JP2000351473A - 紙送り機構及びそれを備えた印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立性が良好で、製品としてのバラツキが少
なく、安定した生産が可能な紙送り機構を提供するこ
と。 【解決手段】 キャリッジ１３が突起２１１ａと係合し
た状態で側面１１１へキャリッジ移動方向Ａに移動する
と、ウォーム２１はそのウォーム軸の回りに所定の回転
方向へ回転する。ウォーム２１が非動作時は、突起２１
１ａは所定の置に位置決めされている。紙送りローラ１
７のローラ軸１７０と同軸に配設されたウォームホイー
ル２５は、ウォーム２１が所定の回転方向へ回転する
と、紙送りローラ１７が順方向へ回転するのと同じ方向
へ回転する。紙送りローラ１７とウォームホイール２５
との間を連結する一方向クラッチは紙送りローラ１７が
逆方向へ回転するのを防止する。往復送り伝達リンク２
７はウォーム２１のアーム２１１と係合している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッドを搭載した
キャリッジがキャリッジ移動方向に沿って移動するのに
連動して、紙送りローラを順方向に回転させることによ
り用紙を紙送り方向へ送るための紙送り機構に関し、特
に、サイカラー方式プリンタ等の印刷装置に用いられる
紙送り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】本明細書においては、「用紙」という用
語を、通常の紙のみに限定せず、フィルムのようなウェ
ブ状のもの全てを含む概念として用いるとする。

【０００３】カラー写真やカラープリントを作成する方
法の１つとして、感光性用紙を露光して絵や文字といっ
た画像を形成する方法が知られている。また、感光性用
紙として、サイカラーメディア（以下、単に「メディ
ア」ともいう）と称される感光性用紙が開発されている
（例えば、特開平１０−７６７０６号公報参照）。

【０００４】サイカラーメディアは、各々異なる発色物
質とフォトイニシエータを含んだ３種類（シアン、マゼ
ンダ、イエロー）のマイクロカプセル（サイリス）を感
光材として用いたものである。このサイカラーメディア
は、薄いポリエステルなどの支持体の表面に非常に小さ
なサイリスが無数に備えられた感光材の層がコーティン
グされており、これらに光を当ててサイリスを硬化させ
ることにより特定の色のサイリスのみを活性化したの
ち、圧力をかけてつぶし、現像することにより所定の色
の画像を形成することができるようにしている。

【０００５】以下、このサイカラーメディアに対して印
刷装置（サイカラー方式プリンタ）でカラー印刷する場
合の動作（発色原理）について簡略に説明する。まず、
サイカラーメディアに対し、露光用ヘッドを用いて形成
したい画像にマッチした波長の露出光を照射する。この
露出光によって、露出光の波長と補色の関係となる発色
物質（ルーコダイ）を内部に含んだサイリスが硬化し、
そのサイリスの内部に含まれたルーコダイが不活性化さ
れる。例えば、露出光が赤色光であるとする。この場
合、赤色光の補色はシアン色光であるので、シアンのル
ーコダイを含んだサイリス（以下、「シアンのサイリ
ス」という）が不活性化される。

【０００６】露光用ヘッド（印字ヘッド）によって露光
された領域は紙送りローラで紙送り方向（副走査方向）
に送られ、次の領域が露光用ヘッドに対し紙送りされ
る。紙送りローラは紙送り機構によって順方向へ回転駆
動される。一方、露光済の領域は、露光用ヘッドと共に
キャリッジで主走査方向（キャリッジ移動方向）に沿っ
て動かされる現像ボールによってサイリスが加圧され
る。露出光（赤色光）によって不活性化された以外の活
性状態のサイリス（マゼンダのサイリスとイエローのサ
イリス）は、現像ボールによって加圧されると潰れ、ル
ーコダイが透明なポリエステルに形成された受像層と化
学反応を起こし、所望の色（赤色）に発色する。また、
この発色を促進するために、ヒータによってサイカラー
メディアを加熱し、ほぼ発色が完了した状態で印刷装置
から印刷済のサイカラーメディアを出力できるようにし
ている。そして、このようにして印刷が完了した印刷済
のサイカラーメディアは、カッティング機構によって所
定の長さで切断される。

【０００７】尚、上述した発色原理から、露出光が赤色
光と緑色光であった場合には、イエロー（黄）色に発色
することが容易に理解できるであろう。

【０００８】前述したように、サイカラーメディア（用
紙）は、紙送り機構によって順方向へ回転駆動される紙
送りローラによって紙送り方向へ送り出される。この紙
送り機構による紙送り動作は、露光用ヘッド（印字ヘッ
ド）を搭載するキャリッジがキャリッジ移動方向に沿っ
て移動する動作（以下「印字ヘッド動作」と呼ぶ）に連
動させる必要がある。

【０００９】詳述すると、キャリッジは両側の範囲内で
移動可能である。そして、キャリッジがその両側のうち
の少なくとも一方の側に到達したとき或は直前に、紙送
り機構が動作を開始して、紙送りローラを順方向へ所定
角度だけ回転させることにより、用紙を所定量だけ紙送
り方向へ紙送りさせる必要がある。このときの紙送りは
「往送り」となる。尚、キャリッジが他方の側に到達し
たとき或は直前にも、紙送り機構が動作を開始して、紙
送りローラを順方向へ所定角度だけ回転させることによ
り、用紙を所定量だけ紙送り方向へ紙送りさせるように
しても良い。この場合の紙送りは「往復送り」となる。
尚、往送り或は往復送りのいずれの紙送りにせよ、この
紙送り動作は、印字ヘッドによる１ライン（走査線）の
印刷が終了した時点から、次のライン（走査線）に対す
る印刷が開始する時点までの期間（以下、「印刷停止期
間」と呼ぶ）中に行う必要がある。

【００１０】紙送り機構の駆動源としてそれ専用（紙送
り専用）のモータを使用することも可能である。しかし
ながら、その場合には、紙送り専用のモータの他に、上
記印字ヘッド動作のために必要なモータ（印字用モー
タ）をも必要となるので、印刷装置が高価となる。その
ため、１個のモータを駆動源として使用して、印字ヘッ
ド動作と紙送り動作との両方の動作を行うことを可能に
した印刷装置が開発されている。このような印刷装置を
ここでは「１モータ駆動型印刷装置」と呼ぶことにす
る。

【００１１】さて、従来の１モータ駆動型印刷装置で
は、紙送り動作は次のように行っている。印字ヘッドを
搭載するキャリッジは、印字用モータによって駆動され
る印字ヘッド駆動部によって駆動される。この印字ヘッ
ド駆動部と正確にタイミングをとり、上記印刷停止期間
中に、ゼネバ歯車等の間欠歯車で紙送りローラを間欠回
転させる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の紙送り方法では、印字ヘッド駆動部との
同期が非常に重要となるので、組立の際に細心の注意が
必要となるという問題がある。

【００１３】したがって、本発明の課題は、組立性が良
好な紙送り機構を提供することにある。

【００１４】本発明の他の課題は、製品としてのバラツ
キが少なく、安定した生産が可能な紙送り機構を提供す
ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様によ
れば、ヘッドを搭載したキャリッジを両側で規定された
範囲内でキャリッジ移動方向に移動させる際に、キャリ
ッジが両側の少なくとも一方の側に到達する直前に、キ
ャリッジ移動方向に延在する紙送りローラをそのローラ
軸の回りに所定の角度だけ順方向へ回転させて、用紙を
キャリッジ移動方向に対して直角な紙送り方向へ送る紙
送り機構であって、一方の側でキャリッジ移動方向に対
して直交するウォーム軸を持ち、このウォーム軸の回り
に回転可能に配置されたウォームであって、キャリッジ
が一方の側に達する直前の第１の位置でキャリッジと係
合する第１の突起を先端にもつアームを備え、キャリッ
ジが第１の突起と係合した状態で第１の位置からさらに
一方の側へキャリッジ移動方向に移動することにより、
ウォーム軸の回りに所定の回転方向へ回転するウォーム
と；ウォームが非動作時に、第１の突起を第１の位置に
位置決めする第１の位置決め手段と；一方の側で紙送り
ローラのローラ軸と同軸に配設されると共に、ウォーム
と係合するウォームホイールであって、ウォームが所定
の回転方向へ回転するときに、紙送りローラが順方向へ
回転するのと同じ方向へ回転するウォームホイールと；
紙送りローラとウォームホイールとの間でそれらを連結
する一方向クラッチであって、ウォームが所定の回転方
向へ回転するときのみウォームホイールの回転を紙送り
ローラへ伝達し、かつキャリッジが一方の側から他方の
側へ向かってキャリッジ移動方向に移動する際に、紙送
りローラが逆方向へ回転するのを防止する一方向クラッ
チと；を備えたことを特徴とする紙送り機構が得られ
る。

【００１６】本発明の第２の態様によれば、ヘッドを搭
載したキャリッジを両側で規定された範囲内でキャリッ
ジ移動方向に移動させる際に、キャリッジが両側の少な
くとも一方の側に到達する直前に、キャリッジ移動方向
に延在する紙送りローラをそのローラ軸の回りに所定の
角度だけ順方向へ回転させて、用紙をキャリッジ移動方
向に対して直角な紙送り方向へ送る紙送り機構であっ
て、一方の側でキャリッジ移動方向に対して直交するウ
ォーム軸を持ち、このウォーム軸の回りに回転可能に配
置されたウォームであって、キャリッジが一方の側に達
する直前の第１の位置でキャリッジと係合する第１の突
起を先端にもつアームを備え、キャリッジが第１の突起
と係合した状態で第１の位置からさらに一方の側へキャ
リッジ移動方向に移動することにより、ウォーム軸の回
りに所定の回転方向へ回転するウォームと；ウォームが
非動作時に、第１の突起を第１の位置に位置決めする第
１の位置決め手段と；一方の側で紙送りローラのローラ
軸と同軸に配設されると共に、ウォームと係合するウォ
ームホイールであって、ウォームが所定の回転方向へ回
転するときに、紙送りローラが順方向へ回転するのと同
じ方向へ回転するウォームホイールと；アームとウォー
ムとの間でそれらを連結する一方向クラッチであって、
アームが所定の回転方向へ回転するときのみアームの回
転をウォームへ伝達し、かつキャリッジが一方の側から
他方の側へ向かってキャリッジ移動方向に移動する際
に、紙送りローラが逆方向へ回転するのを防止する一方
向クラッチと；を備えたことを特徴とする紙送り機構が
得られる。

【００１７】尚、上述した紙送り機構において、キャリ
ッジが両側の他方の側に達する直前に紙送りローラをそ
のローラ軸の回りに所定量だけ順方向へ回転させて、用
紙を紙送り方向へ送ることも可能にするために、一方の
側でウォームのアームと係合すると共にキャリッジ移動
方向へ延在し、かつキャリッジ移動方向へ摺動可能に配
置された往復送り伝達リンクであって、キャリッジが他
方の側に到達する直前の第２の位置でキャリッジと係合
する第２の突起を持ち、キャリッジが第２の突起と係合
した状態で第２の位置からさらに他方の側へキャリッジ
移動方向に移動することにより、ウォームをウォーム軸
の回りに所定の回転方向へ回転させる往復送り伝達リン
クと；往復送り伝達リンクが非動作時に、第２の突起を
第２の位置に位置決めする第２の位置決め手段とをさら
に備えても良い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００１９】図１乃至図３を参照して、本発明の第１の
実施の形態に係る紙送り機構について説明する。図１は
紙送り機構を示す斜視図、図２は図１の紙送り機構の平
面図、図３は図２の線III−IIIについての断面図であ
る。図示の紙送り機構は、上述したサイカラー方式プリ
ンタのような印刷装置に適用されるものである。印刷装
置は、図示しない１個のモータを駆動源として備えた１
モータ駆動型印刷装置である。

【００２０】図示の紙送り機構は、シャーシ１１を備
え、シャーシ１１は互いに対向する第１の側面１１１と
第２の側面１１２とを持つ。この第１及び第２の側面１
１１及び１１２によって規定された範囲内を、露光用ヘ
ッドのような印字ヘッド（図示せず）を搭載したキャリ
ッジ１３が図２の矢印Ａで示すキャリッジ移動方向（主
走査方向）に移動する。キャリッジ１３は、第１及び第
２の側面１１１及び１１２間にキャリッジ移動方向Ａに
延在して橋架された一対のシャフト１５、１５に対して
摺動可能に取り付けられている。キャリッジ１３はこれ
らシャフト１５、１５に沿って、第１及び第２の側面１
１１及び１１２によって規定された範囲内を、キャリッ
ジ移動方向Ａに移動可能である。このキャリッジ１３の
移動は、上記モータによって駆動される印字ヘッド駆動
部（図示せず）によって行われる。

【００２１】また、シャーシ１１には、第１及び第２の
側面１１１及び１１２間を橋架するように、上記一対の
シャフト１５，１５と平行にキャリッジ移動方向Ａに延
在する紙送りローラ１７が、そのローラ軸１７０の回り
に回転可能に取付けられている。

【００２２】紙送り機構は、キャリッジ１３をシャーシ
１１の第１及び第２の側面１１１，１１２で規定された
範囲内でキャリッジ移動方向Ａに移動させる際に、キャ
リッジ１３が第１及び第２の側面１１１，１１２に到達
する直前に、紙送りローラ１７をそのローラ軸１７０の
回りに所定の角度だけ順方向へ回転させて、図１及び図
２の矢印Ｂで示される、キャリッジ移動方向Ａに対して
直角な紙送り方向へ用紙（図示せず）を送るためのもの
である。尚、用紙は、紙送りローラ１７と紙押えローラ
１９との間に挟まれた状態で、紙送り方向Ｂへ紙送りさ
れる。

【００２３】紙送り機構は、第１の側面１１１の側でキ
ャリッジ移動方向Ａ及び紙送り方向Ｂに対して直交する
ウォーム軸２１０を持ち、このウォーム軸２１０の回り
に回転可能に配置されたウォーム２１を備えている。こ
のウォーム２１はこのウォーム軸２１０に対して直角な
方向へ延在するアーム２１１を備えている。このアーム
２１１の一方の先端には、キャリッジ１３が第１の側面
１１１に達する直前の第１の位置でキャリッジ１３と係
合する第１の突起２１１ａが取り付けられている。ま
た、アーム２１１の他方の先端には、括れた形状の円柱
体２１１ｂが取り付けられている。このウォーム２１
は、キャリッジ１３が第１の突起２１１ａと係合した状
態で第１の位置からさらに第１の側面１１１の側へキャ
リッジ移動方向Ａに移動することにより、ウォーム軸２
１０の回りに所定の回転方向へ（図２の時計回りに）回
転する。

【００２４】この第１の突起２１１ａは、後述する第１
の位置決め手段によって、ウォーム２１が非動作時に、
第１の位置に位置決めされている。詳述すると、シャー
シ１１の第１及び第２の側面１１１，１１２間には、そ
れらの間を橋架するように、キャリッジ移動方向Ａに延
在した摺動板２３が固定して設けられている。この摺動
板２３には、第１の突起２１１ａが遊嵌される孔２３１
が穿設されている。この孔２３１は第１の突起２１１ａ
の移動可能な範囲を規制している。一方、ウォーム２１
のアーム２１１は、第１の付勢手段として働くバネ（図
示せず）によって、第１の突起２１１が第１の位置に位
置づけられる側へ向けて付勢されている。上記摺動板２
３の孔２３１は、このバネ（第１の付勢手段）付勢され
たウォーム２１のアーム２１１の位置を、第１の突起２
１が第１の位置（図２に示す状態の位置）で停止するよ
うに規制している。尚、本実施の形態では、摺動板２３
の孔２３１内で移動可能な第１の突起２１１の範囲は、
ウォーム２１の角度範囲に換算して約２０°である。換
言すれば、ウォーム２１の回転可能な範囲は約２０°で
ある。

【００２５】紙送り機構は、また、第１の側面１１１の
側で、紙送りローラ１７のローラ軸１７０と同軸に配設
されると共に、ウォーム２１と係合するウォームホイー
ル２５を備えている。このウォームホイール２５は、ウ
ォーム２１が所定の回転方向へ（図２の時計回りに）回
転するときに、紙送りローラ１７が順方向へ回転するの
と同じ方向へ（図３の反時計回りに）回転する。紙送り
ローラ１７とウォームホイール２５との間は、一方向ク
ラッチ（図示せず）連結されている。本実施の形態で
は、一方向クラッチとウォームホイール２５とは一体に
形成されている。つまり、ウォームホイール２５は一方
向クラッチ付ウォームホイールである。一方向クラッチ
は、ウォーム２１が所定の回転方向へ（図２の時計回り
に）回転するときのみウォームホイール２５の回転を紙
送りローラ１７へ伝達する。そして、この一方向クラッ
チは、キャリッジ１３が第１の側面１１１側から第２の
側面の側へ向かってキャリッジ移動方向Ａに移動する
際、すなわち、ウォーム２１が所定の回転方向とは逆方
向へ（図２の反時計回りに）回転する際に、紙送りロー
ラ１７が逆方向へ（図３の時計回りに）回転するのを防
止する。

【００２６】紙送り機構は、さらに、第１の側面１１１
の側でウォーム２１のアーム２１１（実際には円柱体２
１１ｂの括れ部分）と係合すると共にキャリッジ移動方
向Ａへ延在し、かつキャリッジ移動方向Ａへ摺動可能に
配置された往復送り伝達リンク２７を備えている。この
往復送り伝達リンク２７は摺動板２３上で摺動可能に配
置されている。往復送り伝達リンク２７は、キャリッジ
１３が第２の側面１２２側に到達する直前の第２の位置
でキャリッジ１３と係合する第２の突起２７１を持って
いる。往復送り伝達リンク２７は、キャリッジ１３が第
2の突起２７１と係合した状態で第２の位置からさらに
第２の側面１１２の側へキャリッジ移動方向Ａに移動す
ることにより、ウォーム２１をウォーム軸２１０の回り
に所定の回転方向へ（図２の時計回りに）回転させるた
めのものである。

【００２７】第２の突起２７１は、後述する第２の位置
決め手段によって、往復送り伝達リンク２７が非動作時
に、第２の位置に位置決めされる。すなわち、第２の付
勢手段として動作するバネ（図示せず）によって、第２
の突起２７１が第２の位置に位置づける側へ向けて、往
復送り伝達リンク２７は付勢されている。また、第２の
位置規制手段（図示せず）によって、このバネで付勢さ
れた往復送り伝達リンク２７の位置は、第２の突起２７
１が第２の位置で停止するように規制されている。

【００２８】尚、往復送り伝達リンク２７には、第１の
突起２３１を上方へ突出可能とすると共に第１の突起２
３１が自由に動くのを可能とする孔２７２と、ウォーム
２１のウォーム軸２１０を受ける長孔２７３とが穿設さ
れている。この長孔２７３は、キャリッジ移動方向Ａに
長い形状をしており、往復送り伝達リンク２７が摺動板
２３上をキャリッジ移動方向Ａへ摺動する際に、ウォー
ム２１のウォーム軸２１０が障害物となってその摺動動
作が行えなくなるのを防いでいる。

【００２９】次に、図１乃至図３を参照して、この実施
の形態に係る紙送り機構の動作について説明する。尚、
図示しない用紙は紙送りローラ１７と紙押えローラ１９
との間に挟まれているとする。

【００３０】最初に、キャリッジ１３が第２の側面１１
２から第１の側面１１１の側へ（図２の右方向へ）向け
てシャフト１５，１５に沿ってキャリッジ移動方向（主
走査方向）Ａに移動する際の紙送り動作について説明す
る。

【００３１】第１の突起２１１ａは上述した第１の位置
決め手段によって、図２に示すような、第１の位置に位
置決めされている。この状態において、キャリッジ１３
が第１の側面１１１へ向かって移動すると、第１の位置
でキャリッジ１３は第１の突起２１１ａと係合する。
尚、この第１の位置は、キャリッジ１３上に搭載された
印字ヘッドにより用紙上への１ラインの印刷が終了した
とき或は直後に対応した位置である。

【００３２】キャリッジ１３は、この第１の突起２１１
ａと係合した状態で、さらに第１の側面１１１の側へ向
かってキャリッジ移動方向Ａに移動する。これにより、
ウォーム２１はそのウォーム軸２１０の回りを所定の回
転方向、すなわち、図２の時計回りに約２０°だけ回転
する。このウォーム２１の回転により、それに係合して
いるウォームホイール２５は、図３で反時計回りに回転
する。一方向クラッチは、このウォームホイール２５の
回転をそのまま紙送りローラ１７へ伝達する。それによ
り、紙送りローラ１７は、順方向へ所定角度だけ回転
し、用紙を所定量だけ紙送り方向Ｂへ送る。このとき回
転する紙送り１７の所定角度は、上記ウォーム２１の回
転する角度（この例では、約２０°）に対応することは
明らかである。したがって、ウォーム２１の回転角度を
設定することにより、用紙の送り量を制御（決定）する
ことができる。

【００３３】キャリッジ１３が第１の側面１１１に到達
すると、キャリッジ１３の移動方向が逆転し、その後、
キャリッジ１３は第１の側面１１１から第２の側面１１
２の側（図２の左方向）へ向けてキャリッジ移動方向Ａ
に移動する。このキャリッジ１３の移動に伴って、上述
した第１の付勢手段の付勢力によりウォーム２１はその
ウォーム軸２１０の回りを図２の反時計回りに回転す
る。このウォーム２１の回転により、ウォームホイール
２５は、図３で時計回りに回転する。ここで、ウォーム
ホイール２５と紙送りローラ１７とは一方向クラッチで
連結されているので、ウォームホイール２５が図３の時
計回りに回転しても、紙送りローラ１７は逆方向へ回転
しない。したがって、用紙が紙送り方向Ｂとは逆方向へ
送られることはない。

【００３４】次に、キャリッジ１３が第１の側面１１１
から第２の側面１１２の側へ（図２の左方向へ）向けて
シャフト１５，１５に沿ってキャリッジ移動方向（主走
査方向）Ａに移動する際の紙送り動作について説明す
る。

【００３５】第２の突起２７１は上述した第２の位置決
め手段によって、図２に示すような、第２の位置に位置
決めされている。この状態において、キャリッジ１３が
第２の側面１１２へ向かって移動すると、第２の位置で
キャリッジ１３は第２の突起２７１と係合する。尚、こ
の第２の位置は、キャリッジ１３上に搭載された印字ヘ
ッドにより用紙上への次の１ラインの印刷が終了したと
き或は直後に対応した位置である。

【００３６】キャリッジ１３は、この第２の突起２７１
と係合した状態で、さらに第２の側面１１２の側へ向か
ってキャリッジ移動方向Ａに移動する。これにより、往
復送り伝達リンク２７は、図２の左方向へ摺動板２３上
を摺動する。この往復送り伝達リンク２７はウォーム２
１のアーム２１１の他方の先端（円柱体２２１ｂ）に係
合しているので、往復送り伝達リンク２７が図２の左方
向へ摺動すると、ウォーム２１はそのウォーム軸２１０
の回りを所定の回転方向（図２の時計回り）に約２０°
だけ回転する。このウォーム２１の回転により、それに
係合しているウォームホイール２５は、図３で反時計回
りに回転する。このとき、一方向クラッチはこのウォー
ムホイール２５の回転をそのまま紙送りローラ１７へ伝
達する。それにより、紙送りローラ１７は、順方向へ所
定角度だけ回転し、用紙を所定量だけ紙送り方向Ｂへ送
る。

【００３７】キャリッジ１３が第２の側面１１２に到達
すると、キャリッジ１３の移動方向が逆転し、その後、
キャリッジ１３は第２の側面１１２から第１の側面１１
１の側（図２の右方向）へ向けてキャリッジ移動方向Ａ
に移動する。このキャリッジ１３の移動に伴って、上述
した第２の付勢手段の付勢力により往復送り伝達リンク
２７も図２の右方向へ摺動する。したがって、この往復
送り伝達リンク２７にアーム２１１が係合しているウォ
ーム２１は、そのウォーム軸２１０の回りを図２の反時
計回りに回転する。このウォーム２１の回転により、ウ
ォームホイール２５は、図３で時計回りに回転する。ウ
ォームホイール２５と紙送りローラ１７とは一方向クラ
ッチで連結されているので、たとえウォームホイール２
５が図３の時計回りに回転しても、紙送りローラ１７は
逆方向へ回転しない。したがって、用紙が紙送り方向Ｂ
とは逆方向へ送られることはない。

【００３８】このように、本実施の形態では、紙送りの
動作タイミングをキャリッジ１３の移動動作から直接得
ているので、従来のようなギアの位置合わせ等の組立の
精度に依存することなく、正確な動作タイミングを得る
ことができる。また、ウォーム２１とウォームホイール
２５間の減速比のみを変更することで、従来のものより
も容易に解像度変更に対応できる。更に、往復送り伝達
リンク２７を追加することにより、キャリッジ１３の移
動方向に対して、両方のタイミングで紙送りをすること
ができる。この場合、印刷時間を短縮することができ
る。

【００３９】図４及び図５を参照して、本発明の第２の
実施の形態に係る紙送り機構について説明する。図４は
紙送り機構の主要部を示す平面図、図５はその側断面図
である。図示の紙送り機構は、アーム付きウォーム２１
のアーム２１１の代りに一方向クラッチ付きアーム２１
１Ａを使用し、一方向クラッチ付ウォームホイール２５
の代りに紙送りローラ１７と一体で回転する通常のウォ
ームホイール２５Ａを使用している点を除いて、図１乃
至図３に記載されたものと同様の構成を有する。

【００４０】このようにアーム２１１Ａとウォーム２１
間を一方向クラッチ（図示せず）で連結しているので、
アーム２１１Ａが紙送り方向（図４の時計回り）に回転
する時はウォーム２１も回転するが、アーム２１１Ａが
戻り方向（図４の反時計回り）に回転する時はウォーム
２１を回転させない。アーム付きウォームのアーム２１
１Ａとウォーム２１間に一方向クラッチを使用すること
により、前述した第１の実施の形態と同様の効果が得ら
れる。

【００４１】以上、本発明について好ましい実施の形態
によって説明してきたが、本発明は上述した実施の形態
に限定しないのは勿論である。例えば、上記実施の形態
では、サイカラー方式プリンタのような１モータ駆動型
印刷装置に適用される場合について説明してきたが、適
用分野はこれに限定されず、印刷装置以外の分野にも適
用できるのは明らかである。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、紙送りローラに取り付けられたウォームホイール
をアーム付きウォームで一定量回転させ、非動作時には
アーム付きウォームを位置決め手段で所定に位置に位置
決めし、紙送りローラとウォームホイール間又はアーム
とウォーム間を一方向クラッチで連結しているので、紙
送りの動作タイミングをキャリッジの移動動作から直接
得ることができる。これにより、従来のようなギアの位
置合わせ等の組立の精度に依存することなく、正確な動
作タイミングを得ることができる。また、ウォームとウ
ォームホイール間の減速比のみを変更することで、従来
のものよりも容易に解像度変更に対応できる。更に、往
復送り伝達リンクを追加することにより、キャリッジの
移動方向に対して、両方のタイミングで紙送りをするこ
とができ、印刷時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による紙送り機構を
示す斜視図である。

【図２】図１に示した紙送り機構の平面図である。

【図３】図２の線III−IIIについての断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態による紙送り機構の
主要部を示す平面図である。

【図５】図４に示した紙送り機構の側断面図である。

【符号の説明】

１１ シャーシ １１１，１１２ 側面 １３ キャリッジ １５ シャフト １７ 紙送りローラ １９ 紙押えローラ ２１ アーム付きウォーム ２１１ アーム ２１１Ａ 一方向クラッチ付きアーム ２１１ａ 第１の突起 ２３ 摺動板 ２５ 一方向クラッチ付ウォームホイール ２５Ａ ウォームホイール ２７ 往復送り伝達リンク ２７１ 第２の突起

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドを搭載したキャリッジを両側で規
   定された範囲内でキャリッジ移動方向に移動させる際
   に、前記キャリッジが前記両側の少なくとも一方の側に
   到達する直前に、前記キャリッジ移動方向に延在する紙
   送りローラをそのローラ軸の回りに所定の角度だけ順方
   向へ回転させて、用紙を前記キャリッジ移動方向に対し
   て直角な紙送り方向へ送る紙送り機構であって、 前記一方の側で前記キャリッジ移動方向に対して直交す
   るウォーム軸を持ち、該ウォーム軸の回りに回転可能に
   配置されたウォームであって、前記キャリッジが前記一
   方の側に達する直前の第１の位置で前記キャリッジと係
   合する第１の突起を先端にもつアームを備え、前記キャ
   リッジが該第１の突起と係合した状態で前記第１の位置
   からさらに前記一方の側へ前記キャリッジ移動方向に移
   動することにより、前記ウォーム軸の回りに所定の回転
   方向へ回転する前記ウォームと、 前記ウォームが非動作時に、前記第１の突起を前記第１
   の位置に位置決めする第１の位置決め手段と、 前記一方の側で前記紙送りローラの前記ローラ軸と同軸
   に配設されると共に、前記ウォームと係合するウォーム
   ホイールであって、前記ウォームが前記所定の回転方向
   へ回転するときに、前記紙送りローラが前記順方向へ回
   転するのと同じ方向へ回転する前記ウォームホイール
   と、 前記紙送りローラと前記ウォームホイールとの間でそれ
   らを連結する一方向クラッチであって、前記ウォームが
   前記所定の回転方向へ回転するときのみ前記ウォームホ
   イールの回転を前記紙送りローラへ伝達し、かつ前記キ
   ャリッジが前記一方の側から前記他方の側へ向かって前
   記キャリッジ移動方向に移動する際に、前記紙送りロー
   ラが逆方向へ回転するのを防止する前記一方向クラッチ
   と、を備えたことを特徴とする紙送り機構。
2. 【請求項２】 前記一方向クラッチと前記ウォームホイ
   ールとが一体に形成されている、請求項１に記載の紙送
   り機構。
3. 【請求項３】 前記第１の位置決め手段は、 前記第１の突起が前記第１の位置に位置づけられる側へ
   向けて、前記ウォームの前記アームを付勢する第１の付
   勢手段と、 前記第１の突起が前記第１の位置で停止するように、前
   記第１の付勢手段で付勢された前記ウォームの前記アー
   ムの位置を規制する第１の位置規制手段と、を有するこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の紙送り機構。
4. 【請求項４】 前記一方の側で前記ウォームの前記アー
   ムと係合すると共に前記前記キャリッジ移動方向へ延在
   し、かつ前記キャリッジ移動方向へ摺動可能に配置され
   た往復送り伝達リンクであって、前記キャリッジが前記
   両側の他方の側に到達する直前の第２の位置で前記キャ
   リッジと係合する第２の突起を持ち、前記キャリッジが
   前記第２の突起と係合した状態で前記第２の位置からさ
   らに前記他方の側へ前記キャリッジ移動方向に移動する
   ことにより、前記ウォームを前記ウォーム軸の回りに前
   記所定の回転方向へ回転させる前記往復送り伝達リンク
   と、 前記往復送り伝達リンクが非動作時に、前記第２の突起
   を前記第２の位置に位置決めする第２の位置決め手段と
   をさらに備え、前記キャリッジが前記他方の側に達する
   直前に前記紙送りローラをそのローラ軸の回りに所定量
   だけ前記順方向へ回転させて、前記用紙を前記紙送り方
   向へ送ることも可能にしたことを特徴とする、請求項１
   乃至３のいずれか１つに記載の紙送り機構。
5. 【請求項５】 前記第２の位置決め手段は、 前記第２の突起が前記第２の位置に位置づける側へ向け
   て、前記往復送り伝達リンクを付勢する第２の付勢手段
   と、 前記第２の突起が前記第２の位置で停止するように、該
   第２の付勢手段で付勢された前記往復送り伝達リンクの
   位置を規制する第２の位置規制手段と、を有することを
   特徴とする請求項４に記載の紙送り機構。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１つに記載の
   紙送り機構を、印刷済みの用紙を前記紙送り方向へ送る
   ために備えている印刷装置。
7. 【請求項７】 ヘッドを搭載したキャリッジを両側で規
   定された範囲内でキャリッジ移動方向に移動させる際
   に、前記キャリッジが前記両側の少なくとも一方の側に
   到達する直前に、前記キャリッジ移動方向に延在する紙
   送りローラをそのローラ軸の回りに所定の角度だけ順方
   向へ回転させて、用紙を前記キャリッジ移動方向に対し
   て直角な紙送り方向へ送る紙送り機構であって、 前記一方の側で前記キャリッジ移動方向に対して直交す
   るウォーム軸を持ち、該ウォーム軸の回りに回転可能に
   配置されたウォームであって、前記キャリッジが前記一
   方の側に達する直前の第１の位置で前記キャリッジと係
   合する第１の突起を先端にもつアームを備え、前記キャ
   リッジが該第１の突起と係合した状態で前記第１の位置
   からさらに前記一方の側へ前記キャリッジ移動方向に移
   動することにより、前記ウォーム軸の回りに所定の回転
   方向へ回転する前記ウォームと、 前記ウォームが非動作時に、前記第１の突起を前記第１
   の位置に位置決めする第１の位置決め手段と、 前記一方の側で前記紙送りローラの前記ローラ軸と同軸
   に配設されると共に、前記ウォームと係合するウォーム
   ホイールであって、前記ウォームが前記所定の回転方向
   へ回転するときに、前記紙送りローラが前記順方向へ回
   転するのと同じ方向へ回転する前記ウォームホイール
   と、 前記アームと前記ウォームとの間でそれらを連結する一
   方向クラッチであって、前記アームが前記所定の回転方
   向へ回転するときのみ前記アームの回転を前記ウォーム
   へ伝達し、かつ前記キャリッジが前記一方の側から前記
   他方の側へ向かって前記キャリッジ移動方向に移動する
   際に、前記紙送りローラが逆方向へ回転するのを防止す
   る前記一方向クラッチと、を備えたことを特徴とする紙
   送り機構。
8. 【請求項８】 前記一方向クラッチと前記アームとが一
   体に形成されている、請求項７に記載の紙送り機構。
9. 【請求項９】 前記第１の位置決め手段は、 前記第１の突起が前記第１の位置に位置づけられる側へ
   向けて、前記ウォームの前記アームを付勢する第１の付
   勢手段と、 前記第１の突起が前記第１の位置で停止するように、前
   記第１の付勢手段で付勢された前記ウォームの前記アー
   ムの位置を規制する第１の位置規制手段と、を有するこ
   とを特徴とする請求項７又は８に記載の紙送り機構。
10. 【請求項１０】 前記一方の側で前記ウォームの前記ア
    ームと係合すると共に前記前記キャリッジ移動方向へ延
    在し、かつ前記キャリッジ移動方向へ摺動可能に配置さ
    れた往復送り伝達リンクであって、前記キャリッジが前
    記両側の他方の側に到達する直前の第２の位置で前記キ
    ャリッジと係合する第２の突起を持ち、前記キャリッジ
    が前記第２の突起と係合した状態で前記第２の位置から
    さらに前記他方の側へ前記キャリッジ移動方向に移動す
    ることにより、前記ウォームを前記ウォーム軸の回りに
    前記所定の回転方向へ回転させる前記往復送り伝達リン
    クと、 前記往復送り伝達リンクが非動作時に、前記第２の突起
    を前記第２の位置に位置決めする第２の位置決め手段と
    をさらに備え、前記キャリッジが前記他方の側に達する
    直前に前記紙送りローラをそのローラ軸の回りに所定量
    だけ前記順方向へ回転させて、前記用紙を前記紙送り方
    向へ送ることも可能にしたことを特徴とする、請求項７
    乃至９のいずれか１つに記載の紙送り機構。
11. 【請求項１１】 前記第２の位置決め手段は、 前記第２の突起が前記第２の位置に位置づける側へ向け
    て、前記往復送り伝達リンクを付勢する第２の付勢手段
    と、 前記第２の突起が前記第２の位置で停止するように、該
    第２の付勢手段で付勢された前記往復送り伝達リンクの
    位置を規制する第２の位置規制手段と、を有することを
    特徴とする請求項１０に記載の紙送り機構。
12. 【請求項１２】 請求項７乃至１１のいずれか１つに記
    載の紙送り機構を、印刷済みの用紙を前記紙送り方向へ
    送るために備えている印刷装置。