JP2003118832A - コンテナ搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】コンテナを連続的に搬送することができ、搬送
効率を向上することができるコンテナ搬送システムを提
供する。構築コストを低減すると共に工場スペースを有
効活用することができるコンテナ搬送システムを提供す
る。 【解決手段】産業機械１毎にコンテナ６を搬出する第１
コンテナ搬送手段５をそれぞれ配置する。各第１コンテ
ナ搬送手段５から移載されたコンテナ６を第１集合搬送
手段１５により下方位置へ搬送する。下方位置と上方位
置との間にてコンテナ６を移動するコンテナ昇降手段１
９を設ける。上方位置に搬入されたコンテナ６を第２集
合コンテナ搬送手段２１、第３集合コンテナ搬送手段２
３により搬送する。第２及び第３走行部材の下方位置に
て第４集合搬送手段１７を各産業機械１にわたるように
配置する。第２コンテナ搬送手段７により第４集合搬送
手段１７から移載された空コンテナ８をそれぞれの産業
機械１に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、複数の産業機械
（本発明において産業機械とは、例えば成型品を成形す
る樹脂成形機や、ワークを所望の形状に研削加工する研
削機等のように任意の製品を製造する各種装置をい
う。）により生産された製品が収容されたコンテナやパ
レット（以下、コンテナという）を、例えば工場の一階
から二階のように高低差を設けた箇所に搬送した後に製
品が取出された空コンテナを元の位置に戻して次の製品
を収容可能にするためにコンテナを循環搬送するコンテ
ナ搬送システムに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば成形工場におい
ては工場の一階に産業機械としての多数の樹脂成形機
を、また二階に成型品を部品として組み立てて製品を製
造する組立て装置を配置し、それぞれの樹脂成形機によ
り成形された成型品が収容されたコンテナを二階ヘ順次
搬送した後に製品が取出された空コンテナを一階に戻す
ようにしてコンテナを循環搬送している。

【０００３】上記コンテナを循環させる従来のコンテナ
搬送システムとしては、例えば一階の各樹脂成形機毎に
コンテナ取出し搬送装置及びコンテナ戻し搬送装置を並
行して配置すると共にコンテナ取出し搬送装置の搬送方
向下手側端部及びコンテナ戻し搬送装置の搬送方向上手
側端部に一階床面から二階に達する高さでコンテナを昇
降するコンテナ昇降装置を配置し、該コンテナ昇降装置
の搬出箇所に組立て装置に接続するコンテナ搬出装置
を、また搬入箇所に組立て装置からのコンテナ搬入装置
を接続し、各樹脂成形機毎に、製品が収容されたコンテ
ナを二階に移動させた後に、空コンテナを一階に戻すよ
うにコンテナを循環搬送している。

【０００４】しかし、上記したコンテナ昇降装置を使用
したコンテナ搬送システムにあっては、１個の昇降台を
所望の高さで昇降させて順に移動させる構造であるた
め、コンテナが搬入される毎に昇降台を上方又は下方へ
選択的に移動してコンテナを上方位置又は下方位置へ昇
降させるのに時間がかかり、その間においてはコンテナ
の搬送を一時的に中断する必要があり、コンテナが停留
して搬送効率が悪かった。

【０００５】また、上記コンテナ搬送システムは各産業
機械毎にコンテナ昇降装置を設ける必要があり、システ
ムを構成する装置数が増大して高コスト化すると共に多
くの設置スペースを必要とする問題を有していた。

【０００６】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その課題とする処は、単
一の昇降装置を利用して各産業機械から搬出されるコン
テナや各産業機械に戻される空コンテナを連続的に搬送
することができ、搬送効率を向上することができるコン
テナ搬送システムを提供することにある。

【０００７】また、本発明の他の課題は、搬送システム
の構築コストを低減すると共に工場スペースを有効活用
することができるコンテナ搬送システムを提供すること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数台の産業
機械に応じてそれぞれ配置され、それぞれの産業機械に
より製品が収容されたコンテナを搬出する複数の第１コ
ンテナ搬送手段と、各第１コンテナ搬送手段から移載さ
れた多数のコンテナを所定の下方位置へ搬送する第１集
合搬送手段と、所要の高さをおいた下方位置と上方位置
との間にてそれぞれの相対面が上方及び下方へ走行する
ように支持され、それぞれの走行面にコンテナの走行方
向上手及び下手の各端部に係止して支持する複数の係止
部材を少なくとも産業機械の台数と一致する個数となる
ように設け、相対して走行する各走行部材によりコンテ
ナを上方又は下方へ移動する少なくとも第１乃至第３走
行部材を設けたコンテナ昇降手段と、第１及び第２走行
部材の協働により上方位置に搬入されたコンテナを製品
取出し位置へ搬送する第２集合搬送手段と、第２集合搬
送手段に並行配置され、製品が取出された空コンテナを
第２及び第３走行部材の上方位置へ搬送する第３集合搬
送手段と、第２及び第３走行部材の下方位置にて各産業
機械にわたるように配置されて空コンテナを搬送する第
４集合搬送手段と、第１コンテナ搬送手段に対して並行
配置され、第４集合搬送手段から移載された空コンテナ
を対応する産業機械に供給する第２コンテナ搬送手段と
からなり、コンテナ昇降手段による昇降途中に少なくと
も産業機械の台数と一致する個数のコンテナを保持可能
にして製品が収容されたコンテナ及び空コンテナをほぼ
連続的に搬送可能にしたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を図に従っ
て説明する。図１〜図７において、例えば成形工場の一
階床面には産業機械としての多数の樹脂成形機１が並列
配置されている。また、該成形工場の二階床面には成型
品を材料として製品を製造する組立て装置３が配置され
ている。

【００１０】そして各樹脂成形機１の操作側または反操
作側には樹脂成形機１の長手方向と一致する方向に搬送
方向を有する第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ
搬送装置７が、少なくともコンテナ６／８の高さに応じ
た間隔をおいて上下二段に夫々配置される。そして各第
１コンテナ搬送装置５の搬送方向上手端及び第２コンテ
ナ搬送装置７の搬送方向下手端にはコンテナリフター９
が、また各第１コンテナ搬送装置５の搬送方向下手端及
び各第２コンテナ搬送装置７の搬送方向上手端にはコン
テナ回動装置１１・１３が夫々接続される。

【００１１】各第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテ
ナ搬送装置７としては所定の搬送長からなるベルトコン
ベヤーやローラコンベヤーまたはコンテナ６／８の搬送
方向幅とほぼ一致する搬送長のベルトコンベヤーまたは
ローラコンベヤーで、相互を連繋制御してフリーフロー
搬送する多数の分割コンベヤー等の何れの搬送装置であ
ってもよい。

【００１２】各コンテナリフター９は、第１コンテナ搬
送装置５及び第２コンテナ搬送装置７の配置高さと一致
するストローク、即ちコンテナ６／８の高さとほぼ一致
するストロークで昇降する架台９ａに、上記した分割コ
ンベヤー９ｂを取り付け、分割コンベヤー９ｂを選択的
に正逆駆動搬送することにより第２コンテナ搬送装置７
から搬入される空コンテナ８を第１コンテナ搬送装置５
上へ移載して樹脂成形機１のそれぞれに戻す。

【００１３】各コンテナ回動装置１１・１３は約９０°
の角度で水平回動する架台１１ａ・１３ａに上記した分
割コンベヤー１１ｂ・１３ｂを取り付けた構造で第１コ
ンテナ搬送装置５または第２コンテナ搬送装置７の搬送
方向と分割コンベヤー１１ｂ・１３ｂの搬送方向が一致
しているとき、第１コンテナ搬送装置５上のコンテナ６
を分割コンベヤー１１ｂ上に、また分割コンベヤー１３
ｂ上のコンテナ６を第２コンテナ搬送装置７へ夫々移載
させる。反対に、第１コンテナ搬送装置５及び第２コン
テナ搬送装置７の搬送方向に対して分割コンベヤー１１
ｂ・１３ｂの搬送方向が直交する状態のとき、分割コン
ベヤー１１ｂ上に支持されたコンテナ６を後述する第１
集合搬送装置１５上へ移載させると共に後述する第４集
合搬送装置１７上に支持された空コンテナ８を分割コン
ベヤー１３ｂ上へ移載させる。

【００１４】各コンテナ回動装置１１及び１３には第１
コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ搬送装置７の搬送
方向と直交する方向へ搬送方向を有する第１集合搬送装
置１５及び第４集合搬送装置１７がコンテナ６／８の高
さとほぼ一致する間隔をおいて上下二段に夫々接続され
る。これら第１集合搬送装置１５及び第４集合搬送装置
１７としては第１コンテナ搬送装置５及び第２コンテナ
搬送装置７と同様のベルトコンベヤーやローラコンベヤ
ーまたは多数の分割コンベヤーの何れかにより構成すれ
ばよい。

【００１５】第１集合搬送装置１５の搬送方向下手端及
び第４集合搬送装置１７の搬送方向上手端にはコンテナ
昇降装置１９が接続される。該コンテナ昇降装置１９の
上方位置には組立て装置３に成型品が収容されたコンテ
ナ６を供給する第２集合搬送装置２１及び成型品が取り
出されて組立て装置３から搬出される空コンテナ８を搬
出する第３集合搬送装置２３がコンテナ６／８の高さと
ほぼ一致する間隔をおいて上下二段に接続される。

【００１６】第２集合搬送装置２１及び第３集合搬送装
置２３としては、上記した第１コンテナ搬送装置５及び
第２コンテナ搬送装置７、第１集合搬送装置１５及び第
４集合搬送装置１７と同様のベルトコンベヤーやローラ
コンベヤーまたは多数の分割コンベヤーの何れかにより
構成すればよい。

【００１７】尚、上記した第２集合搬送装置２１の搬送
方向下手と第３集合搬送装置２３の搬送方向上手の間に
は上記したコンテナリフター９と同様のコンテナリフタ
ー２４が配置され、第２集合搬送装置２１により組立て
装置３に搬入されて収容された成型品が取出された空コ
ンテナ８をコンテナ６／８，１個分の高さで下方へ移動
して第３集合搬送装置２３へ搬入して循環させる。

【００１８】コンテナ昇降装置１９の本体フレーム２５
は少なくともコンテナ６の搬送直交方向幅の間隔をおい
て相対し、工場の一階床面から二階の所要の高さに至る
上下長さからなる一対の前フレーム２７、中間部フレー
ム２９及び後フレーム３１を枠体形に形成してなる。

【００１９】そして前フレーム２７と中間部フレーム２
９にはコンテナ６の上昇機構３０が、また中間部フレー
ム２９と後フレーム３１には空コンテナ８の下降機構３
２がそれぞれ設けられる。各前フレーム２７、中間部フ
レーム２９及び後フレーム３１の上部及び下部にはスプ
ロケットや歯付きプーリ等の回転体３３ａ・３３ｂ，３
５ａ・３５ｂ，３７ａ・３７ｂが夫々回転可能に支持さ
れ、各回転体３３ａ・３３ｂ，３５ａ・３５ｂ，３７ａ
・３７ｂ間には上下方向に走行するチェーンや歯付きベ
ルト等の走行体３９・４１・４３が夫々張設される。

【００２０】下方に位置する回転体３３ｂ・３５ｂ・３
７ｂには電動モータ等の走行駆動部材４５が、互いに反
対方向へ同期して走行するようにチェーン（または歯付
きベルト）、スプロケット（または歯付きプーリ）等を
介して連結される。また、各走行体３９・４１・４３に
は係止部材を構成する多数のフック４７・４９・５１
が、走行方向に対して少なくともコンテナ６の高さとほ
ぼ一致する間隔をおいてそれぞれ相対するように設けら
れる。

【００２１】コンテナ昇降装置１９の上方位置と下方位
置間に位置する各走行体３９・４１・４３に取り付けら
れるフック４７・４９・５１の個数としては少なくとも
樹脂成形機１の設置台数以上となるように設定するのが
望ましい。相対する走行体３９・４１・４３に設けられ
た各フック４７・４９・５１はコンテナ６／８の上部に
一体形成されたフランジ部６ａ／８ａの各隅部下面に係
止してコンテナ６を保持する。

【００２２】第１集合搬送装置１５の搬送面とほぼ一致
する前フレーム２７及び中間部フレーム２９の下部には
支持搬送装置５３が設けられる。該支持搬送装置５３は
搬送方向長がコンテナ６の搬送方向幅とほぼ一致し、か
つ搬送直交方向幅がコンテナ６の搬送直交方向幅より短
いベルトコンベヤーやローラコンベヤーにより構成され
る。

【００２３】第２集合搬送装置２１の搬送面とほぼ一致
する前フレーム２７及び中間部フレーム２９の上部には
フック４７・４９によるコンテナ６の係止を解除して第
２集合搬送装置２１へ搬出する揺動搬出装置５５が設け
られる。該揺動搬出装置５５はコンテナ６の搬送直交方
向側に位置する前フレーム２７及び中間部フレーム２９
間にて回転可能にそれぞれ支持される一対の回動軸５７
と、各回動軸５７を互いに反対方向へ回動する電動モー
タ等の回転駆動部材５９と、各回動軸５７に取り付けら
れる揺動アーム６１と、各揺動アーム６１に走行可能に
張設される走行ベルト６３と、各走行ベルト６３を所定
の方向へ走行駆動する電動モータ等の走行駆動部材６５
とから構成される。

【００２４】該揺動搬出装置５５は、常には各回動軸５
７を夫々の揺動アーム６１が互いに離間する方向へ回動
して各揺動アーム６１間に対するコンテナ６の通過を許
容する一方、フック４７・４９に保持されたコンテナ６
が所定の上方位置へ移動された際に各揺動アーム６１を
互いに近づく方向へ揺動して夫々の走行ベルト６３上に
コンテナ６の底面を支持して若干上方へ持ち上げること
によりフック４７・４９によるコンテナ６の係止保持を
解除させる。そして各走行ベルト６３を走行駆動して支
持されたコンテナ６を第２集合搬送装置２１側へ搬出す
る。

【００２５】尚、中間部フレーム２９及び後フレーム３
１の上部には第２集合搬送装置２１及び各走行ベルト６
３と一致する搬送面を有したベルトコンベヤーやローラ
コンベヤーからなる搬出装置６７が設けられる。

【００２６】一方、第３集合搬送装置２３の搬送面とほ
ぼ一致する中間部フレーム２９及び後フレーム３１の上
部には揺動搬入装置６９が設けられる。該揺動搬入装置
６９はコンテナ６の搬送直交方向側に位置する中間部フ
レーム２９及び後フレーム３１間にて回転可能に支持さ
れる一対の回動軸７１と、各回動軸７１を互いに反対方
向へ回転させる電動モータ等の回転駆動部材７３と、各
回動軸７１に設けられる揺動アーム７５と、各揺動アー
ム７５に走行可能に張設される走行ベルト７７と、各走
行ベルト７７を所定の方向へ走行させる電動モータ７９
とから構成される。

【００２７】揺動搬入装置６９は、常には各回動軸７１
を、夫々の揺動アーム７５が近づく方向へ回動して夫々
の走行ベルト７７における搬送面を第３集合搬送装置２
３に一致させた状態で待機して第３集合搬送装置２３に
より搬入されるコンテナ６を支持可能にする一方、走行
ベルト７７上にコンテナ６が搬入された際には各揺動ア
ーム７５を、相互が離間する方向へ揺動して各走行ベル
ト７７によるコンテナ６の支持を解除してフランジ部６
ａの各隅部下面に対してフック４９・５１を係止可能に
させる。

【００２８】第４集合搬送装置１７の搬送面と一致する
中間部フレーム２９及び後フレーム３１の下部には支持
搬送装置８１が設けられる。該支持搬送装置８１はフッ
ク４９・５１に係止されたコンテナ６が所定の下方位置
へ移動される際に、搬送面上にコンテナ６の底面を支持
して下方への移動を規制した状態でフック４９・５１を
若干下方へ移動させることによりフランジ部６ａの各隅
部下面に対するフック４９・５１の係止を解除させる。

【００２９】尚、前フレーム２７及び中間部フレーム２
９の下部には第４集合搬送装置１７と一致する搬送面を
有する搬出装置８３が設けられ、支持搬送装置８１から
搬出されるコンテナ６を第４集合搬送装置１７に移載し
て搬出させる。上記支持搬送装置８１及び搬出装置８３
としてはベルトコンベヤーやローラコンベヤーの何れで
あってもよい。

【００３０】次に、上記搬送システムによるコンテナ６
の搬送方法を説明する。先ず、各樹脂成形機１毎に並設
された各第１コンテナ搬送装置５上には空コンテナ８
が、また各第１コンテナ搬送装置５に対応する第２コン
テナ搬送装置７上には複数の空コンテナ８が夫々載置さ
れているものとする。そして各樹脂成形機１により成形
された成型品は該樹脂成形機１に設けられた成型品取出
機（図示せず）により取り出されてコンテナ６に収容さ
れる。そして成型品取出機による取出し個数とコンテナ
６における収容個数とが一致した際に、第１コンテナ搬
送装置５を搬送駆動して成型品が収容されたコンテナ６
をコンテナ回動装置１１側へ搬送させる。

【００３１】また、図８に示すように上記動作と並行し
て第２コンテナ搬送装置７及び分割コンベヤー９ｂを搬
送駆動して支持された空コンテナ８を分割コンベヤー９
ｂ上へ移載した後、架台９ａを上方へ移動して分割コン
ベヤー９ｂを第１コンテナ搬送装置５に一致させた後に
分割コンベヤー９ｂを逆転駆動して支持された空コンテ
ナ８を第１コンテナ搬送装置５へ移載して樹脂成形機１
における成型品の収容位置に空コンテナ８を供給する。

【００３２】上記動作の繰返しにより成型品が収容され
たコンテナ６をコンテナ回動装置１１側へ、また第２コ
ンテナ搬送装置７上の空のコンテナ８を第１コンテナ搬
送装置５の収容位置へ順次供給する。そして第１コンテ
ナ搬送装置５上のコンテナ６がコンテナ回動装置１１に
達した際に、図９及び図１０に示すように第１コンテナ
搬送装置５の搬送駆動と同期して分割コンベヤー１１ｂ
を搬送駆動してコンテナ６を第１コンテナ搬送装置５か
ら分割コンベヤー１１ｂ上に移載させた後、分割コンベ
ヤー１１ｂの搬送駆動を停止させると共に架台１１ａを
反転駆動して分割コンベヤー１１ｂの搬送方向を第１集
合搬送装置１５の搬送方向に一致させ、該状態にて分割
コンベヤー１１ｂを上記と逆方向へ搬送駆動してコンテ
ナ６を第１集合搬送装置１５上へ移載させる。

【００３３】尚、第１集合搬送装置１５の搬送途中に配
置されたコンテナ回動装置１１は、第１コンテナ搬送装
置５上のコンテナ６を第１集合搬送装置１５へ移載させ
る作用とは別にコンテナ回動装置１１により分断された
第１集合搬送装置１５を連続させる作用を併せ持つ。

【００３４】即ち、コンテナ回動装置１１の分割コンベ
ヤー１１ｂが第１コンテナ搬送装置５の搬送方向と一致
する方向を向いているとき、第１集合搬送装置１５自
体、分割コンベヤー１１ｂにより分断されてコンテナ昇
降装置１９に対するコンテナ６の搬送が不能になるが、
コンテナ回動装置１１により分断された第１集合搬送装
置１５の搬送方向下手にコンテナ６が位置した際に、架
台１１ａを分割コンベヤー１１ｂの搬送方向と第１集合
搬送装置１５の搬送方向を一致するように回動させて分
割コンベヤー１１ｂにより第１集合搬送装置１５を連続
させ、該位置より搬送方向上手の第１集合搬送装置１５
上に位置するコンテナ６をコンテナ昇降装置１９へ搬送
可能にする。

【００３５】上記動作の繰返しにより第１集合搬送装置
１５により搬送されるコンテナ６をコンテナ昇降装置１
９の搬入側に搬送した後に、第１集合搬送装置１５と共
に支持搬送装置５３を夫々搬送駆動してコンテナ６を第
１集合搬送装置１５から支持搬送装置５３に移載させ
る。

【００３６】次に、図１１に示すように支持搬送装置５
３上にコンテナ６を支持した状態で走行駆動部材４５を
駆動して走行体３９・４１を、その相対面が上方へ移動
するように走行することによりフランジ部６ａの各隅部
下面に対してフック４７・４９を係止して上方へ移動さ
せる。そして次位のフック４７・４９が支持搬送装置５
３上に載置されるコンテナ６のフランジ部６ａより若干
下方に位置した際に走行体３９・４１の走行を停止して
待機させる。

【００３７】上記動作の繰返しにより第１集合搬送装置
１５から支持搬送装置５３上に順次移載されるコンテナ
６を上方へ間欠走行する走行体３９・４１のフック４７
・４９に係止させて上方へ順次移動させる。そしてフッ
ク４７・４９に保持された最上段に位置するコンテナ６
が所定の上方位置に移動されると、図１２に示すように
回転駆動部材５９を駆動して回動軸５７を、揺動アーム
６１相互が近づく方向へ駆動して夫々の走行ベルト６３
をコンテナ６の搬送直交方向側底面に当接して支持させ
る。

【００３８】このとき、コンテナ６の底面に対して走行
ベルト６３を揺動アーム６１の揺動が完了していないタ
イミングで当接させた後に、更に揺動アーム６１を若干
揺動させて走行ベルト６３によりコンテナ６を若干上方
へ持ち上げる。これにより上方位置にて移動停止してい
たフック４７・４９に対するコンテナ６におけるフラン
ジ部６ａの係止を解除して各走行ベルト６３上にコンテ
ナ６を支持させる。

【００３９】次に、図１３に示すように上記状態にて各
走行ベルト６３及び搬出装置６７と第２集合搬送装置２
１を組立て装置３側に向って夫々走行駆動してコンテナ
６を第２集合搬送装置２１上へ移載させる。

【００４０】上記動作の繰返しにより成型品が収容され
たコンテナ６を下方の第１集合搬送装置１５から上方の
第２集合搬送装置２１へ移載して組立て装置３へ搬送さ
せる。このとき、コンテナ昇降装置１９の下方位置と上
方位置の間には一階に設置された樹脂成形機１の台数と
一致する個数のコンテナ６がフック４７・４９により保
持されており、各樹脂成形機１から搬出されるコンテナ
６をほぼ連続的に組立て装置３へ供給する。

【００４１】そして組立て装置３においてはコンテナ６
に収容された成型品を取り出してその組立てを行い、成
型品が取り出された空コンテナ８を、第３集合搬送装置
２３の搬送駆動に伴ってコンテナ昇降装置１９の上方位
置へ搬送させる。

【００４２】そして第２集合搬送装置２１上の空コンテ
ナ８が、第２集合搬送装置２１の搬送方向下手端（コン
テナ昇降装置１９側）に位置した際に、図１４に示すよ
うに第２集合搬送装置２１の搬送駆動と同期して揺動搬
入装置６９の電動モータ７９を駆動して各走行ベルト７
７を搬送方向へ走行駆動し、第２集合搬送装置２１上の
空コンテナ８を走行ベルト７７上に移載して支持させ
る。

【００４３】そしてコンテナ６が走行ベルト７７上の所
定位置に搬入されると、図１５に示すように第２集合搬
送装置２１及び走行ベルト７７の走行駆動を停止した後
に回転駆動部材７３を駆動して各揺動アーム７５を互い
に離間する方向へ揺動して走行ベルト７７による空コン
テナ８の支持を解除させる。

【００４４】このとき、走行体４１・４３に設けられた
上方に位置するフック４９・５１が各走行ベルト７７に
支持された空コンテナ８のフランジ部８ａより若干下方
に位置するように待機しているため、互いに離間する方
向へ揺動する各揺動アーム７５により保持が解除された
空コンテナ８のフランジ部８ａに対してフック４９・５
１を係止して保持させる。

【００４５】そして互いに離間する方向に対する揺動ア
ーム７５の揺動が完了したタイミングで走行駆動部材４
５を駆動して走行体４１・４３を下方へ走行させてフッ
ク４９・５１に保持された空コンテナ８を下方へ移動さ
せる。

【００４６】そして次位のフック４９・５１が上記した
所定の待機位置へ移動した際に走行駆動部材４５の駆動
を停止して待機させると共に回転駆動部材７３を逆転駆
動して揺動アーム７５を、互いに近づく方向へ揺動させ
て次に搬入される空コンテナ８を支持可能にさせる。上
記動作の繰返しにより順次搬入される空コンテナ８を走
行ベルト７７上に支持した後にフック４９・５１に係止
して下方へ移動させる。

【００４７】次に、図１６に示すように最下段に移動し
たフック４９・５１に係止された空コンテナ８が支持搬
送装置８１上に載置されて下方への移動を規制した状態
で走行体４１・４３の走行を若干継続してフック４９・
５１が空コンテナ８におけるフランジ部８ａより若干下
方に位置したタイミングで走行を停止させる。これによ
り空コンテナ８におけるフランジ部８ａに対するフック
４９・５１の係止を解除させる。

【００４８】次に、図１７に示すように支持搬送装置８
１上に支持された空コンテナ８を支持搬送装置８１及び
搬出装置８３と第４集合搬送装置１７の搬送駆動に伴っ
て第４集合搬送装置１７上に移載させた後、図９及び図
１０に示すように第４集合搬送装置１７と共に搬送方向
が第４集合搬送装置１７と一致する方向を向いて待機し
ているコンテナ回動装置１３の分割コンベヤー１３ｂを
搬送駆動して第４集合搬送装置１７上の空コンテナ８を
分割コンベヤー１３ｂ上へ移載した後、第４集合搬送装
置１７及び分割コンベヤー１３ｂの搬送駆動を停止さ
せ、次に架台１３ａを、分割コンベヤー１３ｂの搬送方
向と第２コンテナ搬送装置７の搬送方向とが一致するよ
うに回動させる。

【００４９】そして上記状態にて分割コンベヤー１３ｂ
を上記と逆方向へ搬送駆動すると共に第２コンテナ搬送
装置７を所定方向へ搬送駆動して分割コンベヤー１３ｂ
上の空コンテナ８を第２コンテナ搬送装置７へ移載して
コンテナリフター９側へ搬送し、樹脂成形機１に対して
空コンテナ８を供給する。

【００５０】本実施形態は、コンテナ６／８を間欠的に
昇降するコンテナ昇降装置１９の上方位置と下方位置と
の間に、少なくとも樹脂成形機１の設置台数と一致する
個数のコンテナ６／８を保持して昇降させるため、複数
台の樹脂成形機１から搬出されるコンテナ６が集合して
連続する状態になっても、該コンテナ昇降装置１９によ
りコンテナ６を上方へ移動させる際にコンテナ６の滞り
を防止してコンテナ６の連続的に搬送すると共に、成型
品が取出された多数の空コンテナ８においても同様に上
方位置から下方位置へ移動する際にコンテナ８の滞りを
防止して連続的に搬送して各樹脂成形機１へ供給するこ
とができ、成型品が収容されたコンテナ６及び成型品が
取出された空コンテナ８を効率的に搬送することができ
る。

【００５１】また、コンテナ６／８を昇降する装置とし
ては１台のコンテナ昇降装置１９で行うため、従来のよ
うに樹脂成形機１毎にコンテナ昇降装置を設ける場合に
比べて装置数を低減して搬送システムを低コスト化する
ことができると共に搬送システムの省スペース化を達成
できる。

【００５２】上記説明は、コンテナ昇降装置１９におけ
る中間部フレーム２９に支持された走行体４１をコンテ
ナ上昇用及び下降用に兼用するものとしたが、コンテナ
上昇に設けた一対の走行体とは別にコンテナ下降用に一
対の走行体を設けてコンテナ昇降装置を構成してもよい
ことは勿論である。

【００５３】また、上記説明は第１及び第２コンテナ搬
送装置や第１乃至第４集合搬送装置を上下二段に設けて
コンテナ搬送システムを構成したが、第１及び第２コン
テナ搬送装置、第１及び第４集合搬送装置、第２及び第
３集合搬送装置を水平状態で並列配置してコンテナ搬送
システムを構築してもよい。

【００５４】上記説明の揺動搬出装置５５及び揺動搬入
装置６９は互いに反対方向へ揺動する揺動アーム６１／
７５に走行ベルト６３／７７を設けて支持したコンテナ
６／８を搬出及び搬入するものとしたが、支持されたコ
ンテナ６／８を搬出及び搬入する機構としては、図１８
（図１８は揺動搬出装置におけるコンテナ昇降装置１９
の搬出機構側を示すが、搬入機構側の揺動搬入装置にあ
っても同様であり、図示を省略する。）に示すように揺
動搬出装置５５の搬出方向上手側のフレームにエアーシ
リンダー等の押圧部材２０１を取付け、揺動アームに支
持されたコンテナ６に対して押圧部材２０１を当接して
第２集合搬送装置２１上に押出す機構であってもよい。

【００５５】また、図１９（図１９は揺動搬出装置にお
けるコンテナ昇降装置１９の搬出機構側を示すが、搬入
機構側の揺動搬入装置にあっても同様であり、図示を省
略する。）に示すように揺動搬出装置５５の上方に応じ
たフレームに搬出方向へ走行し、ベルト面に複数の押出
しアーム２０３がコンテナ６の搬出方向幅をおいた間隔
で固定されたベルト２０５を張設し、揺動アームに支持
されたコンテナ６に対して走行するベルト２０５により
移動する押出しアーム２０３を当接して第２集合搬送装
置２１上に押出す機構であってもよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明は、単一の昇降装置を利用して各
産業機械から搬出されるコンテナや各産業機械に戻され
る空コンテナを連続的に搬送することができ、搬送効率
を向上することができる。また、搬送システムの構築コ
ストを低減すると共に工場スペースを有効活用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンテナ搬送システムの概略を示す説明図であ
る。

【図２】コンテナ昇降装置の概略を示す斜視図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図１の箇所Ａを示す説明図である。

【図５】図１の箇所Ｂを示す説明図である。

【図６】図２の箇所Ｃを示す説明図である。

【図７】図２の箇所Ｄを示す説明図である。

【図８】第１コンテナ搬送装置に対する空コンテナの供
給状態を示す説明図である。

【図９】コンテナの回動搬出状態を示す説明図である。

【図１０】コンテナの回動搬出状態を示す説明図であ
る。

【図１１】フックによるコンテナの係止状態を示す説明
図である。

【図１２】揺動搬出装置によるコンテナの係止解除状態
を示す説明図である。

【図１３】組立て装置に対するコンテナの搬出状態を示
す説明図である。

【図１４】揺動搬入装置に対するからコンテナの搬入状
態を示す説明図である。

【図１５】揺動搬入装置による空コンテナの支持解除状
態を示す説明図である。

【図１６】フックによる空コンテナの係止解除状態を示
す説明図である。

【図１７】空コンテナの搬出状態を示す説明図である。

【図１８】変更実施形態を示す説明図である。

【図１９】変更実施形態を示す説明図である。

【符号の説明】

１−産業機械としての樹脂成形機、３−組立て装置、５
−第１コンテナ搬送装置、６−コンテナ、８−空コンテ
ナ、７−第２コンテナ搬送装置、９−コンテナリフタ
ー、１１・１３−コンテナ回動装置、１５−第１集合搬
送装置、１７−第４集合搬送装置、１９−コンテナ昇降
装置、２１−第２集合搬送装置、２３−第３集合搬送装
置、３９・４１・４３−走行体、４７・４９・５１−フ
ック、５３−支持搬送装置、５５−揺動搬出装置、６９
−揺動搬入装置、８１−支持搬送装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数台の産業機械に応じてそれぞれ配置さ
   れ、それぞれの産業機械により製品が収容されたコンテ
   ナを搬出する複数の第１コンテナ搬送手段と、各第１コ
   ンテナ搬送手段から移載された多数のコンテナを所定の
   下方位置へ搬送する第１集合搬送手段と、所要の高さを
   おいた下方位置と上方位置との間にてそれぞれの相対面
   が上方及び下方へ走行するように支持され、それぞれの
   走行面にコンテナの走行方向上手及び下手の各端部に係
   止して支持する複数の係止部材を少なくとも産業機械の
   台数と一致する個数となるように設け、相対して走行す
   る各走行部材によりコンテナを上方又は下方へ移動する
   少なくとも第１乃至第３走行部材を設けたコンテナ昇降
   手段と、第１及び第２走行部材の協働により上方位置に
   搬入されたコンテナを製品取出し位置へ搬送する第２集
   合搬送手段と、第２集合搬送手段に並行配置され、製品
   が取出された空コンテナを第２及び第３走行部材の上方
   位置へ搬送する第３集合搬送手段と、第２及び第３走行
   部材の下方位置にて各産業機械にわたるように配置され
   て空コンテナを搬送する第４集合搬送手段と、第１コン
   テナ搬送手段に対して並行配置され、第４集合搬送手段
   から移載された空コンテナを対応する産業機械に供給す
   る第２コンテナ搬送手段とからなり、コンテナ昇降手段
   による昇降途中に少なくとも産業機械の台数と一致する
   個数のコンテナを保持可能にして製品が収容されたコン
   テナ及び空コンテナをほぼ連続的に搬送可能にしたコン
   テナ搬送システム。
2. 【請求項２】コンテナ昇降手段の第２走行部材は第１走
   行部材に相対する走行面を上方へ走行させると共に第３
   走行部材に相対する走行面を下方へそれぞれ走行させて
   製品が収容されたコンテナを上方へ移動させると共に空
   コンテナを下方へ移動させる請求項１のコンテナ搬送シ
   ステム。
3. 【請求項３】第１コンテナ搬送手段の搬送方向上手側端
   部及び第２コンテナ搬送手段の搬送方向下手側端部には
   空コンテナを移動して第１コンテナ搬送手段に供給する
   コンテナ移動手段を設けた請求項１のコンテナ搬送シス
   テム。
4. 【請求項４】第１及び第２コンテナ搬送手段、第１乃至
   第４集合搬送手段はコンテナの搬送方向幅とほぼ一致す
   る搬送長からなる多数の搬送装置を連結してなると共に
   それぞれの搬送装置相互を連繋して駆動制御することに
   よりコンテナをフリーフロー搬送する請求項１のコンテ
   ナ搬送システム。