JP2003201004A

JP2003201004A - 物品管理装置

Info

Publication number: JP2003201004A
Application number: JP2002004001A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Shigeno; 由行重野
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2002-01-11
Publication date: 2003-07-15

Abstract

(57)【要約】【課題】多品種の物品の出し入れを行なう場合に、作
業者の能力に関係なく指示された品種の物品の入出庫が
できるようにすること。【解決手段】ボックス３１の内部を仕切板３４にて４
つの区画室３５Ａ〜３５Ｄを区画する。各区画室３５Ａ
〜３５Ｄにはフタ３６ａ〜３６ｄを開閉自在に設け、各
フタ３６ａ〜３６ｄの表面には、例えば、緑色、黄色、
赤色、青色のそれぞれ着色する。ボックス３１への荷の
出し入れは、操作盤の画面で色別で点灯指示され、その
色別で点灯指示されたのと同じ色のフタ３６を開けて、
指示された荷の出し入れを行なう。また、センサを設け
ておき、指示されていないフタ３６が開けられた時に
は、警報を発して作業者に報知し、荷の出し入れの間違
いを防止している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多品種の物品をボ
ックス内に入れて該物品の管理を品種毎に行なう物品管
理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、形状や大きさが異なる物品（荷）
を混ぜた混載物を立体自動倉庫の荷棚に収納する場合、
平板状のパレットや籠状のボックスに品種毎に分けて保
管を行なっていた。この保管されている混載物から所定
の物品をピッキング（荷取り）を行なう場合には、搬送
させたパレットやボックスから作業者が目視で所定の物
品を確認して行なっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにパレット
又はボックスの混載物の中から指示された物品のピッキ
ングを行なう際に、作業者の見極め、判断、品種の把握
が必要である。また、作業経験も必要で、新人の作業者
には間違いが多くなるという問題があった。さらに、入
庫された物品をパレットやボックスに収納する場合にも
同様に間違いが多く発生し易いという問題もあった。

【０００４】本発明は上述の問題点に鑑みて提供したも
のであって、多品種の物品の出し入れを行なう場合に、
作業者の能力に関係なく指示された品種の物品の入出庫
ができるようにすることを目的とした物品管理装置を提
供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明の請求項
１記載の物品管理装置では、物品の品種毎に収納するボ
ックスのフタの表面を任意の色で着色し、前記ボックス
に出し入れする物品を指示する操作手段の画面表示を前
記フタの色と同一色としていることを特徴としている。

【０００６】かかる構成とすることで、物品のボックス
への出し入れを行なう場合に、操作手段側で色で指示さ
れている通りにボックスの同じ色のフタを開けて行なう
ことができるので、作業者の能力に関係なく指示された
品種毎の物品の出し入れを行なうことができる。

【０００７】請求項２記載の物品管理装置では、物品の
品種毎に収納するボックスの内部を複数に区画すると共
に、この区画した上面の開口面にフタをそれぞれ設け、
これらのフタの表面にそれぞれ異なる任意の色で着色
し、前記ボックスに出し入れする物品を指示する操作手
段の指示画面を前記ボックスの区画数に対応して区画
し、該ボックスの区画された区画室に出し入れする物品
を指示する操作手段の区画された画面表示を前記複数の
フタの色とそれぞれ同一色としていることを特徴として
いる。

【０００８】かかる構成とすることで、物品のボックス
への出し入れを行なう場合に、操作手段側で色で指示さ
れている通りにボックスの同じ色のフタを開けて行なう
ことができるので、作業者の能力に関係なく指示された
品種毎の物品の出し入れを行なうことができる。特に、
複数に区画されているボックスの場合には、異なる区画
室への物品の出し入れを確実に防止することができる。

【０００９】請求項３記載の物品管理装置では、前記操
作手段にて色別で指示されている前記ボックスのフタの
開閉状態を検出するセンサを設け、このセンサ出力にて
指示されていないフタを開けた場合に報知を行なうよう
にしていることを特徴としている。これにより、色別で
指示されたのとは異なるフタを開けた場合には、作業者
に報知されるので、間違った物品の出し入れ（入出庫）
を確実に防止することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の物品管理装
置が用いられる立体自動倉庫の概略構成図を示してお
り、多数の荷棚１で構成されている荷棚棟２が走行路３
を介して構築されている。この走行路３にはレール４が
敷設されていて、このレール４上をスタッカクレーン５
が走行自在に設けられている。なお、図１では、間にス
タッカクレーン５を設けた一対の荷棚棟２が複数棟設け
られている。

【００１１】また、荷棚棟２の長手方向と直交する形で
無人搬送車６が自動にて走行制御される通路７が設けら
れており、荷棚棟２端部の各入出庫ステーション１０と
無人搬送車６との間で荷のやり取りが行なわれる。通路
７の荷棚棟２とは反対側にそれぞれパレットやボックス
ごと重量を計測する計量装置１２を備えた複数の荷役作
業ステーション１１が配設されている。また、各荷役作
業ステーション１１にはコントローラとしての操作盤１
３が設けてある。

【００１２】図２は全体のブロック図を示しており、操
作盤１３は、ＬＡＮなどにより上位のホストコンピュー
タ１４と、また、無人搬送車６を制御する無人搬送車制
御装置１５や、スタッカクレーン５を制御するスタッカ
クレーン制御装置１６等と接続されている。ＭＰＵ等か
らなる操作盤１３には、全体の制御を司る制御部１８
と、プログラムやデータを一時的に格納しておくメモリ
１９と、判断部１７と、報知部２０と、タッチパネル式
の表示部２１と、キーボードやマウスからなる入力部２
２と、操作の完了指令を入力する完了ボタン２３等で構
成されている。なお、判断部１７、報知部２０、表示部
２１、完了ボタン２３等の動作等については後述する。

【００１３】また、操作盤１３へは後述する第１センサ
２４、第２センサ２５、第３センサ２６、第４センサ２
７からの信号が入力されるようになっており、後述する
ＩＤカード２８のデータを読み書きするリーダ／ライタ
装置２９、上記計量装置１２からの信号も入力されるよ
うになっている。

【００１４】図３は本発明に使用される籠状のボックス
３１を示し、パレット３２の上にボックス３１が固定さ
れており、パレット３２の正面にはフォークリフトのフ
ォークが挿入される一対のフォーク挿入口３３が穿孔し
てある。ボックス３１は網状となっていて外部から収納
されている荷を視認できるようになっている。図３に示
すボックス３１は、仕切板３４により内部を４つの区画
室３５Ａ〜３５Ｄに区画されており、各区画室Ａ〜Ｄの
上面にはそれぞれフタ３６ａ〜３６ｄがヒンジ部３７に
より開閉自在に設けられている。また、各フタ３６ａ〜
３６ｄの端部には把手４０が設けてある。

【００１５】さらに、各フタ３６ａ〜３６ｄの表面は所
定の色で着色されており、例えば、フタ３６ａは緑色
に、フタ３６ｂは黄色に、フタ３６ｃは赤色に、フタ３
６ｄは青色にそれぞれ着色している。各フタ３６ａ〜３
６ｄを色分けしてそれぞれ荷の品種枚に収納するように
して、作業者が荷の出し入れの際に作業者の能力に関係
なく指示された品種のピッキング作業ができるようにし
ている。さらに、各フタ３６ａ〜３６ｄの表面には、上
記各センサ２４〜２７に対応した反射テープ４１が貼着
されている。ここで、例えば、各センサ２４〜２７は投
光器と受光器とからなり、フタ３６ａ〜３６ｄが閉めら
れている状態では、投光器からの光は反射テープ４１で
反射され、その反射光を受光器で受光することで、フタ
３６ａ〜３６ｄが閉められていることを検出し、また、
受光器にて反射光が受光されない時にはフタ３６ａ〜３
６ｄが開けられていることを検出するようになってい
る。

【００１６】図４は上記各センサ２４〜２７の配置箇所
を示しており、荷役作業ステーション１１の実際に荷の
入出庫を行なうコンベア４２の両側にフロアより立設し
た支柱４３の上部間に架橋したバー４４の下面に上記各
センサ２４〜２７をそれぞれ配設している。そして、ボ
ックス３１はコンベア４２上を搬送されて、荷役作業ス
テーション１１の荷役作業部に停止され荷の出し入れを
行なう際に、各センサ２４〜２７からの信号を操作盤１
３側に取り込んで、判断部１７でフタ３６ａ〜３６ｄの
開閉状態に間違いがないか否かを判断するようにしてい
る。もし、作業者が指示された以外のフタ３６ａ〜３６
ｄを開けた場合には、報知部２０にて音や表示により警
報を発するようにしている。

【００１７】ボックス３１は、図３では内部を４つに区
画しているが、他に図６に示すように、２区画に分けた
ボックス３１や、区画しないボックス３１を用いてお
り、本発明では、３種類のボックス３１を用いている。
もちろん、３つに区画したボックス３１や５つ以上に区
画したボックス３１を用いるようにしても良い。かかる
場合、区画した数に対応したセンサを用いることにな
る。なお、何も区画しないボックス３１のフタの表面に
は、例えば、灰色に着色し、また、２つに区画している
場合は、赤色と青色に着色している。もちろん、着色す
る色はどのような色でも良く、複数に区画した場合、各
フタ３６の色が異なる色であれば良い。

【００１８】次に、本発明の動作について説明する。先
ず、荷の入庫前の空ボックス３１の準備作業（空ボック
ス３１の出庫作業）について図５及び図６により説明す
る。なお、図６は操作盤１３の表示部２１の画面を示し
ている。ステップＳ１に示すように、空ボックス３１を
出庫する場合には操作盤１３の表示部２１にて空ボック
ス３１の種類を表示させ（図６参照）、ステップＳ２で
出庫する空ボックス３１の種類（区画数）を選択し、出
庫する空ボックス３１の個数を入力部２２より入力す
る。そして、ステップＳ３に示すように、スタッカクレ
ーン５を起動して荷棚棟２にある選択した空ボックス３
１を無人搬送車６が待機している通路７側まで搬送す
る。次に、ステップＳ４に示すように、無人搬送車６が
起動されて、無人搬送車６に空ボックス３１を積載し、
入出庫ステーション１０まで無人搬送車６により空ボッ
クス３１を搬送する。これにより、空ボックス３１の出
庫作業が完了する（ステップＳ５参照）。なお、ここで
は、図６に示すように空ボックス３１の出庫数を５つと
している。

【００１９】次に、ボックス３１内に荷を入庫作業につ
いて図７〜図１４を用いて説明する。上記の作業で予め
空ボックス３１を準備しておき、作業者は操作盤１３を
操作して図１２のステップＳ１１に示すように荷の入庫
予定情報をホストコンピュータ１４より受信する。次
に、ステップＳ１２に示すように、入荷した荷（ここで
は、原料）をトラックより降ろし、入庫予定を呼び出し
て図７に示すように入荷予定の一覧を表示部２１にて表
示させる（ステップＳ１３参照）。図７に示す入荷予定
一覧表には、「原料」、「原料名」、入荷予定全体の数
量を示す「予定数」、すでに入荷されている数量を示す
「入荷済」、今回入荷される数量の「単位数」、区画分
けしたボックス３１の種類を示す「区画」等が表示され
ている。

【００２０】次のステップでは、図８及びステップＳ１
４に示すように操作盤１３の表示部２１にて原料の積替
えの作業内容が表示され、所定の区画数、ここでは４つ
に区画されている空ボックス３１を入出庫ステーション
１０まで搬送する（ステップＳ１５参照）。図８は最初
の積替作業指示の画面を示しており、最初に指示された
積替作業は、空ボックス３１の区画室３５Ｂ内に原料
「Ｅ−００１」を「５０ｋｇ」収納することであり、表
示部２１では当該指示に対応した区画室３５Ｂの部分が
黄色に点灯されている。そして、ステップＳ１６に示す
ように、表示部２１での黄色点灯は、空ボックス３１の
黄色に着色されたフタ３６ｂに対応しており、作業者
は、色別で指示されているボックス３１の黄色のフタ３
６ｂを開ける。

【００２１】ここで、入庫作業を行なう場合、例えば、
空ボックス３１の区画室３５Ｂに黄色で点灯指示された
原料を入れる場合に、区画室３５Ｂのフタ３６ｂを開け
るが、その時に各センサ２４〜２７からの検出信号を操
作盤１３側で受けており（図１３のステップＳ１７及び
ステップＳ１８参照）、作業者がフタ３６ｂを開けた場
合には、間違いがないとして、何ら警報は発しない。し
かし、作業者が間違って他の色のフタ３６ａを開ける
と、フタ３６ｂに対応した第２センサ２５からはフタの
開の信号は操作盤１３に入力されず、フタ３６ａを開け
た旨の信号が操作盤１３に入力される。そこで、操作盤
１３の判断部１７が間違ってフタ３６ａが開けられた旨
を判断し、ステップＳ１９に示すように、報知部２０に
て警報を出力する。これにより、作業者はフタ３６を間
違って開けたしまったことになり、色で点灯指示された
フタ３６ｂを開ける作業をやり直す（ステップＳ２０参
照）。なお、警報の出力方法としては、表示部２１に文
字メッセージを出す、開けるべきフタを点滅表示する、
音を発する等することが考えられる。

【００２２】このようにして色別で点灯指示されたフタ
３６ａを開けて所定の原料を区画室３５Ｂに入れる（ス
テップＳ２１参照）。同様にしてステップＳ２２、ステ
ップＳ２３に示すように、色別で点灯指示されたフタ３
６ｂ、３６ｃを開けて所定の原料を区画室３５Ｂ、３６
Ｃにそれぞれ入れる。上記の入庫作業は、図９に示すよ
うに、トラックより降ろされたパレット４６上の荷４７
（上述の原料）を空ボックス３１内に起重機などの機械
装置でもって入庫作業を行なう。

【００２３】入庫作業が終わると、図１３のステップＳ
２４に示すように、入庫した荷４７の情報をＩＤカード
２８に書き込む。そして、図１０及び図１４のステップ
Ｓ２５に示すように、荷４７を収納したボックス３１を
フォークリフトにてコンベア５０上に乗せて、ステップ
Ｓ２６に示すようにボックス３１のＩＤカード２８をリ
ーダ／ライタ装置２９にて荷４７の情報を読み込んで、
図１１に示すような入庫データ（ボックス情報確認）を
表示部２１にて自動表示を行なう。また、計量装置１２
にてボックス３１全体の重量を計測し、今までの在庫デ
ータと共に管理を行なう（ステップＳ２７参照）。そし
て、図１１に示すボックス３１の荷４７の情報を確認
し、間違いがなければ操作盤１３の完了ボタン２３を押
し（ステップＳ２８参照）、ステップＳ２９で無人搬送
車６、スタッカクレーン５にて所定の荷棚１へ搬入す
る。

【００２４】次に、ボックス３１からの荷役作業ステー
ション１１での荷４７の荷とり作業（ピッキング作業）
を行なう場合の動作について図１５〜図２３を用いて説
明する。先ず、図１９にステップＳ３１に示すように、
操作盤１３側でホストコンピュータ１４から出庫するオ
ーダーを受信し、その受信したオーダーのデータを図１
５（ａ）に示すように表示部２１にて表示して内容の確
認を行なう。図１５（ａ）において、いずれの荷役作業
ステーション１１で出庫を行なうかのステーションナン
バー（ここでは、例えば、ナンバー２の荷役作業ステー
ション１１）を入力する（図１９のステップＳ３２参
照）。そして、オーダーナンバーは１２５、１２６、１
２７であり、各オーダーにてどの原料（荷４７）で幾ら
の数量を出庫するかのデータが表示されている。オーダ
ーを確認した後に、図１５（ｂ）に示されている表示部
２１の下部に表示されている「出庫実行」のタッチスイ
ッチ２１ａを押操作する（ステップＳ３３参照）。

【００２５】これにより、ステップＳ３４に示すように
スタッカクレーン５が起動され、オーダーされている原
料が入っているボックス３１を取りに行き、スタッカク
レーン５により無人搬送車６まで搬送される。そして、
ステップＳ３５に示すように無人搬送車６が起動され
て、ボックス３１を無人搬送車６に載置して、所定の荷
役作業ステーション１１までボックス３１が無人搬送車
６にて搬送される（ステップＳ３６参照）。

【００２６】荷役作業ステーション１１近傍の操作盤１
３の表示部２１で図１６（ａ）に示すようなピッキング
の作業内容が表示される（図２０のステップＳ３７参
照）。最初のオーダーナンバー１２５では、原料Ｄ−０
０１を４．５ｋｇをピッキングする指示であり、この原
料は図１６（ａ）に示すように表示部２１にて色別で点
灯指示されている。この図１６（ａ）の色別点灯指示
は、４つに区画分けされているボックス３１の表示であ
り、オーダーナンバー１２５は赤色で点灯表示されてい
るので、ボックス３１の赤色のフタ３６ｃをあける（ス
テップＳ３８参照）。このフタ３６をあける作業は上記
各センサ２４〜２７で監視されており（ステップＳ３９
参照）、作業者が間違って赤色以外のフタ３６をあける
と、報知部２０にて警報を出力し（ステップＳ４０参
照）、赤色のフタ３６ｃをあける作業のやり直しを行な
う（ステップＳ４１参照）。

【００２７】色別で点灯指示されたフタ３６ｃを作業者
が間違いなく開けた後は、ステップＳ４２に示すように
指示されている数量分の原料をピッキングし、操作盤１
３の完了ボタン２３を押す。その後、ステップＳ４３に
示すようにピッキングのボックス３１の残重量を計量装
置１２にて計測し、ピッキング後の重量が許容範囲内で
あれはＯＫとし、残りの再入庫作業に移る。そして、図
２１のステップＳ４４に示すように次にオーダーを自動
判断する。すなわち、図１５に示すようにオーダーによ
りピッキングする原料が先程ピッキングしたボックス３
１内にある場合があり、再度ボックス３１から原料をピ
ッキングする場合には図１６（ｂ）に示すように、荷役
作業ステーション１１内の荷役作業部１１ａから仮置き
部１１ｂへ先程のボックス３１を移送させて当該ボック
ス３１を仮置き部１１ｂで仮置きして一時的に待機させ
ておく（ステップＳ４５、Ｓ４７参照）。後のオーダー
に同一のボックス３１が使用されない場合には、ステッ
プＳ４５からステップＳ４６に移行して無人搬送車６側
に搬送し、元の荷棚１へ搬送する。

【００２８】次のオーダーナンバーは１２６であり、そ
の内容が図１７（ａ）に示すように表示部２１にて表示
される。オーダーナンバー１２６は図１５（ａ）に示す
ように原料Ｃ−００１で８．５ｋｇをピッキングする作
業であり、その原料が収納されているボックス３１が荷
役作業ステーション１１に搬送される（ステップＳ４８
参照）。図１７（ａ）に示すようにボックス３１のピッ
キング作業内容が表示され（ステップＳ４９参照）、そ
の作業内容は青色の色別で点灯指示されている。そし
て、青色で点灯指示されているので、２区画されている
ボックス３１の青色のフタ３６を作業者があける（ステ
ップＳ５０参照）。かかる場合にも図２２のステップＳ
５１に示すように、各センサ２４〜２７にてフタ３６の
開閉状態を監視している。ここでは、例えば、第２セン
サ２５と第４センサ２７の検出信号、あるいは第２セン
サ２５または第４センサ２７のいずれか一方に検出信号
にて間違いの有無を検出している。

【００２９】したがって、第１センサ２４、第３センサ
２６のいずれか、あるいは両方からの検出信号がある
と、作業者が間違ってフタ３６を開けたと判断され、報
知部２０にて警報が出力され（ステップＳ５２参照）、
青色のフタ３６をあける作業のやり直しが行なわれる
（ステップＳ５３参照）。作業者が色別で点灯指示され
たフタ３６を間違いなくあけた場合には、ステップＳ５
４に示すように指示された数量分の原料をピッキング
し、完了ボタン２３を押す。そして、ピッキング後のボ
ックス３１の残重量を計量装置１２にて計測し（ステッ
プＳ５５参照）、許容範囲内であればＯＫとし、図１７
（ｂ）に示すようにボックス３１を無人搬送車６側へ搬
送して、元の荷棚１へ戻す。

【００３０】次にステップＳ５６に示すように次のオー
ダーを自動判断し、次のオーダーが前のボックス３１の
場合には、仮置き部１１ｂに仮置きしていたボックス３
１をピッキングを行なう荷役作業部１１ａに移送させる
（図１８（ｂ）及びステップＳ５７参照）。このオーダ
ーナンバー１２７では、原料Ａ−００１を１．２ｋｇを
ピッキングする作業内容であり、図１８（ａ）に示すよ
うに黄色の色別で点灯指示されている（ステップＳ５８
参照）。この点灯指示されている色、つまり黄色と同じ
色のフタ３６を作業者があけ（図２３のステップＳ５９
参照）、このフタ３６の監視が各センサ２４〜２７にて
行なわれている（ステップＳ６０参照）。作業者が間違
って黄色と異なる色のフタ３６をあけると、報知部２０
にて警報が出力され（ステップＳ６１参照）、作業のや
り直しとなる（ステップＳ６２参照）。

【００３１】作業者が間違いなくフタ３６をあけるとス
テップＳ６３に移行して指示されている数量分の原料を
ピッキングし、操作盤１３の完了ボタン２３を押す。そ
して、ピッキング後のボックス３１の残重量を計量装置
１２にて計測し（ステップＳ６４参照）、許容範囲内で
あればＯＫとし、図１８（ｂ）に示すように無人搬送車
６、スタッカクレーン５によりボックス３１を元の荷棚
１に搬送する。

【００３２】このように本実施形態では、荷４７のボッ
クス３１への入庫や出庫を行なう場合に、操作盤１３側
で色別で点灯指示されている通りにボックス３１の同じ
色のフタ３６を開けて行なうことができるので、作業者
の能力に関係なく指示された品種の荷役作業を行なうこ
とができる。また、操作盤１３の表示部２１の色別で点
灯指示されたのと異なるフタ３６を開けた場合には、警
報を発するようにしているので、間違った荷の入出庫を
確実に防止することができる。特に、ボックス３１の内
部を複数の区画室に分けている場合、操作盤１３で色別
で点灯指示されている通りに同一の色のフタを開けて荷
を収納するだけで良いので、同一のボックス３１内で混
載して荷を収納するようにしても間違って収納するのを
確実に防止できる。そのため、物品（荷）の管理を効率
良く行なうことができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の物品管理装置に
よれば、物品のボックスへの出し入れを行なう場合に、
操作手段側で色で指示されている通りにボックスの同じ
色のフタを開けて行なうことができるので、作業者の能
力に関係なく指示された品種毎の物品の出し入れを行な
うことができる。

【００３４】請求項２記載の物品管理装置によれば、物
品のボックスへの出し入れを行なう場合に、操作手段側
で色で指示されている通りにボックスの同じ色のフタを
開けて行なうことができるので、作業者の能力に関係な
く指示された品種毎の物品の出し入れを行なうことがで
きる。特に、複数に区画されているボックスの場合に
は、異なる区画室への物品の出し入れを確実に防止する
ことができる。

【００３５】請求項３記載の物品管理装置では、前記操
作手段にて色別で指示されている前記ボックスのフタの
開閉状態を検出するセンサを設け、このセンサ出力にて
指示されていないフタを開けた場合に報知を行なうよう
にしているので、色別で指示されたのとは異なるフタを
開けた場合には、作業者に報知されるので、間違った物
品の出し入れ（入出庫）を確実に防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における立体自動倉庫の概
略構成図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるブロック図であ
る。

【図３】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態における
ボックスの平面図、正面図及び側面図である。

【図４】（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態におけるセ
ンサの配置構成を示す平面図及び正面図である。

【図５】本発明の実施の形態における空ボックスの出庫
作業の動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の形態における空ボックスの選択
を行なう場合の表示部で表示されている状態を示す図で
ある。

【図７】本発明の実施の形態における入庫作業での入荷
予定の一覧を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態における入庫作業での積替
作業の指示を示す説明図である。

【図９】本発明の実施の形態における積替作業を示す図
である。

【図１０】本発明の実施の形態におけるボックスをコン
ベアに乗せた状態を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態における荷を入庫した後
のボックス情報の確認状態を示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態における入庫作業の動作
を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の実施の形態における入庫作業の動作
を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の実施の形態における入庫作業の動作
を示すフローチャートである。

【図１５】（ａ）（ｂ）はそれぞれ本発明の実施の形態
における出庫作業のオーダー確認を示す図である。

【図１６】（ａ）（ｂ）はそれぞれ本発明の実施の形態
におけるピッキング指示を示す説明図である。

【図１７】（ａ）（ｂ）はそれぞれ本発明の実施の形態
におけるピッキング指示を示す説明図である。

【図１８】（ａ）（ｂ）はそれぞれ本発明の実施の形態
におけるピッキング指示を示す説明図である。

【図１９】本発明の実施の形態における出庫作業の動作
を示すフローチャートである。

【図２０】本発明の実施の形態における出庫作業の動作
を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の実施の形態における出庫作業の動作
を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の実施の形態における出庫作業の動作
を示すフローチャートである。

【図２３】本発明の実施の形態における出庫作業の動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１３操作盤１７判断部１８制御部２１表示部２４〜２７センサ３１ボックス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品の品種毎に収納するボックスのフタの
表面を任意の色で着色し、前記ボックスに出し入れする
物品を指示する操作手段の画面表示を前記フタの色と同
一色としていることを特徴とする物品管理装置。
【請求項２】物品の品種毎に収納するボックスの内部を
複数に区画すると共に、この区画した上面の開口面にフ
タをそれぞれ設け、これらのフタの表面にそれぞれ異な
る任意の色を着色し、前記ボックスに出し入れする物品
を指示する操作手段の指示画面を前記ボックスの区画数
に対応して区画し、該ボックスの区画された区画室に出
し入れする物品を指示する操作手段の区画された画面表
示を前記複数のフタの色とそれぞれ同一色としているこ
とを特徴とする物品管理装置。
【請求項３】前記操作手段にて色別で指示されている前
記ボックスのフタの開閉状態を検出するセンサを設け、
このセンサ出力にて指示されていないフタを開けた場合
に報知を行なうようにしていることを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の物品管理装置。