JP2003308558A

JP2003308558A - 飲料自動販売機

Info

Publication number: JP2003308558A
Application number: JP2002110834A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Akusawa; 孝行阿久沢; Hiroshi Kudose; 弘久戸瀬; Kimihisa Ishikawa; 公久石川; Ryoichi Sekiguchi; 亮一関口
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2003-10-31
Anticipated expiration: 2022-04-12
Also published as: JP4526224B2

Abstract

(57)【要約】【課題】連続的な販売等によりボイラの湯温が一時的
に低下した場合でも、販売の機会を失うことのない飲料
自動販売機を提供する。【解決手段】ボイラ２の湯温が販売可能温度よりも低
下した場合であっても、湯温が販売可能温度に達する前
に第１の待ち時間が経過していなければ販売を中止しな
いようにしたので、利用者によって硬貨が投入された場
合でも、第１の待ち時間が経過するまでに販売可能温度
に達すれば、飲料の販売を行うことができる。また、硬
貨が投入された後、商品の選択操作が行われた場合に
は、湯温が販売可能温度に達する前に最初の待ち時間が
経過しても、更に第２の待ち時間が経過しなければ販売
を中止しないようにしたので、商品の選択操作を行った
時点では湯温が販売可能温度に達していなくても、待ち
時間が延長された分だけ湯の加熱時間を長く確保するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコーヒー、
紅茶または各種清涼飲料等をカップに注入して販売する
飲料自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の飲料自動販売機として
は、例えば特開平７−２４９１７２号公報に記載されて
いるように、ボイラで生成した湯を用いて粉末または濃
縮液状の原料、或いはコーヒー豆をミルで粉砕した原料
等から任意の飲料を生成し、これをカップに注入して販
売するようにしたものが知られている。

【０００３】また、前記飲料自動販売機を小型化したも
のもあるが、この場合はボイラのタンク容量が４００ｍ
ｌ程度と小さくなるため、加熱能力の高いヒータを用い
た瞬間加熱式の小型ボイラを用いている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な小型の飲料自動販売機は、例えばオフィスビルの休憩
所等、比較的利用者の少ない場所に設置されるが、この
ような設置場所においても休憩時間等に利用者が集中す
る場合がある。しかしながら、前記飲料自動販売機では
小型のボイラを用いているため、飲料が連続して販売さ
れた場合には、ボイラのタンク内に頻繁に給水が行わ
れ、タンク内の湯が所定の販売可能温度（例えば８５
℃）よりも低下する場合がある。このような場合には、
販売可能の表示ランプを消灯するなどして販売を中止
し、湯が再び販売可能温度まで加熱されると、前記表示
ランプを点灯して販売を再開するようにしているが、販
売可能温度までの加熱時間は通常２０秒程度の短時間で
あるにも拘わらず、一旦販売が中止されると、利用者は
その時点で購入を断念するか、或いは他の自動販売機を
利用しようとするため、一時的な販売中止であっても販
売機会を失うという問題点があった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、連続的な販売等によ
りボイラの湯温が一時的に低下した場合でも、販売の機
会を失うことのない飲料自動販売機を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項１では、所定容量のタンク内に貯溜
した水を加熱して湯を生成するボイラを備え、ボイラか
ら供給される湯を用いて生成した飲料を飲料容器に注入
して販売する飲料自動販売機において、前記ボイラの湯
の温度を検出する湯温検出手段と、ボイラの湯の温度が
所定の販売可能温度よりも低下した場合、所定の待ち時
間が経過した時においても湯の温度が前記販売可能温度
よりも低かったときは販売を中止する制御手段を備えて
いる。

【０００７】これにより、ボイラの湯温が販売可能温度
よりも低下した場合であっても、湯温が販売可能温度に
達する前に所定の待ち時間が経過していなければ、販売
が中止されることがないので、例えば利用者によって金
銭が投入された場合でも、前記待ち時間が経過するまで
に湯温が販売可能温度に達すれば、飲料の販売を行うこ
とが可能となる。

【０００８】また、請求項２では、請求項１記載の飲料
自動販売機において、前記制御手段を、前記待ち時間が
経過する前に所定の飲料購入操作が行われた場合、前記
待ち時間が経過し、且つ他の所定の待ち時間が経過した
時においても湯の温度が前記販売可能温度よりも低かっ
たときは販売を中止するように構成している。

【０００９】これにより、請求項１の作用に加え、最初
の待ち時間が経過する前に、例えば商品選択操作等の所
定の飲料購入操作が行われた場合には、湯温が販売可能
温度に達する前に最初の待ち時間が経過しても、更に他
の所定の待ち時間が経過しなければ販売が中止されない
ので、前記飲料購入操作が行われた時点では湯温が販売
可能温度に達していなくても、待ち時間が延長された分
だけ湯の加熱時間が長く確保される。

【００１０】また、請求項３では、請求項２記載の飲料
自動販売機において、前記制御手段を、前記飲料購入操
作が行われた時点で他の待ち時間の計時を開始するよう
に構成している。

【００１１】これにより、請求項２の作用に加え、前記
飲料購入操作が行われると、最初の待ち時間が経過する
前であっても、その時点から他の待ち時間の計時が開始
されることから、前記飲料購入操作を行った後に他の待
ち時間を超えて待ち時間が延長されることはない。

【００１２】また、請求項４では、請求項２記載の飲料
自動販売機において、前記制御手段を、前記飲料購入操
作が行われた場合は、最初の待ち時間が経過してから他
の待ち時間の計時を開始するように構成している。

【００１３】これにより、請求項２の作用に加え、前記
飲料購入操作が行われると、最初の待ち時間が経過して
から他の待ち時間の計時が開始されることから、飲料購
入操作の時期に拘わらず、他の待ち時間による延長時間
が確実に確保される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１乃至図６は本発明の一実施形
態を示すもので、図１は飲料自動販売機の正面図、図２
はその構成を示す概略図、図３は制御系を示すブロック
図、図４は制御部の動作を示すフローチャート、図５及
び図６は飲料自動販売機の動作を示すタイムチャートで
ある。

【００１５】この飲料自動販売機は、自動販売機本体１
と、湯を生成するボイラ２と、ボイラ２に補給される飲
料水を貯蔵する給水タンク３と、複数種類の粉末原料を
収納する第１乃至第４の原料容器４，５，６、７と、コ
ーヒー豆を原料として収納する第５の原料容器８と、コ
ーヒー飲料を抽出する飲料抽出機９と、カップを搬出す
るカップ搬出機構１０と、カップ搬出機構１０から搬出
されたカップを商品取出口に移動させるカップ移動機構
１１と、不要な排出液を収容する排水容器１２と、自動
販売機の動作を制御する制御部１３とから構成されてい
る。

【００１６】自動販売機本体１はその前面に複数の商品
選択スイッチ１ａと、各商品選択スイッチ１ａに対応す
る商品表示部１ａ′に付設された販売ランプ１ｂと、砂
糖入り，ミルク入り，ブラック等の味付けを選択する補
助選択スイッチ１ｃとを備えている。また、自動販売機
本体１の前面には、硬貨投入口１ｄ、硬貨返却口１ｅ、
金額表示部１ｆ及び商品取出口１ｇが設けられ、硬貨投
入口１ｄに投入された硬貨は硬貨処理装置１ｈによって
処理されるようになっている。

【００１７】ボイラ２は、図示しない内部のヒータによ
って９０℃前後の温水を生成する周知の瞬間式小型ボイ
ラからなり、容量が４００ｍｌ程度のタンク２ａを有し
ている。タンク２ａには給水口２ｂ及び排水口２ｃが設
けられるとともに、飲料生成用の湯を吐出する複数の吐
出口２ｄが設けられ、排水口２ｃは電磁弁２ｅによって
開閉するようになっている。また、タンク２ａ内には湯
の温度を検出する湯温センサ２ｆが設けられている。

【００１８】給水タンク３は、給水ポンプ３ａ及び流量
計３ｂを介してボイラ２の給水口２ｂに接続され、内部
に貯蔵した飲料水を給水ポンプ３ａによってボイラ２に
供給するようになっている。この給水タンク３は自動販
売機本体１内の下部に設置されており、例えば外部から
直接水が補給されるものであったり、或いは予め水を貯
蔵した新たな給水タンク３と交換するようにしたもので
あってもよい。

【００１９】第１乃至第４の原料容器４，５，６、７
は、粉末原料としての紅茶（または日本茶）、ココア、
クリーム及び砂糖をそれぞれ収容しており、所定量の原
料を原料シュータ４ａ，５ａ，６ａ，７ａから搬出する
ようになっている。また、第１の原料容器４の下方には
原料容器４から搬出された原料を受容する混合器４ｂが
設けられている。即ち、混合器４ｂにはボイラ２の吐出
口２ｄから湯が供給され、混合器４ｂ内で原料と湯が混
合されて商品取出口１ｇのカップＡに注入されるように
なっている。また、第２及び第３の原料容器５，６の下
方には原料容器５，６から搬出された原料を受容する混
合器５ｂが設けられている。即ち、混合器５ａにはボイ
ラ２の吐出口２ｄから湯が供給され、混合器５ａ内で原
料と湯が混合されて商品取出口１ｇのカップＡに注入さ
れるようになっている。更に、第４の原料容器７から搬
出された原料は、商品取出口１ｇまで延びる搬送シュー
タ７ｂを介して商品取出口１ｇのカップＡに投入される
ようになっている。

【００２０】第５の原料容器８はコーヒー豆を挽くミル
８ａを有し、計量器８ｂで計量した所定量の原料（挽き
豆）を飲料抽出機９に搬出するようになっている。

【００２１】飲料抽出機９は、ボイラ２の吐出口２ｄか
ら供給された湯を用いて原料（挽き豆）からコーヒー飲
料を抽出する周知の構成からなり、抽出した飲料は商品
取出口１ｇのカップＡに注入されるようになっている。

【００２２】カップ搬出機構１０は飲料販売用のカップ
Ａを収容する周知の構成からなり、カップＡを一つずつ
カップ移動機構１１側に落下搬出するようになってい
る。

【００２３】カップ移動機構１１は、一端にカップＡを
受容可能なアーム１１ａと、アーム１１ａを回動させる
モータ１１ｂとから構成され、カップ搬出機構１０から
搬出されたカップＡをアーム１１ａによって受け取り、
アーム１１ａをモータ１１ｂによって回動させることに
より、カップＡを商品取出口１ｇに移動させるようにな
っている。

【００２４】排水容器１２は自動販売機本体１内の下部
に設置され、ボイラ２の排水口２ｃ及び商品取出口１ｇ
から排出される不要液を収容するようになっている。

【００２５】制御部１３はマイクロコンピュータによっ
て構成され、各商品選択スイッチ１ａ、販売ランプ１
ｂ、硬貨処理装置１ｈ、ボイラ２、湯温センサ２ｆ、給
水ポンプ３ａ、流量計３ｂ、各原料容器４，５，６，
７，８、飲料抽出機９、カップ搬出機構１０、カップ移
動機構１１に接続されている。また、制御部１３には第
１及び第２のタイマ１３ａ，１３ｂが接続されている。

【００２６】ここで、前記制御部１３の動作を図４に示
すフローチャートを参照して説明する。まず、前回の販
売動作が終了した段階で（Ｓ１）、湯温センサ２ｆの検
出温度Ｔが所定の販売可能温度Ｔ1 （例えば８５℃）以
上の場合は（Ｓ２）、利用者によって硬貨が投入され
（Ｓ３）、商品選択スイッチ１ａによって任意の商品が
選択されると（Ｓ４）、販売動作を開始する（Ｓ５）。
即ち、カップ搬出機構１０からカップＡが搬出されると
ともに、カップ移動機構１１によってカップＡが商品取
出口１ｇに移動され、任意の飲料がカップＡに注入され
る。例えば、商品選択スイッチ１ａによって紅茶が選択
された場合には、第１の原料容器４から混合器４ｂに紅
茶の粉末原料が供給されるとともに、ボイラ２から混合
器４ｂに湯が供給されて飲料が生成される。また、商品
選択スイッチ１ａによってコーヒーが選択され、これと
共に補助選択スイッチ１ｃによってクリーム及び砂糖が
選択された場合には、ボイラ２の湯が飲料抽出機９に供
給されてコーヒー飲料が抽出されるとともに、第３の原
料容器６からクリームが搬出され、更に第４の原料容器
７から砂糖が搬出される。この場合、第３の原料容器６
から搬出されたクリームの粉末原料は混合器５ｂによっ
てボイラ２から供給される湯と混合され、第４の原料容
器７から搬出された粉末の砂糖は搬送シュータ７ｂを介
してカップＡに投入される。

【００２７】また、前記ステップＳ２において、湯温セ
ンサ２ｆの検出温度Ｔが販売可能温度Ｔ1 よりも低い場
合は、第１のタイマ１３ａの計時を開始する（Ｓ６）。
この後、第１の待ち時間ｔ1 （例えば２０秒）が経過す
る前に（Ｓ７）、湯温Ｔが販売可能温度Ｔ1 以上になっ
たときは（Ｓ８）、前記商品購入操作があった後（Ｓ
３，Ｓ４）、販売動作を開始する（Ｓ５）。一方、湯温
Ｔが販売可能温度Ｔ1 に達する前に（Ｓ８）、第１の待
ち時間ｔ1 が経過した場合には（Ｓ７）、販売ランプ１
ｂを消灯して販売を中止する（Ｓ９）。この後、湯温Ｔ
が販売可能温度Ｔ1 以上になったときは（Ｓ１０）、販
売ランプ１ｂを点灯して販売を再開し（Ｓ１１）、前記
ステップＳ３の商品購入操作待ちに移行する。

【００２８】前述のように、湯温Ｔが販売可能温度Ｔ1
に達していなくとも（Ｓ８）、第１の待ち時間ｔ1 が経
過する前であれば（Ｓ７）、販売が中止されないため、
利用者によって硬貨が投入される場合があるが（Ｓ１
２）、この場合は、第１の待ち時間ｔ1 が経過するまで
に湯温Ｔが販売可能温度Ｔ1 以上になったときは（Ｓ
８）、前記ステップＳ３に移行し、商品の選択操作があ
った後（Ｓ４）、販売動作を開始する（Ｓ５）。一方、
硬貨の投入があった後（Ｓ１２）、湯温Ｔが販売可能温
度Ｔ1 に達する前に（Ｓ８）、第１の待ち時間ｔ1 が経
過した場合には（Ｓ７）、販売ランプ１ｂを消灯して販
売を中止するとともに（Ｓ９）、投入された硬貨を返却
する（Ｓ１３，Ｓ１４）。この後、湯温Ｔが販売可能温
度Ｔ1 以上になったときは（Ｓ１０）、販売ランプ１ｂ
を点灯して販売を再開し（Ｓ１１）、前記ステップＳ３
の商品購入操作待ちに移行する。

【００２９】また、前記硬貨投入のあった後（Ｓ１
２）、第１の待ち時間ｔ1 が経過する前に（Ｓ７）、商
品の選択操作があった場合には（Ｓ１５）、第２のタイ
マ１３ａの計時を開始し（Ｓ１６）、第１の待ち時間ｔ
1 が経過した後も（Ｓ１７）、第２の待ち時間ｔ2 （例
えば１０秒）が経過する前であれば（Ｓ１８）、販売を
中止せず、図５のタイムチャートに示すように第２の待
ち時間ｔ2 が経過する前に湯温Ｔが販売可能温度Ｔ1 以
上になったときは（Ｓ１９）、販売動作を開始する（Ｓ
５）。

【００３０】一方、図６のタイムチャートに示すよう
に、湯温Ｔが販売可能温度Ｔ1 に達する前に（Ｓ１
９）、第２の待ち時間ｔ2 が経過した場合には（Ｓ１
８）、販売ランプ１ｂを消灯して販売を中止するととも
に（Ｓ９）、投入された硬貨を返却する（Ｓ１３，Ｓ１
４）。この後、湯温Ｔが販売可能温度Ｔ1 以上になった
ときは（Ｓ１０）、販売ランプ１ｂを点灯して販売を再
開し（Ｓ１１）、前記ステップＳ３の商品購入操作待ち
に移行する。

【００３１】このように、本実施形態の飲料自動販売機
によれば、ボイラ２の湯温Ｔが販売可能温度Ｔ1 よりも
低下した場合であっても、湯温Ｔが販売可能温度Ｔ1 に
達する前に第１の待ち時間ｔ1 が経過していなければ販
売を中止しないようにしたので、利用者によって硬貨が
投入された場合でも、第１の待ち時間ｔ1 が経過するま
でに販売可能温度Ｔ1 に達すれば、飲料の販売を行うこ
とができる。従って、例えば連続的な販売によりボイラ
２の湯温Ｔが一時的に低下した場合でも、利用者に購入
を断念させることがなく、販売機会を確実に獲得するこ
とができる。

【００３２】また、硬貨が投入された後、商品の選択操
作が行われた場合には、湯温Ｔが販売可能温度Ｔ1 に達
する前に最初の待ち時間ｔ1 が経過しても、更に第２の
待ち時間ｔ2 が経過しなければ販売を中止しないように
したので、商品の選択操作を行った時点では湯温Ｔが販
売可能温度Ｔ1 に達していなくても、待ち時間が延長さ
れた分だけ湯の加熱時間を長く確保することができる。
これにより、販売機会を確実に獲得できるだけでなく、
商品選択段階まで購入操作の進行した利用者に対して飲
料の販売を確実に行うことができ、サービス性の向上を
図ることもできる。

【００３３】この場合、商品選択操作が行われた時点で
第２の待ち時間ｔ2 の計時を開始するようにしたので、
商品選択操作を行った後は第２の待ち時間ｔ2 を超えて
待ち時間が延長されることがなく、商品を選択した後の
待ち時間を常に適正にすることができる。

【００３４】尚、前記実施形態では、第１の待ち時間ｔ
1 が経過する前であっても、商品の選択操作が行われる
と、その時点から第２の待ち時間ｔ2 の計時を開始する
ようにしたものを示したが、図７のタイムチャートに示
すように、商品の選択操作があった場合は、第１の待ち
時間ｔ1 が経過してから第２の待ち時間ｔ2 の計時を開
始するようにしてもよい。この場合、硬貨が投入されて
から商品の選択操作が行われるまでの時間が短かったと
きでも、第２の待ち時間ｔ2 による延長時間を確実に確
保することができ、硬貨の投入から商品の選択までの操
作の早い利用者に対しても有効となる。また、硬貨が投
入された時点で、第２の待ち時間ｔ2 による延長を行う
ことを確定するようにしてもよい。

【００３５】更に、前記実施形態では、硬貨のみを扱う
タイプの飲料自動販売機を示したが、硬貨及び紙幣が利
用可能なものであってもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の飲料自
動販売機によれば、ボイラの湯の温度が販売可能温度よ
りも低下した場合でも、直ちに販売が中止されることが
ないので、例えば連続的な販売により湯温が一時的に低
下した場合であっても、利用者に購入を断念させること
がなく、販売機会を確実に獲得することができる。

【００３７】また、請求項２の飲料自動販売機によれ
ば、請求項１の効果に加え、商品選択操作等の所定の飲
料購入操作が行われた場合には、その時点で湯温が販売
可能温度に達していなくても待ち時間が延長されるの
で、その分だけ湯の加熱時間を長く確保することがで
き、販売機会を確実に獲得できるだけでなく、商品選択
段階まで購入操作の進行した利用者に対して飲料の販売
を確実に行うことができ、サービス性の向上を図ること
もできる。

【００３８】また、請求項３の飲料自動販売機によれ
ば、請求項２の効果に加え、前記飲料購入操作を行った
後は、他の所定の待ち時間を超えて待ち時間が延長され
ることがないので、飲料購入操作後の待ち時間を常に適
正にすることができる。

【００３９】また、請求項４の飲料自動販売機によれ
ば、請求項２の効果に加え、前記飲料購入操作の時期に
拘わらず、他の待ち時間による延長時間を確実に確保す
ることができるので、飲料購入操作の時期が利用者によ
って異なる場合でも、販売機会を確実に獲得することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す飲料自動販売機の正
面図

【図２】飲料自動販売機の構成を示す概略図

【図３】制御系を示すブロック図

【図４】制御部の動作を示すフローチャート

【図５】飲料自動販売機の動作を示すタイムチャート

【図６】飲料自動販売機の動作を示すタイムチャート

【図７】本発明の他の実施形態における飲料自動販売機
の動作を示すタイムチャート

【符号の説明】

２…ボイラ、２ａ…タンク、２ｆ…湯温センサ、１３…
制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石川公久群馬県伊勢崎市寿町20番地サンデン株式会社内 (72)発明者関口亮一群馬県伊勢崎市寿町20番地サンデン株式会社内Ｆターム(参考） 3E044 AA01 CC08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定容量のタンク内に貯溜した水を加熱
して湯を生成するボイラを備え、ボイラから供給される
湯を用いて生成した飲料を飲料容器に注入して販売する
飲料自動販売機において、前記ボイラの湯の温度を検出する湯温検出手段と、ボイラの湯の温度が所定の販売可能温度よりも低下した
場合、所定の待ち時間が経過した時においても湯の温度
が前記販売可能温度よりも低かったときは販売を中止す
る制御手段を備えたことを特徴とする飲料自動販売機。
【請求項２】前記制御手段を、前記待ち時間が経過す
る前に所定の飲料購入操作が行われた場合、前記待ち時
間が経過し、且つ他の所定の待ち時間が経過した時にお
いても湯の温度が前記販売可能温度よりも低かったとき
は販売を中止するように構成したことを特徴とする請求
項１記載の飲料自動販売機。
【請求項３】前記制御手段を、前記飲料購入操作が行
われた時点で他の待ち時間の計時を開始するように構成
したことを特徴とする請求項２記載の飲料自動販売機。
【請求項４】前記制御手段を、前記飲料購入操作が行
われた場合は、最初の待ち時間が経過してから他の待ち
時間の計時を開始するように構成したことを特徴とする
請求項２記載の飲料自動販売機。