JP2002205706A - 電子部品処理及びテープ梱包システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 システムの複雑化及び追加のメンテナンス費
用の発生を回避しつつ、従来に比べて高速化を図ること
のできる電子部品処理及びテープ梱包システムを提供す
る。 【解決手段】 第１〜第４の回転テーブル６〜９は、そ
の外周部分に等角度間隔に配置された、２個一組の電子
部品を保持するための、回転テーブルの径方向に互いに
離間した２つ一組の吸着ノズル１１、１２を複数備えて
いる。最も後段の第４回転テーブル９から梱包テープ
３、４に電子部品が供給される。梱包テープ３、４は、
回転テーブル９の円周方向に離間して配置され、各梱包
ロール３（４）は、第４回転テーブル９の中心から放射
状に延びる直線に沿って延びている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品処理及び
テープ梱包システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ミニモールドトランジスタ等の半導体素
子を含む電子部品は、短冊状のリードフレームを用いて
数多くの電子部品が一括して製造され、これを個々の電
子部品に分けて出荷するのに、リードフレームから電子
部品を取り出した後、典型的には回転テーブルからなる
回転式搬送機構を用いて搬送し、この搬送過程で、外観
の寸法や電気特性の測定、捺印など出荷に際して必要と
される一連の処理を行った後に、梱包テープに挿入する
ためのシステムが知られている。

【０００３】この種のシステムに関し、特許第２６６７
７１２号掲載公報は、リードフレームから電子部品を一
個ずつ取り出した後に、これを、連続的に配置した複数
の回転式搬送機構に移載して一連の処理を行った後に、
テープに梱包するシステムを開示している。

【０００４】これに対して、特許第２５３１００６号掲
載公報に開示のシステムは、リードフレームから二個の
電子部品を一組として取り出して回転式搬送機構に移載
し、二個一組の電子部品を単位として一連の処理を行っ
た後、最後の回転式搬送機構である電子部品を梱包テー
プに挿入するための最も後段の回転式搬送機構に対し
て、その上段の回転テーブルに付設したシフト機構を用
いて一個ずつ電子部品を最も後段の電子部品挿入用回転
式搬送機構に移載する手法を採用している。

【０００５】特許第２５３１００６号掲載公報は、ま
た、電子部品挿入用回転式搬送機構の外周に、その接線
方向に延びる、互いに並列に配置された４本の梱包テー
プを用意し、他方、梱包テープに電子部品を挿入するに
際して、レーンチェンジ機構を使って、電子部品を保持
するための手段（典型的には吸着ノズル）を電子部品挿
入用回転式搬送機構の径方向外方に移動させて、電子部
品の電気的な特性に応じて、４本の梱包テープの何れか
一本に電子部品を振り分けることを提案している。

【０００６】特許第２５３１００６号掲載公報に開示の
システムによれば、回転式搬送機構を用いて、複数の電
子部品を一組にして搬送しながら、その途中で、出荷の
ための様々な測定や処理を行うことから、この一連の処
理の高速化又は効率化を図ることができるという潜在的
な利点を備えている。

【０００７】しかしながら、特許第２５３１００６号掲
載公報に開示のシステムにあっては、上述したように、
梱包テープに電子部品を挿入するための最も後段の回転
式搬送機構に対して、その上段の回転式搬送機構に付設
したシフト機構を用いて一個ずつ電子部品を最後段の回
転式搬送機構に移載するようになっていることから、こ
のシフト機構を介した電子部品の移載のためのセクショ
ンが実際上のネックとなって高速化が制限されてしま
う。

【０００８】また、上述したシフト機構に加えて、互い
に並行に配置された複数本の梱包テープに電子部品を一
つずつ振り分けるためにレーンチェンジ機構が設けられ
ているため、システムが複雑化しており、これが原因
で、故障の頻度が潜在的に多くなり、また、メンテナン
スに追加の費用が必要となる可能性を含んでいる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、従
来に比べて高速化を図ることのできる電子部品処理及び
テープ梱包システムを提供するをその課題とする。ま
た、本発明は、システムの複雑化及び追加のメンテナン
ス費用の発生を回避しつつ、従来に比べて高速化を図る
ことのできる電子部品処理及びテープ梱包システムを提
供することを別の課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる技術的課題は、本
発明によれば、互いに連続的に配置された複数の回転式
搬送機構と、各々の回転式搬送機構の外周部分に配置さ
れ、前記複数の回転式搬送機構の全てにおいて、複数の
同じ個数の電子部品を一組として保持するための保持手
段と、前記複数の回転式搬送機構のうち最も後段の回転
式搬送機構に隣接して配置され、該最も後段の回転式搬
送機構から電子部品を受け取ってこれを収容するための
複数の梱包テープとを有し、前記複数の回転式搬送機構
のうち最も後段の回転式搬送機構に含まれる保持手段
が、前記一組の電子部品を、前記最も後段の回転式搬送
機構の径方向に互いに離間して保持し、前記複数の梱包
テープが、前記最も後段の回転式搬送機構の回転方向に
沿って互いに離間して配置され、また、各梱包テープ
が、前記最も後段の回転式搬送機構の中心から放射状に
延びる直線に沿って配置されていることを特徴とする電
子部品処理及びテープ梱包システムを提供することによ
って達成される。

【００１１】すなわち、本発明の電子部品処理及びテー
プ梱包システムによれば、複数の回転式搬送機構は、同
じ個数の電子部品を一組として、最も前段の回転式搬送
機構から最も後段の回転式搬送機構まで搬送する。そし
て、梱包テープに電子部品を供給するための最も後段の
回転式搬送機構では、組をなす電子部品が該回転式搬送
機構の径方向に互いに離間した状態で保持され、このよ
うな状態で保持された組をなす複数の電子部品は個別的
に解放され、最後段の回転式搬送機構の径方向に沿って
配置された複数の梱包テープに収容される。

【００１２】このことから、複数の連続的に配置された
回転式搬送機構の最初から最後まで、同じ個数の電子部
品を組として搬送されることから、従来のようなシフト
機構を不要とすることができ、また、最後段の回転式搬
送機構の円周方向に離間して複数の梱包テープを配置す
ると共に、この梱包テープを回転式搬送機構の径方向に
沿って配置したことから、回転式搬送機構で組として搬
送してきた複数の電子部品を個別的に各梱包テープに振
り分けるのに、従来のようなレーンチェンジ機構を不要
とすることができる。したがって、本発明によれば、シ
ステムの複雑化や追加のメンテナンス費用の発生を回避
しつつ高速化を図ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、添付の図面に基づいて本
発明の好ましい実施の形態を説明する。図１は、本発明
に従う電子部品処理及びテープ梱包システム１を示す。
なお、このシステム１は、例示として、２個の電子部品
を一組として搬送しながら連続的に処理するためのシス
テムであるが、本発明に従うシステムは、２個一組に限
定されるものではなく、３個以上の電子部品を組にして
搬送しながら処理するシステムにも適用可能であること
は、以下の説明から、当業者であれば理解できるであろ
う。

【００１４】システム１は、リードフレーム（図示せ
ず）から電子部品を切り離すセパレーションセクション
２と、第１、第２のテープ３、４で電子部品を梱包する
ためのテープ梱包セクション５とを有し、セパレーショ
ンセクション２とテープ梱包セクション５との間に、互
いに関連付けられて連続的に配置された複数の回転式搬
送機構である、例えば４つの第１〜第４回転テーブル６
〜９が配設されている。

【００１５】第１〜第４の回転テーブル６〜９は、その
外周部分に等角度間隔に配置された、２個一組の電子部
品を保持するための真空吸着式の保持手段（例えば、図
２の参照符号１０）を有している。この保持手段１０
は、第４回転テーブル９の外周部分の一部を示す図２を
参照して説明すれば、回転テーブル９の径方向に互いに
離間した２つ吸着ノズル１１、１２を一組として構成さ
れている。最も後段の第４回転テーブル９の外周部分に
は、複数のノズルの組が設けられ、この複数のノズルの
組は、円周方向に等間隔に配置されている。第４回転テ
ーブル９の吸着ノズル１１、１２は、各電子部品Ｗの上
面を吸着することにより、２個の電子部品Ｗを一組とし
て保持する（図３）。

【００１６】第１〜第４の回転テーブル６〜９は所定角
度ピッチで間欠的に回転する。第１〜第４の回転テーブ
ル６〜９の周囲には、各種の装置又は機器（これらを総
称して参照符号１３で図示してある）を配置したステー
ションが設けられ、これらのステーションで、２個一組
の電子部品Ｗの分離、個々の電子部品の測定（電気的な
特性測定を含む）、検査又は処理が行われる。

【００１７】すなわち、セパレーションセクション２で
リードフレームから取り出された２個一組の電子部品
は、第１回転テーブル６から、順次、第２〜第４の回転
テーブル７〜９に移載される。各回転テーブル６〜９
は、各種機器１３が位置するステーションで停止し、各
ステーションで、次の回転テーブルへの電子部品の移
載、２個一組の電子部品Ｗの切り離し、各電子部品の外
観の測定、電気特性の測定及び試験、捺印などが行われ
（これらのことに関しては、特許第２５３１００６号掲
載公報に詳しく開示されているので、この特許の内容
を、この明細書に援用する）、最も後段の回転テーブル
である第４回転テーブル９から梱包テープ３、４に電子
部品が供給され、梱包テープ３、４はこれを収容する。

【００１８】梱包テープ３、４は、共に、エンボステー
プで構成されている。エンボステープは、長手方向に間
隔を隔てた数多くの凹所（図示せず）を備え、凹所の中
に電子部品を収容した後、カバーテープをエンボステー
プに貼着することによって電子部品のテープ梱包が完了
する。

【００１９】梱包テープ３（４）は、テープ供給ロール
１５（１６）から引き出され、中間ロール１７（１８）
を経て反転された後に電子部品を収容し、その後、テー
プ巻き取りロール１９（２０）に巻き取られる。テープ
供給ロール１５（１６）、中間ロール１７（１８）及び
テープ巻き取りロール１９（２０）は、最も後段の第４
回転テーブル、つまり電子部品挿入用回転テーブル９の
径方向に沿って配置されている。換言すれば、テープ供
給ロール１５（１６）からテープ巻き取りロール１９
（２０）に至る梱包ロール３（４）は、第４回転テーブ
ル９の中心から放射状に延びる直線に沿って延びてい
る。

【００２０】本発明に従うシステム１にあっては、最も
後段の回転テーブル９の一組の吸着ノズル１１、１２が
保持する一組の電子部品を、吸着ノズル１１、１２から
解放してテープ梱包するのに、例えば、径方向内側の吸
着ノズル１１が保持する電子部品を第１のテープ３に収
容し、次いで、径方向外側の吸着ノズル１２が保持する
電子部品を第２のテープ４に収容するようにしてもよ
い。これとは逆に、外側吸着ノズル１１の電子部品を第
１のテープ３に収容し、次いで、内側吸着ノズル１２の
電子部品を第２のテープ４に収容するようにしてもよ
い。

【００２１】本発明に従うシステム１の別の使い方とし
て、セパレーションセクション２からテープ梱包セクシ
ョン５に至る途中のステーションで測定した各電子部品
の電気的な特性に応じて、第１の特性の電子部品を第１
のテープ３に収容し、第２の特性の電子部品を第２のテ
ープ４に収容する、というように、測定した電子部品の
特性に応じて電子部品を分類した状態でテープ梱包する
ようにしてもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば前記構成を採用したので、システムの複雑化及び追
加のメンテナンス費用の発生を回避しつつ、従来に比べ
て高速化を図ることのできる電子部品処理及びテープ梱
包システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の電子部品用の連続処理及
びテープ梱包システムの概略全体図である。

【図２】第４回転テーブルと梱包用テープとの関係を説
明するための図である。

【図３】第４回転テーブルと梱包用テープとの関係を説
明するための図である。

【符号の説明】

１ 本発明に従う電子部品処理及びテープ梱包シス
テム ２ セパレーションセクション ５ テープ梱包セクション ６ 第１回転テーブル ７ 第２回転テーブル ８ 第３回転テーブル ９ 第４回転テーブル １０ 吸着保持手段 １１ 内側吸着ノズル １２ 外側吸着ノズル １５、１６ テープ供給ロール １７、１８ テープ巻き取りロール １９、２０ テープ巻き取りロール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに連続的に配置された複数の回転式
   搬送機構と、 各々の回転式搬送機構の外周部分に配置され、前記複数
   の回転式搬送機構の全てにおいて、複数の同じ個数の電
   子部品を一組として保持するための保持手段と、 前記複数の回転式搬送機構のうち最も後段の回転式搬送
   機構に隣接して配置され、該最も後段の回転式搬送機構
   から電子部品を受け取ってこれを収容するための複数の
   梱包テープとを有し、 前記複数の回転式搬送機構のうち最も後段の回転式搬送
   機構に含まれる保持手段が、前記一組の電子部品を、前
   記最も後段の回転式搬送機構の径方向に互いに離間して
   保持し、 前記複数の梱包テープが、前記最も後段の回転式搬送機
   構の回転方向に沿って互いに離間して配置され、また、
   各梱包テープが、前記最も後段の回転式搬送機構の中心
   から放射状に延びる直線に沿って配置されていることを
   特徴とする電子部品処理及びテープ梱包システム。
2. 【請求項２】 前記回転式搬送機構が回転テーブルか
   らなる請求項１に記載の電子部品処理及びテープ梱包シ
   ステム。
3. 【請求項３】 前記複数の全ての回転式搬送機構に含ま
   れる保持手段が、一組の電子部品を個々に吸着するため
   に該一組の電子部品と同じ個数を一組とした吸着ノズル
   で構成され、該吸着ノズルの組を構成する吸着ノズル
   が、前記回転式搬送機構の径方向に互いに離間して配置
   されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電
   子部品処理及びテープ梱包システム。