JP2000354804A - 塗装装置 - Google Patents
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- JP2000354804A JP2000354804A JP11168250A JP16825099A JP2000354804A JP 2000354804 A JP2000354804 A JP 2000354804A JP 11168250 A JP11168250 A JP 11168250A JP 16825099 A JP16825099 A JP 16825099A JP 2000354804 A JP2000354804 A JP 2000354804A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 塗料ガン１に塗料を供給する供給路５にダン
プ弁１１を介して接続される排出路１０を備え、色替え
時の洗浄工程及び次色塗料の充填工程でダンプ弁１１を
開弁するようにした塗装装置において、次色塗料が低粘
度の塗料である場合に問題となる、充填工程における排
出路１０からの塗料の無駄な排出を抑制できるようにす
る。 【解決手段】 排出路１０に可変絞り弁１３を介設す
る。次色塗料が低粘度の塗料である場合は、次色塗料の
充填工程で可変絞り弁１３の開度を小さくし、塗料の排
出を規制する。
プ弁１１を介して接続される排出路１０を備え、色替え
時の洗浄工程及び次色塗料の充填工程でダンプ弁１１を
開弁するようにした塗装装置において、次色塗料が低粘
度の塗料である場合に問題となる、充填工程における排
出路１０からの塗料の無駄な排出を抑制できるようにす
る。 【解決手段】 排出路１０に可変絞り弁１３を介設す
る。次色塗料が低粘度の塗料である場合は、次色塗料の
充填工程で可変絞り弁１３の開度を小さくし、塗料の排
出を規制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、色替え塗装を可能
とした塗装装置に関する。
とした塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の塗装装置においては、実
登２５２６３９３号公報に見られるように、装ガンに塗
料を供給する供給路に、色替え時の洗浄工程及び次色塗
料の充填工程で開弁するダンプ弁を介して接続される排
出路を設け、洗浄工程で洗浄廃液を排出路から排出する
と共に、次色塗料の充填工程で供給路内のエアを排出路
に押出し、供給路にエアを残すことなく完全に塗料を充
填するようにしている。尚、サイクルタイムの管理上、
次色塗料の充填は一定時間で行うようにしている。
登２５２６３９３号公報に見られるように、装ガンに塗
料を供給する供給路に、色替え時の洗浄工程及び次色塗
料の充填工程で開弁するダンプ弁を介して接続される排
出路を設け、洗浄工程で洗浄廃液を排出路から排出する
と共に、次色塗料の充填工程で供給路内のエアを排出路
に押出し、供給路にエアを残すことなく完全に塗料を充
填するようにしている。尚、サイクルタイムの管理上、
次色塗料の充填は一定時間で行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、塗料の種類
によって粘度が異なることがあり、そのため、次色塗料
の充填時間は、高粘度の塗料でも供給路に完全に塗料を
充填できるように、最も粘度の高い塗料に合わせて設定
している。その結果、粘度の低い塗料では、エア抜き完
了後も塗料が供給されて、排出路から塗料が無駄に排出
されてしまう。
によって粘度が異なることがあり、そのため、次色塗料
の充填時間は、高粘度の塗料でも供給路に完全に塗料を
充填できるように、最も粘度の高い塗料に合わせて設定
している。その結果、粘度の低い塗料では、エア抜き完
了後も塗料が供給されて、排出路から塗料が無駄に排出
されてしまう。
【０００４】本発明は、以上の点に鑑み、次色塗料の充
填工程における塗料の無駄を抑制して、ランニングコス
トの削減を図れるようにした塗装装置を提供することを
課題としている。
填工程における塗料の無駄を抑制して、ランニングコス
トの削減を図れるようにした塗装装置を提供することを
課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、塗装ガンに塗料を供給する供給路に、色替え
時の洗浄工程及び次色塗料の充填工程で開弁するダンプ
弁を介して接続される排出路を備える塗装装置におい
て、前記排出路に可変絞り弁を介設している。
本発明は、塗装ガンに塗料を供給する供給路に、色替え
時の洗浄工程及び次色塗料の充填工程で開弁するダンプ
弁を介して接続される排出路を備える塗装装置におい
て、前記排出路に可変絞り弁を介設している。
【０００６】本発明によれば、次色塗料が低粘度の塗料
である場合、可変絞り弁の開度を小さくすることで、排
出路からの塗料の排出量を減少することができる。
である場合、可変絞り弁の開度を小さくすることで、排
出路からの塗料の排出量を減少することができる。
【０００７】尚、可変絞り弁を供給路に介設しても同様
の作用が得られるが、これでは可変絞り弁でのエア噛み
により供給路にエアが残り易くなる。これに対し、本発
明では、可変絞り弁を排出路に介設するため、可変絞り
弁でのエア噛みによる悪影響は生じない。
の作用が得られるが、これでは可変絞り弁でのエア噛み
により供給路にエアが残り易くなる。これに対し、本発
明では、可変絞り弁を排出路に介設するため、可変絞り
弁でのエア噛みによる悪影響は生じない。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、塗料を塗装ガン１から高
電圧を印加して吐出させるようにした静電塗装装置を示
している。
電圧を印加して吐出させるようにした静電塗装装置を示
している。
【０００９】この塗装装置には、複数の塗料弁２ａと、
水性塗料用の洗浄液たる水（Ｗ）を供給する水弁２ｂ
と、油性塗料用の洗浄液たるシンナ（Ｓ）を供給するシ
ンナ弁２ｃと、エア（Ａ）を供給するエア弁２ｄとを取
付けた色替弁２と、塗料を充填及び押出し可能なシリン
ダ３とが設けられている。各塗料弁２ａには、塗料を高
圧で供給する図外の塗料供給源が接続されており、何れ
か１つの塗料弁２ａを開弁することにより、対応する塗
料供給源からの塗料が第１供給路４を介してシリンダ３
に供給される。
水性塗料用の洗浄液たる水（Ｗ）を供給する水弁２ｂ
と、油性塗料用の洗浄液たるシンナ（Ｓ）を供給するシ
ンナ弁２ｃと、エア（Ａ）を供給するエア弁２ｄとを取
付けた色替弁２と、塗料を充填及び押出し可能なシリン
ダ３とが設けられている。各塗料弁２ａには、塗料を高
圧で供給する図外の塗料供給源が接続されており、何れ
か１つの塗料弁２ａを開弁することにより、対応する塗
料供給源からの塗料が第１供給路４を介してシリンダ３
に供給される。
【００１０】シリンダ３には、サーボモータ３ａによっ
て進退されるピストン３ｂが内蔵されており、ピストン
３ｂの後退で第１供給路４からの塗料をシリンダ３に充
填し、ピストン３ｂの前進でシリンダ３から第２供給路
５を介して塗装ガン１に塗料を供給する。
て進退されるピストン３ｂが内蔵されており、ピストン
３ｂの後退で第１供給路４からの塗料をシリンダ３に充
填し、ピストン３ｂの前進でシリンダ３から第２供給路
５を介して塗装ガン１に塗料を供給する。
【００１１】第１供給路４には、シリンダ３と色替弁２
との間を電気的に絶縁する絶縁機構６が介設されてい
る。絶縁機構６は、色替弁２側の第１切換弁６ａと、シ
リンダ３側の第２切換弁６ｂと、両切換弁６ａ，６ｂ間
の絶縁材料製のチューブ６ｃとで構成されている。ま
た、絶縁機構６に関連して、水弁７ａとシンナ弁７ｂと
エア弁７ｃとを取付けた第１洗浄弁７と第１排出路８と
が設けられている。第１切換弁６ａは、色替弁２に接続
される第１供給路４の上流部分４ａをチューブ６ｃに接
続する状態と、この接続を断って第１洗浄弁７をチュー
ブ６ｃに接続する状態とに切換自在であり、また、第２
切換弁６ｂは、シリンダ３に接続される第１供給路４の
下流部分４ｂをチューブ６ｃに接続する状態と、この接
続を断って第１排出路８をチューブ６ｃに接続する状態
とに切換自在である。
との間を電気的に絶縁する絶縁機構６が介設されてい
る。絶縁機構６は、色替弁２側の第１切換弁６ａと、シ
リンダ３側の第２切換弁６ｂと、両切換弁６ａ，６ｂ間
の絶縁材料製のチューブ６ｃとで構成されている。ま
た、絶縁機構６に関連して、水弁７ａとシンナ弁７ｂと
エア弁７ｃとを取付けた第１洗浄弁７と第１排出路８と
が設けられている。第１切換弁６ａは、色替弁２に接続
される第１供給路４の上流部分４ａをチューブ６ｃに接
続する状態と、この接続を断って第１洗浄弁７をチュー
ブ６ｃに接続する状態とに切換自在であり、また、第２
切換弁６ｂは、シリンダ３に接続される第１供給路４の
下流部分４ｂをチューブ６ｃに接続する状態と、この接
続を断って第１排出路８をチューブ６ｃに接続する状態
とに切換自在である。
【００１２】塗装ガン１には、第２供給路５からの塗料
を塗装ガン１から吐出させるトリガ弁９と、第２供給路
５を第２排出路１０に接続する第１ダンプ弁１１とが設
けられている。第２排出路１０には、水弁１２ａとシン
ナ弁１２ｂとエア弁１２ｃとを取付けた第２洗浄弁１２
が接続されると共に、エア圧で制御される可変絞り弁１
３が介設されている。可変絞り弁１３にエア源１４から
のエアを入力する通路には調圧器１５が介設されてお
り、調圧器１５によるエア圧の制御で可変絞り弁１３の
開度が可変される。また、第１供給路４の上流部分４ａ
には第２ダンプ弁１６を介して第３排出路１７が接続さ
れている。
を塗装ガン１から吐出させるトリガ弁９と、第２供給路
５を第２排出路１０に接続する第１ダンプ弁１１とが設
けられている。第２排出路１０には、水弁１２ａとシン
ナ弁１２ｂとエア弁１２ｃとを取付けた第２洗浄弁１２
が接続されると共に、エア圧で制御される可変絞り弁１
３が介設されている。可変絞り弁１３にエア源１４から
のエアを入力する通路には調圧器１５が介設されてお
り、調圧器１５によるエア圧の制御で可変絞り弁１３の
開度が可変される。また、第１供給路４の上流部分４ａ
には第２ダンプ弁１６を介して第３排出路１７が接続さ
れている。
【００１３】塗装に際しては、先ず、第１と第２の両切
換弁６ａ，６ｂにより第１供給路４の上流部分４ａと下
流部分４ｂとをチューブ６ｃを介して接続し、この状態
で色替弁２から第１供給路４に塗料を供給して、シリン
ダ３に塗料を充填する。次に、両切換弁６ａ，６ｂによ
り第１洗浄弁７をチューブ６ｃを介して第１排出路８に
接続し、この状態で第１洗浄弁７から洗浄液（水又はシ
ンナ）を供給してチューブ６ｃ内の塗料を洗い流し、次
に、第１洗浄弁７からエアを供給してチューブ６ｃ内を
エア乾燥させ、両切換弁６ａ，６ｂ間の電気的絶縁を確
保する。
換弁６ａ，６ｂにより第１供給路４の上流部分４ａと下
流部分４ｂとをチューブ６ｃを介して接続し、この状態
で色替弁２から第１供給路４に塗料を供給して、シリン
ダ３に塗料を充填する。次に、両切換弁６ａ，６ｂによ
り第１洗浄弁７をチューブ６ｃを介して第１排出路８に
接続し、この状態で第１洗浄弁７から洗浄液（水又はシ
ンナ）を供給してチューブ６ｃ内の塗料を洗い流し、次
に、第１洗浄弁７からエアを供給してチューブ６ｃ内を
エア乾燥させ、両切換弁６ａ，６ｂ間の電気的絶縁を確
保する。
【００１４】次に、トリガ弁９を開弁すると共に、サー
ボモータ３ａにより一定速度でピストン３ｂを前進させ
て、シリンダ３から第２供給路５に塗料を一定流量で押
出し、トリガ弁９を介して塗装ガン１から塗料を吐出さ
せる。この際、塗装ガン１において塗料に高電圧を印加
するが、絶縁機構６のチューブ６ｃにおいて上記の如く
電気的絶縁が確保されているため、塗料が水性塗料等の
導電性のものであっても電圧リークは生じず、良好に静
電塗装が行われる。
ボモータ３ａにより一定速度でピストン３ｂを前進させ
て、シリンダ３から第２供給路５に塗料を一定流量で押
出し、トリガ弁９を介して塗装ガン１から塗料を吐出さ
せる。この際、塗装ガン１において塗料に高電圧を印加
するが、絶縁機構６のチューブ６ｃにおいて上記の如く
電気的絶縁が確保されているため、塗料が水性塗料等の
導電性のものであっても電圧リークは生じず、良好に静
電塗装が行われる。
【００１５】シリンダ３からの塗料の押出し完了後、同
一の塗料をシリンダ３に再充填する際は、両切換弁６
ａ，６ｂにより第１供給路４の上流部分４ａと下流部分
４ｂとをチューブ６ｃを介して接続すると共に、第２ダ
ンプ弁１６を開弁して上流部分４ａに第３排出路１７を
接続し、この状態でシリンダ３に残留する塗料を第１供
給路４に逆送して、チューブ６ｃ内のエアを第３排出路
１７に押出し、次に、第２ダンプ弁１６を閉弁して色替
弁２から第１供給路４に塗料を供給する。
一の塗料をシリンダ３に再充填する際は、両切換弁６
ａ，６ｂにより第１供給路４の上流部分４ａと下流部分
４ｂとをチューブ６ｃを介して接続すると共に、第２ダ
ンプ弁１６を開弁して上流部分４ａに第３排出路１７を
接続し、この状態でシリンダ３に残留する塗料を第１供
給路４に逆送して、チューブ６ｃ内のエアを第３排出路
１７に押出し、次に、第２ダンプ弁１６を閉弁して色替
弁２から第１供給路４に塗料を供給する。
【００１６】第１供給路４へのシリンダ３からの塗料の
逆送に際しては、サーボモータ３ａのトルク制御で塗料
の逆送圧力を比較的低圧にし、チューブ６ｃ内のエアを
塗料中へのエア噛みを生ずることがないようにゆっくり
と押出す。また、塗料が低粘度の塗料であるときは、高
粘度の塗料のときよりも逆送圧力を低くし、第３排出路
１７から塗料が無駄に排出されることを抑制する。
逆送に際しては、サーボモータ３ａのトルク制御で塗料
の逆送圧力を比較的低圧にし、チューブ６ｃ内のエアを
塗料中へのエア噛みを生ずることがないようにゆっくり
と押出す。また、塗料が低粘度の塗料であるときは、高
粘度の塗料のときよりも逆送圧力を低くし、第３排出路
１７から塗料が無駄に排出されることを抑制する。
【００１７】シリンダ３からの塗料の押出し完了後、他
の塗料をシリンダ３に充填する色替え時は、両切換弁６
ａ，６ｂにより第１供給路４の上流部分４ａと下流部分
４ｂとをチューブ６ｃを介して接続し、先ず、色替弁２
から洗浄液（水又はシンナ）を供給して、第１供給路４
とシリンダ３と第２供給路５内の塗料を洗い流す。そし
て、洗浄当初はトリガ弁９を開弁して塗装ガン１の吐出
路を洗浄し、その後トリガ弁９を閉弁すると共に第１ダ
ンプ弁１１を開弁して、洗浄廃液を第２排出路１０に排
出する。次に、色替弁２からエアを供給して、第１供給
路４とシリンダ３と第２供給路５とを掃気し、その後で
色替弁２から次色塗料を供給する。これによれば、第１
供給路４とシリンダ３と第２供給路５とにエアを押出し
つつ順に塗料が充填され、第２供給路５の下流端まで完
全に次色塗料が充填されたところで第１ダンプ弁１１を
閉弁して、次色塗料の充填を完了する。
の塗料をシリンダ３に充填する色替え時は、両切換弁６
ａ，６ｂにより第１供給路４の上流部分４ａと下流部分
４ｂとをチューブ６ｃを介して接続し、先ず、色替弁２
から洗浄液（水又はシンナ）を供給して、第１供給路４
とシリンダ３と第２供給路５内の塗料を洗い流す。そし
て、洗浄当初はトリガ弁９を開弁して塗装ガン１の吐出
路を洗浄し、その後トリガ弁９を閉弁すると共に第１ダ
ンプ弁１１を開弁して、洗浄廃液を第２排出路１０に排
出する。次に、色替弁２からエアを供給して、第１供給
路４とシリンダ３と第２供給路５とを掃気し、その後で
色替弁２から次色塗料を供給する。これによれば、第１
供給路４とシリンダ３と第２供給路５とにエアを押出し
つつ順に塗料が充填され、第２供給路５の下流端まで完
全に次色塗料が充填されたところで第１ダンプ弁１１を
閉弁して、次色塗料の充填を完了する。
【００１８】この充填時間は、最も粘度の高い塗料の充
填に必要な時間に設定されており、低粘度の塗料では充
填完了後も第２排出路１０から塗料が無駄に排出されて
しまう。そこで、次色塗料が低粘度の塗料である場合
は、可変絞り弁１３の開度を小さくし、第２排出路１０
からの塗料の排出を抑制し得るようにしている。
填に必要な時間に設定されており、低粘度の塗料では充
填完了後も第２排出路１０から塗料が無駄に排出されて
しまう。そこで、次色塗料が低粘度の塗料である場合
は、可変絞り弁１３の開度を小さくし、第２排出路１０
からの塗料の排出を抑制し得るようにしている。
【００１９】次色塗料の充填後は、第２洗浄弁１２から
洗浄液（水又はシンナ）を供給して第２排出路１０内の
塗料を洗い流し、次に、第２洗浄弁１２からエアを供給
して第２排出路１０を掃気し、色替え作業を完了する。
洗浄液（水又はシンナ）を供給して第２排出路１０内の
塗料を洗い流し、次に、第２洗浄弁１２からエアを供給
して第２排出路１０を掃気し、色替え作業を完了する。
【００２０】以上、シリンダ３と絶縁機構６とを有する
静電塗装装置に本発明を適用した実施形態について説明
したが、色替弁から塗装ガンに絶縁機構やシリンダの無
い単一の供給路を介して塗料を供給する塗装装置にも同
様に本発明を適用できる。
静電塗装装置に本発明を適用した実施形態について説明
したが、色替弁から塗装ガンに絶縁機構やシリンダの無
い単一の供給路を介して塗料を供給する塗装装置にも同
様に本発明を適用できる。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次色塗料が低粘度の塗料であっても、充填工
程において塗料が排出路から無駄に排出されることを抑
制でき、ランニングコストの削減を図れる。
によれば、次色塗料が低粘度の塗料であっても、充填工
程において塗料が排出路から無駄に排出されることを抑
制でき、ランニングコストの削減を図れる。
【図１】 本発明装置の一例を示す回路図
１ 塗装ガン ５ 供給路 １０ 排出路 １１ ダンプ弁 １３ 可変絞り弁
フロントページの続き (72)発明者 国保 敏幸 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 景山 修 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4F035 AA03 BA05 BA12 BA15 BC06
Claims (1)
- 【請求項１】 塗装ガンに塗料を供給する供給路に、色
替え時の洗浄工程及び次色塗料の充填工程で開弁するダ
ンプ弁を介して接続される排出路を備える塗装装置にお
いて、 前記排出路に可変絞り弁を介設する、 ことを特徴とする塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11168250A JP2000354804A (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11168250A JP2000354804A (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000354804A true JP2000354804A (ja) | 2000-12-26 |
Family
ID=15864540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11168250A Withdrawn JP2000354804A (ja) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | 塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000354804A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009226366A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Honda Motor Co Ltd | 塗装システム |
| JP2010184241A (ja) * | 2010-04-22 | 2010-08-26 | Taikisha Ltd | 塗料管路用絶縁装置、及び、それを用いた塗装装置 |
| JP2010535629A (ja) * | 2007-08-10 | 2010-11-25 | ファナック ロボティクス アメリカ，インコーポレイティド | ペインティング用の改良ロボット・システム及びペインティング方法 |
-
1999
- 1999-06-15 JP JP11168250A patent/JP2000354804A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010535629A (ja) * | 2007-08-10 | 2010-11-25 | ファナック ロボティクス アメリカ，インコーポレイティド | ペインティング用の改良ロボット・システム及びペインティング方法 |
| JP2015027670A (ja) * | 2007-08-10 | 2015-02-12 | ファナック ロボティクス アメリカ コーポレイション | ペインティング用の改良ロボット・システム |
| JP2009226366A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Honda Motor Co Ltd | 塗装システム |
| JP2010184241A (ja) * | 2010-04-22 | 2010-08-26 | Taikisha Ltd | 塗料管路用絶縁装置、及び、それを用いた塗装装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |