JP2002014703A - プラント制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラント制御装置において、高い信頼性を持
ち、かつコンパクト化をする。 【解決手段】 プラント内に配置された各種の機器の運
転を制御するプラント制御装置において、前記各種の機
器をプラント運転員の手動操作による運転と、プラント
の状態を示すプロセス信号入力により予め前記プラント
制御装置に記憶したロジックに従って自動操作による運
転とを行なうための機器制御指令と、前記各種の機器の
異常もしくはプラントの異常を示す信号を受信した時、
前記各種の機器を保護する操作を行なうための機器保護
指令との前記２つの指令を演算する中央処理装置を備え
たディジタルコントローラ１と、前記機器保護指令のみ
を演算するＰＬＤを備えたＰＬＤベースドコントローラ
６とを具備し、前記機器保護指令を演算する手段を、前
記ディジタルコントローラと前記ＰＬＤベースドコント
ローラとで２重化した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラント内に配置
された各種の機器の運転を制御するプラント制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】プラント内に配置された各種の機器の運
転を制御するプラント制御装置は、従来、ハードリレ
ー，ソリッドステートタイマーを使ってロジックを構成
するハードワイヤードロジック、又はＣＰＵ（中央制御
装置）によりロジックを構成するディジタルコントロー
ラにより構成されていた。更に近年、プラント運転員の
省力化のためプラント運転の広範囲の自動化が進められ
ており、それに伴ない、プラント制御装置の制御対象と
なる機器数が増大している。

【０００３】そのため、プラント制御装置は高度化，複
雑化する傾向に有るが、ハードワイヤードロジックによ
ってロジックを構成した場合、ハードリレー，ソリッド
ステートタイマーが多数必要であり、配線本数も膨大に
なりコスト，スペースファクターが良くないこと、更に
ＣＰＵを備えたディジタルコントローラが、様々なプラ
ントの制御装置に採用され正常に稼動しているという実
績とディジタルコントローラの価格が以前より安価にな
ったことにより、近年はプラント制御装置の大部分の機
能はディジタルコントローラにより実現されている。

【０００４】しかし、ディジタルコントローラによりロ
ジックを構成する場合、ハードワイヤードロジックに比
べ使用部品数が格段に多いため、信頼性はハードワイヤ
ードロジックに劣ることとなる。又、経済的理由・スペ
ースファクターにより１台のコントローラで時分割処理
により複数の機器を制御する構成となるため、ディジタ
ルコントローラ故障時には複数の機器が制御不能とな
り、プラントへの影響はハードワイヤードロジックの故
障時より大きなものとなる。

【０００５】そのためプラント制御装置では、プラント
内の機器が損傷する可能性がある状況下では強制的に機
器を停止させる、あるいは弁を閉める等の操作により機
器の安全を確保する回路（以下、機器保護回路と称す）
を構成することが必要であるが、機器保護回路をディジ
タルコントローラで構成した場合、ＣＰＵ故障時には機
器の安全を確保することが不可能となるため、従来、機
器保護回路はハードワイヤードロジックで構成されてい
た。

【０００６】図７に従来のプラント制御装置のシステム
構成を示す。図７において、１はディジタルコントロー
ラであり、ここには機器をプラント運転員の手動操作に
よる運転と、プラントの状態を示すプロセス信号入力に
より予め記憶したロジックに従って自動で操作する運転
とを行なうためのロジックを構成する制御回路１１が設
けられている。２はハードワイヤードロジックであり、
ここには機器保護回路２１が設けられる。

【０００７】更に、制御回路１１からの機器操作指令で
あるディジタルコントローラの機器制御指令４１と機器
保護回路２１からの機器操作指令であるハードワイヤー
ドロジックの機器保護指令４１の論理和ロジック７２が
ハードワイヤードロジック２で構成され、その演算結果
である機器操作指令４３が機器への操作指令となる。そ
して、機器操作指令４３により電動弁３１の開閉，ファ
ン３２，ポンプ３３の起動，停止が行なわれることによ
り、プラント３の制御が行なわれる。

【０００８】図８は図７に示した従来のプラント制御装
置の内部で構成していたロジックの詳細図である。又、
図８は従来のプラント制御装置の内部で構成していたロ
ジックの中で、１台のポンプのロジックについて示した
ものである。図８の中の点線内のロジックは、プラント
制御装置の内部で構成するロジック８を示し、一点鎖線
内のロジックはディジタルコントローラの内部で構成す
るロジック８１を示し、二点鎖線内のロジックはハード
ワイヤードロジックで構成するロジック８２を示してい
る。

【０００９】そして、図８のロジックは論理積ロジック
７１，論理和ロジック７２，論理否定ロジック７３によ
り記述されている。図８の中の自動モード選択スイッチ
９１，手動モード選択スイッチ９２，起動スイッチ９
３，停止スイッチ９４はプラントの運転員が操作を行な
うためのスイッチであり、自動モード選択スイッチ９
１，手動モード選択スイッチ９２によりプラントの運転
員は機器の運転モードの選択を行なう。

【００１０】そして、自動モードが選択されている時
に、プラントの状態により起動条件９５が成立すると、
自動モードの起動指令５５が成立し、自動モードが選択
されている時に、プラントの状態により停止条件９６が
成立すると、自動モードの停止指令５７が成立する。

【００１１】又、手動モードが選択されている時に、プ
ラントの運転員により起動スイッチ９３が押されると手
動モードの起動指令５６が成立し、手動モードが選択さ
れている時に、プラントの運転員により停止スイッチ９
４が押されると手動モードの停止指令５８が成立する。

【００１２】そして、自動モードの起動指令５５，手動
モードの起動指令５６のどちらか一方が成立した場合、
ディジタルコントローラ内部の制御回路の起動指令５１
が成立し、指令がディジタルコントローラ１からハード
ワイヤードロジック２に出力される。

【００１３】一方、自動モードの停止指令５７，手動モ
ードの停止指令５８のどちらか一方が成立した場合、デ
ィジタルコントローラ内部の制御回路の停止指令５２が
成立し、指令がディジタルコントローラ８１（図７の
１）からハードワイヤードロジック８２（図７の２）に
出力される。

【００１４】そして、上述の自動モードと手動モードで
の、プラント内に設置された機器への起動・停止指令を
作成するロジックを構成する回路は図７に示す制御回路
１１と呼ばれるものである。そして、ディジタルコント
ローラ内部の制御回路の起動指令５１とディジタルコン
トローラ内部の制御回路の停止指令５２はハードワイヤ
ードロジック２に入力され、ディジタルコントローラ内
部の制御回路の起動指令５１は起動指令５３としてポン
プ３３に出力される。

【００１５】一方、ハードワイヤードロジック２では、
機器の異常、もしくはプラントの異常を検出した時強制
停止条件９７が成立するロジックが構成されている（こ
のロジックを構成する回路は機器保護回路２１と呼ばれ
るものである。）。この強制停止条件９７が成立する
と、ハードワイヤードロジックの機器保護指令４７が成
立する。

【００１６】そして、ディジタルコントローラ１からハ
ードワイヤードロジック２に入力されているディジタル
コントローラ内部の制御回路の停止指令５２，ハードワ
イヤードロジックの機器保護指令４７のどちらか一方、
又は両方が成立した場合、停止指令５４がポンプ３３に
出力される。又、図８はポンプのロジックについて記載
しているが、ファン３２についてもロジックは同様であ
り、電動弁３１についても起動・停止が開・閉に変わる
のみであり、ロジックは図８と同様である。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のプラン
ト制御システムでは、制御手段としてディジタルコント
ローラが使用されている。そして最近ではコスト，スペ
ースファクターの向上のためディジタルコントローラの
適用範囲が拡大されてはきたが、ディジタルコントロー
ラの単体の信頼性がハードワイヤードロジックに劣る。

【００１８】そこで、ディジタルコントローラが故障し
た場合数多くの機器が制御不能になるという理由で、高
度の信頼性が要求される機器保護回路はハードワイヤー
ドロジックで構成されていた。又、機器保護回路は、プ
ラント内に設置された各機器毎にハードワイヤードロジ
ックにより構成されているため、多数のハードリレー，
ソリッドステートタイマー，配線が必要であり、これが
プラント制御システムのコンパクト化，コストダウンを
阻む要因となっていた。

【００１９】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、高い信頼性を持ち、かつ従来のプラント
制御システム以上のコンパクト化を実現するプラント制
御装置を提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の［請求項１］に
係るプラント制御装置は、プラント内に配置された各種
の機器の運転を制御するプラント制御装置において、前
記各種の機器をプラント運転員の手動操作による運転
と、プラントの状態を示すプロセス信号入力により予め
前記プラント制御装置に記憶したロジックに従って自動
操作による運転とを行なうための機器制御指令と、前記
各種の機器の異常もしくはプラントの異常を示す信号を
受信した時、前記各種の機器を保護する操作を行なうた
めの機器保護指令との前記２つの指令を演算する中央処
理装置を備えたディジタルコントローラと、前記機器保
護指令のみを演算するＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌ
ｅＬｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を備えたＰＬＤベースド
コントローラとを具備し、前記機器保護指令を演算する
手段を、前記ディジタルコントローラと前記ＰＬＤベー
スドコントローラとで２重化したことを特徴とする。

【００２１】したがって機器保護指令を演算する手段を
ディジタルコントローラとＰＬＤベースドコントローラ
で２重化することにより、高い信頼性を持ち、かつ従来
のプラント制御システム以上のコンパクト化を実現する
プラント制御装置を提供することが可能となる。

【００２２】本発明の［請求項２］に係るプラント制御
装置は、［請求項１］において、前記ディジタルコント
ローラからの機器保護指令と前記ＰＬＤベースドコント
ローラからの機器保護指令との論理和を前記各種の機器
への機器保護指令とした。

【００２３】本発明の［請求項３］に係るプラント制御
装置は、［請求項１］において、前記ディジタルコント
ローラからの機器保護指令と前記ＰＬＤベースドコント
ローラからの機器保護指令との論理積を前記各種の機器
への機器保護指令とした。

【００２４】本発明の［請求項４］に係るプラント制御
装置は、［請求項１］において、前記機器制御指令と機
器保護指令を演算するＣＰＵを備えたディジタルコント
ローラと、前記機器保護指令のみを演算するＰＬＤとを
備えたＰＬＤベースドコントローラと、前記ディジタル
コントローラと前記ＰＬＤベースドコントローラ間の信
号の伝送路を形成する伝送系とを具備し、前記ディジタ
ルコントローラで演算した機器制御指令と機器保護指令
とを伝送系を通してＰＬＤベースドコントローラに伝送
することにより、前記ディジタルコントローラで演算し
た機器制御指令と機器保護指令、更に前記ＰＬＤベース
ドコントローラで演算した機器保護指令から機器操作指
令を作成する機器操作指令出力回路をＰＬＤベースドコ
ントローラの内部で構成した。

【００２５】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）（［請求項
１］に対応） 図１は第１の実施の形態を示すブロック図である。図１
において、図７と同一機能部分については同一符号を付
して説明を省略する。本実施の形態における構成上の特
徴点は、ディジタルコントローラ１に従来の制御回路１
１に加えて機器保護回路１２を設け、ロジックの演算を
後述するＣＰＵ基板により行ない、その結果である電動
弁３１，ファン３２，ポンプ３３等のプラントに配置さ
れた各機器への指令をディジタルコントローラ出力信号
５０として出力する。

【００２６】一方、ＰＬＤベースドコントローラ６を新
たに設け、機器保護回路６１のロジックの演算を行な
い、その結果をＰＬＤベースドコントローラ６からの機
器保護指令４４として出力する。そして、前記ディジタ
ルコントローラ出力信号５０とＰＬＤベースドコントロ
ーラの機器保護指令４４は２重化出力回路２０に入力さ
れる。

【００２７】２重化出力回路２０では、入力であるディ
ジタルコントローラ出力信号５０とＰＬＤベースドコン
トローラの機器保護指令４４から機器操作指令４３を作
成する処理が行なわれ、その演算結果である機器操作指
令４３が機器への操作指令となる。そして、機器操作指
令４３により電動弁３１の開閉，ファン３２，ポンプ３
３の起動，停止が行なわれることによりプラント３の制
御が行なわれる。

【００２８】図２はＰＬＤベースドコントローラ６のハ
ード構成を示したものである。図２において、６２は機
器保護回路用ＰＬＤであり、図１に示す機器保護回路６
１のロジックの演算はこの機器保護回路用ＰＬＤ６２に
より行なわれる。更に、ＰＬＤベースドコントローラ６
には可変タイマー用ＰＬＤ６３が設置されており、タイ
マーのロジックを含んだ機器保護回路をＰＬＤベースド
コントローラ６で構成することが可能である。

【００２９】６４は機器保護回路用入力信号４８を機器
保護回路用ＰＬＤ６２に入力するための入力回路であ
り、６５は機器保護回路用ＰＬＤ６２からの出力をＰＬ
Ｄベースドコントローラの機器保護指令４４として出力
するための出力回路である。このようにハード構成がシ
ンプルであるため、ＰＬＤベースドコントローラ６のハ
ードウエアは１枚の基板で実現することが可能である。

【００３０】更に、ＰＬＤベースドコントローラ６は使
用部品数が少ないため高い信頼性を持つ。又、ＰＬＤベ
ースドコントローラ６をプラント制御装置に適用し機器
保護回路６１を構成する場合、１〜５台程度の機器の機
器保護回路６１を１枚の基板で構成することが可能であ
るため、複数の基板を使ってプラント内の機器の保護回
路を構成することとなる。

【００３１】しかし、システムが複数の基板により構成
されるＰＬＤベースドコントローラ６においては、ＰＬ
Ｄベースドコントローラ６は各基板毎にロジックを記憶
させ、各基板は他の基板とは独立にロジックの演算を行
ない結果を出力することが可能であるため、１枚の基板
で故障が発生した場合においても故障が発生した基板以
外の基板は機器の保護を続行することが可能である。そ
のため、ＰＬＤベースドコントローラ６故障時のプラン
トへの影響は小さくてすむこととなる。

【００３２】図３は図１に示したディジタルコントロー
ラ１のハード構成を示した図である。図３において、１
３はＣＰＵを搭載したＣＰＵ基板であり、ロジックの演
算はこのＣＰＵ基板１３で行なわれる。１４ａ〜１４ｎ
はＤＩ基板であり、ＣＰＵ基板１３で演算を行なうため
に必要なディジタルコントローラ入力信号４９はＤＩ基
板１４ａ〜１４ｎに入力される。

【００３３】１５ａ〜１５ｎはＤＯ基板であり、ＣＰＵ
基板１３で演算を行なった結果であるディジタルコント
ローラ出力信号５０はＤＯ基板１５ａ〜１５ｎから出力
される。１６はＰＩＯバスであり、ＣＰＵ基板１３，Ｄ
Ｉ基板１４ａ〜１４ｎ，ＤＯ基板１５ａ〜１５ｎの間の
信号取り合いはＰＩＯバス１６を通して行なわれる。

【００３４】更に、ディジタルコントローラ１は近年の
プラントでは必ず１台以上は設置される装置であるが、
既にディジタルコントローラ１が設置されている既設の
プラント、もしくはディジタルコントローラ１の設置の
決まっている新規建設のプラントのプラント制御装置に
おいては、以下のようにすればよい。

【００３５】即ち、ディジタルコントローラ１で処理す
るロジックを追加する場合、追加するロジックを構成す
るために必要となるディジタルコントローラ入力信号４
９を入力するためのＤＩ基板１４ａ〜１４ｎと追加する
ロジックからのディジタルコントローラ出力信号５０を
出力するためのＤＯ基板１５ａ〜１５ｎを追加すること
により、ハードウエアの追加が少量で、スペースを取ら
ずにディジタルコントローラ１で処理するロジックを追
加することが可能である。

【００３６】次に、本発明の第１の実施の形態に示すプ
ラント制御装置と従来技術との相違点を整理して示す。
先ず、従来技術の場合はハードワイヤードロジック２の
みにより構成していた機器保護回路２１を、本実施の形
態では、機器保護回路２１のハードワイヤードロジック
２での実現を廃止し、その代わりに、ディジタルコント
ローラ１とＰＬＤベースドコントローラ６では機器保護
回路１２と６１とを分けて機器保護指令を演算し、２重
化出力回路を介して出力するようにした点である。

【００３７】この相違点により、ディジタルコントロー
ラ１はＤＩ基板１４ａ〜１４ｎ，ＤＯ基板１５ａ〜１５
ｎを追加することにより、少量のハードウエアの追加に
より従来の制御システムのディジタルコントローラ１に
機器保護回路のロジックを追加することが可能である
し、又、ＰＬＤベースドコントローラ６は１枚の基板に
より１〜５台程度の機器の機器保護回路６１を構成する
ことが可能である。

【００３８】本実施の形態によれば、ハードワイヤード
ロジック２で機器保護回路６１を構成する場合と比較す
ると大幅にハードウエアを削減できるため、従来のプラ
ント制御システム以上のコンパクト化を実現することが
可能であり、更に、ＰＬＤベースドコントローラ６を採
用することにより信頼性が高く、故障時にもプラントへ
の影響の少ないプラント制御装置の実現が可能である。

【００３９】（第２の実施の形態）（［請求項２］に対
応） 図４は第２の実施の形態を示すブロック図である。図４
において、図１と同一機能部分については同一符号を付
して説明を省略する。本実施の形態と前記第１の実施の
形態との差異部分を説明すると、本実施の形態では機器
保護指令を演算する手段の２重化の方法として、ディジ
タルコントローラの機器保護指令４６とＰＬＤベースド
コントローラの機器保護指令４４との論理和を機器保護
指令としている点である。

【００４０】そのため、機器保護指令を演算する手段を
２重化しているディジタルコントローラ，ＰＬＤベース
ドコントローラのどちらか一方が故障等により機器保護
指令を出力できない状態になった時にも、プラント制御
装置としては機器の保護を継続することが可能であり、
プラント制御装置の故障等による機器保護回路の誤不動
作を防止することが可能となる。

【００４１】本実施の形態によれば、従来のプラント制
御装置以上の機器保護機能の継続性・機器保護機能の誤
不動作防止性を可能にし、更に、従来のプラント制御シ
ステム以上のコンパクト化を実現することが可能であ
る。又、ＰＬＤベースドコントローラ６１を採用するこ
とにより信頼性が高く、故障時にもプラントへの影響の
少ないプラント制御装置の実現が可能である。

【００４２】（第３の実施の形態）（［請求項３］に対
応） 図５は第３の実施の形態を示すブロック図である。図５
において、図１と同一機能部分については同一符号を付
して説明を省略する。本実施の形態と第１の実施の形態
との相違点は、本実施の形態が機器保護指令を演算する
手段の２重化の方法として、ディジタルコントローラの
機器保護指令４２とＰＬＤベースドコントローラの機器
保護指令４４の論理積を機器保護指令としている点であ
る。

【００４３】そのため、機器保護指令を演算する手段を
２重化しているディジタルコントローラ，ＰＬＤベース
ドコントローラのどちらか一方が故障等により誤動作す
る（機器保護指令を出力する）状態になった時にも、プ
ラント制御装置としては機器の保護を継続することが可
能であり、プラント制御装置としての機器保護機能の信
頼性を高めることが可能であるし、プラント制御装置の
故障等による機器保護回路の誤動作を防止することが可
能となる。

【００４４】本実施の形態によれば、従来のプラント制
御装置以上の機器保護機能の信頼性・機器保護機能の誤
動作防止性を可能にし、更に、従来のプラント制御シス
テム以上のコンパクト化を実現することが可能である。
又、ＰＬＤベースドコントローラ６を採用することによ
り信頼性が高く、故障時にもプラントへの影響の少ない
プラント制御装置の実現が可能である。

【００４５】（第４の実施の形態）（［請求項４］に対
応） 図６は第４の実施の形態を示すブロック図である。図６
において、図１と同一機能部分については同一符号を付
して説明を省略する。本実施の形態と第１の実施の形態
との相違点は、本実施の形態ではディジタルコントロー
ラ１とＰＬＤベースドコントローラ６の間にＰＩＯバス
５により信号の伝送路を形成し、ディジタルコントロー
ラの機器制御指令４１とディジタルコントローラの機器
保護指令４２をＰＩＯバス５を通してディジタルコント
ローラ１からＰＬＤベースドコントローラ６に伝送する
ようにしたことである。

【００４６】これにより、ディジタルコントローラの機
器制御指令４１とディジタルコントローラの機器保護指
令４２、更に、ＰＬＤベースドコントローラの機器保護
指令４４から機器操作指令４５を作成する機器操作指令
出力回路６６をＰＬＤベースドコントローラ内部で構成
したことである。そして機器操作指令出力回路６６は図
２の中の機器保護回路用ＰＬＤ６２の内部で構成するこ
とが可能である。

【００４７】そのため、ＰＬＤベースドコントローラ６
からの出力である機器操作指令４５がそのまま機器への
操作指令になりハードワイヤードロジックを構成するこ
とが不要となるので、ハードワイヤードロジックの削減
が可能となる。又、ディジタルコントローラ１からのハ
ード出力が不要となり、ＤＯ基板１５ａ〜１５ｎが不要
となるので、ディジタルコントローラ１のＤＯ基板の削
減も可能となる。

【００４８】本実施の形態によれば、従来のプラント制
御システム以上のコンパクト化を実現することが可能で
あり、更にＰＬＤベースドコントローラ６を採用するこ
とにより信頼性が高く、故障時にもプラントへの影響の
少ないプラント制御装置の実現が可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればプ
ラント制御装置において、プラント内に配置された機器
の保護を行なう手段をディジタルコントローラとＰＬＤ
ベースドコントローラで２重化する構成としたので、従
来のプラント制御システム以上のコンパクト化を実現
し、更に信頼性が高く、故障時にもプラントへの影響の
少ないプラント制御装置を実現できる効果が有る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示すブロック図。

【図２】ＰＬＤベースドコントローラのハード構成図。

【図３】ディジタルコントローラのハード構成図。

【図４】第２の実施の形態を示すブロック図。

【図５】第３の実施の形態を示すブロック図。

【図６】第４の実施の形態を示すブロック図。

【図７】従来のプラント制御装置のシステム構成図。

【図８】従来のプラント制御装置の内部で構成するロジ
ックの詳細図。

【符号の説明】

１ ディジタルコントローラ １１ 制御回路 １２ 機器保護回路 １３ ＣＰＵ基板 １４ａ〜１４ｎ ＤＩ基板 １５ａ〜１５ｎ ＤＯ基板 ５ ＰＩＯバス ６ ＰＬＤベースドコントローラ ６２ 機器保護回路用ＰＬＤ ６３ 可変タイマー回路用ＰＬＤ ６４ 入力回路 ６５ 出力回路 ６６ 機器操作指令出力回路 ２ ハードワイヤードロジック ２０ ２重化出力回路 ３ プラント ３１ 電動弁 ３２ ファン ３３ ポンプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 信之 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中事業所内 Ｆターム(参考） 5H209 AA01 GG01 HH15 SS01 SS05 SS08 TT04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラント内に配置された各種の機器の運
   転を制御するプラント制御装置において、前記各種の機
   器の運転を行なうための機器制御指令と、前記各種の機
   器の異常もしくはプラントの異常を示す信号を受信した
   時、前記各種の機器を保護する操作を行なうための機器
   保護指令との２つの指令を演算するＣＰＵを備えたディ
   ジタルコントローラと、前記機器保護指令のみを演算す
   るＰＬＤを備えたＰＬＤベースドコントローラとを具備
   し、前記機器保護指令を演算する手段を、前記ディジタ
   ルコントローラと前記ＰＬＤベースドコントローラとで
   ２重化したことを特徴とするプラント制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプラント制御装置におい
   て、前記ディジタルコントローラからの機器保護指令と
   前記ＰＬＤベースドコントローラからの機器保護指令と
   の論理和を前記各種の機器への機器保護指令としたこと
   を特徴とするプラント制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のプラント制御装置におい
   て、前記ディジタルコントローラからの機器保護指令と
   前記ＰＬＤベースドコントローラからの機器保護指令と
   の論理積を前記各種の機器への機器保護指令としたこと
   を特徴とするプラント制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のプラント制御装置におい
   て、前記機器制御指令と機器保護指令を演算するＣＰＵ
   を備えたディジタルコントローラと、前記機器保護指令
   のみを演算するＰＬＤとを備えたＰＬＤベースドコント
   ローラと、前記ディジタルコントローラと前記ＰＬＤベ
   ースドコントローラ間の信号の伝送路を形成する伝送系
   とを具備し、前記ディジタルコントローラで演算した機
   器制御指令と機器保護指令とを伝送系を通してＰＬＤベ
   ースドコントローラに伝送することにより、前記ディジ
   タルコントローラで演算した機器制御指令と機器保護指
   令、更に前記ＰＬＤベースドコントローラで演算した機
   器保護指令から機器操作指令を作成する機器操作指令出
   力回路をＰＬＤベースドコントローラの内部で構成した
   ことを特徴とするプラント制御装置。