JP2003272191A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents
対物レンズ駆動装置Info
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0933—Details of stationary parts
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0935—Details of the moving parts
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造コストを低減し、組立工程を簡単にする
と共に、対物レンズの傾きや振動を抑制できる対物レン
ズ駆動装置を提供する。 【解決手段】 対物レンズ駆動装置は、対物レンズ２を
保持するレンズホルダ１と、このレンズホルダ１を、対
物レンズ２の光軸と平行な支軸３を介して支持する固定
ベース９とを有する。固定ベース９には、固定ヨーク１
１及びマグネット８が取り付けられており、これらによ
り磁気回路が形成されている。レンズホルダ１には、フ
ォーカシングコイル４及びトラッキングコイル５ａ，５
ｂが取り付けられている。フォーカシングコイル４に電
流を流すと、マグネット８により生じた磁界との相互作
用により電磁力が発生し、レンズホルダ１が支軸３に沿
って直進移動する。トラッキングコイル５ａ，５ｂに電
流を流すと、マグネット８により生じた磁界との相互作
用により電磁力が発生し、レンズホルダ１が支軸３を中
心として回動する。
と共に、対物レンズの傾きや振動を抑制できる対物レン
ズ駆動装置を提供する。 【解決手段】 対物レンズ駆動装置は、対物レンズ２を
保持するレンズホルダ１と、このレンズホルダ１を、対
物レンズ２の光軸と平行な支軸３を介して支持する固定
ベース９とを有する。固定ベース９には、固定ヨーク１
１及びマグネット８が取り付けられており、これらによ
り磁気回路が形成されている。レンズホルダ１には、フ
ォーカシングコイル４及びトラッキングコイル５ａ，５
ｂが取り付けられている。フォーカシングコイル４に電
流を流すと、マグネット８により生じた磁界との相互作
用により電磁力が発生し、レンズホルダ１が支軸３に沿
って直進移動する。トラッキングコイル５ａ，５ｂに電
流を流すと、マグネット８により生じた磁界との相互作
用により電磁力が発生し、レンズホルダ１が支軸３を中
心として回動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式情報記録再
生装置等において、光学式ディスク等の光学式記録媒体
に集光される光スポットの焦点ずれ及びトラックずれの
補正制御を行うための対物レンズ駆動装置に関するもの
である。
生装置等において、光学式ディスク等の光学式記録媒体
に集光される光スポットの焦点ずれ及びトラックずれの
補正制御を行うための対物レンズ駆動装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】光学式情報記録再生装置等では、光学式
ディスク等の光学式情報記録媒体（以下、単に記録媒体
とする。）に対して情報の記録・再生を行うためには、
対物レンズの焦点を、情報が記録されているグルーブ又
はピットに合わせ、且つトラックから外れないようにし
なければならない。そのため、対物レンズを、光軸方向
及びトラックを横切る方向において正確に位置制御する
必要がある。特公平６−７９３８３号公報には、このよ
うな対物レンズの位置制御を行うための対物レンズ駆動
装置が開示されている。
ディスク等の光学式情報記録媒体（以下、単に記録媒体
とする。）に対して情報の記録・再生を行うためには、
対物レンズの焦点を、情報が記録されているグルーブ又
はピットに合わせ、且つトラックから外れないようにし
なければならない。そのため、対物レンズを、光軸方向
及びトラックを横切る方向において正確に位置制御する
必要がある。特公平６−７９３８３号公報には、このよ
うな対物レンズの位置制御を行うための対物レンズ駆動
装置が開示されている。
【０００３】図１６に、上記公報に開示された対物レン
ズ駆動装置を示す。この対物レンズ駆動装置では、対物
レンズ１０２は、レンズホルダ１０１によって保持され
ている。このレンズホルダ１０１は、対物レンズ１０２
の光軸と平行な支軸１０７に沿って移動可能に、且つこ
の支軸１０７を中心として回動可能に支持されている。
レンズホルダ１０１の外周面には、一対のフォーカシン
グコイル１０４及び一対のトラッキングコイル１０３が
取り付けられている。これら一対のフォーカシングレン
ズ１０４及び一対のトラッキングコイル１０３は、それ
ぞれ支軸１０７に対して対称な位置に対をなして配置さ
れている。
ズ駆動装置を示す。この対物レンズ駆動装置では、対物
レンズ１０２は、レンズホルダ１０１によって保持され
ている。このレンズホルダ１０１は、対物レンズ１０２
の光軸と平行な支軸１０７に沿って移動可能に、且つこ
の支軸１０７を中心として回動可能に支持されている。
レンズホルダ１０１の外周面には、一対のフォーカシン
グコイル１０４及び一対のトラッキングコイル１０３が
取り付けられている。これら一対のフォーカシングレン
ズ１０４及び一対のトラッキングコイル１０３は、それ
ぞれ支軸１０７に対して対称な位置に対をなして配置さ
れている。
【０００４】レンズホルダ１０１の周囲には、外ヨーク
１０９及び内ヨーク１０５が設けられており、外ヨーク
１０９の内周面には円弧状のマグネット１０６が固定さ
れている。マグネット１０６は、図１７に拡大して示す
ように、中間部に溝１０６ｃが形成されており、この溝
１０６ｃを境にしてフォーカシング用マグネット部１０
６ａとトラッキング用マグネット１０６ｂに分割されて
いる。フォーカシング用マグネット１０６ａは、Ｎ極と
Ｓ極とが支軸１０７と平行な方向に並ぶように分極着磁
されている。一方、トラッキング用マグネット１０６ｂ
は、フォーカシング用マグネット１０６ａの着磁方向に
対して直交する方向に分極着磁されている。
１０９及び内ヨーク１０５が設けられており、外ヨーク
１０９の内周面には円弧状のマグネット１０６が固定さ
れている。マグネット１０６は、図１７に拡大して示す
ように、中間部に溝１０６ｃが形成されており、この溝
１０６ｃを境にしてフォーカシング用マグネット部１０
６ａとトラッキング用マグネット１０６ｂに分割されて
いる。フォーカシング用マグネット１０６ａは、Ｎ極と
Ｓ極とが支軸１０７と平行な方向に並ぶように分極着磁
されている。一方、トラッキング用マグネット１０６ｂ
は、フォーカシング用マグネット１０６ａの着磁方向に
対して直交する方向に分極着磁されている。
【０００５】レンズホルダ１０１の外周縁部において、
フォーカシング用マグネット１０６ａのＮ極及びＳ極の
境目に対向する位置には、磁性片１１０が固着されてい
る。磁性片１１０は、支軸１０７の方向に長く幅の狭い
長尺部材である。
フォーカシング用マグネット１０６ａのＮ極及びＳ極の
境目に対向する位置には、磁性片１１０が固着されてい
る。磁性片１１０は、支軸１０７の方向に長く幅の狭い
長尺部材である。
【０００６】光スポットの焦点ずれを補正する場合は、
フォーカシングコイル１０４に電流を流し、マグネット
１０６ａにより生じる磁界との相互作用により電磁力を
発生させ、この電磁力によりレンズホルダ１０１を対物
レンズ１０２の光軸方向に駆動する。これにより、対物
レンズ１０２が光軸方向に移動し、焦点ずれの補正が行
われる。また、光スポットのトラックずれを補正する場
合は、トラッキングコイル１０３に電流を流し、マグネ
ット１０６ｂにより生じる磁界との相互作用により電磁
力を発生させ、この電磁力によりレンズホルダ１０１を
支軸１０７を中心として回動する。これにより、対物レ
ンズ１０２が記録媒体のトラックを横切る方向に移動
し、トラックずれの補正が行われる。
フォーカシングコイル１０４に電流を流し、マグネット
１０６ａにより生じる磁界との相互作用により電磁力を
発生させ、この電磁力によりレンズホルダ１０１を対物
レンズ１０２の光軸方向に駆動する。これにより、対物
レンズ１０２が光軸方向に移動し、焦点ずれの補正が行
われる。また、光スポットのトラックずれを補正する場
合は、トラッキングコイル１０３に電流を流し、マグネ
ット１０６ｂにより生じる磁界との相互作用により電磁
力を発生させ、この電磁力によりレンズホルダ１０１を
支軸１０７を中心として回動する。これにより、対物レ
ンズ１０２が記録媒体のトラックを横切る方向に移動
し、トラックずれの補正が行われる。
【０００７】レンズホルダ１０１の移動や回動に伴い、
磁性片１１０には、フォーカシング用マグネット１０６
ａによる磁気的な吸引力が作用する。この磁気的な吸引
力により、レンズホルダ１０１は、対物レンズ１０２の
光軸方向における基準位置、及び支軸１０７を中心とし
た周方向における基準位置に安定に保持される。
磁性片１１０には、フォーカシング用マグネット１０６
ａによる磁気的な吸引力が作用する。この磁気的な吸引
力により、レンズホルダ１０１は、対物レンズ１０２の
光軸方向における基準位置、及び支軸１０７を中心とし
た周方向における基準位置に安定に保持される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の対物レンズ駆動装置は、フォーカシング
用及びトラッキング用の２種類のマグネットを使用する
ため、マグネットの構造（着磁構造も含む）が複雑にな
る上、部品点数も多くなることから、製造コストが上昇
し、組立工程が複雑になるという問題点があった。
たような従来の対物レンズ駆動装置は、フォーカシング
用及びトラッキング用の２種類のマグネットを使用する
ため、マグネットの構造（着磁構造も含む）が複雑にな
る上、部品点数も多くなることから、製造コストが上昇
し、組立工程が複雑になるという問題点があった。
【０００９】また、レンズホルダ１０１の軸受け部と支
軸１０７とのギャップのため、レンズホルダ１０１のが
たつきが発生し、対物レンズ１０２の傾きや振動を生じ
るという問題点もあった。
軸１０７とのギャップのため、レンズホルダ１０１のが
たつきが発生し、対物レンズ１０２の傾きや振動を生じ
るという問題点もあった。
【００１０】本発明は、上述のような課題を解決するた
めになされたもので、製造コストを低減し、組立工程を
簡単にすると共に、対物レンズの傾きや振動を抑制でき
る対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、製造コストを低減し、組立工程を
簡単にすると共に、対物レンズの傾きや振動を抑制でき
る対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
請求項１に係る対物レンズ駆動装置は、対物レンズを保
持する可動部としてのレンズホルダと、前記レンズホル
ダを、前記対物レンズの光軸方向に移動可能に、且つ前
記光軸に平行な軸線を回動中心として回動可能に支持す
る固定部と、前記レンズホルダ及び前記固定部のうちの
一方に設けられると共に、前記回動中心に向かう方向又
はその逆方向に分極着磁されたマグネットと、前記レン
ズホルダ及び前記固定部のうちの他方に設けられ、前記
光軸方向に略平行な辺を有するトラッキングコイルと、
前記レンズホルダ及び前記固定部のうちの前記他方に設
けられ、前記光軸方向及び前記分極着磁方向の何れにも
略直交する辺を有するフォーカシングコイルと、前記マ
グネットと組み合わされて、前記フォーカシングコイル
の前記辺及び前記トラッキングコイルの前記辺を通る磁
路を形成する磁路形成手段と、前記フォーカシングコイ
ル及び前記トラッキングコイルに電流を供給する給電手
段と、前記マグネットとの間で生じる磁力により、前記
レンズホルダを、前記光軸方向の基準位置及び前記回動
中心に対する周方向の基準位置に向けて付勢する付勢手
段とを有することを特徴とする。
請求項１に係る対物レンズ駆動装置は、対物レンズを保
持する可動部としてのレンズホルダと、前記レンズホル
ダを、前記対物レンズの光軸方向に移動可能に、且つ前
記光軸に平行な軸線を回動中心として回動可能に支持す
る固定部と、前記レンズホルダ及び前記固定部のうちの
一方に設けられると共に、前記回動中心に向かう方向又
はその逆方向に分極着磁されたマグネットと、前記レン
ズホルダ及び前記固定部のうちの他方に設けられ、前記
光軸方向に略平行な辺を有するトラッキングコイルと、
前記レンズホルダ及び前記固定部のうちの前記他方に設
けられ、前記光軸方向及び前記分極着磁方向の何れにも
略直交する辺を有するフォーカシングコイルと、前記マ
グネットと組み合わされて、前記フォーカシングコイル
の前記辺及び前記トラッキングコイルの前記辺を通る磁
路を形成する磁路形成手段と、前記フォーカシングコイ
ル及び前記トラッキングコイルに電流を供給する給電手
段と、前記マグネットとの間で生じる磁力により、前記
レンズホルダを、前記光軸方向の基準位置及び前記回動
中心に対する周方向の基準位置に向けて付勢する付勢手
段とを有することを特徴とする。
【００１２】請求項２に係る対物レンズ駆動装置は、前
記マグネットを前記固定部に設け、前記フォーカシング
コイル及び前記トラッキングコイルを前記レンズホルダ
に設けたものである。
記マグネットを前記固定部に設け、前記フォーカシング
コイル及び前記トラッキングコイルを前記レンズホルダ
に設けたものである。
【００１３】請求項３に係る対物レンズ駆動装置は、前
記付勢手段を、前記マグネットとの間で磁力を生じるよ
う、前記レンズホルダに設けた磁性体で構成したもので
ある。
記付勢手段を、前記マグネットとの間で磁力を生じるよ
う、前記レンズホルダに設けた磁性体で構成したもので
ある。
【００１４】請求項４に係る対物レンズ駆動装置は、前
記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイル
を、前記レンズホルダの前記回動中心に対して前記対物
レンズと反対の側に設けたものである。
記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイル
を、前記レンズホルダの前記回動中心に対して前記対物
レンズと反対の側に設けたものである。
【００１５】請求項５に係る対物レンズ駆動装置は、前
記フォーカシングコイルを、前記レンズホルダの前記回
動中心を囲むように巻き回すと共に、前記トラッキング
コイルを、前記回動中心に対して前記対物レンズと反対
の側に設けたものである。
記フォーカシングコイルを、前記レンズホルダの前記回
動中心を囲むように巻き回すと共に、前記トラッキング
コイルを、前記回動中心に対して前記対物レンズと反対
の側に設けたものである。
【００１６】請求項６に係る対物レンズ駆動装置は、前
記マグネットを、前記レンズホルダに設けると共に、前
記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイル
を、前記固定部に設けたものである。
記マグネットを、前記レンズホルダに設けると共に、前
記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイル
を、前記固定部に設けたものである。
【００１７】請求項７に係る対物レンズ駆動装置は、前
記磁路形成手段を、前記付勢手段として機能する部分を
含むよう構成したものである。
記磁路形成手段を、前記付勢手段として機能する部分を
含むよう構成したものである。
【００１８】請求項８に係る対物レンズ駆動装置は、前
記固定部を磁性材料により構成し、前記磁路形成手段と
して機能する部分を含むようにしたものである。
記固定部を磁性材料により構成し、前記磁路形成手段と
して機能する部分を含むようにしたものである。
【００１９】請求項９に係る対物レンズ駆動装置は、前
記磁路形成手段を、前記固定部に設けたヨークにより構
成し、当該ヨークが、前記マグネット、前記フォーカシ
ングコイルの前記辺及び前記トラッキングコイルの前記
辺を挟み込むよう配置された一対の壁部を有するように
したものである。
記磁路形成手段を、前記固定部に設けたヨークにより構
成し、当該ヨークが、前記マグネット、前記フォーカシ
ングコイルの前記辺及び前記トラッキングコイルの前記
辺を挟み込むよう配置された一対の壁部を有するように
したものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１及び図２は、
本発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置をそれ
ぞれ上方及び下方から見た斜視図である。図３は、実施
の形態１に係る対物レンズ駆動装置の分解斜視図であ
り、図４は、実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置の
可動部の斜視図である。実施の形態１に係る対物レンズ
駆動装置は、図示しない光ディスク装置等に搭載される
ものであって、図１に示すように、対物レンズ２を保持
するレンズホルダ１と、このレンズホルダ１を支持する
固定ベース（固定部）９とを有している。ここで、レン
ズホルダ１は、対物レンズ２を、その光軸方向（ｚ方
向）が記録媒体の記録面に直交するように保持してい
る。以下の説明では、このｚ方向に直交するｘｙ平面に
おいて、記録媒体のトラックを横切る方向に対応する方
向をｙ方向とし、このｙ方向に直交する方向をｘ方向と
する。
本発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置をそれ
ぞれ上方及び下方から見た斜視図である。図３は、実施
の形態１に係る対物レンズ駆動装置の分解斜視図であ
り、図４は、実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置の
可動部の斜視図である。実施の形態１に係る対物レンズ
駆動装置は、図示しない光ディスク装置等に搭載される
ものであって、図１に示すように、対物レンズ２を保持
するレンズホルダ１と、このレンズホルダ１を支持する
固定ベース（固定部）９とを有している。ここで、レン
ズホルダ１は、対物レンズ２を、その光軸方向（ｚ方
向）が記録媒体の記録面に直交するように保持してい
る。以下の説明では、このｚ方向に直交するｘｙ平面に
おいて、記録媒体のトラックを横切る方向に対応する方
向をｙ方向とし、このｙ方向に直交する方向をｘ方向と
する。
【００２１】実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置で
は、レンズホルダ１は、対物レンズ２の光軸に対して平
行に固定ベース９に取り付けられた支軸（回動中心）３
に沿って移動可能に、且つ支軸３を中心として回動可能
に支持されている。レンズホルダ１には、このレンズホ
ルダ１を移動及び回動するための駆動力を発生するコイ
ルが取り付けられており、固定ベース９には、磁気回路
を形成するためのマグネット８及び固定ヨーク１１が取
り付けられている。これらの構成要素につき、順に説明
する。
は、レンズホルダ１は、対物レンズ２の光軸に対して平
行に固定ベース９に取り付けられた支軸（回動中心）３
に沿って移動可能に、且つ支軸３を中心として回動可能
に支持されている。レンズホルダ１には、このレンズホ
ルダ１を移動及び回動するための駆動力を発生するコイ
ルが取り付けられており、固定ベース９には、磁気回路
を形成するためのマグネット８及び固定ヨーク１１が取
り付けられている。これらの構成要素につき、順に説明
する。
【００２２】固定ベース９は、一方向に長い略板状の部
材であり、その長手方向における中心部には、対物レン
ズ２の光軸と平行に延びた貫通孔１０が形成されてい
る。この貫通孔１０には、レンズホルダ１を支持するた
めの支軸３が圧入又は接着等により固定されている。支
軸３には、摩擦係数の小さなフッ素系樹脂等がコーティ
ングされている。
材であり、その長手方向における中心部には、対物レン
ズ２の光軸と平行に延びた貫通孔１０が形成されてい
る。この貫通孔１０には、レンズホルダ１を支持するた
めの支軸３が圧入又は接着等により固定されている。支
軸３には、摩擦係数の小さなフッ素系樹脂等がコーティ
ングされている。
【００２３】図２に示すように、固定ベース９の長手方
向一端部には、対物レンズ２に入射する光ビームを通過
させる開口部９ｄが形成されている。固定ベース９の貫
通孔１０に対して開口部９ｄと反対の側には、長方形断
面を有する貫通孔９ｅが形成されている。さらに、固定
ベース９の側端面には、それぞれ球面の一部をなす球面
部９ａ，９ｂ，９ｃが形成されている。球面９ａ，９
ｂ，９ｃは、図示しない光ディスク装置等に設けられた
球状の凹面を有する部材と係合するもので、固定ベース
９の据付け角、すなわち支軸３の傾きの調整に利用され
る。
向一端部には、対物レンズ２に入射する光ビームを通過
させる開口部９ｄが形成されている。固定ベース９の貫
通孔１０に対して開口部９ｄと反対の側には、長方形断
面を有する貫通孔９ｅが形成されている。さらに、固定
ベース９の側端面には、それぞれ球面の一部をなす球面
部９ａ，９ｂ，９ｃが形成されている。球面９ａ，９
ｂ，９ｃは、図示しない光ディスク装置等に設けられた
球状の凹面を有する部材と係合するもので、固定ベース
９の据付け角、すなわち支軸３の傾きの調整に利用され
る。
【００２４】図３に示すように、固定ベース９には、固
定ヨーク（磁路形成手段）１１が取り付けられている。
固定ヨーク１１は、磁性材料により構成され、互いに平
行に延びた第１及び第２の壁部１１ａ，１１ｂ及びこれ
らを連結する略板状の底部１１ｃを有している。第１及
び第２の壁部１１ａ，１１ｂは、いずれも支軸３に対し
て平行に（すなわち対物レンズ２の光軸方向に）長く形
成されている。底部１１ｃは、固定ベース９の底面にネ
ジ１２ａ，１２ｂにより固定されている。底部１１ｃが
固定ベース９の底面に固定された状態で、第１の壁部１
１ａは、固定ベース９の開口部９ｄと反対側の端部９ｆ
に対向する。また、第２の壁部１１ｂは、固定ベース９
に形成された貫通孔９ｅを貫通して上方（レンズホルダ
１側）に突出し、支軸３と第１の壁部１１ａとの間に位
置している。
定ヨーク（磁路形成手段）１１が取り付けられている。
固定ヨーク１１は、磁性材料により構成され、互いに平
行に延びた第１及び第２の壁部１１ａ，１１ｂ及びこれ
らを連結する略板状の底部１１ｃを有している。第１及
び第２の壁部１１ａ，１１ｂは、いずれも支軸３に対し
て平行に（すなわち対物レンズ２の光軸方向に）長く形
成されている。底部１１ｃは、固定ベース９の底面にネ
ジ１２ａ，１２ｂにより固定されている。底部１１ｃが
固定ベース９の底面に固定された状態で、第１の壁部１
１ａは、固定ベース９の開口部９ｄと反対側の端部９ｆ
に対向する。また、第２の壁部１１ｂは、固定ベース９
に形成された貫通孔９ｅを貫通して上方（レンズホルダ
１側）に突出し、支軸３と第１の壁部１１ａとの間に位
置している。
【００２５】図１及び図３に示したように、第１の壁部
１１ａの内側の面には、板形状のマグネット８が固定さ
れている。マグネット８は、厚さ方向に分極着磁されて
おり、その分極着磁の方向が、支軸３に向かう方向又は
その逆方向と一致するようになっている。マグネット８
は、レンズホルダ１の対物レンズ２と反対側の端部（後
述する固定面）１ｈに対向するよう配置されている。
１１ａの内側の面には、板形状のマグネット８が固定さ
れている。マグネット８は、厚さ方向に分極着磁されて
おり、その分極着磁の方向が、支軸３に向かう方向又は
その逆方向と一致するようになっている。マグネット８
は、レンズホルダ１の対物レンズ２と反対側の端部（後
述する固定面）１ｈに対向するよう配置されている。
【００２６】図４に示すように、レンズホルダ１は、軽
量で高剛性なプラスチック材等で形成されたものであ
り、一方向に長い板状部分１ａを有している。この板状
部分１ａの長手方向一端には、対物レンズ２を装着する
レンズ装着部１ｇが形成されている。以下の説明では、
レンズホルダ１の対物レンズ２側（レンズ装着部１ｇ
側）を「前方」とし、その反対側を「後方」として説明
する。板状部分１ａの長手方向における中心部には、円
筒状部分１ｂが、下方（固定ベース９側）に向けて突出
形成されている。この円筒状部分１ｂには、円形断面を
有する貫通孔である軸受け部１ｅが形成されている。
量で高剛性なプラスチック材等で形成されたものであ
り、一方向に長い板状部分１ａを有している。この板状
部分１ａの長手方向一端には、対物レンズ２を装着する
レンズ装着部１ｇが形成されている。以下の説明では、
レンズホルダ１の対物レンズ２側（レンズ装着部１ｇ
側）を「前方」とし、その反対側を「後方」として説明
する。板状部分１ａの長手方向における中心部には、円
筒状部分１ｂが、下方（固定ベース９側）に向けて突出
形成されている。この円筒状部分１ｂには、円形断面を
有する貫通孔である軸受け部１ｅが形成されている。
【００２７】板状部分１ａの幅方向における両側端に
は、この板状部分１ａの長手方向における中心部から後
端部にかけて延びた一対の壁状部分１ｃが形成されてい
る。壁状部分１ｃの長手方向における中心部には、フレ
キシブルプリント基板７（図３）を固定するための傾斜
面１ｊが形成されている。壁状部分１ｃの後端面は、次
に説明するトラッキングコイル５ａ，５ｂを固定するた
めの固定面１ｈとなっている。円筒状部分１ｂの後方に
隣接して、長方形断面を有する孔部１ｆが形成された直
方体状部分１ｄが、下側（固定ベース９側）に向けて突
出形成されている。この直方体状部分１ｄの孔部１ｆに
は、上述した固定ヨーク１１の第２の壁部１１ｂが挿入
されるようになっている。
は、この板状部分１ａの長手方向における中心部から後
端部にかけて延びた一対の壁状部分１ｃが形成されてい
る。壁状部分１ｃの長手方向における中心部には、フレ
キシブルプリント基板７（図３）を固定するための傾斜
面１ｊが形成されている。壁状部分１ｃの後端面は、次
に説明するトラッキングコイル５ａ，５ｂを固定するた
めの固定面１ｈとなっている。円筒状部分１ｂの後方に
隣接して、長方形断面を有する孔部１ｆが形成された直
方体状部分１ｄが、下側（固定ベース９側）に向けて突
出形成されている。この直方体状部分１ｄの孔部１ｆに
は、上述した固定ヨーク１１の第２の壁部１１ｂが挿入
されるようになっている。
【００２８】レンズホルダ１の直方体状部分１ｄの外周
には、フォーカシングコイル４が固定されている。この
フォーカシングコイル４は、ｙ方向の２辺とｘ方向の２
辺とを有するように、矩形形状に巻き回されている。こ
のフォーカシングコイル４は、直方体状部分１ｄの孔部
１ｆに挿入された（固定ヨーク１１の）第２の壁部１１
ｂの周囲を囲むようになっている。また、このフォーカ
シングコイル４の一部は、固定ヨーク１１の第１の壁部
１１ａに固定されたマグネット８に対向している。
には、フォーカシングコイル４が固定されている。この
フォーカシングコイル４は、ｙ方向の２辺とｘ方向の２
辺とを有するように、矩形形状に巻き回されている。こ
のフォーカシングコイル４は、直方体状部分１ｄの孔部
１ｆに挿入された（固定ヨーク１１の）第２の壁部１１
ｂの周囲を囲むようになっている。また、このフォーカ
シングコイル４の一部は、固定ヨーク１１の第１の壁部
１１ａに固定されたマグネット８に対向している。
【００２９】レンズホルダ１の壁状部分１ｃの固定面１
ｈには、トラッキングコイル５ａ，５ｂが固定されてい
る。このトラッキングコイル５ａ，５ｂは、いずれも、
ｙ方向の２辺とｚ方向の２辺とを有するように矩形形状
に巻き回されている。トラッキングコイル５ａ，５ｂ
は、固定ヨーク１１の第１の壁部１１ａに固定されたマ
グネット８に対向している。
ｈには、トラッキングコイル５ａ，５ｂが固定されてい
る。このトラッキングコイル５ａ，５ｂは、いずれも、
ｙ方向の２辺とｚ方向の２辺とを有するように矩形形状
に巻き回されている。トラッキングコイル５ａ，５ｂ
は、固定ヨーク１１の第１の壁部１１ａに固定されたマ
グネット８に対向している。
【００３０】レンズホルダ１の直方体状部分１ｄには、
図３に示すように、フォーカシングコイル４を上下に挟
みこむように、一対の磁性板（付勢手段：磁性体）６
ａ，６ｂが取り付けられている。これら磁性板６ａ，６
ｂは、ステンレス鋼やニッケル等の磁性材により形成さ
れている。磁性板６ａ，６ｂは、支軸３と直交する平面
（ｘｙ平面）において矩形状であり、支軸３方向におけ
る寸法がマグネット８に比して充分に小さくなるように
形成されている。磁性板６ａ，６ｂのマグネット８に対
向する側の各辺の両端には、突出部６１，６２が形成さ
れている。突出部６１，６２は、レンズホルダ１の壁状
部分１ｃの固定面１ｈに固定されたトラッキングコイル
５ａ，５ｂの中空部分（巻き回されたコイルの内側）に
位置し、マグネット８と直接対向するようになってい
る。
図３に示すように、フォーカシングコイル４を上下に挟
みこむように、一対の磁性板（付勢手段：磁性体）６
ａ，６ｂが取り付けられている。これら磁性板６ａ，６
ｂは、ステンレス鋼やニッケル等の磁性材により形成さ
れている。磁性板６ａ，６ｂは、支軸３と直交する平面
（ｘｙ平面）において矩形状であり、支軸３方向におけ
る寸法がマグネット８に比して充分に小さくなるように
形成されている。磁性板６ａ，６ｂのマグネット８に対
向する側の各辺の両端には、突出部６１，６２が形成さ
れている。突出部６１，６２は、レンズホルダ１の壁状
部分１ｃの固定面１ｈに固定されたトラッキングコイル
５ａ，５ｂの中空部分（巻き回されたコイルの内側）に
位置し、マグネット８と直接対向するようになってい
る。
【００３１】フォーカシングコイル４及びトラッキング
コイル５ａ，５ｂは、フレキシブルプリント基板（給電
手段）７を介して、光ディスク装置等の固定部に電気的
に接続されている。このフレキシブルプリント基板７
は、その両端部７ａ、７ｂにおいて、レンズホルダ１の
一対の壁状部分１ｃの各傾斜面１ｊに固定されている。
コイル５ａ，５ｂは、フレキシブルプリント基板（給電
手段）７を介して、光ディスク装置等の固定部に電気的
に接続されている。このフレキシブルプリント基板７
は、その両端部７ａ、７ｂにおいて、レンズホルダ１の
一対の壁状部分１ｃの各傾斜面１ｊに固定されている。
【００３２】図５（Ａ）は、フォーカシングコイル４
と、固定ヨーク１１及びマグネット８との位置関係を示
す概略図である。図５（Ａ）に示すように、フォーカシ
ングコイル４は、ｙ方向の辺４ａ，４ｃ及びｘ方向の辺
４ｂ，４ｄを有している。固定ヨーク１１により形成さ
れる磁路のため、固定ヨーク１１の第２の壁部１１ｂと
マグネット８との間には、マグネット８の分極着磁方向
（支軸３に向かう方向又はその逆方向）の磁界Ｂが生じ
ている。この磁界Ｂ中には、フォーカシングコイル４の
辺４ａが位置している。この辺４ａを流れる電流と磁界
Ｂとは互いに直交しており、レンズホルダ１を支軸３に
沿う方向（すなわち、対物レンズ２の光軸方向）の電磁
力Ｆが発生する。
と、固定ヨーク１１及びマグネット８との位置関係を示
す概略図である。図５（Ａ）に示すように、フォーカシ
ングコイル４は、ｙ方向の辺４ａ，４ｃ及びｘ方向の辺
４ｂ，４ｄを有している。固定ヨーク１１により形成さ
れる磁路のため、固定ヨーク１１の第２の壁部１１ｂと
マグネット８との間には、マグネット８の分極着磁方向
（支軸３に向かう方向又はその逆方向）の磁界Ｂが生じ
ている。この磁界Ｂ中には、フォーカシングコイル４の
辺４ａが位置している。この辺４ａを流れる電流と磁界
Ｂとは互いに直交しており、レンズホルダ１を支軸３に
沿う方向（すなわち、対物レンズ２の光軸方向）の電磁
力Ｆが発生する。
【００３３】図５（Ｂ）は、トラッキングコイル５ａ，
５ｂと、固定ヨーク１１及びマグネット８との位置関係
を示す概略図である。図５（Ｂ）に示したように、トラ
ッキングコイル５ａ，５ｂは、いずれも、ｚ方向の辺５
１，５３及びｙ方向の辺５２、５４を有している。固定
ヨーク１１の第２の壁部１１ｂとマグネット８との間の
磁界Ｂ中には、トラッキングコイル５ａ，５ｂの各辺５
１が位置している。この辺５１を流れる電流と磁界Ｂと
は互いに直交しており、レンズホルダ１を支軸３を中心
として回動する方向の電磁力Ｆが発生する。
５ｂと、固定ヨーク１１及びマグネット８との位置関係
を示す概略図である。図５（Ｂ）に示したように、トラ
ッキングコイル５ａ，５ｂは、いずれも、ｚ方向の辺５
１，５３及びｙ方向の辺５２、５４を有している。固定
ヨーク１１の第２の壁部１１ｂとマグネット８との間の
磁界Ｂ中には、トラッキングコイル５ａ，５ｂの各辺５
１が位置している。この辺５１を流れる電流と磁界Ｂと
は互いに直交しており、レンズホルダ１を支軸３を中心
として回動する方向の電磁力Ｆが発生する。
【００３４】次に、このように構成された対物レンズ駆
動装置の動作について説明する。まず、焦点ずれを補正
する制御について説明する。焦点ずれを補正する場合
は、フォーカシングコイル４に電流を流し、マグネット
８により生じる磁界との相互作用により電磁力を発生さ
せ、この電磁力によりレンズホルダ１を支軸３に沿って
移動させる。レンズホルダ１の支軸３に沿う方向の位置
を制御することにより、対物レンズ２と記録媒体との間
隔を制御して、光スポットの焦点ずれを補正する。
動装置の動作について説明する。まず、焦点ずれを補正
する制御について説明する。焦点ずれを補正する場合
は、フォーカシングコイル４に電流を流し、マグネット
８により生じる磁界との相互作用により電磁力を発生さ
せ、この電磁力によりレンズホルダ１を支軸３に沿って
移動させる。レンズホルダ１の支軸３に沿う方向の位置
を制御することにより、対物レンズ２と記録媒体との間
隔を制御して、光スポットの焦点ずれを補正する。
【００３５】一方、レンズホルダ１の移動に伴い、磁性
板６ａ，６ｂとマグネット８との間に作用する磁界の変
化が生じ、その移動量に応じて磁気的に復元力が生じ
る。すなわち、レンズホルダ１の移動方向において、マ
グネット８の中心部ほど磁束密度が高いため、磁性板６
ａ，６ｂの両方がマグネット８の中心部において安定に
保持されようとする復元力が生じる。従ってフォーカシ
ングコイル４に流れる電流を停止すると、レンズホルダ
１は、磁性板６ａ，６ｂの両方がマグネット８の中心部
に最も近づいた位置（すなわち、支軸方向における基準
位置）に復帰する。なお、磁性板６ａ，６ｂの形状及び
厚さは、対物レンズ２の焦点補正制御を行う範囲（一般
的に±１ｍｍ程度）においてリニアな復元力特性（すな
わち、変位と復元力とが比例するような特性）が得られ
るように決定する。
板６ａ，６ｂとマグネット８との間に作用する磁界の変
化が生じ、その移動量に応じて磁気的に復元力が生じ
る。すなわち、レンズホルダ１の移動方向において、マ
グネット８の中心部ほど磁束密度が高いため、磁性板６
ａ，６ｂの両方がマグネット８の中心部において安定に
保持されようとする復元力が生じる。従ってフォーカシ
ングコイル４に流れる電流を停止すると、レンズホルダ
１は、磁性板６ａ，６ｂの両方がマグネット８の中心部
に最も近づいた位置（すなわち、支軸方向における基準
位置）に復帰する。なお、磁性板６ａ，６ｂの形状及び
厚さは、対物レンズ２の焦点補正制御を行う範囲（一般
的に±１ｍｍ程度）においてリニアな復元力特性（すな
わち、変位と復元力とが比例するような特性）が得られ
るように決定する。
【００３６】次に、トラックずれを補正する制御につい
て説明する。トラックずれを補正する場合は、トラッキ
ングコイル５ａ，５ｂに電流を流し、マグネット８によ
り生じる磁界との相互作用により電磁力を発生させ、こ
の電磁力によりレンズホルダ１を支軸３を中心として回
動する。これにより、対物レンズ２を記録媒体のトラッ
クを横切る方向に移動させ、光スポットのトラックに対
する位置ずれを補正する。
て説明する。トラックずれを補正する場合は、トラッキ
ングコイル５ａ，５ｂに電流を流し、マグネット８によ
り生じる磁界との相互作用により電磁力を発生させ、こ
の電磁力によりレンズホルダ１を支軸３を中心として回
動する。これにより、対物レンズ２を記録媒体のトラッ
クを横切る方向に移動させ、光スポットのトラックに対
する位置ずれを補正する。
【００３７】一方、レンズホルダ１の回動に伴い、磁性
板６ａ，６ｂとマグネット８との間に作用する磁界の変
化が生じ、レンズホルダ１の回動量に応じて磁気的に復
元力が生じる。すなわち、磁性板６ａ，６ｂは、その各
突出部６１，６２のマグネット８からの距離が等しくな
った状態で最も安定に保持されるため、レンズホルダ１
の回動に伴って各突出部６１，６２の距離が互いに異な
る状態となると、元の状態に戻すべく復元力が生じる。
従ってトラッキングコイル５ａ，５ｂに流れる電流を停
止すると、レンズホルダ１は、磁性板６ａ，６ｂの各突
出部６１，６２がマグネット８から等距離になる位置
（すなわち、周方向における基準位置）に復帰する。な
お、磁性板６ａ，６ｂの形状及び厚さは、対物レンズ２
のトラッキング補正制御を行う範囲（一般的に±０．５
ｍｍ程度）においてリニアな特性が得られるように決定
する。
板６ａ，６ｂとマグネット８との間に作用する磁界の変
化が生じ、レンズホルダ１の回動量に応じて磁気的に復
元力が生じる。すなわち、磁性板６ａ，６ｂは、その各
突出部６１，６２のマグネット８からの距離が等しくな
った状態で最も安定に保持されるため、レンズホルダ１
の回動に伴って各突出部６１，６２の距離が互いに異な
る状態となると、元の状態に戻すべく復元力が生じる。
従ってトラッキングコイル５ａ，５ｂに流れる電流を停
止すると、レンズホルダ１は、磁性板６ａ，６ｂの各突
出部６１，６２がマグネット８から等距離になる位置
（すなわち、周方向における基準位置）に復帰する。な
お、磁性板６ａ，６ｂの形状及び厚さは、対物レンズ２
のトラッキング補正制御を行う範囲（一般的に±０．５
ｍｍ程度）においてリニアな特性が得られるように決定
する。
【００３８】磁性板６ａ，６ｂとマグネット８との間に
は、上述した復元力とは別に、ｘ軸方向に磁気的な吸引
力が常に作用している。そのため、レンズホルダ１に
は、レンズホルダ１の軸受け部１ｅを支軸３に押し当て
る方向の力が作用し、軸受け部１ｅと支軸３とのギャッ
プに起因するレンズホルダ１のがたつきが防止される。
これにより、レンズホルダ１のがたつきに起因する対物
レンズ２の傾きや振動が抑制される。
は、上述した復元力とは別に、ｘ軸方向に磁気的な吸引
力が常に作用している。そのため、レンズホルダ１に
は、レンズホルダ１の軸受け部１ｅを支軸３に押し当て
る方向の力が作用し、軸受け部１ｅと支軸３とのギャッ
プに起因するレンズホルダ１のがたつきが防止される。
これにより、レンズホルダ１のがたつきに起因する対物
レンズ２の傾きや振動が抑制される。
【００３９】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、単一種類のマグネットによりフォーカシング方向及
びトラッキング方向の駆動力を得ることが可能になる。
従って、着磁方向の異なる複数のマグネットを用いる必
要がなくなり、部品点数を低減することができる。ま
た、複雑形状のマグネットが不要になるため、部品単価
を低減することもできる。すなわち、対物レンズ駆動装
置の製造コストを低減し、組立工程を簡易にすることが
できる。
ば、単一種類のマグネットによりフォーカシング方向及
びトラッキング方向の駆動力を得ることが可能になる。
従って、着磁方向の異なる複数のマグネットを用いる必
要がなくなり、部品点数を低減することができる。ま
た、複雑形状のマグネットが不要になるため、部品単価
を低減することもできる。すなわち、対物レンズ駆動装
置の製造コストを低減し、組立工程を簡易にすることが
できる。
【００４０】加えて、磁性板６ａ，６ｂとマグネット８
との間の吸引力を利用することにより、支軸３と軸受け
部１ｅとのギャップに起因するレンズホルダ１のがたつ
きを防止することができ、これにより対物レンズ２の傾
きや振動を抑制することができる。又、これら磁性板６
ａ，６ｂにより、レンズホルダ１が移動又は回動した際
の十分な復元力を得ることができる。
との間の吸引力を利用することにより、支軸３と軸受け
部１ｅとのギャップに起因するレンズホルダ１のがたつ
きを防止することができ、これにより対物レンズ２の傾
きや振動を抑制することができる。又、これら磁性板６
ａ，６ｂにより、レンズホルダ１が移動又は回動した際
の十分な復元力を得ることができる。
【００４１】実施の形態２．図６は、本発明の実施の形
態２に係る対物レンズ駆動装置を示す斜視図であり、図
７は、実施の形態２に係る対物レンズ駆動装置の可動部
の斜視図である。図８は、実施の形態２に係る対物レン
ズ駆動装置の分解斜視図である。図６〜図８において、
図１〜図３に示した構成要素と同一又は相当する構成要
素には、同一の符号を付している。実施の形態２では、
図６に示したように、レンズホルダ１の構造が実施の形
態１と異なっている。固定ベース９及び固定ヨーク１１
の構造は、実施の形態１と同様である。
態２に係る対物レンズ駆動装置を示す斜視図であり、図
７は、実施の形態２に係る対物レンズ駆動装置の可動部
の斜視図である。図８は、実施の形態２に係る対物レン
ズ駆動装置の分解斜視図である。図６〜図８において、
図１〜図３に示した構成要素と同一又は相当する構成要
素には、同一の符号を付している。実施の形態２では、
図６に示したように、レンズホルダ１の構造が実施の形
態１と異なっている。固定ベース９及び固定ヨーク１１
の構造は、実施の形態１と同様である。
【００４２】図７に示したように、レンズホルダ１は、
実施の形態１と同様、一方向に長い板状部分１ａを有し
ており、この板状部分１ａの長手方向一端には、対物レ
ンズ２を装着するレンズ装着部１ｇが形成されている。
また、板状部分１ａの幅方向両側端には、実施の形態１
と同様、一対の壁状部分１ｃが形成されている。板状部
分１ａの長手方向における中心部から後端部にかけて、
直方体状部分２１が下方（固定ベース９側）に突出形成
されている。この直方体状部分２１には、実施の形態１
において説明した軸受け部１ｅ及び孔部１ｆの両方が形
成されている。
実施の形態１と同様、一方向に長い板状部分１ａを有し
ており、この板状部分１ａの長手方向一端には、対物レ
ンズ２を装着するレンズ装着部１ｇが形成されている。
また、板状部分１ａの幅方向両側端には、実施の形態１
と同様、一対の壁状部分１ｃが形成されている。板状部
分１ａの長手方向における中心部から後端部にかけて、
直方体状部分２１が下方（固定ベース９側）に突出形成
されている。この直方体状部分２１には、実施の形態１
において説明した軸受け部１ｅ及び孔部１ｆの両方が形
成されている。
【００４３】フォーカシングコイル２２は、直方体状部
分２１の外周に固定されており、ｘ方向の２辺とｙ方向
の２辺とを有するよう矩形形状に巻き回されている。す
なわち、このフォーカシングコイル２２は、軸受け部１
ｅ内に係合した支軸３（図８）と孔部１ｆ内に挿入され
た第２の壁部１１ｂ（図８）とを周囲から囲んでいる。
トラッキングコイル５ａ，５ｂは、実施の形態１と同
様、レンズホルダ１の壁状部分１ｃの後端面である固定
面１ｈに固定されている。
分２１の外周に固定されており、ｘ方向の２辺とｙ方向
の２辺とを有するよう矩形形状に巻き回されている。す
なわち、このフォーカシングコイル２２は、軸受け部１
ｅ内に係合した支軸３（図８）と孔部１ｆ内に挿入され
た第２の壁部１１ｂ（図８）とを周囲から囲んでいる。
トラッキングコイル５ａ，５ｂは、実施の形態１と同
様、レンズホルダ１の壁状部分１ｃの後端面である固定
面１ｈに固定されている。
【００４４】図８に示すように、レンズホルダ１の直方
体状部分２０には、フォーカシングコイル２１を上下に
挟みこむように、ステンレス鋼やニッケル等の磁性材料
で矩形状に形成された一対の磁性板２３ａ，２３ｂが固
定されている。磁性板２３ａ，２３ｂのマグネット８に
対向する側の各辺の両端には、突出部２４，２５が形成
されている。突出部２４，２５は、レンズホルダ１の壁
状部分１ｃの固定面１ｈに固定されたトラッキングコイ
ル５ａ，５ｂの巻き回された部分の内側に位置し、マグ
ネット８と直接対向するようになっている。実施の形態
２に係る対物レンズ駆動装置のその他の構成及び動作
は、実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置と同じであ
る。
体状部分２０には、フォーカシングコイル２１を上下に
挟みこむように、ステンレス鋼やニッケル等の磁性材料
で矩形状に形成された一対の磁性板２３ａ，２３ｂが固
定されている。磁性板２３ａ，２３ｂのマグネット８に
対向する側の各辺の両端には、突出部２４，２５が形成
されている。突出部２４，２５は、レンズホルダ１の壁
状部分１ｃの固定面１ｈに固定されたトラッキングコイ
ル５ａ，５ｂの巻き回された部分の内側に位置し、マグ
ネット８と直接対向するようになっている。実施の形態
２に係る対物レンズ駆動装置のその他の構成及び動作
は、実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置と同じであ
る。
【００４５】このように、実施の形態２によれば、実施
の形態１の効果に加え、レンズホルダ１の長手方向の寸
法を短くできることから、可動部の小型化及び軽量化が
可能になり、従って、駆動に必要な消費電量を減少させ
ることができるという効果が得られる。
の形態１の効果に加え、レンズホルダ１の長手方向の寸
法を短くできることから、可動部の小型化及び軽量化が
可能になり、従って、駆動に必要な消費電量を減少させ
ることができるという効果が得られる。
【００４６】実施の形態３．図９は、本発明の実施の形
態３に係る対物レンズ駆動装置を示す斜視図であり、図
１０は、実施の形態３に係る対物レンズ駆動装置の固定
ベースを示す斜視図である。図１１は、図１０に示した
固定ベースを含む固定部を示す斜視図である。図９〜図
１１において、図１〜図３に示した構成要素と同一又は
相当する構成要素には、同一の符号を付している。
態３に係る対物レンズ駆動装置を示す斜視図であり、図
１０は、実施の形態３に係る対物レンズ駆動装置の固定
ベースを示す斜視図である。図１１は、図１０に示した
固定ベースを含む固定部を示す斜視図である。図９〜図
１１において、図１〜図３に示した構成要素と同一又は
相当する構成要素には、同一の符号を付している。
【００４７】上述した実施の形態１及び２では、固定ベ
ース９と固定ヨーク１１とが別体として構成されていた
のに対し（図３参照）、実施の形態３では、図９に示し
たように固定ベース３１が固定ヨークとして機能する部
分を含むようになっている。図１０に示した固定ベース
３１は、磁性材料により形成された一方向に長い略板状
の部材である。固定ベース３１の長手方向における略中
心部には、対物レンズ２の光軸と平行に延びた貫通孔３
２が設けられている。この貫通孔３２には支軸３（図１
１）が圧入又は接着等により固定されている。
ース９と固定ヨーク１１とが別体として構成されていた
のに対し（図３参照）、実施の形態３では、図９に示し
たように固定ベース３１が固定ヨークとして機能する部
分を含むようになっている。図１０に示した固定ベース
３１は、磁性材料により形成された一方向に長い略板状
の部材である。固定ベース３１の長手方向における略中
心部には、対物レンズ２の光軸と平行に延びた貫通孔３
２が設けられている。この貫通孔３２には支軸３（図１
１）が圧入又は接着等により固定されている。
【００４８】固定ベース３１の長手方向一端には、対物
レンズ２に入射する光ビームを通過させる開口部３５が
形成されている。固定ベース３１の支軸３に対して開口
部３５と反対の側には、一対の壁部３１ａ，３１ｂが折
曲形成されている。これら壁部３１ａ，３１ｂは、支軸
３と平行な方向に長い形状を有している。第１の壁部３
１ａは、固定ベース３１の支軸３に対して開口部３５と
反対側の端部に位置しており、第２の壁部３１ｂは、支
軸３と第１の壁部３１ａとの間に位置している。固定ベ
ース３１の側端面には、それぞれ球面の一部をなす球面
部３３ａ，３３ｂ，３３ｃが形成されている。これら球
面部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの機能は、実施の形態１に
おける球面部９ａ，９ｂ，９ｃと同様である。
レンズ２に入射する光ビームを通過させる開口部３５が
形成されている。固定ベース３１の支軸３に対して開口
部３５と反対の側には、一対の壁部３１ａ，３１ｂが折
曲形成されている。これら壁部３１ａ，３１ｂは、支軸
３と平行な方向に長い形状を有している。第１の壁部３
１ａは、固定ベース３１の支軸３に対して開口部３５と
反対側の端部に位置しており、第２の壁部３１ｂは、支
軸３と第１の壁部３１ａとの間に位置している。固定ベ
ース３１の側端面には、それぞれ球面の一部をなす球面
部３３ａ，３３ｂ，３３ｃが形成されている。これら球
面部３３ａ，３３ｂ，３３ｃの機能は、実施の形態１に
おける球面部９ａ，９ｂ，９ｃと同様である。
【００４９】図１１に示したように、固定ベース３１の
第１の壁部３１ａの内側の面には、板形状のマグネット
８が固定されている。マグネット８は、厚さ方向に分極
着磁されており、その分極着磁の方向が支軸３に向かう
方向又はその逆方向と一致するようになっている。実施
の形態１と同様、マグネット８により生じた磁界はフォ
ーカシングコイル４の一辺４ａ（図５（Ａ））及びトラ
ッキングコイル５ａ，５ｂの各一辺５１（図５（Ｂ））
に及び、これらを流れる電流との相互作用により、レン
ズホルダ１を支軸３に沿って移動させる駆動力及び支軸
軸３を中心として回動させる駆動力が得られる。実施の
形態３に係る対物レンズ駆動装置のその他の構成及び動
作は、実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置と同じで
ある。
第１の壁部３１ａの内側の面には、板形状のマグネット
８が固定されている。マグネット８は、厚さ方向に分極
着磁されており、その分極着磁の方向が支軸３に向かう
方向又はその逆方向と一致するようになっている。実施
の形態１と同様、マグネット８により生じた磁界はフォ
ーカシングコイル４の一辺４ａ（図５（Ａ））及びトラ
ッキングコイル５ａ，５ｂの各一辺５１（図５（Ｂ））
に及び、これらを流れる電流との相互作用により、レン
ズホルダ１を支軸３に沿って移動させる駆動力及び支軸
軸３を中心として回動させる駆動力が得られる。実施の
形態３に係る対物レンズ駆動装置のその他の構成及び動
作は、実施の形態１に係る対物レンズ駆動装置と同じで
ある。
【００５０】このように、実施の形態３によれば、実施
の形態１の効果に加え、固定ベース３１が固定ヨークを
兼用するようになっているため、別部材として固定ヨー
クを設ける必要がなくなり、従って製造コストをさらに
低減することができるという効果が得られる。
の形態１の効果に加え、固定ベース３１が固定ヨークを
兼用するようになっているため、別部材として固定ヨー
クを設ける必要がなくなり、従って製造コストをさらに
低減することができるという効果が得られる。
【００５１】実施の形態４．図１２及び図１３は、本発
明の実施の形態４に係る対物レンズ駆動装置をそれぞれ
上方及び下方から見た斜視図である。図１４は、実施の
形態４に係る対物レンズ駆動装置の分解斜視図である。
図１２〜図１４において、図１〜図３に示した構成要素
と同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して
いる。
明の実施の形態４に係る対物レンズ駆動装置をそれぞれ
上方及び下方から見た斜視図である。図１４は、実施の
形態４に係る対物レンズ駆動装置の分解斜視図である。
図１２〜図１４において、図１〜図３に示した構成要素
と同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して
いる。
【００５２】上述した実施の形態１〜３では、マグネッ
トが固定ベースに直接又は固定ヨークを介して固定され
ていたのに対し、この実施の形態４では、図１２に示す
ように、マグネット４１がレンズホルダ１に固定されて
いる。
トが固定ベースに直接又は固定ヨークを介して固定され
ていたのに対し、この実施の形態４では、図１２に示す
ように、マグネット４１がレンズホルダ１に固定されて
いる。
【００５３】この実施の形態４では、レンズホルダ１
は、実施の形態１と同様、一方向に長い板状部分１ａ
と、この板状部分１ａの長手方向における中心部に形成
された円筒状部分１ｂと、板状部分１ａの長手方向一端
に形成されたレンズ装着部１ｇとを有している。実施の
形態１と同様、板状部分１ａの対物レンズ２側（レンズ
装着部１ｇ側）を「前方」とし、その反対側を「後方」
とする。板状部分１ａにおいて円筒状部分１ｂの後方に
は、後述する固定ヨーク４５の第２の壁部４５ｂを挿入
するための長方形形状の孔部１ｉが形成されている。板
状部分１ａの幅方向における両側には、一対の壁状部分
４６が形成されている。この壁状部分４６には、実施の
形態１の壁状部分１ｃにおける傾斜面（フレキシブルプ
リント基板を固定するための面）は形成されていない。
壁状部分４６のさらに後方に連続して、板状のマグネッ
ト４１を両側面から挟み込むように形成された一対の壁
状部分４７が形成されている。また、マグネット４１の
前側に位置するように、板状部分１ａの幅方向に延びた
壁状部分４８が形成されている。マグネット４１は、そ
の分極着磁方向が、支軸３に向かう方向又はその逆方向
と一致するように、レンズホルダ１の一対の壁状部分４
７の間に固定されている。
は、実施の形態１と同様、一方向に長い板状部分１ａ
と、この板状部分１ａの長手方向における中心部に形成
された円筒状部分１ｂと、板状部分１ａの長手方向一端
に形成されたレンズ装着部１ｇとを有している。実施の
形態１と同様、板状部分１ａの対物レンズ２側（レンズ
装着部１ｇ側）を「前方」とし、その反対側を「後方」
とする。板状部分１ａにおいて円筒状部分１ｂの後方に
は、後述する固定ヨーク４５の第２の壁部４５ｂを挿入
するための長方形形状の孔部１ｉが形成されている。板
状部分１ａの幅方向における両側には、一対の壁状部分
４６が形成されている。この壁状部分４６には、実施の
形態１の壁状部分１ｃにおける傾斜面（フレキシブルプ
リント基板を固定するための面）は形成されていない。
壁状部分４６のさらに後方に連続して、板状のマグネッ
ト４１を両側面から挟み込むように形成された一対の壁
状部分４７が形成されている。また、マグネット４１の
前側に位置するように、板状部分１ａの幅方向に延びた
壁状部分４８が形成されている。マグネット４１は、そ
の分極着磁方向が、支軸３に向かう方向又はその逆方向
と一致するように、レンズホルダ１の一対の壁状部分４
７の間に固定されている。
【００５４】図１４に示すように、実施の形態４におけ
る固定ヨーク４５は、磁性材料により構成され、互いに
対向する第１及び第２の壁部４５ａ，４５ｂとこれらを
連結する底部４５ｃとを一体に備えている。第１の壁部
４５ａには、切り欠き部４５ｄが形成されている。底部
４５ｃは、固定ベース９にネジ４６により固定される。
第１の壁部４５ａは、レンズホルダ１の後端部において
一対の壁状部分４７の間に固定されたマグネット４１に
対向する。第２の壁部４５ｂは、レンズホルダ１の板状
部分１ａに形成された孔部１ｉに挿入される。
る固定ヨーク４５は、磁性材料により構成され、互いに
対向する第１及び第２の壁部４５ａ，４５ｂとこれらを
連結する底部４５ｃとを一体に備えている。第１の壁部
４５ａには、切り欠き部４５ｄが形成されている。底部
４５ｃは、固定ベース９にネジ４６により固定される。
第１の壁部４５ａは、レンズホルダ１の後端部において
一対の壁状部分４７の間に固定されたマグネット４１に
対向する。第２の壁部４５ｂは、レンズホルダ１の板状
部分１ａに形成された孔部１ｉに挿入される。
【００５５】フォーカシングコイル４２は、固定ヨーク
４５の第１の壁部４５ａの上端部に、ｙ方向の２辺及び
ｘ方向の２辺を有するように矩形形状に巻き回されてい
る。さらに、このフォーカシングコイル４２には、トラ
ッキングコイル４３ａ，４３ｂが固定されている。トラ
ッキングコイル４３ａ，４３ｂは、いずれも、ｙ方向の
２辺とｚ方向の２辺とを有するように矩形形状に巻き回
されている。
４５の第１の壁部４５ａの上端部に、ｙ方向の２辺及び
ｘ方向の２辺を有するように矩形形状に巻き回されてい
る。さらに、このフォーカシングコイル４２には、トラ
ッキングコイル４３ａ，４３ｂが固定されている。トラ
ッキングコイル４３ａ，４３ｂは、いずれも、ｙ方向の
２辺とｚ方向の２辺とを有するように矩形形状に巻き回
されている。
【００５６】図１５（Ａ）は、フォーカシングコイル４
２と固定ヨーク４５との位置関係を示す概略図である。
フォーカシングコイル４２は、ｙ方向の辺４２ａ，４２
ｃ及びｘ方向の辺４２ｂ，４２ｄを有している。マグネ
ット４１（図１４）及び固定ヨーク４５が磁気回路を形
成するため、マグネット４１と固定ヨーク４５の第１の
壁部４５ａとの間には、マグネット４１の分極着磁方向
（支軸３に向かう方向又はその逆方向）の磁界が生じて
いる。この磁界中には、フォーカシングコイル４２の辺
４２ａが位置している。この辺４２ａを流れる電流と磁
界との相互作用により、レンズホルダ１を支軸３に沿う
方向の電磁力が発生する。
２と固定ヨーク４５との位置関係を示す概略図である。
フォーカシングコイル４２は、ｙ方向の辺４２ａ，４２
ｃ及びｘ方向の辺４２ｂ，４２ｄを有している。マグネ
ット４１（図１４）及び固定ヨーク４５が磁気回路を形
成するため、マグネット４１と固定ヨーク４５の第１の
壁部４５ａとの間には、マグネット４１の分極着磁方向
（支軸３に向かう方向又はその逆方向）の磁界が生じて
いる。この磁界中には、フォーカシングコイル４２の辺
４２ａが位置している。この辺４２ａを流れる電流と磁
界との相互作用により、レンズホルダ１を支軸３に沿う
方向の電磁力が発生する。
【００５７】図１５（Ｂ）は、トラッキングコイル４３
ａ，４３ｂと固定ヨーク４５との位置関係を示す概略図
である。トラッキングコイル４３ａ、４３ｂは、いずれ
も、ｚ方向の辺６１，６３及びｙ方向の辺６２，６４を
有している。マグネット４１（図１４）と固定ヨーク４
５の第１の壁部４５ａとの間の磁界中には、トラッキン
グコイル４３ａ，４３ｂの各辺６１が位置している。こ
の辺６１を流れる電流と磁界との相互作用により、レン
ズホルダ１を支軸３を中心として回動する方向の電磁力
が発生する。
ａ，４３ｂと固定ヨーク４５との位置関係を示す概略図
である。トラッキングコイル４３ａ、４３ｂは、いずれ
も、ｚ方向の辺６１，６３及びｙ方向の辺６２，６４を
有している。マグネット４１（図１４）と固定ヨーク４
５の第１の壁部４５ａとの間の磁界中には、トラッキン
グコイル４３ａ，４３ｂの各辺６１が位置している。こ
の辺６１を流れる電流と磁界との相互作用により、レン
ズホルダ１を支軸３を中心として回動する方向の電磁力
が発生する。
【００５８】焦点ずれを補正する場合は、フォーカシン
グコイル４２に電流を流し、マグネット４１により生じ
る磁界との相互作用により電磁力を発生させ、この電磁
力によりレンズホルダ１を支軸３に沿って移動させる。
レンズホルダ１の支軸３に沿う方向の位置を制御するこ
とにより、対物レンズ２と記録媒体との間隔を制御し
て、光スポットの焦点ずれを補正する。
グコイル４２に電流を流し、マグネット４１により生じ
る磁界との相互作用により電磁力を発生させ、この電磁
力によりレンズホルダ１を支軸３に沿って移動させる。
レンズホルダ１の支軸３に沿う方向の位置を制御するこ
とにより、対物レンズ２と記録媒体との間隔を制御し
て、光スポットの焦点ずれを補正する。
【００５９】固定ヨーク４５の第１の壁４５ａの切り欠
き部４５ｄはマグネット４１に対向しているため、レン
ズホルダ１の移動に伴い、マグネット４１と固定ヨーク
４５の第１の壁間４５ａに作用する磁界の変化が生じ、
その移動量に応じて磁気的に復元力が生じる。切り欠き
部４５ｄの形状は、対物レンズ２のフォーカシング補正
を行う範囲で（一般的に±１ｍｍ程度）リニアな特性が
得られるように決定されている。切り欠き部４５ｄの対
物レンズ２の光軸方向における長さは、焦点補正制御の
ためのレンズホルダ１の移動範囲以上であることが必要
である。
き部４５ｄはマグネット４１に対向しているため、レン
ズホルダ１の移動に伴い、マグネット４１と固定ヨーク
４５の第１の壁間４５ａに作用する磁界の変化が生じ、
その移動量に応じて磁気的に復元力が生じる。切り欠き
部４５ｄの形状は、対物レンズ２のフォーカシング補正
を行う範囲で（一般的に±１ｍｍ程度）リニアな特性が
得られるように決定されている。切り欠き部４５ｄの対
物レンズ２の光軸方向における長さは、焦点補正制御の
ためのレンズホルダ１の移動範囲以上であることが必要
である。
【００６０】トラッキングずれを補正する場合は、トラ
ッキングコイル４３ａ，４３ｂに電流を流し、マグネッ
ト４１により生じる磁界との相互作用により電磁力を発
生させ、この電磁力により、支軸３を中心としてレンズ
ホルダ１を回動する。これにより、対物レンズ２を記録
媒体のトラックを横切る方向に移動させ、光スポットの
トラックに対する位置ずれを補正する。
ッキングコイル４３ａ，４３ｂに電流を流し、マグネッ
ト４１により生じる磁界との相互作用により電磁力を発
生させ、この電磁力により、支軸３を中心としてレンズ
ホルダ１を回動する。これにより、対物レンズ２を記録
媒体のトラックを横切る方向に移動させ、光スポットの
トラックに対する位置ずれを補正する。
【００６１】レンズホルダ１の回動に伴い、マグネット
４１と固定ヨーク４５の第１の壁４５ａとの間に作用す
る磁界の変化が生じ、その移動量に応じて磁気的に復元
力が生じる。固定ヨーク４５の第１の壁部４５ａの形状
は、対物レンズ２のトラッキング補正を行う範囲で（一
般的に±０．５ｍｍ程度）リニアな特性が得られるよう
に決定されている。
４１と固定ヨーク４５の第１の壁４５ａとの間に作用す
る磁界の変化が生じ、その移動量に応じて磁気的に復元
力が生じる。固定ヨーク４５の第１の壁部４５ａの形状
は、対物レンズ２のトラッキング補正を行う範囲で（一
般的に±０．５ｍｍ程度）リニアな特性が得られるよう
に決定されている。
【００６２】固定ヨーク４５の第１の壁４５ａとマグネ
ット４１との間には、上述した復元力とは別にｘ軸方向
に磁気的な吸引力が作用する。従って、レンズホルダ１
の軸受け部１ｅは常に支軸３に押し当てられ、軸受け部
１ｅと支軸３とのギャップに起因するレンズホルダのが
たつきが抑制される。
ット４１との間には、上述した復元力とは別にｘ軸方向
に磁気的な吸引力が作用する。従って、レンズホルダ１
の軸受け部１ｅは常に支軸３に押し当てられ、軸受け部
１ｅと支軸３とのギャップに起因するレンズホルダのが
たつきが抑制される。
【００６３】このように、実施の形態４によれば、いわ
ゆる可動マグネット方式の対物レンズ駆動装置において
も、製造コストを低減し組立工程を簡単化することがで
きるという効果が得られる。
ゆる可動マグネット方式の対物レンズ駆動装置において
も、製造コストを低減し組立工程を簡単化することがで
きるという効果が得られる。
【００６４】なお、実施の形態４では、固定ベース９と
固定ヨーク４５を別部品で構成しているが、実施の形態
３のように、固定ベースを固定ヨークとして機能させる
（すなわち固定ベースと固定ヨークとを一体構成とす
る）ことも可能である。
固定ヨーク４５を別部品で構成しているが、実施の形態
３のように、固定ベースを固定ヨークとして機能させる
（すなわち固定ベースと固定ヨークとを一体構成とす
る）ことも可能である。
【００６５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に示すような効果を奏する。
ているので、以下に示すような効果を奏する。
【００６６】請求項１に記載の発明によれば、対物レン
ズ駆動装置において、単一種類のマグネットを用いて対
物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング方向に
移動させるよう構成したので、部品点数を低減できる
上、複雑形状のマグネットが不要になるため、部品単価
も低減できる。従って、対物レンズ駆動装置の製造コス
トを低減すると共に、組立工程を簡単にすることができ
る。加えて、付勢手段とマグネットとの間に作用する磁
気的吸引力により、レンズホルダを回動支持する部分に
ギャップがあっても、レンズホルダのがたつきを抑制す
ることができる。従って、レンズホルダのがたつきに起
因する対物レンズの傾きや振動を抑制することができ
る。
ズ駆動装置において、単一種類のマグネットを用いて対
物レンズをフォーカシング方向及びトラッキング方向に
移動させるよう構成したので、部品点数を低減できる
上、複雑形状のマグネットが不要になるため、部品単価
も低減できる。従って、対物レンズ駆動装置の製造コス
トを低減すると共に、組立工程を簡単にすることができ
る。加えて、付勢手段とマグネットとの間に作用する磁
気的吸引力により、レンズホルダを回動支持する部分に
ギャップがあっても、レンズホルダのがたつきを抑制す
ることができる。従って、レンズホルダのがたつきに起
因する対物レンズの傾きや振動を抑制することができ
る。
【００６７】請求項２に記載の発明によれば、マグネッ
トを固定部に設け、フォーカシングコイル及びトラッキ
ングコイルをレンズホルダに設ける構成としたので、い
わゆる固定マグネット方式の対物レンズ駆動装置におい
て、製造コストを低減し組立工程を簡単にすることがで
きる。
トを固定部に設け、フォーカシングコイル及びトラッキ
ングコイルをレンズホルダに設ける構成としたので、い
わゆる固定マグネット方式の対物レンズ駆動装置におい
て、製造コストを低減し組立工程を簡単にすることがで
きる。
【００６８】請求項３に記載の発明によれば、付勢手段
として、マグネットとの間で磁力を生じる磁性体を利用
することとしたので、簡単な構成で、レンズホルダを基
準位置に復帰させるための付勢力を得ることができる。
として、マグネットとの間で磁力を生じる磁性体を利用
することとしたので、簡単な構成で、レンズホルダを基
準位置に復帰させるための付勢力を得ることができる。
【００６９】請求項４に記載の発明によれば、フォーカ
シングコイル及びトラッキングコイルを、レンズホルダ
の回動中心に対して対物レンズと反対の側に取り付ける
ようにしたので、フォーカシングコイルの形状を小さく
することができる。これにより、フォーカシングコイル
の全長のうち駆動に寄与する部分の割合が増えるため、
少ない消費電力での駆動が可能になる。
シングコイル及びトラッキングコイルを、レンズホルダ
の回動中心に対して対物レンズと反対の側に取り付ける
ようにしたので、フォーカシングコイルの形状を小さく
することができる。これにより、フォーカシングコイル
の全長のうち駆動に寄与する部分の割合が増えるため、
少ない消費電力での駆動が可能になる。
【００７０】請求項５に記載の発明によれば、フォーカ
シングコイルを、レンズホルダの回動中心を囲むように
巻き回すようにしたので、レンズホルダの長さを短くで
き、可動部の小型化及び軽量化が可能になる。これによ
り、駆動に必要な消費電量を減少させることができる。
シングコイルを、レンズホルダの回動中心を囲むように
巻き回すようにしたので、レンズホルダの長さを短くで
き、可動部の小型化及び軽量化が可能になる。これによ
り、駆動に必要な消費電量を減少させることができる。
【００７１】請求項６に記載の発明によれば、マグネッ
トをレンズホルダに設け、フォーカシングコイル及びト
ラッキングコイルを固定部に設けるようにしたので、い
わゆる可動マグネット方式の対物レンズ駆動装置におい
て、製造コストの低減及び組立工程の簡単化が可能にな
る。
トをレンズホルダに設け、フォーカシングコイル及びト
ラッキングコイルを固定部に設けるようにしたので、い
わゆる可動マグネット方式の対物レンズ駆動装置におい
て、製造コストの低減及び組立工程の簡単化が可能にな
る。
【００７２】請求項７に記載の発明によれば、磁路形成
手段が付勢手段としても機能するようにしたので、部品
点数をさらに少なくし、製造コストをより低減すること
ができる。
手段が付勢手段としても機能するようにしたので、部品
点数をさらに少なくし、製造コストをより低減すること
ができる。
【００７３】請求項８に記載の発明によれば、磁性材料
よりなる固定部が磁路形成手段としても機能するように
したので、部品点数をさらに少なくし、製造コストをよ
り低減することができる。
よりなる固定部が磁路形成手段としても機能するように
したので、部品点数をさらに少なくし、製造コストをよ
り低減することができる。
【００７４】請求項９に記載の発明によれば、磁路形成
手段を、一対の壁部を有するヨークにより構成したの
で、フォーカシングコイル及びトラッキングコイルに必
要な磁界を及ぼさせることができる。
手段を、一対の壁部を有するヨークにより構成したの
で、フォーカシングコイル及びトラッキングコイルに必
要な磁界を及ぼさせることができる。
【図１】 本発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動
装置を示す斜視図である。
装置を示す斜視図である。
【図２】 本発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動
装置を下側から見た斜視図である。
装置を下側から見た斜視図である。
【図３】 本発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動
装置を示す分解斜視図である。
装置を示す分解斜視図である。
【図４】 本発明の実施の形態１に係る対物レンズ駆動
装置の可動部を示す斜視図である。
装置の可動部を示す斜視図である。
【図５】 フォーカシングコイル（Ａ）及びトラッキン
グコイル（Ｂ）と固定ヨークとの位置関係を示す概略図
である。
グコイル（Ｂ）と固定ヨークとの位置関係を示す概略図
である。
【図６】 本発明の実施の形態２に係る対物レンズ駆動
装置を示す斜視図である。
装置を示す斜視図である。
【図７】 本発明の実施の形態２に係る対物レンズ駆動
装置の可動部を示す斜視図である。
装置の可動部を示す斜視図である。
【図８】 本発明の実施の形態２に係る対物レンズ駆動
装置を示す分解斜視図である。
装置を示す分解斜視図である。
【図９】 本発明の実施の形態３に係る対物レンズ駆動
装置を示す分解斜視図である。
装置を示す分解斜視図である。
【図１０】 本発明の実施の形態３に係る対物レンズ駆
動装置の固定ベースを示す斜視図である。
動装置の固定ベースを示す斜視図である。
【図１１】 本発明の実施の形態３に係る対物レンズ駆
動装置の固定ベースを含む固定部を示す斜視図である。
動装置の固定ベースを含む固定部を示す斜視図である。
【図１２】 本発明の実施の形態４に係る対物レンズ駆
動装置を示す斜視図である。
動装置を示す斜視図である。
【図１３】 本発明の実施の形態４に係る対物レンズ駆
動装置を下側から見た斜視図である。
動装置を下側から見た斜視図である。
【図１４】 本発明の実施の形態４に係る対物レンズ駆
動装置を示す分解斜視図である。
動装置を示す分解斜視図である。
【図１５】 フォーカシングコイル（Ａ）及びトラッキ
ングコイル（Ｂ）と固定ヨークとの位置関係を示す概略
図である。
ングコイル（Ｂ）と固定ヨークとの位置関係を示す概略
図である。
【図１６】 従来の対物レンズ駆動装置を示す図であ
る。
る。
【図１７】 従来の対物レンズ駆動装置のマグネット構
成を示す図である。
成を示す図である。
１ レンズホルダ、１ｅ 軸受け部、２ 対物レンズ、
３ 支軸、４，２２，４２ フォーカシングコイル、５
ａ，５ｂ，４３ａ，４３ｂ トラッキングコイル、６
ａ，６ｂ 磁性板、７ 中継基板、８，４１ マグネッ
ト、９，３１ 固定ベース、９ａ，９ｂ，９ｃ 球面
部、１０ 貫通孔、１１，４５ 固定ヨーク、１２ａ，
１２ｂ ネジ。
３ 支軸、４，２２，４２ フォーカシングコイル、５
ａ，５ｂ，４３ａ，４３ｂ トラッキングコイル、６
ａ，６ｂ 磁性板、７ 中継基板、８，４１ マグネッ
ト、９，３１ 固定ベース、９ａ，９ｂ，９ｃ 球面
部、１０ 貫通孔、１１，４５ 固定ヨーク、１２ａ，
１２ｂ ネジ。
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5D118 AA04 AA06 AA08 AA23 DC03
EA02 EA03 EB13 EB15 ED03
ED05 ED07 ED08 ED09 EF09
FA07
Claims (9)
- 【請求項１】 対物レンズを保持する可動部としてのレ
ンズホルダと、 前記レンズホルダを、前記対物レンズの光軸方向に移動
可能に、且つ前記光軸に平行な軸線を回動中心として回
動可能に支持する固定部と、 前記レンズホルダ及び前記固定部のうちの一方に設けら
れると共に、前記回動中心に向かう方向又はその逆方向
に分極着磁されたマグネットと、 前記レンズホルダ及び前記固定部のうちの他方に設けら
れ、前記光軸方向に略平行な辺を有するトラッキングコ
イルと、 前記レンズホルダ及び前記固定部のうちの前記他方に設
けられ、前記光軸方向及び前記分極着磁方向の何れにも
略直交する辺を有するフォーカシングコイルと、 前記マグネットによる磁界を、前記フォーカシングコイ
ルの前記辺及び前記トラッキングコイルの前記辺に及ぼ
させる磁路を形成する磁路形成手段と、 前記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイル
に電流を供給する給電手段と、 前記マグネットとの間で生じる磁力により、前記レンズ
ホルダを、前記光軸方向の基準位置及び前記回動方向の
基準位置に向けて付勢する付勢手段とを有することを特
徴とする対物レンズ駆動装置。 - 【請求項２】 前記マグネットは、前記固定部に設けら
れており、 前記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイル
は、前記レンズホルダに設けられていることを特徴とす
る請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。 - 【請求項３】 前記付勢手段は、前記マグネットとの間
で磁力を生じるよう前記レンズホルダに設けられた磁性
体により構成されていることを特徴とする請求項２に記
載の対物レンズ駆動装置。 - 【請求項４】 前記フォーカシングコイル及び前記トラ
ッキングコイルは、前記レンズホルダの前記回動中心に
対して前記対物レンズと反対の側に設けられていること
を特徴とする請求項２又は３に記載の対物レンズ駆動装
置。 - 【請求項５】 前記フォーカシングコイルは、前記レン
ズホルダの前記回動中心を囲むように巻き回されてお
り、 前記トラッキングコイルは、前記回動中心に対して前記
対物レンズと反対の側に設けられていることを特徴とす
る請求項２又は３に記載の対物レンズ駆動装置。 - 【請求項６】 前記マグネットは、前記レンズホルダに
設けられており、 前記フォーカシングコイル及び前記トラッキングコイル
は、前記固定部に設けられていることを特徴とする請求
項１に記載の対物レンズ駆動装置。 - 【請求項７】 前記磁路形成手段は、前記付勢手段とし
て機能する部分を含むことを特徴とする請求項６に記載
の対物レンズ駆動装置。 - 【請求項８】 前記固定部は、磁性材料により構成され
ており、前記磁路形成手段として機能する部分を含むこ
とを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の対物レ
ンズ駆動装置。 - 【請求項９】 前記磁路形成手段は、前記固定部に設け
られたヨークにより構成され、当該ヨークが、前記マグ
ネット、前記フォーカシングコイルの前記及び前記トラ
ッキングコイルの前記辺を挟み込むよう配置された一対
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