に直角方
向の突起５ｃを形成して、その突起面に案内レール１の
負荷ボール転動溝１Ｂ内に突出するシール突部１０ａが
形成されたシール部材１０を固着した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、内部にボール循環路を有して案内レールに支持されるスライダが、 ボール転動溝内を転動しつつ循環する多数のボールの転動を介して軸方向に相対 移動する簡易型のミニアチュアリニアガイド装置の防塵構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のミニアチュアリニアガイド装置としては、例えば図５，図６に示されて いるものがある。このものは、軸方向に長い断面コ字形の案内レール１にスライ ダ２を滑動自在に組み込んだものである。スライダ２は、板材を断面ほぼコ字形 にプレス成形してなるスライダ本体３の凹所に、プラスチック成形部品であって 内部にボール循環路を有するサーキュレータ４と、スライダ本体３とサーキュレ ータ４との間に介在せしめたプラスチック製の保持板５とを嵌めこんで一体に組 み立てられている。

【０００３】 案内レール１の内壁面とこれに対向したスライダ２の外壁面とには、それぞれ 軸方向に長い負荷ボール転動溝１Ｂ，３Ｂが相対するように形成されていて、こ の両負荷ボール転動溝１Ｂ，３Ｂ内およびサーキュレータ４内のボール循環路に 多数のボール６が組みこまれている。案内レール１内をスライダ２が直線移動す る際は、それらのボール６が転動しつつ無限循環を繰り返すようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来のミニアチュアリニアガイド装置は、塵埃の少ないク リーンルーム等の清浄な雰囲気で使用されることが前提であったため、防塵に対 する考慮はなされていない。そのため、清浄な雰囲気ではない所で使用すると、 塵埃が装置内に侵入して円滑な作動が妨げられるという問題点が生じていた。

【０００５】 また、グリースや潤滑油等の潤滑剤が、案内レールとこれに嵌め込んだスライ ダの端面との間のすき間から外部に飛散してしまい、そのため潤滑が不十分にな って装置寿命が低下してしまうという問題点があった。 そこで、本考案は上記従来の問題点に着目してなされたもので、防塵部材を付 加することにより塵埃のある雰囲気でも円滑に作動できると共に潤滑剤の飛散を 防いで長寿命が保証できるミニアチュアリニアガイド装置の防塵構造を提供する ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成する本考案は、軸方向に延長され断面コ字形でその相対した 側壁内面に軸方向に長い負荷ボール転動溝を有する案内レールと、その案内レー ルの内側に嵌合する大きさのコ字形断面を有すると共に側壁外面に案内レールの 負荷ボール転動溝に対向する負荷ボール転動溝が形成されたスライダ本体と、そ のスライダ本体の凹部に嵌合され内部に軸方向に延びる無負荷ボール循環路を有 するサーキュレータと、そのサーキュレータとスライダ本体との間に介在せしめ る保持板と、前記スライダ本体及び案内レールの負荷ボール転動溝とサーキュレ ータの無負荷ボール循環路とを転動する多数のボールとを備えたミニアチュアリ ニアガイド装置に係り、前記保持板の長手方向の両端部に直角方向の突起を形成 すると共に、その突起面に前記案内レールの負荷ボール転動溝内に突出するシー ル突部が形成されたシール部材を固着し、そのシール部材でスライダ本体と保持 板とサーキュレータとを組み立ててなるスライダの端部と案内レールとの間のす き間を封じるように構成したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

保持板の端部に取り付けたシール部材で、案内レールとこれに嵌め込んだスラ イダの端面との間のすき間を、案内レール内側面の負荷ボール転動溝の凹みをも 含めて封じる。これにより、案内レールに付着した塵埃はスライダの走行時にシ ール部材で払拭され内部に侵入しない。また、スライダ内の潤滑剤はシール部材 で外部への飛散を阻止される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。 図１は本考案の第１の実施例の分解斜視図、図２は組み立て後の全体斜視図で ある。なお、従来と同一または相当部分には同一の符号を付してある。 図において、スライダ２を案内する案内レール１は鋼板からプレス成形したも のであって、底板部１ａとその両側縁を上方に折り曲げて形成された案内面とな る側壁１ｂ，１ｂとで横断面コ字形に形成され、その各側壁１ｂ、１ｂの内壁面 に一本づつ負荷ボール転動溝１Ｂが軸方向に延長して形成されている。この負荷 ボール転動溝１Ｂ，１Ｂは互いに平行とされ、溝断面形状はゴシックアーチ状（ またはほぼ半円状）である。また、底板部１ａには、ミニアチュアリニアガイド 装置の使用に当たって案内レール１を他の部材に取付けるための取付ねじ用のざ ぐり付きボルト挿通孔１ｄと共に、精度測定用の孔１ｅとが設けられている。

【０００９】 スライダ２は、薄肉鋼板製のスライダ本体３と合成樹脂製のサーキュレータ４ と薄肉鋼板製の保持板５とから構成されている。 前記スライダ本体３は、案内レール１の両側壁１ｂ，１ｂの内幅よりも幾らか 幅の狭い外幅を有し、上板部３ａとその両側縁を下方に折り曲げてなる側壁３ｂ 、３ｂとで横断面コ字状に形成されて案内レール１の両側壁１ｂ，１ｂ間に配置 され、その両側壁３ｂの外側面には案内レール１の負荷ボール転動溝１Ｂに対向 する負荷ボール転動溝３Ｂが軸方向に延長して形成されている。この負荷ボール 転動溝３Ｂの溝断面形状は案内レール１と同様なゴシックアーチ状（またはほぼ 半円状）の溝とされている。また、上板部３ａの長手方向の両端は側壁３ｂより 長く突出させて張出部３ｃが形成され、その張出部３ｃにはサーキュレータ４と 係合するための固着用座グリ孔３ｄが形成されている。更にその内側にはスライ ダ２に取り付けるテーブル等の他部材の取付用ねじ孔３ｅが形成されている。

【００１０】 前記サーキュレータ４は、射出成形で形成した対称形状の二部材４Ａ，４Ｂを 左右一体に接合するようになっている。図１には接合形状が示されている。セン ター部の壁面４ｃとその左右両側に立設された壁面４ｄ，４ｄとの間に軸方向に 延びる無負荷ボール循環溝４ｅ，４ｅを有する断面形状ヨ字形の胴部はスライダ 本体３の両側壁３ｂ間に嵌合される。その胴部の軸方向両端部には、左右に張り 出したつば部４ｇが設けられ、そのつば部４ｇに半円弧状の湾曲溝４ｈが無負荷 ボール循環溝４ｅ，４ｅに連通させて設けられている。そして、無負荷ボール循 環溝４ｅとその両端の半円弧状の湾曲溝４ｈ，４ｈとで無負荷ボール循環路が構 成される。なお、半円弧状の湾曲溝４ｈの外側円弧面４ｈ₁ に対応させて内側円 弧面４ｈ₂ が壁面４ｄ，４ｄの軸方向の両端部に形成されて、ボールを滑らかに 案内するようになっている。湾曲溝４ｈの開放端（案内レール１の負荷ボール転 動溝１Ｂに連通する）である前記つば部４ｇの側端部には、その負荷ボール転動 溝１Ｂに係合可能にボール掬い突部４ｉが突設され、作動時のボールの循環が円 滑に行われるようにしている。またサーキュレータ４のつば部４ｇの上面には円 柱状の係合突起４ｊ（二部材４Ａ，４Ｂにそれぞれ半円柱状に形成されており、 一体に接合することにより円柱状になる）が立設されている。

【００１１】 前記保持板５は、サーキュレータ４の二部材４Ａ，４Ｂを一体的に接合して保 持するもので、軸方向の両端部に上記サーキュレータ４のつば部の円柱状の係合 突起４ｊが挿通される貫通孔５ａを有すると共に、左右両側縁にはスライダ本体 ３の両側壁３ｂに嵌合される切欠部５ｂを備えている。更に、この実施例の保持 板５は、軸方向の両端を下方に折り曲げて直角方向の突起５ｃが形成されている 。そしてこの突起５ｃの外面に、合成ゴム成形品であるシール部材（サイドシー ル）１０が接着，焼付けまたははめ込み等の手段で固着されている。

【００１２】 シール部材１０は、長方形の長手方向の両端面部に案内レール１の負荷ボール 転動溝１Ｂ内に突出して溝面に摺接するシール突部１０ａが半円弧状に突設され 、ススライダ２を組み込んだときにできる案内レール１との間のすき間を封じる ように形成されている。 スライダ２の組み立ては次のように行う。

【００１３】 左右一対の二部材４Ａ，４Ｂを突き合わせてなるサーキュレータ４の円柱状の 係合突起４ｊを保持板５の貫通孔５ａに挿通し、保持板５をサーキュレータ４の 上に嵌める。次に、その上にスライダ本体３を被せると共に、張出部３ｃに設け た固着用座グリ孔３ｄにサーキュレータ４の係合突起４ｊを更に挿通させる。 その後、スライダ本体３の上面に突き出している係合突起４ｊの頭部を熱圧着 して溶着させることにより、スライダ本体３とサーキュレータ４とを保持板５を 介在させて一体的に固定してスライダ２を組み立てる。これにより、サーキュレ ータ４の無負荷ボール循環溝４ｅと湾曲溝４ｈとが保持板５で蓋されると共に湾 曲溝４ｈの開放端の内側円弧面４ｈ₂ がスライダ本体３の負荷ボール転動溝３Ｂ に滑らかに接続されて、段差のない滑らかな無負荷ボール循環路が形成される。

【００１４】 組み立てたスライダ２は案内レール１の凹部に遊嵌され、上記の無負荷ボール 循環路および案内レール１の負荷ボール転動溝１Ｂとこれに対向するスライダ２ の負荷ボール転動溝３Ｂとの間に、多数のボールが装填される。 湾曲溝４ｈの開放端の外側円弧面４ｈ₁ は、サーキュレータ４のつば部４ｇの 側端部に突出するボール掬い突部４ｉを介して、案内レール１の負荷ボール転動 溝１Ｂの溝底部に近接して接続されるから、ボールの循環が円滑に行われる。

【００１５】 このようにしてスライダ２を案内レール１に組み込むと、両者の相対した面同 士の間に若干のすき間ができるが、そのすき間は、スライダ２の端部に取り付け たシール部材１０でシールされる。 次に、上記実施例の動作を説明する。 いま、案内レール１は機台にボルト止めして固定され、スライダ２は機械テー ブルに取り付けられているとする。図外の機械テーブルを駆動させると、スライ ダ２は案内レール１に沿って軸方向に移動する。案内レール１の負荷ボール転動 溝１Ｂとスライダ本体３の負荷ボール転動溝３Ｂとの間に挿入されたボール６は 、スライダ２の移動に伴って転動しつつ、スライダ２の移動速度より遅い速度で 負荷ボール転動溝１Ｂ，３Ｂ内をスライダ２と同方向に移動する。そしてサーキ ュレータ４の一端のつば部４ｇに到達するとボール掬い突部４ｉにより掬い上げ られて湾曲溝４ｈに入り、溝に沿ってＵターンして無負荷ボール循環溝４ｅを通 り反対側の湾曲溝４ｈにより逆Ｕターンされて案内レール１の負荷ボール転動溝 １Ｂとスライダ本体３の負荷ボール転動溝３Ｂに戻る循環を繰り返す。

【００１６】 このスライダ２の走行時に、端部のシール部材１０の左右両サイドは案内レー ル１の案内面である側壁１ｂ，１ｂの内壁面および負荷ボール転動溝１Ｂの溝面 に摺接し、またシール部材１０の下面は案内レール１の底板面１ａに摺接して、 案内レール１とスライダ２との間のすき間をシールする。そのため、塵埃等のス ライダ２の内部への侵入は阻止され、塵埃の多い環境であっても運転初期の円滑 な作動が長期にわたり維持できる。なお、図２のボール６の部分において案内レ ール１とスライダ２との間に隙間があいているが、この部分はスライダ２にテー ブル等の他部材が取り付けられるので、塵埃等が入りにくい。

【００１７】 また、シール部材１０は予めスライダ２の内部に供給されている潤滑剤が飛散 して外部に洩れることをも防止して潤滑剤を内部に保持するから、リニアガイド 装置の長寿命が保証できる。 図３は、上記の保持板５の他の実施例を示したものである。 すなわち、保持板５の軸方向（長手方向）の端部を下方に直角に折り曲げて突 起５ｃを形成すると共に、その突起５ｃの折り曲げ箇所の根元部分に予め幅方向 に張り出して形成しておいた張出部５ｄを下方に湾曲せしめて、前記突起５ｃの 内面側に当てがうことにより突起５ｃを補強している。この張出部５ｄで補強し た突起５ｃの外面に上記実施例と同様にシール部材１０を固着したものである。

【００１８】 この実施例によれば、シール部材１０の取り付けが強化されるから、シール部 材１０が案内レール１の内面に接触して長時間往復作動を繰り返してもシール部 材１０の取り付け角度が変化したりせず、安定したシール機能が発揮できる。 図４は、シール部材１０の他の実施例を示したものである。 すなわち、シール部材１０の両サイドのシール突部１０ａには、複数のリップ Ｒが多段に形成してある。この実施例によれば、それらの複数のリップＲが案内 レール１の負荷ボール転動溝１Ｂの溝面に摺接するするから、溝面の払拭作用が 単数のリップのものより強化され、かつより一層のシール機能が発揮できる。ま た、単数のリップのものよりも封入された潤滑剤の保持力が増す。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、スライダが案内レールの内側に多数の ボールを介して軸方向移動自在に嵌合されたミニアチュアリニアガイド装置にあ って、スライダ本体と、その凹部に嵌合され内部に軸方向に延びる無負荷ボール 循環路を有するサーキュレータと、そのサーキュレータとスライダ本体との間に 介在せしめる保持板とを組み立ててなるスライダの防塵構造を、前記保持板の長 手方向の両端部に直角方向の突起を形成して、その突起面に案内レールの負荷ボ ール転動溝内に突出するシール突部が形成されたシール部材を固着し、そのシー ル部材でスライダの端部と案内レールとの間のすき間を封じる構成とした。その ため、案内レールとスライダの端面との間のすき間から外部の塵埃がスライダ内 部に侵入することが防止でき、かつスライダ内部の潤滑剤が外に飛散することも 防止できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のミニアチュアリニアガイド装置の一例
を示す分解斜視図である。

【図２】図１の部材を組み付けた後のミニアチュアリニ
アガイド装置の全体斜視図である。

【図３】本考案の防塵構造の他の実施例の斜視図であ
る。

【図４】本考案の防塵構造の更に他の実施例の斜視図で
ある。

【図５】従来のミニアチュアリニアガイド装置の全体斜
視図である。

【図６】図５に示す従来のミニアチュアリニアガイド装
置の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 案内レール １Ｂ （案内レールの）負荷ボール循環溝 ２ スライダ ３ スライダ本体 ４ サーキュレータ ５ 保持板 １０ シール部材 １０ａ シール突部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸方向に延長され断面コ字形でその相対
   した側壁内面に軸方向に長い負荷ボール転動溝を有する
   案内レールと、該案内レールの内側に嵌合する大きさの
   コ字形断面を有すると共にその側壁外面に前記案内レー
   ルの負荷ボール転動溝に対向する負荷ボール転動溝が形
   成されたスライダ本体と、該スライダ本体の凹部に嵌合
   され内部に軸方向に延びる無負荷ボール循環路を有する
   サーキュレータと、該サーキュレータと前記スライダ本
   体との間に介在せしめる保持板と、前記スライダ本体及
   び前記案内レールの負荷ボール転動溝と前記サーキュレ
   ータの無負荷ボール循環路とを転動する多数のボールと
   を備えたミニアチュアリニアガイド装置において、 前記保持板の長手方向の両端部に直角方向の突起を形成
   すると共に、該突起面に前記案内レールの負荷ボール転
   動溝内に突出するシール突部が形成されたシール部材を
   固着し、そのシール部材でスライダ本体と保持板とサー
   キュレータとを組み立ててなるスライダの端部と案内レ
   ールとの間のすき間を封じるように構成したことを特徴
   とするミニアチュアリニアガイド装置の防塵構造。