JP2000514005A - スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 スクリーン（１２１）及び１枚目の回路基板（１５０）上の開口部及びランドの座標位置を認識カメラ（２）及び表示装置（１１１）にて認識してステージ（１）の移動の補正量を１枚目の回路基板についてのみ制御装置（１１０）にて算出し、２枚目以降の回路基板（１５３）に対しては上記補正量を利用してステージ（１）の移動の補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】 スクリーン印刷方法及びスクリーン印刷装置 技術分野 本発明は、スクリーンを使用して回路基板へ印刷を行うスクリーン印刷方法及 びスクリーン印刷装置に関する。 背景技術 スクリーン印刷装置を示す図７ないし図９、及び従来のスクリーン印刷方法の フローチャートを示す図１０に基づいて、従来のスクリーン印刷方法について説 明する。 回路基板に相当するプリント基板５０にクリーム半田を印刷する装置として、 図７に示すように、認識装置部１０と印刷装置部２０とを備えたスクリーン印刷 装置３０が存在する。 認識装置１０は、ステージ１と、該ステージ１を図示するＸ，Ｙ，θ方向に移 動させるモータ３ないし５と、プリント基板５０に描かれている認識マーク５１ ，５２、並びにスクリーン２１に描かれている認識マーク２４，２５を認識する 認識カメラ２と、認識カメラ２及びモータ３〜５に電気的に接続される制御装置 ６とを備えている。 印刷装置２０は、プリント基板５０へクリーム半田を印刷するための、開口部 の配置状態を示すパターンが形成されたスクリーン２１と、スクリーン２１上に 載置された半田クリーム２３をスクリーン２１の全面に引き伸ばすためのスキー ジ２２とを備える。 又、上記制御装置６は、スクリーン２１の開口部のパターンと当該パターンが プリント基板５０に印刷されるべきプリント基板５０上におけるパターン印刷位 置とを一致させるため、認識カメラ２から得られる映像情報に基づきモータ３〜 ５の駆動を制御する。 このような構成を有するスクリーン印刷装置３０では、固定されているスクリ ーン２１に対して、ステージ１はプリント基板着脱位置１８２と、スクリーン２ １の直下に位置するスクリーン直下位置１８３との間を往復移動し、図１０に示 すような工程に従い印刷動作が実行される。 即ち、ステップ（図内では「Ｓ」にて示す）１にて、上記プリント基板着脱位 置１８２にて、ステージ１にプリント基板５０が載置され、ステップ２〜４にて スクリーン２１に対するプリント基板５０の詳細後述の位置補正が行われた後、 ステップ５にてステージ１が上記スクリーン直下位置１８３へ移動される。又、 ステップ５にてステージ１は、スクリーン直下位置１８３にて、スクリーン２１ 側へ上昇移動され、ステップ６にてスクリーン２１とプリント基板５０とが接触 し印刷が行われる。該印刷は、スクリーン２１にスキージ２２が下降し図におけ る左又は右方向にスキージ２２を移動することでスクリーン２１の開口部のパタ ーンに従いクリーム半田２３がプリント基板５０へ印刷される。印刷後、ステッ プ７においてステージ１は下降し、上記スクリーン直下位置１８３から再び上記 プリント基板着脱位置１８２へ戻り、印刷済のプリント基板５０がステージ１か ら取り除かれる。そして再び印刷すべき新たなプリント基板５０がステージ１に 載置され、上述した動作が繰り返される。 ステップ２〜４におけるプリント基板５０の上記位置補正について説明する。 上記位置補正は、固定されているスクリーン２１に対して、印刷されるべきプ リント基板５０が所定位置に配置されるように、プリント基板５０の位置を、ス クリーン２１に対して補正するものである。このような位置補正を行うための情 報は、認識カメラ２が移動することで、スクリーン２１の認識マーク２４，２５ 、及びプリント基板５０の認識マーク５１，５２を認識することで得る。図１１ 、図１２を参照し具体的に説明する。 まず、スクリーン２１の認識マーク２４，２５の認識について説明する。認識 マーク２４について認識カメラ２の原点２ａからの距離（ＳＸ１，ＳＹ１）、及 び認識マーク２５について認識カメラ２の原点２ａからの距離（ＳＸ２，ＳＹ２ ）を、次式（１）にて算出する。 ＳＸ１＝Ｓｘ１＋Ｃｘ１×ＳＣｘ１ ＳＹ１＝Ｓｙ１＋Ｃｙ１×ＳＣｙ１ ＳＸ２＝Ｓｘ２＋Ｃｘ１×ＳＣｘ２ ＳＹ２＝Ｓｙ２＋Ｃｙ１×ＳＣｙ２ ．．．．．．．．． （１） ここで、 Ｓｘ１、Ｓｘ２は、カメラ原点２ａをＸＹ座標軸の原点としたときの、認識マ ーク２４，２５におけるＸ方向のそれぞれの座標値であり、 Ｓｙ１、Ｓｙ２は、カメラ原点２ａをＸＹ座標軸の原点としたときの、認識マ ーク２４，２５におけるＹ方向のそれぞれの座標値であり、 Ｃｘ１は認識カメラ２におけるｘ方向の分解能であり、Ｃｙ１は認識カメラ２ におけるＹ方向の分解能であり、 ＳＣｘ１、ＳＣｘ２は、認識マーク２４，２５における有効視野内のＸ方向の それぞれの画素数であり、 ＳＣｙ１、ＳＣｙ２は、認識マーク２４，２５における有効視野内のＹ方向の それぞれの画素数である。 カメラ原点２ａから認識マーク２４，２５の中点までの距離を（ＳＭＸ，ＳＭ Ｙ）とし、これら認識マーク２４，２５を結ぶ直線とＸ方向に平行な直線とのな す内角をθｓとする。尚、上記距離（ＳＭＸ，ＳＭＹ）及び角度θｓが目標位置 となる。 次に、ステージ１が上記プリント基板着脱位置１８２に位置する状態と、ステ ージ１を上記スクリーン直下位置１８３まで移動させた状態とにおいて、それぞ れステージ１の認識マーク６０を認識することで、ステージ１の走行量（ＬＸ， ＬＹ）を算出する。 これらの作業を終了した後、プリント基板５０における認識マーク５１，５２ の認識を行う。認識動作は上述したスクリーン２１の認識マーク２４、２５の場 合と同様で、図１２に示すように、カメラ原点２ａから認識マーク５１，５２ま での距離（ＰＸ１，ＰＹ１）、（ＰＸ２，ＰＹ２）を次式（２）にて算出する。 ＰＸ１＝Ｐｘ１＋Ｃｘ１×ＰＣｘ１ ＰＹ１＝Ｐｙ１＋Ｃｙ１×ＰＣｙ１ ＰＸ２＝Ｐｘ２×Ｃｘ１×ＰＣｘ２ ＰＹ２＝Ｐｙ２＋Ｃｙ１×ＰＣｙ２ ．．．．．．．．． （２） ここで、 Ｐｘ１、Ｐｘ２は、カメラ原点２ａをＸＹ座標軸の原点としたときの、認識マ ーク５１，５２におけるＸ方向のそれぞれの座標値であり、 Ｐｙ１、Ｐｙ２は、カメラ原点２ａをＸＹ座標軸の原点としたときの、認識マ ーク５１，５２におけるＹ方向のそれぞれの座標値であり、 ＰＣｘ１、ＰＣｘ２は、認識マーク５１，５２について有効視野内のＸ方向に おけるそれぞれの画素数であり、 ＰＣｙ１、ＰＣｙ２は、認識マーク５１，５２について有効視野内のＹ方向に おけるそれぞれの画素数である。 カメラ原点２ａから認識マーク５１，５２の中点までの距離を（ＰＭＸ、ＰＭ Ｙ）とし、これら認識マーク５１，５２を結ぶ直線とＸ方向に平行な直線とのな す内角をθｐとする。 これらの説明をもとに、プリント基板５０の認識・補正についての一連の動作 を説明する。新たなプリント基板５０−１がステージ１に搬入、配置されて、認 識カメラ２が制御装置６の指令により上述した（ＰＸ１、ＰＹ１）、（ＰＸ２、 ＰＹ２）にプリント基板５０−１を位置決めする。プリント基板５０に対して行 った認識動作と同様にして、プリント基板５０−１の認識マーク５１−１，５２ −１について認識カメラ２にてそれぞれ認識することにより、２点間の中点（Ｐ ＭＸ−１、ＰＭＹ−１）、角度θｐ−１をそれぞれ求める。カメラ原点２ａから 認識マーク５１−１，５２−１までの距離（ＰＸ１−１，ＰＹ１−１）、（ＰＸ ２−１，ＰＹ２−１）は、次式にて算出される。 ＰＸ１−１＝Ｐｘ１＋Ｃｘ１×ＰＣｘ１−１ ＰＹ１−１＝Ｐｙ１＋Ｃｙ１×ＰＣｙ１−１ ＰＸ２−１＝Ｐｘ２＋Ｃｘ１×ＰＣｘ２−１ ＰＹ２−１＝Ｐｙ２＋Ｃｙ１×ＰＣｙ２−１ ここで、 ＰＣｘ１−１、ＰＣｘ２−１は、認識マーク５１−１，５２−１について有効 視野内のＸ方向におけるそれぞれの画素数であり、 ＰＣｙ１−１、ＰＣｙ２−１は、認識マーク５１−１，５２−１について有効 視野内のＹ方向におけるそれぞれの画素数である。 又、ＰＭＸ−１＝｛（ＰＸ２−１）−（ＰＸ１−１）｝／２ ＰＭＹ−１＝｛（ＰＹ２−１）−（ＰＹ１−１）｝／２ 中点（ＰＭＸ−１、ＰＭＹ−１）に、上述のステージ走行量（ＬＸ，ＬＹ）を 加算すると印刷装置１０におけるプリント基板５０−１の位置が算出できる。 従って、プリント基板５０を載置したときに比較して、プリント基板５０−１ に対するステージ１の移動量Δｘ、Δｙ、Δθは次式で求めることができる。 Δｘ＝ＳＭＸ−｛（ＰＭＸ−１）＋ＬＹ｝ Δｙ＝ＳＭＹ−｛（ＳＭＹ−１）＋ＬＹ｝ Δθ＝θｓ−｛（θｐ−１）｝ これらの移動量（Δｘ、ΔＹ、Δθ）に基づきステージ１の移動が制御されて 、ステージ１は印刷装置２０へ移動される。 上述のように、従来のスクリーン印刷装置では、スクリーン２１及びプリント 基板５０の認識マークを認識することで、プリント基板５０の位置を補正しスク リーン２１へ走行して印刷を行っていた。従って、プリント基板５０等に認識マ ークが描かれていないものについては対応できないという問題があった。 さらに、従来のスクリーン印刷装置では上述したように、ステージ１にプリン ト基板５０が載置される度に、それぞれのプリント基板５０に対して位置補正が 行われている。しかしながら、ステージ１に対して載置されるプリント基板５０ の載置位置は、それぞれのプリント基板５０間で印刷に支障が生じる程に差異が 生じるものではない。従って従来のスクリーン印刷装置は、不必要な工程を各プ リント基板毎に実行していたもので、１枚のプリント基板の印刷に要する時間を 不必要に増加するものであった。 発明の開示 本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、従来に比べ高速 に印刷動作を実行可能なスクリーン印刷方法及びスクリーン印刷装置を提供する ことを目的とし、さらには認識マークが設けられていないスクリーンやプリント 基板に対しても適用可能なスクリーン印刷方法及びスクリーン印刷装置を提供す ることを目的とする。 本発明は、上記目的を達成するため、本発明の第１態様によれば、スクリーン とステージとを備え、上記スクリーンに対して重ならない基板着脱位置にて上記 ステージ上の同一の載置位置に回路基板が順次載置され、上記ステージと上記ス クリーンとの少なくとも一方を移動させることで上記スクリーンと上記回路基板 とを重ならせて上記スクリーン上のクリーム半田を回路基板へ順次印刷するスク リーン印刷装置にて実行されるスクリーン印刷方法において、 スクリーンが上記スクリーン印刷装置に装着されたとき、認識基準点に対する 当該スクリーンの装着位置を認識し、 回路基板が上記ステージに載置されたとき、上記認識基準点に対する当該回路 基板の載置位置を認識し、 上記スクリーンについて認識した上記装着位置と、上記回路基板について認識 した上記載置位置とに基づき上記スクリーン及び上記回路基板の位置の補正量を 算出し、 以後、上記ステージへ順次載置される同種の回路基板に対して、各回路基板が 上記ステージに載置される毎に上記補正量を考慮して上記ステージと上記スクリ ーンとの少なくとも一方を移動させて上記スクリーンと上記回路基板とを重なら せ上記スクリーン上のクリーム半田を上記回路基板におけるパターン印刷位置に 印刷する、ようにしたスクリーン印刷方法を提供する。 本発明の第２態様によれば、クリーンとステージとを備え、上記スクリーンに 対して重ならない基板着脱位置にて上記ステージ上の同一の載置位置に回路基板 が順次載置され、上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一方を移動させ ることで上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせて上記スクリーン上のクリ ーム半田を回路基板へ順次印刷するスクリーン印刷装置にて実行されるスクリー ン印刷方法において、 スクリーンが上記スクリーン印刷装置に装着されたとき、認識基準点に対する 当該スクリーンの装着位置を認識し、 回路基板が上記ステージに載置されたとき、上記認識基準点に対する当該回路 基板の載置位置を認識し、 上記スクリーンについて認識した上記装着位置と、上記回路基板について認識 した上記載置位置とに基づき上記スクリーン及び上記回路基板の位置の補正量を 算出し、 上記補正量を考慮して上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一方を移 動させて上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせ上記スクリーン上のクリー ム半田を上記回路基板におけるパターン印刷位置に印刷する、ようにしたスクリ ーン印刷方法を提供する。 本発明の第３態様によれば、上記スクリーンの装着位置の認識は、上記スクリ ーン上の任意の異なる２点をそれぞれ検知することで上記認識基準点に対する上 記２点の位置を算出することでなされ、上記回路基板の載置位置の認識は、上記 回路基板上の任意の異なる２点をそれぞれ検知して、上記認識基準点に対する上 記２点の位置を算出することでなされる、第１又は２態様記載のスクリーン印刷 方法を提供する。 本発明の第４態様によれば、上記スクリーン上の任意の異なる２点は、上記ス クリーンの任意の異なる２つの開口である第３態様記載のスクリーン印刷方法を 提供する。 本発明の第５態様によれば、記回路基板上の任意の異なる２点は、上記回路基 板の任意の異なる２つのランドである第３又は４態様記載のスクリーン印刷方法 を提供する。 本発明の第６態様によれば、記スクリーン上のクリーム半田が上記回路基板に 印刷されるべき上記パターン印刷位置に印刷された状態を基準状態とした場合、 上記補正量は、 上記基準状態における上記スクリーンの位置と上記スクリーンの装着位置との ずれ、及び 上記基準状態における上記回路基板の位置と上記回路基板の載置位置とのずれ 、に基づいて算出される、第１〜５のいずれかの態様に記載のスクリーン印刷方 法を提供する。 本発明の第７態様によれば、クリーンとステージとを備え、上記スクリーンに 対して重ならない基板着脱位置にて上記ステージ上の同一の載置位置に回路基板 が順次載置され、上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一方を移動させ ることで上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせて上記スクリーン上のクリ ーム半田を回路基板へ順次印刷するスクリーン印刷装置において、 スクリーンが上記スクリーン印刷装置に装着されたとき、認識基準点に対する 当該スクリーンの装着位置を認識し、回路基板が上記ステージに載置されたとき 、上記認識基準点に対する当該回路基板の載置位置を認識する撮像装置と、 上記スクリーンについて認識した上記装着位置と、上記回路基板について認識 した上記載置位置とに基づき上記スクリーン及び上記回路基板の位置の補正量を 算出し、以後、上記ステージへ順次載置される同種の回路基板に対して、各回路 基板が上記ステージに載置される毎に上記補正量を考慮して上記ステージと上記 スクリーンとの少なくとも一方を移動させて上記スクリーンと上記回路基板とを 重ならせ上記スクリーン上のクリーム半田を上記回路基板におけるパターン印刷 位置に印刷する制御装置と、を備えるスクリーン印刷装置を提供する。 本発明の第８態様によれば、リーンとステージとを備え、上記スクリーンに対し て重ならない基板着脱位置にて上記ステージ上の同一の載置位置に回路基板が順 次載置され、上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一方を移動させるこ とで上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせて上記スクリーン上のクリーム 半田を回路基板へ順次印刷するスクリーン印刷装置において、 スクリーンが上記スクリーン印刷装置に装着されたとき、認識基準点に対する 当該スクリーンの装着位置を認識し、回路基板が上記ステージに載置されたとき 、上記認識基準点に対する当該回路基板の載置位置を認識する撮像装置と、 上記スクリーンについて認識した上記装着位置と、上記回路基板について認識 した上記載置位置とに基づき上記スクリーン及び上記回路基板の位置の補正量を 算出し、上記補正量を考慮して上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一 方を移動させて上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせ上記スクリーン上の クリーム半田を上記回路基板におけるパターン印刷位置に印刷する制御装置と、 を備えるようにしたスクリーン印刷装置を提供する。 本発明の第９態様によれば、記撮像装置は、上記スクリーン上の任意の異なる ２点をそれぞれ検知することで上記認識基準点に対する上記２点の位置を算出す ることで上記スクリーンの装着位置の認識がなされ、上記撮像装置は、上記回路 基板上の任意の異なる２点をそれぞれ検知して、上記認識基準点に対する上記２ 点の位置を算出することで上記回路基板の載置位置の認識がなされる、第７又は ８態様記載のスクリーン印刷装置を提供する。 本発明の第１０態様によれば、記撮像装置が認識する上記スクリーン上の任意 の異なる２点は、上記スクリーンの任意の異なる２つの開口である第９態様記載 のスクリーン印刷装置を提供する。 本発明の第１１態様によれば、記撮像装置が認識する上記回路基板上の任意の 異なる２点は、上記回路基板の任意の異なる２つのランドである第９又は１０態 様記載のスクリーン印刷装置を提供する。 本発明の第１２態様によれば、クリーンとステージとを備え、上記スクリーン に対して重ならない基板着脱位置にて上記ステージ上の同一の載置位置に回路基 板が順次載置され、上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一方を移動さ せることで上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせて上記スクリーン上のク リーム半田を回路基板へ順次印刷するスクリーン印刷装置において、 認識基準点に対するスクリーンの装着位置及び上記回路基板が上記ステージに 載置されたときの上記認識基準点に対する載置位置を認識するため、上記スクリ ーン上の任意に選択された箇所及び上記回路基板上の任意に選択された箇所の画 像データを取り込むため移動する撮像装置と、 上記スクリーン上のクリーム半田が上記回路基板上の上記パターン印刷位置に 印刷されるに要する上記スクリーン及び上記回路基板の位置の補正量を少なくと も算出する制御装置と、を備え、 上記スクリーン上のクリーム半田が上記回路基板に印刷されるべきパターン印 刷位置に印刷された状態を基準状態とした場合、上記補正量の算出は、上記基準 状態におけるスクリーンの位置と上記スクリーンの装着位置とのずれ、及び上記 基準状態における回路基板の位置と上記回路基板の載置位置とのずれ、に基づい て行うようにしたスクリーン印刷装置を提供する。 図面の簡単な説明 本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての好ましい実施 形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、 図１は、本発明の一実施形態であるスクリーン印刷方法における動作を示すフ ローチャートであり、 図２は、図１に示すフローチャートに示される、ステージの移動の補正量を求 める方法を説明するための図であり、 図３は、図１に示すフローチャートに示される、スクリーン装着位置及び回路 基板の載置位置を認識する方法の一例を示す図であり、 図４は、図１に示すフローチャートに示される、スクリーン装着位置及び回路 基板の載置位置を認識する方法の他の例を示す図であり、 図５は、図２に示す、制御装置、認識カメラ等の電気的接続を示すブロック図 であり、 図６は、図１に示すフローチャートに示される、ステージの移動の補正量を求 める方法を説明するための図であり、 図７は、クリーン印刷装置の全体図であり、 図８は、従来のスクリーン印刷装置におけるステージ等を示す平面図であり、 図９は、従来のスクリーン印刷装置におけるスクリーンを示す平面図であり、 図１０は、従来のスクリーン印刷方法における動作を示すフローチャートであ り、 図１１は、図１０に示すフローチャートに示される、ステージの移動の補正量 を求める方法を説明するための図であり、 図１２は、図１０に示すフローチャートに示される、ステージの移動の補正量 を求める方法を説明するための図であり、 図１３は、本発明の別の実施形態であるスクリーン印刷方法における動作を示 すフローチャートである。 発明を実施するための最良の形態 本発明の記述を続ける前に、添付図面において同じ部品については同じ参照符 号を付している。 本発明の一実施形態であるスクリーン印刷方法及びスクリーン印刷装置１００ について図を参照しながら以下に説明する。尚、同じ構成部分については同じ符 号を付している。又、上記スクリーン印刷方法は、上記スクリーン印刷装置１０ ０にて実行されるものである。 又、スクリーンと回路基板とが重ね合わされたとき、スクリーンの複数の開口 部のパターンを通して例えばクリーム半田が、回路基板上の複数のランドに対し て、上記パターンにて印刷されるべき回路基板上のパターン印刷位置に印刷され る。このように上記スクリーンの開口部のパターンが上記回路基板に印刷される べきパターン印刷位置に印刷される状態を基準状態とする。本実施形態のスクリ ーン印刷方法及びスクリーン印刷装置は、スクリーン印刷装置に装着されたスク リーンと、回路基板とが上記基準状態に配置されるための補正量を算出し、算出 後は各回路基板毎に補正量を算出することなく、上記算出した補正量に基づき回 路基板への印刷を順次行うものである。ここで、上記補正量は、上記基準状態に おけるスクリーンの位置と上記スクリーンの装着位置とのずれ、及び上記基準状 態における補正量算出用回路基板の位置と、上記補正量算出用回路基板がステー ジに載置された載置位置とのずれ、に基づいて算出される。 尚、上記補正量算出用回路基板とは、印刷作業を行おうとする種類の回路基板 内の任意の１枚の回路基板であって、スクリーンの複数の開口部のパターンが回 路基板上に印刷されるべきパターン印刷位置に印刷されるに要する上記スクリー ン及び上記回路基板の位置の補正量を算出するための使用する回路基板をいう。 上記スクリーン印刷装置１００は、構成的には、上述した従来のスクリーン印 刷装置３０における構成と大略、変わるものではない。即ち、図２，５に示すよ うに、スクリーン印刷装置１００は、スクリーン１２１と、ステージ１と、撮像 装置として機能する認識カメラ２と、モータ３ないし５と、モータ３〜５を制御 するＮＣ部３１２と上記認識カメラ２とが電気的に接続される制御装置１１０と を備える。しかしながら、従来のスクリーン印刷装置に比べて、スクリーン印刷 装置１００においては、認識マークが描かれていないスクリーン１２１及び回路 基板に対しても適用可能であり、そのために、制御装置１１０には、認識カメラ ２にて撮影した、スクリーン１２１上の複数の開口部のパターン及び回路基板上 の複数のランド（パッド）の配置のパターンを可視的に表示する表示装置１１１ が電気的に接続される。 尚、スクリーン印刷装置１００においては、ステージ１に順次載置される回路 基板は、ステージ１上の常に同一の載置位置に載置されるものとする。 ここで上記補正量の算出方法について、その概略を図６を参照して説明する。 尚、説明をより簡単にするために、スクリーン印刷装置に装着されたスクリーン １２１に対して補正量算出用回路基板１５０が移動して上記基準状態に配置され るものとする。又、認識基準点１８１を原点としてＸＹ座標をとる。 まず、スクリーン印刷装置に装着されたスクリーン１２１上にて任意に点２０ １及び点２０２の２点を採り、上記認識基準点１８１に対する上記２点２０１， ２０２の位置を認識する。認識した２点２０１，２０２の位置情報に基づき、点 ２０１，２０２の中点２０３の位置情報を算出する。又、上記２点２０１，２０ ２を通る直線と例えばＸ軸に平行な基準線とのなす角度θｓを算出する。 一方、ステージ１に載置された補正量算出用回路基板１５０についても、補正 量算出用回路基板１５０上にて任意に点２２１及び点２２２を採り、上記認識基 準点１８１に対する上記２点２２１，２２２の位置を認識する。認識した２点２ ２１，２２２の位置情報に基づき、点２２１，２２２の中点２２３の位置情報を 算出する。又、上記２点２２１，２２２を通る直線と上記基準線とのなす角度θ ｐを算出する。 このようなスクリーン１２１と補正量算出用回路基板１５０とを上記基準状態 に配置したとすると、図６に示すように、上記中点２０３と中点２２３とはＸ方 向にｘ０、Ｙ方向にｙ０だけ離れており、角度方向にはθ０だけずれでいるもの とする。尚、上記ｘ０、ｙ０、θ０の各値が補正量に相当する。 このように、上記補正量ｘ０、ｙ０、θ０が判明することで、ステージ１に載 置された補正量算出用回路基板１５０における上記中点２２３の位置情報に対し て上記ｘ０、ｙ０の距離だけステージ１を移動し、及び補正量算出用回路基板１ ５０の角度情報θｐに対して、θ０の角度だけステージ１を回転する。そして、 従来例における場合と同様に、ステージ１をスクリーン１２１へ移動するための 走行量ＬＸ，ＬＹに従いステージ１をスクリーン１２１へ移動することでスクリ ーン１２１と補正量算出用回路基板１５０とは上記基準状態に配置されることに なる。このように、スクリーン１２１と補正量算出用回路基板１５０とを上記基 準状態に配置するための移動量は、上記走行量ＬＸ，ＬＹと、上記補正量ｘ０、 ｙ０、θ０とを加えた量となる。 以後、ステージ１に順次載置される各回路基板１５３は、補正量算出用回路基 板１５０が載置されたステージ１上の載置位置と同じ位置に載置されるものとす る。又、スクリーン１２１は固定されている。よって、補正量算出用回路基板１ ５０を使用して上記補正量を一回求めておけば、各回路基板１５３に対しては上 記補正量を算出する必要はない。即ち、ステージ１に各回路基板１５３が載置さ れたとき、既に位置情報として記憶されている上記中点２２３の位置情報に基づ き、上記補正量に従いステージ１を移動させ、そして、予め既知の上記走行量に 従いステージ１を移動すれば、各回路基板１５３はスクリーン１２１と上記基準 状態に配置されることになる。 次に、スクリーン１２１と補正量算出用回路基板１５０とが上記基準状態に配 置されたときの各中点間のずれ量に相当する補正量（上記ｘ０、ｙ０）及び角度 方向のずれ量に相当する補正量（上記θ０）は予め判明しており、従って上記移 動量に従いステージ１をスクリーン１２１側へ移動すればスクリーン１２１と補 正量算出用回路基板１５０とは上記基準状態に配置されることを前提とした場合 において、上記移動量の具体的な算出方法を以下に説明する。 このように構成されるスクリーン印刷装置１００の動作を図１を参照して以下 に説明する。 まず、ステップ２０１では、印刷装置部１２０に新たなスクリーン１２１が装 着され、又、この新たなスクリーン１２１にて印刷が行われる１枚目の回路基板 に相当する補正量算出用回路基板１５０がステージ１上に載置される。尚、補正 量算出用回路基板１５０は、新たなスクリーン１２１に対して１枚のみ使用する ことに限定するものではなく、同一スクリーンについて例えば１０００枚の回路 基板への印刷が終了した毎に使用する場合も含む。 ステップ２０２では、上記スクリーン１２１の装着位置の認識が行われる。即 ち、上述のようにスクリーン１２１には従来のように認識マークが描かれていな いので、作業者は、スクリーン１２１の複数の開口部のパターンから任意に２つ の開口部１２２，１２３を選択する。次に、上記開口部１２２，１２３へ認識カ メラ２を移動させる。例えば開口部１２２を例に採ると、図３に示すように、表 示装置１１１に表示される開口部１２２の例えば中点を表示装置１１１の画面上 のクロスポイント１１１ａに目視にて一致させる。開口部１２２の中点と上記ク ロスポイント１１１ａとが一致した時点で、制御装置１１０は、開口部１２２に ついて、認識基準点１８１からＸ方向及びＹ方向へのそれぞれの距離を測定する 。開口部１２３についても同様に操作する。開口部１２２における上記距離を（ ＳＸ１，ＳＹ１）とし、開口部１２３における上記距離を（ＳＸ２，ＳＹ２）と すると、これらの距離（ＳＸ１，ＳＹ１）及び距離（ＳＸ２，ＳＹ２）は次式 （３）にて算出できる。 ＳＸ１＝Ｓｘ１ ＳＹ１＝Ｓｙ１ ＳＸ２＝Ｓｘ２ ＳＹ２＝Ｓｙ２ ．．．．．．．．．（３） 尚、Ｓｘ１、Ｓｘ２は、認識基準点１８１をＸＹ座標軸の原点としたときの、 開口部１２２，１２３におけるＸ方向のそれぞれの座標値であり、 Ｓｙ１、Ｓｙ２は、認識基準点１８１をＸＹ座標軸の原点としたときの、開口 部１２２，１２３におけるＹ方向のそれぞれの座標値である。 上記算出式（３）は、従来例にて説明した訃算式（１）における、（Ｃｘ１× ＳＣｘ１）、（Ｃｙ１×ＳＣｙ１），（Ｃｘ１×ＳＣｘ２），（Ｃｙ１×ＳＣｙ ２）を除いたものであり、認識教示させないことにより算出できるものである。 次に、ステップ２０３において、ステップ２０２と同様にして、補正量算出用 回路基板１５０の載置位置の認識を行う。即ち、作業者は、補正量算出用回路基 板１５０上の複数のランド（パッド）のパターンから任意に２つのランド１５１ ， １５２を選択する。そして上記ランド１５１，１５２へ認識カメラ２を移動させ て、上述のようにして、ランド１５１，１５２のそれぞれについて、認識基準点 １８１からＸ方向及びＹ方向へのそれぞれの距離を制御装置１１０が測定する。 ランド１５１における上記距離を（ＰＸ１，ＰＹ１）とし、ランド１５２におけ る上記距離を（ＰＸ２，ＰＹ２）とすると、これらの距離（ＰＸ１，ＰＹ１）及 び距離（ＰＸ２，ＰＹ２）は次式（４）にて算出できる。 ＰＸ１＝Ｐｘ１ ＰＹ１＝Ｐｙ１ ＰＸ２＝Ｐｘ２ ＰＹ２＝Ｐｙ２ ．．．．．．．．． （４） 尚、Ｐｘ１、Ｐｘ２は、認識基準点１８１をＸＹ座標軸の原点としたときの、 ランド１５１，１５２におけるＸ方向のそれぞれの座標値であり、 Ｐｙ１、Ｐｙ２は、認識基準点１８１をＸＹ座標軸の原点としたときの、ラン ド１５１，１５２におけるＹ方向のそれぞれの座標値である。 次に、上述した（３）式より求めた、開口部１２２の距離（ＳＸ１，ＳＹ１） 、換言すると開口部１２２の座標位置と、開口部１２３の距離（ＳＸ２，ＳＹ２ ）、換言すると開口部１２３の座標位置との情報に基づき、制御装置１１０は、 開口部１２２の座標位置と、開口部１２３の座標位置との例えば中点の座標位置 （ＳＭＸ１，ＳＭＹ１）を求める。さらに制御装置１１０は、開口部１２２の上 記座標位置と、開口部１２３の上記座標位置とを結ぶ直線を求め、この直線とＸ 軸とのなす角度θｓ１を求める。これらの上記中点の座標位置（ＳＭＸ１，ＳＭ Ｙ１）と、上記角度θｓ１とを目標値とする。 又、これと同様にして、上述した（４）式により求めたランド１５１の距離（ ＰＸ１，ＰＹ１）、換言するとランド１５１の座標位置と、ランド１５２の距離 （ＰＸ２，ＰＹ２）、換言するとランド１５２の座標位置との情報に基づき、制 御装置１１０は、ランド１５１の座標位置と、ランド１５２の座標位置との例え ば中点の座標位置（ＰＭＸ１，ＰＭＹ１）を求める。さらに制御装置１１０は、 ランド１５１の上記座標位置と、ランド１５２の上記座標位置とを結ぶ直線を求 め、この直線と例えばＸ軸とのなす角度θｐ１を求める。 次に、制御装置１１０は、上述のようにして求めた、上記目標値である中点の 座標位置（ＳＭＸ１，ＳＭＹ１）及び上記角度θｓ１と、補正量算出用回路基板 １５０における中点の座標位置（ＰＭＸ１，ＰＭＹ１）及び上記角度θｐ１とに 基づき、ステージ１をスクリーン１２１へ移動させる際の移動量（Δｘ１，Δｙ １，Δθ１）を次式（５）により算出する。 Δｘ１＝ＳＭＸ１−（ＰＭＸ１＋ＬＸ） Δｙ１＝ＳＭＹ１−（ＰＭＹ１＋ＬＹ） Δθ１＝θｓ１−θｐ１ ．．．．．．．．． （５） 尚、ＬＸ，ＬＹは、従来例にて説明した、ステージ走行量である。 この移動量Δｘ１，Δｙ１，Δθ１は、この補正量算出用回路基板１５０に引 き続いてステージ１へ載置される回路基板１５３，１５３，… に対しても常に 一定とする。 ステップ２０５では、制御装置１１０は、上記移動量（Δｘ１，Δｙ１，Δθ １）に基づきモータ３〜５の動作を制御しステージ１の移動の補正を行い、ステ ージ１の移動の補正が行われた後、制御装置１１０の動作制御により、ステージ １がスクリーン１２１へ走行され、補正量算出用回路基板１５０へ印刷が行われ る。そして、ステップ２０６では、印刷後ステージ１が再び基板着脱位置１８２ へ戻され、印刷済の補正量算出用回路基板１５０がステージ１から取り除かれる 。 ステップ２０７では、ステージ１に回路基板１５３が載置される。各回路基板 １５３においては、各回路基板１５３毎に上述したような移動量の算出は行わず に、ステップ２０８にて、補正量算出用回路基板１５０にて求めた上記移動量（ Δｘ１，Δｙ１，Δθ１）を再び利用してステージ１の移動を行う。以後、ステ ップ２０９，２１０にて印刷、回路基板１５３のステージ１からの除去、搬出が 行われる。ステップ２１１では、回路基板１５３に対して印刷を続行するか否か が判断され、印刷を続行する場合には上記ステップ２０７ないしステップ２１０ が繰り返され、続行しない場合には作業が終了される。 尚、本実施形態では、スクリーン１２１へステージ１を移動させる形態を採る が、これに限るものではなく、ステージ１側へスクリーン１２１を移動させたり 、両者をともに移動させてもよい。 又、本実施形態では、ステージ１の補正量及び移動量を算出するため、スクリ ーン１２１において、開口部１２２の座標位置と、開口部１２３の座標位置との 中点の座標位置を利用し、及び補正量算出用回路基板１５０において、ランド１ ５１の座標位置と、ランド１５２の座標位置との中点の座標位置を利用したが、 求める座標位置は上記中点の座標位置に限るものではない。 又、上記角度θｓ１，θｐ１を求めるために、基準線としてＸ軸を利用したが 、これに限るものではなく、例えばＹ軸や、任意の直線を基準線とすることがで きる。 又、上記実施形態では、スクリーン１２１及び補正量算出用回路基板１５０に おける、選択した開口部及びランドの中心を表示装置１１１のクロスポイント１ １１ａに一致させる方法を採ったが、これに限るものではない。即ち、作業者が 選定する開口部及びランドには、円形、正方形、長方形といった形状が存在する 。よって、制御装置１１０の制御により、図４に示すように、表示装置１１１の 表示画面上にポインタ（＋）１１２を２ケ所に表示し、そのポインタ１１２を例 えば開口部及びランドの右上及び左下に位置合わせすることで、又は、ポインタ １１２を左右、上下のいずれかの開口部及びランドの角点に位置合わせることで 、その選択した開口部及びランドの中点を自動的に計測するようにしてもよい。 このような方法を採ることで、作業者における操作性を向上することができる。 又、本実施形態では、補正量算出用回路基板１５０についても印刷を行ったが 、補正量算出用回路基板１５０には印刷を行わず、単にステージ１の移動の補正 量を求めるための基板であってもよい。 図１３に示されるように、本発明の別の単純な実施形態では、補正量算出用回 路基板は使用しなくてもよい。すなわち、スクリーン１２１とステージ１とを備 え、上記スクリーンに対して重ならない基板着脱位置１８２にて上記ステージ上 の同一の載置位置に回路基板が順次載置され、上記ステージと上記スクリーンと の少なくとも一方を移動させることで上記スクリーンと上記回路基板とを重なら せて一つの上記スクリーン上のクリーム半田を回路基板へ順次印刷する上記実施 形態のスクリーン印刷装置にて実行される上記実施形態のスクリーン印刷方法に おいて、 スクリーンが上記スクリーン印刷装置に装着されたとき、認識基準点１８１に 対する当該スクリーンの装着位置を認識し（Ｓ３０２）、 回路基板１５０が上記ステージに載置されたとき、上記認識基準点に対する当 該回路基板の載置位置を認識し（Ｓ３０３）、 上記スクリーンについて認識した装着位置と、上記回路基板について認識した 載置位置とに基づき上記スクリーン及び上記回路基板の位置の補正量を算出し（ Ｓ３０４）、 上記補正量を考慮して上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一方を移 動させて上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせ上記スクリーン上のクリー ム半田を上記回路基板における上記パターン印刷位置に印刷する（Ｓ３０８〜３ ０９）ようにしている。図１３の上記実施形態のステップＳ３０１とＳ３１０は 、図１の上記第１実施形態のステップＳ２０１とＳ２１０にそれぞれ対応してい る。ステップ３１１では、回路基板１５３に対して印刷を続行するか否かが判断 され、印刷を続行する場合には上記ステップ３０１ないしステップ３１０が繰り 返され、続行しない場合には作業が終了される。 図１３のスクリーン印刷方法では、上記スクリーンの装着位置の認識は、上記 スクリーン上の任意の異なる２点をそれぞれ検知することで上記認識基準点に対 する上記２点の位置を算出することでなされ、上記回路基板の載置位置の認識は 、上記回路基板上の任意の異なる２点をそれぞれ検知して、上記認識基準点に対 する上記２点の位置を算出することでなされる。図１３において、上記スクリー ン上の任意の異なる２点は、上記スクリーンに形成された任意の異なる２つの開 口であり、上記回路基板上の任意の異なる２点は、上記回路基板に形成された任 意の異なる２つのランドである。 図１３において、上記スクリーン上のクリーム半田が上記回路基板に印刷され るべきパターン印刷位置に印刷された状態を基準状態とした場合、上記補正量の 算出は、上記基準状態におけるスクリーンの位置と上記スクリーンの装着位置と のずれ、及び上記基準状態における回路基板の位置と上記回路基板の載置位置と のずれ、に基づいて算出される。 又、これらの実施形態では、回路基板へクリーム半田を印刷する場合を例に採 ったが、クリーム半田に限らず、例えば回路基板へ塗布する接着剤等の粘性流体 であってもよい。 以上説明したように、上記実施形態のスクリーン印刷方法及びスクリーン印刷 装置によれば、補正量算出用回路基板１５０にてステージ１の移動の補正量をも 含む移動量を算出し、以後の回路基板１５３，１５３，… においては上記移動 量を算出することなく補正量算出用回路基板１５０にて求めた上記移動量を利用 してステージ１の移動の制御を行うことから、従来に比べ高速に印刷動作を実行 することができる。さらに、スクリーン１２１及び補正量算出用回路基板１５０ 上に存在する開口部及びランドを認識カメラ２にて撮影し、表示装置１１１を使 用して開口部及びランドの中心座標位置、即ち認識基準点１８１から開口部及び ランドの中心位置までの距離を算出するようにしたことより、認識マークが設け られていないスクリーンや回路基板に対しても、上記スクリーン印刷方法及びス クリーン印刷装置を適用することができる。 以上詳述したように、本発明の上記態様によるスクリーン印刷方法及び上記態 様によるスクリーン印刷装置によれば、回路基板を使用してステージの移動の補 正量を算出し、以後、同種の回路基板においては補正量を算出することなく既に 求めた補正量を考慮してステージの移動の補正を行うことから、従来に比べ高速 に印刷動作を実行することができる。 明細書、請求の範囲、図面、要約書を含む１９９６年６月１４日に出願された 日本特許出願第８−１５４３３２号に開示されたものの総ては、参考としてここ に総て取り込まれるものである。 本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載さ れているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である 。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れな い限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． スクリーン（１２１）とステージ（１）とを備え、上記スクリーンに対し て重ならない基板着脱位置（１８２）にて上記ステージ上の同一の載置位置に回 路基板が順次載置され、上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一方を移 動させることで上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせて上記スクリーン上 のクリーム半田を回路基板へ順次印刷するスクリーン印刷装置にて実行されるス クリーン印刷方法において、 スクリーンが上記スクリーン印刷装置に装着されたとき、認識基準点（１８１ ）に対する当該スクリーンの装着位置を認識し（Ｓ２０１，２０２）、 回路基板（１５０）が上記ステージに載置されたとき、上記認識基準点に対す る当該回路基板の載置位置を認識し（Ｓ２０３）、 上記スクリーンについて認識した上記装着位置と、上記回路基板について認識 した上記載置位置とに基づき上記スクリーン及び上記回路基板の位置の補正量を 算出し（Ｓ２０４）、 以後、上記ステージへ順次載置される同種の回路基板（１５３）に対して、各 回路基板が上記ステージに載置される毎に上記補正量を考慮して上記ステージと 上記スクリーンとの少なくとも一方を移動させて上記スクリーンと上記回路基板 とを重ならせ上記スクリーン上のクリーム半田を上記回路基板におけるパターン 印刷位置に印刷する（Ｓ２０７〜２１１）、ようにしたスクリーン印刷方法。 ２． スクリーン（１２１）とステージ（１）とを備え、上記スクリーンに対し て重ならない基板着脱位置（１８２）にて上記ステージ上の同一の載置位置に回 路基板が順次載置され、上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一方を移 動させることで上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせて上記スクリーン上 のクリーム半田を回路基板へ順次印刷するスクリーン印刷装置にて実行されるス クリーン印刷方法において、 スクリーンが上記スクリーン印刷装置に装着されたとき、認識基準点（１８１ ）に対する当該スクリーンの装着位置を認識し（Ｓ３０２）、 回路基板（１５０）が上記ステージに載置されたとき、上記認識基準点に対す る当該回路基板の載置位置を認識し（Ｓ３０３）、 上記スクリーンについて認識した上記装着位置と、上記回路基板について認識 した上記載置位置とに基づき上記スクリーン及び上記回路基板の位置の補正量を 算出し（Ｓ３０４）、 上記補正量を考慮して上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一方を移 動させて上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせ上記スクリーン上のクリー ム半田を上記回路基板におけるパターン印刷位置に印刷する（Ｓ３０８〜３０９ ）、ようにしたスクリーン印刷方法。 ３． 上記スクリーンの装着位置の認識は、上記スクリーン上の任意の異なる２ 点をそれぞれ検知することで上記認識基準点に対する上記２点の位置を算出する ことでなされ、上記回路基板の載置位置の認識は、上記回路基板上の任意の異な る２点をそれぞれ検知して、上記認識基準点に対する上記２点の位置を算出する ことでなされる、請求項１又は２記載のスクリーン印刷方法。 ４． 上記スクリーン上の任意の異なる２点は、上記スクリーンの任意の異なる ２つの開口である請求項３記載のスクリーン印刷方法。 ５． 上記回路基板上の任意の異なる２点は、上記回路基板の任意の異なる２つ のランドである請求項３又は４記載のスクリーン印刷方法。 ６． 上記スクリーン上のクリーム半田が上記回路基板に印刷されるべき上記パ ターン印刷位置に印刷された状態を基準状態とした場合、上記補正量は、 上記基準状態における上記スクリーンの位置と上記スクリーンの装着位置との ずれ、及び 上記基準状態における上記回路基板の位置と上記回路基板の載置位置とのずれ 、に基づいて算出される、請求項１〜５のいずれかに記載のスクリーン印刷方法 。 ７． スクリーン（１２１）とステージ（１）とを備え、上記スクリーンに対し て重ならない基板着脱位置（１８２）にて上記ステージ上の同一の載置位置に回 路基板が順次載置され、上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一方を移 動させることで上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせて上記スクリーン上 のクリーム半田を回路基板へ順次印刷するスクリーン印刷装置において、 スクリーンが上記スクリーン印刷装置に装着されたとき、認識基準点（１８１ ）に対する当該スクリーンの装着位置を認識し、回路基板（１５０）が上記ステ ージに載置されたとき、上記認識基準点に対する当該回路基板の載置位置を認識 する撮像装置（２）と、 上記スクリーンについて認識した上記装着位置と、上記回路基板について認識 した上記載置位置とに基づき上記スクリーン及び上記回路基板の位置の補正量を 算出し、以後、上記ステージへ順次載置される同種の回路基板（１５３）に対し て、各回路基板が上記ステージに載置される毎に上記補正量を考慮して上記ステ ージと上記スクリーンとの少なくとも一方を移動させて上記スクリーンと上記回 路基板とを重ならせ上記スクリーン上のクリーム半田を上記回路基板におけるパ ターン印刷位置に印刷する制御装置（１１０）と、を備えるスクリーン印刷装置 。 ８．スクリーン（１２１）とステージ（１）とを備え、上記スクリーンに対して 重ならない基板着脱位置（１８２）にて上記ステージ上の同一の載置位置に回路 基板が順次載置され、上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一方を移動 させることで上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせて上記スクリーン上の クリーム半田を回路基板へ順次印刷するスクリーン印刷装置において、 スクリーンが上記スクリーン印刷装置に装着されたとき、認識基準点（１８１ ）に対する当該スクリーンの装着位置を認識し、回路基板（１５０）が上記ステ ージに載置されたとき、上記認識基準点に対する当該回路基板の載置位置を認識 する撮像装置（２）と、 上記スクリーンについて認識した上記装着位置と、上記回路基板について認識 した上記載置位置とに基づき上記スクリーン及び上記回路基板の位置の補正量を 算出し、上記補正量を考慮して上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一 方を移動させて上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせ上記スクリーン上の クリーム半田を上記回路基板におけるパターン印刷位置に印刷する制御装置（１ １０）と、を備えるようにしたスクリーン印刷装置。 ９． 上記撮像装置は、上記スクリーン上の任意の異なる２点をそれぞれ検知す ることで上記認識基準点に対する上記２点の位置を算出することで上記スクリー ンの装着位置の認識がなされ、上記撮像装置は、上記回路基板上の任意の異なる ２点をそれぞれ検知して、上記認識基準点に対する上記２点の位置を算出するこ とで上記回路基板の載置位置の認識がなされる、請求項７又は８記載のスクリー ン印刷装置。 １０． 上記撮像装置が認識する上記スクリーン上の任意の異なる２点は、上記 スクリーンの任意の異なる２つの開口である請求項９記載のスクリーン印刷装置 。 １１． 上記撮像装置が認識する上記回路基板上の任意の異なる２点は、上記回 路基板の任意の異なる２つのランドである請求項９又は１０記載のスクリーン印 刷装置。 １２． スクリーン（１２１）とステージ（１）とを備え、上記スクリーンに対 して重ならない基板着脱位置（１８２）にて上記ステージ上の同一の載置位置に 回路基板が順次載置され、上記ステージと上記スクリーンとの少なくとも一方を 移動させることで上記スクリーンと上記回路基板とを重ならせて上記スクリーン 上のクリーム半田を回路基板へ順次印刷するスクリーン印刷装置において、 認識基準点（１８１）に対するスクリーンの装着位置及び上記回路基板（１５ ０）が上記ステージに載置されたときの上記認識基準点に対する載置位置を認識 するため、上記スクリーン上の任意に選択された箇所及び上記回路基板上の任意 に選択された箇所の画像データを取り込むため移動する撮像装置（２）と、 上記スクリーン上のクリーム半田が上記回路基板上の上記パターン印刷位置に 印刷されるに要する上記スクリーン及び上記回路基板の位置の補正量を少なくと も算出する制御装置（１１０）と、を備え、 上記スクリーン上のクリーム半田が上記回路基板に印刷されるべきパターン印 刷位置に印刷された状態を基準状態とした場合、上記補正量の算出は、上記基準 状態におけるスクリーンの位置と上記スクリーンの装着位置とのずれ、及び上記 基準状態における回路基板の位置と上記回路基板の載置位置とのずれ、に基づい て行うようにしたスクリーン印刷装置。