JP2004131027A - 揺動機構を有する車両の揺動ロック装置 - Google Patents
揺動機構を有する車両の揺動ロック装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004131027A JP2004131027A JP2002300012A JP2002300012A JP2004131027A JP 2004131027 A JP2004131027 A JP 2004131027A JP 2002300012 A JP2002300012 A JP 2002300012A JP 2002300012 A JP2002300012 A JP 2002300012A JP 2004131027 A JP2004131027 A JP 2004131027A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle body
- rocking
- electromagnetic brake
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
【課題】揺動機構を有する車両における揺動ロックを電磁ブレーキを用いて行うことで、車両の走行状態に適応した前記揺動ロック制御を達成する。
【解決手段】後車体フレーム２５に設けられた揺動軸２２ｂがナイトハルト機構２２ｃを介して筒型ジョイントケース２２ａに支持され、該筒型ジョイントケース２２ａは前車体フレームの後方構造部１３ｃに上下傾動軸２４を介して上下揺動可能に支持され、これにより、前記前車体と後車体は互いに上下、左右に揺動可能となっている。前記筒型ジョイントケース２２ａには電磁ブレーキ２２ｅの電磁石２２ｅ１が設けられ、該電磁石２２ｅ１の通電作動により前記揺動軸２２ｂに一体の電磁ブレーキプレート２２ｅ２が吸着作用を受け、前記前車体と後車体間の前記左右揺動がロックされる。
【選択図】 図３
【解決手段】後車体フレーム２５に設けられた揺動軸２２ｂがナイトハルト機構２２ｃを介して筒型ジョイントケース２２ａに支持され、該筒型ジョイントケース２２ａは前車体フレームの後方構造部１３ｃに上下傾動軸２４を介して上下揺動可能に支持され、これにより、前記前車体と後車体は互いに上下、左右に揺動可能となっている。前記筒型ジョイントケース２２ａには電磁ブレーキ２２ｅの電磁石２２ｅ１が設けられ、該電磁石２２ｅ１の通電作動により前記揺動軸２２ｂに一体の電磁ブレーキプレート２２ｅ２が吸着作用を受け、前記前車体と後車体間の前記左右揺動がロックされる。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、揺動機構を有する自動二輪車もしくは三輪車、すなわち、幅広で車両の自立性を確保する１つの後輪を備える後車体もしくは２つの後輪を備える後車体に対し、ハンドルにより操舵可能な１つの前輪および乗員用の着座シートを備える前車体が連結部（ローリングジィント）を介して互いに左右揺動自在に連結されてなる揺動機構を有する自動二輪車もしくは三輪車に関し、特に、該自動二輪車もしくは三輪車における前記揺動機構の揺動ロック装置の改良構造に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来の揺動機構を有する車両は、前車体を構成する前フレームと、後車体を構成する後フレームとが互いに揺動機構を介して揺動可能に連結された車体構造を有しており、前記揺動機構は揺動ロック装置を備えており、該ロック装置は実質的にブレーキ装置からなる構造を有し、前記車両の駐、停車時前記ブレーキ装置を作動させて、該駐、停車時の該車両前車体揺動をロックする（例えば、特許文献１参照。）。
また、前記揺動機構を有する車両において、前記揺動機構の揺動ロック装置がそのロック手段として、溝部を備えた部材と爪部を備えた部材とを有し、該溝部と該爪部とが互いに係合されることで前記揺動をロックする手段を採用したものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５９−１５３６７４号公報（第２頁および第３頁、第１図および第２図）
【特許文献２】
特公平１−２３３５６号公報（第３頁および第４頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載された揺動型車両の揺動ロック装置は、図７および図８に図示されるように、操舵可能な前輪０１１を備えた前車体フレーム０１と、駆動輪である２つの後輪０２１を備える後車体フレーム０２とが互いに連結軸とドラムからなる揺動可能な揺動機構０２２を介して連結された構造の車両０Ａにおいて、前記両フレーム０１，０２を揺動可能に連結する前記揺動機構０２２がドラムブレーキ０２２ｅ１である揺動ロック装置０２２ｅを備えており、該ドラムブレーキ０２２ｅ１が車両の駐、停車時と低速走行時に作動され、該ブレーキ０２２ｅ１の作動により前記揺動機構０２２がロックされる構成が具備されている。
【０００５】
また、前記特許文献２に記載された揺動式三輪車のパーキングロック装置は、図９に図示されるように、前車体０１と後車体０２とを揺動自在に揺動ジョイント０２２を介して連結した揺動式三輪車において、該揺動自在な揺動ジョイント０２２の揺動ロックが、図示されないハンドルに設けたロック操作レバーの操作によりなされ、該レバー操作により操作ケーブル０Ｗのインナ０Ｗ１を介してリンク機構０Ｌが作動され、該リンク機構０Ｌのスイングアーム０Ｌ１、プレート０Ｌ２、ストッパーポール０２２ｅ１等を介して該ストッパーポール０２２ｅ１の爪部０２２ｅ２を支軸に固定されたストッパープレート０２２ｅ３の溝部０２２ｅ４のいずれかに係合させて、前記揺動ジョイント０２２の揺動ロックがなされる構成が具備されている。なお、０２２ｂは支軸、０２２ｃはナイトハルト機構、０２４はピン、０２５はリヤフレームを示している。
【０００６】
前記車両においては、車両の駐、停車時に前記揺動機構の働きを制止するように、前記揺動機構にロック装置が具備されている。
【０００７】
ところで、前記公知の発明においては、その揺動機構の前記ロック装置における揺動ロック作動は、いずれも有段的な作動によりなされており、また、該揺動ロック作動のための操作はレバー操作によりなされており、該レバー操作はハンドルから手を離さねば行うことができないというものである。
【０００８】
そして、前記のような揺動機構の前記ロック装置における揺動ロック作動の有段的な制御においては、車両の運転状況や走行状態に応じた適切な揺動のためのフリクションを与える連続性のある制御は実質的に行うことができない。
また、ロック作動のためのレバー操作時には、ハンドルから手を離して操作することになる。
【０００９】
前記従来の揺動機構のロック装置は前記のように車両の駐、停車時に作動されるものであるが、前記揺動機構を有する車両においては、例えば荷物満載時に、前記積載荷重の大きさに合わせて前記揺動機構のロック装置を制御できれば、操縦安定性はより改善される。
【００１０】
したがって、上述の課題について適切な機能が具備された前記揺動機構における前記ロック装置の改良策が望まれるところである。
【００１１】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明は、前記の課題を解決するための前記揺動機構を有する車両における該揺動機構の改良に関し、特に該揺動機構のロック装置の改良構造に関し、ハンドルと該ハンドルにより操舵される前輪を備えた前車体と、エンジンと該エンジンにより駆動される駆動輪である後輪を備えた後車体と、前記前車体に設けられた乗員用の着座シートと、前記前車体と前記後車体とが互いに左右揺動自在に連結される連結部である揺動機構とを備えた揺動機構を有する車両の揺動ロック装置において、前記揺動ロック装置は、前記揺動機構による車両の揺動をロックする装置であり、該揺動ロック装置はそのロックのための手段として電磁ブレーキを備えるものであることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１に記載の発明では、ハンドルと該ハンドルにより操舵される前輪を備えた前車体と、エンジンと該エンジンにより駆動される駆動輪である後輪を備えた後車体と、前記前車体に設けられた乗員用の着座シートと、前記前車体と前記後車体とが互いに左右揺動自在に連結される連結部である揺動機構とを備えた揺動機構を有する車両の揺動ロック装置において、前記揺動ロック装置は、前記揺動機構による車両の揺動をロックする装置であり、該揺動ロック装置はそのロックのための手段として電磁ブレーキを備えるものであるから、該揺動機構のロック装置によるロック制御が電磁ブレーキにおける有段的でなく連続性をもった無段階制御で行うことができるので、該揺動機構のロック制御は車両の走行状態に応じた適切なものとすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動用スイッチが、前記車両の前記ハンドルの手元に設けられているので、信号待ち等の停止時における車体の任意の角度での完全自立がハンドルから手を離すことなく前記手元作動スイッチの操作で容易に行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動が、前記車両の車速検出信号による該電磁ブレーキの電磁ブレーキトルクの制御によりなされるから、車両の走行速度に応じた前記ロック手段の電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化による制御がなされ、車両の低速走行時には、前記ロック手段の電磁ブレーキトルク作用により適切なフリクションが与えられ、車両の高速走行時には、前記ロック手段の非作動状態の保持による前記揺動機構の非ロック状態とするなど、走行状態にあわせて最適なフリクションを提供することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動が、前記車両の積載荷重に基づく検出信号による該電磁ブレーキの電磁ブレーキトルクの制御によりなされるから、車両における積載荷重に応じた前記揺動機構のロック手段による電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化による制御がなされ、該車両積載荷重が大きい時、たとえば、荷物満載時等には前記電磁ブレーキの電磁ブレーキトルク作用により適切なフリクションが与えられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施態様を図面の記載に基づき説明する。
【００１７】
図１において、Ａは揺動機構を有する自動二輪車で、該二輪車Ａは、一つの走行輪１１を有する前車体１と、一つの幅広の駆動輪２１を有する後車体２とを備え、前記前車体１と前記後車体２は互いに連結部２２を介して左右に揺動自在な関係を保って連結されている。
【００１８】
前車体１は、メインとなる車体フレーム１３を備え、該フレーム１３は車体長手方向において、その中央部として位置付けられる車両の低床部を構成し、かつフレーム１３を２つに分岐する中央構造部１３ｂと、該構造部１３ｂからその前方において比較的急な傾斜角をもって車体前方へ指向し上方へ向って延伸する前方構造部１３ａと、前記低床部を構成する中央構造部１３ｂからその後方において２つに分岐されて車体後方へ指向し所定の傾斜角をもって上方へ延伸する後方構造部１３ｃを備えている。
【００１９】
また、前記車体フレーム１３の前方構造部１３ａのその上方端にはヘッドパイプ１４が固定され、該ヘッドパイプ１４にはステアリングパイプ１２ａを介してハンドル１２が周知の構造をもって操舵輪である前輪１１の操舵のために回動自在に設けられている。
【００２０】
一方、前記車体フレーム１３の２つに分岐された後方構造部１３ｃのその上方部には、乗員のための着座シート１５に供されるための該上方部頂部からほぼ水平に近い緩やかな傾斜角を有して車体後方へ向かって延伸する所定長さのシート支持部１３ｄが設けられ、該シート支持部１３ｄは実質的に前記後車体に設けられたエンジン２６の上方を覆うように延伸し、該シート支持部１３ｄの上部には乗員のための着座シート１５が設けられている。
また、前記車体フレーム１３の中央構造部１３ｂの下方側部にはサイドスタンド４が設けられ、該サイドスタンド４は非通電時の駐車時に使用する。
【００２１】
上述した構造の前車体１に対して、後車体２は、後車体フレーム２５を備え、また、該フレーム２５のリヤフォーク２５ａに支持される幅広で車体の自立性を有する一つの幅広の後輪２１を備え、さらに前記フレーム２５に搭載される内燃機関であるエンジン２６と、該エンジン２６の動力を前記後輪２１に伝達する動力伝達機構２７を有している。
【００２２】
前記前車体１と後車体２は、上述したように連結部２２である揺動機構を介して互いに左右揺動自在に連結されると共に、該連結部２２の筒型ジョイントケース２２ａと前車体１の車体フレーム１３の後方構造部１３ｃとの間に介設された緩衝器３により前記後車体２が前記前車体１に対して上下傾動軸２４を介して上下揺動可能になされている。
【００２３】
そして、前記前車体１と後車体２の前記連結部２２による上記連結において、前記後車体２は、該後車体２に搭載されたエンジン２６の上方が前記前車体１の前記車体後方部に向かって延伸する乗員用着座シート１５のためのシート支持部１３ｄによってほぼ完全に覆われるようになされている。
【００２４】
したがって、車体の全長を適正な長さに維持しながら、充分な乗員用着座シート１５の長さの確保が可能となり、また、乗員の足元のスペースが充分に確保される。
【００２５】
前記前車体１と後車体２は、上述のように前記連結部２２である揺動機構により互いに連結されており、該連結部２２は、図１ないし図３に図示されるように、筒型ジョイントケース２２ａ，揺動軸２２ｂ，ナイトハルト機構２２ｃ，軸受部２２ｄ等から構成され、さらに、電磁ブレーキ２２ｅの電磁石２２ｅ１等も備えており、以下のような構造を有している。
【００２６】
すなわち、前記筒型ジョイントケース２２ａが、その前端において、前記前車体１の車体フレーム１３ｃに一体固定のブラケット２３に対して上下傾動軸２４を介して枢支され、該筒型ジョイントケース２２ａは、該ケース２２ａと前記前車体１の車体フレーム１３の後方構造部１３ｃとの間に介設された緩衝器３により上下揺動可能になされている。
【００２７】
前記筒型ジョイントケース２２ａ内にはナイトハルト機構２２ｃと軸受部２２ｄが設けられ、前記ナイトハルト機構２２ｃと軸受部２２ｄを介して車体の前後方向へ指向した揺動軸２２ｂが左右に揺動可能かつ弾性的に枢支されており、これにより、該揺動軸２２ｂと固定関係にある後車体フレーム２５と前記筒型ジョイントケース２２ａとの相対的な左右揺動運動が保障される。
【００２８】
ナイトハルト機構２２ｃは、図４に図示されるような構造を備え、前記筒型ジョイントケース２２ａに一体に固着されたアウタ２２ｃ１と、前記揺動軸２２ｂに一体に嵌着されたインナ２２ｃ２と、前記アウタ２２ｃ１およびインナ２２ｃ２の中心対称に介装されたダンパラバー２２ｃ３とよりなり、インナ２２ｃ２の揺動角が増大するにつれて該インナ２２ｃ２を中立に戻そうとする復元力が非直線的に増大するようなばね特性を前記ナイトハルト機構２２ｃは有しているものである。
【００２９】
したがって、上述したような機能を有するナイトハルト機構２２ｃを備えた前記連結部２２により連結された前記前車体１と後車体２は互いに復元性を持つ弾性的な揺動関係におかれるので、該連結部２２により連結された前車体１と後車体２を有する車両は、その走行時に前車体１を側方に傾けても通常の自動二輪車に近い走行感覚をもって走行させることができる。
【００３０】
また、図１，図２に図示されるように、前記後車体２には上述のように内燃機関であるエンジン２６が搭載されており、既述のように該エンジン２６の動力は動力伝達機構２７を介して幅広の駆動輪である後輪２１に伝達され、これにより車両は駆動される。
【００３１】
そして、本実施形態においては前記図２に図示されるように、該動力伝達は、エンジン２６の回転トルクがベルト２７ａを介してドリブンプーリ２７ｂへ伝達され、さらに遠心クラッチ２７ｃ、減速歯車装置等２７ｄを介して駆動輪である後輪２１に伝達されることでなされている。
【００３２】
本実施形態における自動二輪車Ａは概略上述の構造を有するものであり、上記前車体１と後車体２は前記ナイトハルト機構２２ｃを備えた連結部２２である揺動機構により互いに連結されていることから、該車両の走行は、既述したように通常の自動二輪車に近い走行感覚が得られるものである。
【００３３】
ところが、一方、前記揺動機構を有する自動二輪車においては、車両の駐、停車時において、前記連結部２２である揺動機構による揺動自在とされた構造により、前記前車体１が後車体２に対して左右に揺動するので、信号待ちの停車時においては、通常の二輪車と同じく、運転者の足を地面につけることとなる。この場合、停車時に揺動を自動的に制止できれば、運転者は、信号待ち等の一時停止で、足を地面につけることなくその運転姿勢を維持できるので快適である。
【００３４】
前記車両における上述の不安定な前車体１の後車体２に対する揺動の発生を防止するために、前記前車体１と後車体２を連結する前記連結部２２である揺動機構の揺動をロックする揺動ロック装置が備えられており、該ロック装置の装備そのものは既述のように既によく知られたところである。
【００３５】
そして、本発明の実施形態における前記揺動ロック装置のロック手段は、図３に図示されるように電磁ブレーキ２２ｅを用いており、該電磁ブレーキ２２ｅは、前記筒型ジョイントケース２２ａの後車体２寄りに設けられた電磁石２２ｅ１と、該電磁石２２ｅ１に対向して設けられた電磁ブレーキプレート２２ｅ２とから構成されている。
【００３６】
前記電磁ブレーキ２２ｅは、より具体的には、前記筒型ジョイントケース２２ａの前記後車体２寄りに設けられた環状のフランジ部材２２ｆに取付けられた環状の電磁石２２ｅ１と、該電磁石２２ｅ１に対向して設置された環状の電磁ブレーキプレート２２ｅ２からなり、該電磁ブレーキプレート２２ｅ２は前記揺動軸２２ｂに固定の径方向展張部材である鍔状部材２２ｇに取付けられている。
なお、２２ｅ３は電源用コードである。
【００３７】
前記電磁ブレーキ２２ｅは、既述したように車両の駐、停車時や極低速走行時、さらには荷物満載時等の前車体の不安定な揺動時に作動して該揺動をロックもしくは制限するものであるが、該電磁ブレーキ２２ｅの作動制御の概要は、以下のようになされるものである。
【００３８】
前記電磁ブレーキ２２ｅのロック作動は、図５に図示されるハンドル１２のコンビネーションスイッチ内に設けられた電磁ブレーキ作動用スイッチであるロック用スイッチ１２ｄをＯＮすることでなされる。
【００３９】
すなわち、前記ロック作動用スイッチ１２ｄのＯＮにより電磁ロックの通電がコントロールされ前記電磁石２２ｅ１が通電したとき、該電磁石２２ｅ１の電磁力により電磁ブレーキプレート２２ｅ２に吸着力を作用させることで行うことができ、前記ロック作用により前記前車体１に取付けられた前記筒型ジョイントケース２２ａと前記後車体２に取付けられた揺動軸２２ｂの相対回動が阻止され、前記後車体２に対する前車体１の左右揺動が阻止される。
【００４０】
前記電磁ブレーキ２２ｅロック用のスイッチ１２ｄは、図５に図示のように左ハンドルのグリップ１２ｃ隣接位置に設けられており、例えば、運転中における操作性が考慮されてヘッドライトパッシングスイッチ１２ｅやヘッドライトのＬＯＷ／ＨＩＧＨ切替スイッチ１２ｆと並んで設置されており、前記のように該ロック用スイッチ１２ｄのＯＮにより前記電磁ブレーキ２２ｅが通電し、該ＯＮ状態においては前記ロック作動が持続され、該スイッチ１２ｄをＯＦＦすることにより前記ロック作動が解除される構造を備えている。
【００４１】
そして、前記電磁ブレーキ２２ｅロック用のスイッチ１２ｄには、車両走行時に運転者が該スイッチ１２ｄに触れても、図示されない車速センサ等の信号によりフェールセーフが行える機能が組合わせてあり、さらに、該スイッチ１２ｄには、スロットル開度や車速センサに連動して前記揺動機構のロック解除を行う機能を付加させることができる。
【００４２】
また、車両の極低速走行時における前記電磁ブレーキ２２ｅによる前記ロック作動は、前記揺動機構における所定のフリクションを与える作用としてなされ、自動モードの選択により、図６に図示される車速と電磁ブレーキ２２ｅにおける電磁ブレーキトルクの関係に基づいてなされる制御であり、予め設定された前記車速と電磁ブレーキトルクの関係マップに基づく車速信号による前記電磁ブレーキ２２ｅの制御によりなされるものである。
【００４３】
つまり、前記制御は、前記車両の極低速走行時における前記車速信号による前記電磁ブレーキ２２ｅの通電による所定の電磁ブレーキトルク作用で前記揺動機構に所定のフリクションを働かせるものであり、いわゆる完全なロック状態とする作動を行うものではなく、前記車体の揺動をコントロールして該車両の安定した走行を確保するための前記所定のフリクションを作用させる制御を行うものである。
【００４４】
そして、停車時（速度０）のときは、完全なロック状態とし、信号待ちの一時停車で、足を地面に付ける必要がなくなる。また、荷物の積み降ろしでも地面の傾斜にかかわらず直立してロックするので有用である。
なお、停車時のロックにおいてはある適切な角度範囲においてのみ自動ロック可能とする制御をしても良い。
【００４５】
また、車両の荷物満載時等その積載荷重が大きい時における前記電磁ブレーキ２２ｅによるロック作動も、前記車両の低速走行時における制御と同様に、図示されない車両積載荷重と電磁ブレーキトルクの関係マップの設定と、該マップに基づく前記積載荷重の検出信号による前記電磁ブレーキ２２ｅの制御により行なわれるものであり、該制御もいわゆる前記揺動機構の完全なロック作動ではなく、前記車体の揺動をコントロールして該車両の安定走行を確保するための前記所定のフリクションを作用させる制御としてなされるものである。
【００４６】
上述したように、前記車両の揺動機構のロック制御は、該車両の駐、停車時や走行時における状態の変化に応じてなされる制御であるが、前記電磁ブレーキ２２ｅにおける前記揺動機構のロックもしくはフリクションを与えるための制御に用いられる情報信号としては、前記車速検出信号や前記積載荷重に基づく検出信号に限らず、前記車速信号もしくは前記積載荷重の検出信号による制御に関連させて以下のような情報信号を選択採用することができる。
【００４７】
すなわち、車速の変化である減速や加速ΔＶ、車両のバランス状態からのハンドル切れ角度θｓｔ，揺動トルク安全条件としてのスロットル開度θｔｈ，運転者の意志先読みとしてのスロットル開度変動率Δθｔｈ，バランス状態および安全条件としてのハンドル切れ角度変動率Δθｓｔ、さらには安全条件としてのエンジン回転数Ｎｅ等の各情報信号を選択採用することができる。
【００４８】
そして、前記情報信号を前記速度信号もしくは積載荷重検出信号に適宜選択加味させて前記ロック制御を行うことができ、また、前記情報信号の適宜組合わせ利用により前記ロック制御を行うことで、前記車両の走行状態に応じたきめ細かい適切な前記揺動機構のロック制御が可能となる。
【００４９】
図１ないし図４に図示の実施形態は前記のように構成されるので、前記連結部２２である揺動機構のロックが電磁ブレーキ２２ｅの電磁ブレーキトルクの制御により行われるので、その制御は比較的容易、かつ確実であり、しかも各種検出情報信号に基づく電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化による実質無段階制御であるから、車両の走行状態に応じた最適な揺動機構のロック制御が可能となる。
【００５０】
そして、前記電磁ブレーキ２２ｅの電磁ブレーキトルクの制御が車速に応じた検出信号による制御とすることで、車速に応じた前記電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化に基づく前記揺動機構のロック制御が可能であり、車両の極低速走行時における前記電磁ブレーキ２２ｅによる前記揺動機構への所定のフリクション作用により、該車両前車体の前記極低速走行時における安定性が高まり、また、高速走行時における電磁ブレーキ２２ｅの非作動状態の保持による前記連結部２２である揺動機構のロック解除により該車両の快適な操縦性が確保される。
【００５１】
さらに、前記電磁ブレーキ２２ｅの作動制御が車両の積載荷重に応じた検出信号による制御とすることで、車両の荷物積載状態に対応した前記電磁ブレーキ２２ｅの電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化に基づくロック制御が可能であり、該車両における荷物満載時等その積載荷重が大きな時の走行における前記電磁ブレーキトルクによる前記連結部２２である揺動機構への所定のフリクション作用により、車両の揺動を最適にコントロールすることができる。
【００５２】
また、前記車速検出信号もしくは積載荷重の検出信号に基づく前記ロック制御に上述した各種の情報信号による制御を加味することにより、さらには、前記各種情報信号の適宜組合わせによるロック制御を行うことにより、車両の走行状態に対応した前記揺動機構のきめ細かいロック制御が可能となる。
【００５３】
前記揺動機構のロックスイッチ１２ｄがハンドル１２の手元であるグリップ１２ｃ隣接位置に設置されるので、該スイッチ１２ｄの操作がハンドル１２から手を離すことなく行うことができるので、車両の運転上の安全性が確保される。
また、信号待ち等の停止時における車体の任意の角度での完全自立が、前記手元スイッチの操作で容易に行うことができる。
また、荷物の積み降ろし時においても、車体を地面の傾斜にかかわらず、直立とできるので、有用である。
【００５４】
前記実施形態に換えて種々の実施形態が考えられる。
【００５５】
前記実施形態における前記電磁ブレーキ制御に加味し、もしくは該制御に換えて揺動機構の揺動挙動の周波数や変位量の検出信号による制御を採用することができる。
【００５６】
前記実施形態においては、揺動機構を有する自動二輪車をその実施の対象とするものであるが、勿論、これに限られるものではなく、揺動機構を有する自動三輪車もその実施の対象とすることができる。
【００５７】
前記実施形態における車体の構造的特徴、例えば、着座シートが後車体のエンジン上方を覆うように車体後方に向けて延伸されている構造を備えた車体構造は、前記揺動機構を有する後輪が２つの自動三輪車においても適用されるものである。
【００５８】
前記実施形態における後輪駆動のための動力伝達機構は、減速歯車装置を用いているが、該減速歯車装置に換えて、チエーンやベルト等他の伝達機構を用いることができる。
【００５９】
前記実施形態においては自動二輪車の動力装置として内燃機関であるエンジンが使用されているが、該内燃機関に換えて電動モータ等も用いることができる。
【００６０】
前記実施形態においては、前記幅広後輪の支持は、その両側に位置する後車体フレームのリヤフォークによりなされているが、後輪の両側から支持することなく、片側支持とすることもできる。
【００６１】
前記実施形態においては、非通電時の駐車時は、サイドスタンドで行うが、左右両側で維持するスタンドであっても良く、また前述の機械式の揺動ロック装置と組み合わせても良い。
【００６２】
また、前記実施形態においては、ロックは速度等により、自動的に制御する例を示したが、ハンドルの手元スイッチでマニュアルで操作できるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の揺動機構を有する自動二輪車を示す全体図である。
【図２】本発明の揺動機構を有する自動二輪車の要部を示す部分図である。
【図３】本発明の主要構造部を示す拡大図である。
【図４】本発明の図３におけるＡ−Ａ断面図を示す図である。
【図５】本発明の揺動機構を有する自動二輪車のハンドル部分の要部拡大図である。
【図６】本発明の電磁ブレーキにおける車速と電磁ブレーキトルクの関係を示す図である。
【図７】従来の揺動機構を有する自動三輪車を示す図である。
【図８】従来の図８における揺動機構を有する自動三輪車の揺動ロック装置を示す図である。
【図９】従来の揺動機構を有する自動三輪車の揺動ロック装置の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・前車体、１１・・・前輪、１２・・・ハンドル、１２ａ・・・ステアリングパイプ、１２ｂ・・・ハンドルパイプ、１２ｃ・・・グリップ、１２ｄ・・・電磁ブレーキロック用スイッチ、１２ｅ・・・ヘッドパイプパッシングスイッチ、１２ｆ・・・ヘッドパイプＬＯＷ／ＨＩＧＨ切替えスイッチ、１２ｇ・・・リアブレーキレバー、１２ｈ・・・リアブレーキマスターシリンダ、１３・・・前車体フレーム、１３ａ・・・フレームの前方構造部、１３ｂ・・・フレームの中央構造部、１３ｃ・・・フレームの後方構造部、１４・・・ヘッドパイプ、１５・・・着座シート、２・・・後車体、２１・・・後輪、２２・・・連結部、２２ａ・・・ジョイントケース、２２ｂ・・・揺動軸、２２ｃ・・・ナイトハルト機構、２２ｃ１・・・アウタ、２２ｃ２・・・インナ、２２ｃ３・・・ダンパラバー、２２ｄ・・・軸受部、２２ｅ・・・電磁ブレーキ、２２ｅ１・・・電磁石、２２ｅ２・・・電磁ブレーキプレート、２２ｅ３・・・電源用コード、２２ｆ・・・環状のフランジ部材、２２ｇ・・・鍔状部材、２３・・・ブラケット、２４・・・上下傾動軸、２５・・・後車体フレーム、２５ａ・・・後車体リヤフォーク、２６・・・エンジン、２７・・・動力伝達機構、２７ａ・・・ベルト、２７ｂ・・・ドリブンプーリ、２７ｃ・・・遠心クラッチ、２７ｄ・・・歯車減速機構、３・・・緩衝器、４・・・サイドスタンド、Ａ・・・揺動機構を有する自動二輪車、
【発明の属する技術分野】
本発明は、揺動機構を有する自動二輪車もしくは三輪車、すなわち、幅広で車両の自立性を確保する１つの後輪を備える後車体もしくは２つの後輪を備える後車体に対し、ハンドルにより操舵可能な１つの前輪および乗員用の着座シートを備える前車体が連結部（ローリングジィント）を介して互いに左右揺動自在に連結されてなる揺動機構を有する自動二輪車もしくは三輪車に関し、特に、該自動二輪車もしくは三輪車における前記揺動機構の揺動ロック装置の改良構造に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来の揺動機構を有する車両は、前車体を構成する前フレームと、後車体を構成する後フレームとが互いに揺動機構を介して揺動可能に連結された車体構造を有しており、前記揺動機構は揺動ロック装置を備えており、該ロック装置は実質的にブレーキ装置からなる構造を有し、前記車両の駐、停車時前記ブレーキ装置を作動させて、該駐、停車時の該車両前車体揺動をロックする（例えば、特許文献１参照。）。
また、前記揺動機構を有する車両において、前記揺動機構の揺動ロック装置がそのロック手段として、溝部を備えた部材と爪部を備えた部材とを有し、該溝部と該爪部とが互いに係合されることで前記揺動をロックする手段を採用したものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５９−１５３６７４号公報（第２頁および第３頁、第１図および第２図）
【特許文献２】
特公平１−２３３５６号公報（第３頁および第４頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載された揺動型車両の揺動ロック装置は、図７および図８に図示されるように、操舵可能な前輪０１１を備えた前車体フレーム０１と、駆動輪である２つの後輪０２１を備える後車体フレーム０２とが互いに連結軸とドラムからなる揺動可能な揺動機構０２２を介して連結された構造の車両０Ａにおいて、前記両フレーム０１，０２を揺動可能に連結する前記揺動機構０２２がドラムブレーキ０２２ｅ１である揺動ロック装置０２２ｅを備えており、該ドラムブレーキ０２２ｅ１が車両の駐、停車時と低速走行時に作動され、該ブレーキ０２２ｅ１の作動により前記揺動機構０２２がロックされる構成が具備されている。
【０００５】
また、前記特許文献２に記載された揺動式三輪車のパーキングロック装置は、図９に図示されるように、前車体０１と後車体０２とを揺動自在に揺動ジョイント０２２を介して連結した揺動式三輪車において、該揺動自在な揺動ジョイント０２２の揺動ロックが、図示されないハンドルに設けたロック操作レバーの操作によりなされ、該レバー操作により操作ケーブル０Ｗのインナ０Ｗ１を介してリンク機構０Ｌが作動され、該リンク機構０Ｌのスイングアーム０Ｌ１、プレート０Ｌ２、ストッパーポール０２２ｅ１等を介して該ストッパーポール０２２ｅ１の爪部０２２ｅ２を支軸に固定されたストッパープレート０２２ｅ３の溝部０２２ｅ４のいずれかに係合させて、前記揺動ジョイント０２２の揺動ロックがなされる構成が具備されている。なお、０２２ｂは支軸、０２２ｃはナイトハルト機構、０２４はピン、０２５はリヤフレームを示している。
【０００６】
前記車両においては、車両の駐、停車時に前記揺動機構の働きを制止するように、前記揺動機構にロック装置が具備されている。
【０００７】
ところで、前記公知の発明においては、その揺動機構の前記ロック装置における揺動ロック作動は、いずれも有段的な作動によりなされており、また、該揺動ロック作動のための操作はレバー操作によりなされており、該レバー操作はハンドルから手を離さねば行うことができないというものである。
【０００８】
そして、前記のような揺動機構の前記ロック装置における揺動ロック作動の有段的な制御においては、車両の運転状況や走行状態に応じた適切な揺動のためのフリクションを与える連続性のある制御は実質的に行うことができない。
また、ロック作動のためのレバー操作時には、ハンドルから手を離して操作することになる。
【０００９】
前記従来の揺動機構のロック装置は前記のように車両の駐、停車時に作動されるものであるが、前記揺動機構を有する車両においては、例えば荷物満載時に、前記積載荷重の大きさに合わせて前記揺動機構のロック装置を制御できれば、操縦安定性はより改善される。
【００１０】
したがって、上述の課題について適切な機能が具備された前記揺動機構における前記ロック装置の改良策が望まれるところである。
【００１１】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明は、前記の課題を解決するための前記揺動機構を有する車両における該揺動機構の改良に関し、特に該揺動機構のロック装置の改良構造に関し、ハンドルと該ハンドルにより操舵される前輪を備えた前車体と、エンジンと該エンジンにより駆動される駆動輪である後輪を備えた後車体と、前記前車体に設けられた乗員用の着座シートと、前記前車体と前記後車体とが互いに左右揺動自在に連結される連結部である揺動機構とを備えた揺動機構を有する車両の揺動ロック装置において、前記揺動ロック装置は、前記揺動機構による車両の揺動をロックする装置であり、該揺動ロック装置はそのロックのための手段として電磁ブレーキを備えるものであることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１に記載の発明では、ハンドルと該ハンドルにより操舵される前輪を備えた前車体と、エンジンと該エンジンにより駆動される駆動輪である後輪を備えた後車体と、前記前車体に設けられた乗員用の着座シートと、前記前車体と前記後車体とが互いに左右揺動自在に連結される連結部である揺動機構とを備えた揺動機構を有する車両の揺動ロック装置において、前記揺動ロック装置は、前記揺動機構による車両の揺動をロックする装置であり、該揺動ロック装置はそのロックのための手段として電磁ブレーキを備えるものであるから、該揺動機構のロック装置によるロック制御が電磁ブレーキにおける有段的でなく連続性をもった無段階制御で行うことができるので、該揺動機構のロック制御は車両の走行状態に応じた適切なものとすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動用スイッチが、前記車両の前記ハンドルの手元に設けられているので、信号待ち等の停止時における車体の任意の角度での完全自立がハンドルから手を離すことなく前記手元作動スイッチの操作で容易に行うことができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動が、前記車両の車速検出信号による該電磁ブレーキの電磁ブレーキトルクの制御によりなされるから、車両の走行速度に応じた前記ロック手段の電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化による制御がなされ、車両の低速走行時には、前記ロック手段の電磁ブレーキトルク作用により適切なフリクションが与えられ、車両の高速走行時には、前記ロック手段の非作動状態の保持による前記揺動機構の非ロック状態とするなど、走行状態にあわせて最適なフリクションを提供することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動が、前記車両の積載荷重に基づく検出信号による該電磁ブレーキの電磁ブレーキトルクの制御によりなされるから、車両における積載荷重に応じた前記揺動機構のロック手段による電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化による制御がなされ、該車両積載荷重が大きい時、たとえば、荷物満載時等には前記電磁ブレーキの電磁ブレーキトルク作用により適切なフリクションが与えられる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施態様を図面の記載に基づき説明する。
【００１７】
図１において、Ａは揺動機構を有する自動二輪車で、該二輪車Ａは、一つの走行輪１１を有する前車体１と、一つの幅広の駆動輪２１を有する後車体２とを備え、前記前車体１と前記後車体２は互いに連結部２２を介して左右に揺動自在な関係を保って連結されている。
【００１８】
前車体１は、メインとなる車体フレーム１３を備え、該フレーム１３は車体長手方向において、その中央部として位置付けられる車両の低床部を構成し、かつフレーム１３を２つに分岐する中央構造部１３ｂと、該構造部１３ｂからその前方において比較的急な傾斜角をもって車体前方へ指向し上方へ向って延伸する前方構造部１３ａと、前記低床部を構成する中央構造部１３ｂからその後方において２つに分岐されて車体後方へ指向し所定の傾斜角をもって上方へ延伸する後方構造部１３ｃを備えている。
【００１９】
また、前記車体フレーム１３の前方構造部１３ａのその上方端にはヘッドパイプ１４が固定され、該ヘッドパイプ１４にはステアリングパイプ１２ａを介してハンドル１２が周知の構造をもって操舵輪である前輪１１の操舵のために回動自在に設けられている。
【００２０】
一方、前記車体フレーム１３の２つに分岐された後方構造部１３ｃのその上方部には、乗員のための着座シート１５に供されるための該上方部頂部からほぼ水平に近い緩やかな傾斜角を有して車体後方へ向かって延伸する所定長さのシート支持部１３ｄが設けられ、該シート支持部１３ｄは実質的に前記後車体に設けられたエンジン２６の上方を覆うように延伸し、該シート支持部１３ｄの上部には乗員のための着座シート１５が設けられている。
また、前記車体フレーム１３の中央構造部１３ｂの下方側部にはサイドスタンド４が設けられ、該サイドスタンド４は非通電時の駐車時に使用する。
【００２１】
上述した構造の前車体１に対して、後車体２は、後車体フレーム２５を備え、また、該フレーム２５のリヤフォーク２５ａに支持される幅広で車体の自立性を有する一つの幅広の後輪２１を備え、さらに前記フレーム２５に搭載される内燃機関であるエンジン２６と、該エンジン２６の動力を前記後輪２１に伝達する動力伝達機構２７を有している。
【００２２】
前記前車体１と後車体２は、上述したように連結部２２である揺動機構を介して互いに左右揺動自在に連結されると共に、該連結部２２の筒型ジョイントケース２２ａと前車体１の車体フレーム１３の後方構造部１３ｃとの間に介設された緩衝器３により前記後車体２が前記前車体１に対して上下傾動軸２４を介して上下揺動可能になされている。
【００２３】
そして、前記前車体１と後車体２の前記連結部２２による上記連結において、前記後車体２は、該後車体２に搭載されたエンジン２６の上方が前記前車体１の前記車体後方部に向かって延伸する乗員用着座シート１５のためのシート支持部１３ｄによってほぼ完全に覆われるようになされている。
【００２４】
したがって、車体の全長を適正な長さに維持しながら、充分な乗員用着座シート１５の長さの確保が可能となり、また、乗員の足元のスペースが充分に確保される。
【００２５】
前記前車体１と後車体２は、上述のように前記連結部２２である揺動機構により互いに連結されており、該連結部２２は、図１ないし図３に図示されるように、筒型ジョイントケース２２ａ，揺動軸２２ｂ，ナイトハルト機構２２ｃ，軸受部２２ｄ等から構成され、さらに、電磁ブレーキ２２ｅの電磁石２２ｅ１等も備えており、以下のような構造を有している。
【００２６】
すなわち、前記筒型ジョイントケース２２ａが、その前端において、前記前車体１の車体フレーム１３ｃに一体固定のブラケット２３に対して上下傾動軸２４を介して枢支され、該筒型ジョイントケース２２ａは、該ケース２２ａと前記前車体１の車体フレーム１３の後方構造部１３ｃとの間に介設された緩衝器３により上下揺動可能になされている。
【００２７】
前記筒型ジョイントケース２２ａ内にはナイトハルト機構２２ｃと軸受部２２ｄが設けられ、前記ナイトハルト機構２２ｃと軸受部２２ｄを介して車体の前後方向へ指向した揺動軸２２ｂが左右に揺動可能かつ弾性的に枢支されており、これにより、該揺動軸２２ｂと固定関係にある後車体フレーム２５と前記筒型ジョイントケース２２ａとの相対的な左右揺動運動が保障される。
【００２８】
ナイトハルト機構２２ｃは、図４に図示されるような構造を備え、前記筒型ジョイントケース２２ａに一体に固着されたアウタ２２ｃ１と、前記揺動軸２２ｂに一体に嵌着されたインナ２２ｃ２と、前記アウタ２２ｃ１およびインナ２２ｃ２の中心対称に介装されたダンパラバー２２ｃ３とよりなり、インナ２２ｃ２の揺動角が増大するにつれて該インナ２２ｃ２を中立に戻そうとする復元力が非直線的に増大するようなばね特性を前記ナイトハルト機構２２ｃは有しているものである。
【００２９】
したがって、上述したような機能を有するナイトハルト機構２２ｃを備えた前記連結部２２により連結された前記前車体１と後車体２は互いに復元性を持つ弾性的な揺動関係におかれるので、該連結部２２により連結された前車体１と後車体２を有する車両は、その走行時に前車体１を側方に傾けても通常の自動二輪車に近い走行感覚をもって走行させることができる。
【００３０】
また、図１，図２に図示されるように、前記後車体２には上述のように内燃機関であるエンジン２６が搭載されており、既述のように該エンジン２６の動力は動力伝達機構２７を介して幅広の駆動輪である後輪２１に伝達され、これにより車両は駆動される。
【００３１】
そして、本実施形態においては前記図２に図示されるように、該動力伝達は、エンジン２６の回転トルクがベルト２７ａを介してドリブンプーリ２７ｂへ伝達され、さらに遠心クラッチ２７ｃ、減速歯車装置等２７ｄを介して駆動輪である後輪２１に伝達されることでなされている。
【００３２】
本実施形態における自動二輪車Ａは概略上述の構造を有するものであり、上記前車体１と後車体２は前記ナイトハルト機構２２ｃを備えた連結部２２である揺動機構により互いに連結されていることから、該車両の走行は、既述したように通常の自動二輪車に近い走行感覚が得られるものである。
【００３３】
ところが、一方、前記揺動機構を有する自動二輪車においては、車両の駐、停車時において、前記連結部２２である揺動機構による揺動自在とされた構造により、前記前車体１が後車体２に対して左右に揺動するので、信号待ちの停車時においては、通常の二輪車と同じく、運転者の足を地面につけることとなる。この場合、停車時に揺動を自動的に制止できれば、運転者は、信号待ち等の一時停止で、足を地面につけることなくその運転姿勢を維持できるので快適である。
【００３４】
前記車両における上述の不安定な前車体１の後車体２に対する揺動の発生を防止するために、前記前車体１と後車体２を連結する前記連結部２２である揺動機構の揺動をロックする揺動ロック装置が備えられており、該ロック装置の装備そのものは既述のように既によく知られたところである。
【００３５】
そして、本発明の実施形態における前記揺動ロック装置のロック手段は、図３に図示されるように電磁ブレーキ２２ｅを用いており、該電磁ブレーキ２２ｅは、前記筒型ジョイントケース２２ａの後車体２寄りに設けられた電磁石２２ｅ１と、該電磁石２２ｅ１に対向して設けられた電磁ブレーキプレート２２ｅ２とから構成されている。
【００３６】
前記電磁ブレーキ２２ｅは、より具体的には、前記筒型ジョイントケース２２ａの前記後車体２寄りに設けられた環状のフランジ部材２２ｆに取付けられた環状の電磁石２２ｅ１と、該電磁石２２ｅ１に対向して設置された環状の電磁ブレーキプレート２２ｅ２からなり、該電磁ブレーキプレート２２ｅ２は前記揺動軸２２ｂに固定の径方向展張部材である鍔状部材２２ｇに取付けられている。
なお、２２ｅ３は電源用コードである。
【００３７】
前記電磁ブレーキ２２ｅは、既述したように車両の駐、停車時や極低速走行時、さらには荷物満載時等の前車体の不安定な揺動時に作動して該揺動をロックもしくは制限するものであるが、該電磁ブレーキ２２ｅの作動制御の概要は、以下のようになされるものである。
【００３８】
前記電磁ブレーキ２２ｅのロック作動は、図５に図示されるハンドル１２のコンビネーションスイッチ内に設けられた電磁ブレーキ作動用スイッチであるロック用スイッチ１２ｄをＯＮすることでなされる。
【００３９】
すなわち、前記ロック作動用スイッチ１２ｄのＯＮにより電磁ロックの通電がコントロールされ前記電磁石２２ｅ１が通電したとき、該電磁石２２ｅ１の電磁力により電磁ブレーキプレート２２ｅ２に吸着力を作用させることで行うことができ、前記ロック作用により前記前車体１に取付けられた前記筒型ジョイントケース２２ａと前記後車体２に取付けられた揺動軸２２ｂの相対回動が阻止され、前記後車体２に対する前車体１の左右揺動が阻止される。
【００４０】
前記電磁ブレーキ２２ｅロック用のスイッチ１２ｄは、図５に図示のように左ハンドルのグリップ１２ｃ隣接位置に設けられており、例えば、運転中における操作性が考慮されてヘッドライトパッシングスイッチ１２ｅやヘッドライトのＬＯＷ／ＨＩＧＨ切替スイッチ１２ｆと並んで設置されており、前記のように該ロック用スイッチ１２ｄのＯＮにより前記電磁ブレーキ２２ｅが通電し、該ＯＮ状態においては前記ロック作動が持続され、該スイッチ１２ｄをＯＦＦすることにより前記ロック作動が解除される構造を備えている。
【００４１】
そして、前記電磁ブレーキ２２ｅロック用のスイッチ１２ｄには、車両走行時に運転者が該スイッチ１２ｄに触れても、図示されない車速センサ等の信号によりフェールセーフが行える機能が組合わせてあり、さらに、該スイッチ１２ｄには、スロットル開度や車速センサに連動して前記揺動機構のロック解除を行う機能を付加させることができる。
【００４２】
また、車両の極低速走行時における前記電磁ブレーキ２２ｅによる前記ロック作動は、前記揺動機構における所定のフリクションを与える作用としてなされ、自動モードの選択により、図６に図示される車速と電磁ブレーキ２２ｅにおける電磁ブレーキトルクの関係に基づいてなされる制御であり、予め設定された前記車速と電磁ブレーキトルクの関係マップに基づく車速信号による前記電磁ブレーキ２２ｅの制御によりなされるものである。
【００４３】
つまり、前記制御は、前記車両の極低速走行時における前記車速信号による前記電磁ブレーキ２２ｅの通電による所定の電磁ブレーキトルク作用で前記揺動機構に所定のフリクションを働かせるものであり、いわゆる完全なロック状態とする作動を行うものではなく、前記車体の揺動をコントロールして該車両の安定した走行を確保するための前記所定のフリクションを作用させる制御を行うものである。
【００４４】
そして、停車時（速度０）のときは、完全なロック状態とし、信号待ちの一時停車で、足を地面に付ける必要がなくなる。また、荷物の積み降ろしでも地面の傾斜にかかわらず直立してロックするので有用である。
なお、停車時のロックにおいてはある適切な角度範囲においてのみ自動ロック可能とする制御をしても良い。
【００４５】
また、車両の荷物満載時等その積載荷重が大きい時における前記電磁ブレーキ２２ｅによるロック作動も、前記車両の低速走行時における制御と同様に、図示されない車両積載荷重と電磁ブレーキトルクの関係マップの設定と、該マップに基づく前記積載荷重の検出信号による前記電磁ブレーキ２２ｅの制御により行なわれるものであり、該制御もいわゆる前記揺動機構の完全なロック作動ではなく、前記車体の揺動をコントロールして該車両の安定走行を確保するための前記所定のフリクションを作用させる制御としてなされるものである。
【００４６】
上述したように、前記車両の揺動機構のロック制御は、該車両の駐、停車時や走行時における状態の変化に応じてなされる制御であるが、前記電磁ブレーキ２２ｅにおける前記揺動機構のロックもしくはフリクションを与えるための制御に用いられる情報信号としては、前記車速検出信号や前記積載荷重に基づく検出信号に限らず、前記車速信号もしくは前記積載荷重の検出信号による制御に関連させて以下のような情報信号を選択採用することができる。
【００４７】
すなわち、車速の変化である減速や加速ΔＶ、車両のバランス状態からのハンドル切れ角度θｓｔ，揺動トルク安全条件としてのスロットル開度θｔｈ，運転者の意志先読みとしてのスロットル開度変動率Δθｔｈ，バランス状態および安全条件としてのハンドル切れ角度変動率Δθｓｔ、さらには安全条件としてのエンジン回転数Ｎｅ等の各情報信号を選択採用することができる。
【００４８】
そして、前記情報信号を前記速度信号もしくは積載荷重検出信号に適宜選択加味させて前記ロック制御を行うことができ、また、前記情報信号の適宜組合わせ利用により前記ロック制御を行うことで、前記車両の走行状態に応じたきめ細かい適切な前記揺動機構のロック制御が可能となる。
【００４９】
図１ないし図４に図示の実施形態は前記のように構成されるので、前記連結部２２である揺動機構のロックが電磁ブレーキ２２ｅの電磁ブレーキトルクの制御により行われるので、その制御は比較的容易、かつ確実であり、しかも各種検出情報信号に基づく電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化による実質無段階制御であるから、車両の走行状態に応じた最適な揺動機構のロック制御が可能となる。
【００５０】
そして、前記電磁ブレーキ２２ｅの電磁ブレーキトルクの制御が車速に応じた検出信号による制御とすることで、車速に応じた前記電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化に基づく前記揺動機構のロック制御が可能であり、車両の極低速走行時における前記電磁ブレーキ２２ｅによる前記揺動機構への所定のフリクション作用により、該車両前車体の前記極低速走行時における安定性が高まり、また、高速走行時における電磁ブレーキ２２ｅの非作動状態の保持による前記連結部２２である揺動機構のロック解除により該車両の快適な操縦性が確保される。
【００５１】
さらに、前記電磁ブレーキ２２ｅの作動制御が車両の積載荷重に応じた検出信号による制御とすることで、車両の荷物積載状態に対応した前記電磁ブレーキ２２ｅの電磁ブレーキトルクの連続性をもった変化に基づくロック制御が可能であり、該車両における荷物満載時等その積載荷重が大きな時の走行における前記電磁ブレーキトルクによる前記連結部２２である揺動機構への所定のフリクション作用により、車両の揺動を最適にコントロールすることができる。
【００５２】
また、前記車速検出信号もしくは積載荷重の検出信号に基づく前記ロック制御に上述した各種の情報信号による制御を加味することにより、さらには、前記各種情報信号の適宜組合わせによるロック制御を行うことにより、車両の走行状態に対応した前記揺動機構のきめ細かいロック制御が可能となる。
【００５３】
前記揺動機構のロックスイッチ１２ｄがハンドル１２の手元であるグリップ１２ｃ隣接位置に設置されるので、該スイッチ１２ｄの操作がハンドル１２から手を離すことなく行うことができるので、車両の運転上の安全性が確保される。
また、信号待ち等の停止時における車体の任意の角度での完全自立が、前記手元スイッチの操作で容易に行うことができる。
また、荷物の積み降ろし時においても、車体を地面の傾斜にかかわらず、直立とできるので、有用である。
【００５４】
前記実施形態に換えて種々の実施形態が考えられる。
【００５５】
前記実施形態における前記電磁ブレーキ制御に加味し、もしくは該制御に換えて揺動機構の揺動挙動の周波数や変位量の検出信号による制御を採用することができる。
【００５６】
前記実施形態においては、揺動機構を有する自動二輪車をその実施の対象とするものであるが、勿論、これに限られるものではなく、揺動機構を有する自動三輪車もその実施の対象とすることができる。
【００５７】
前記実施形態における車体の構造的特徴、例えば、着座シートが後車体のエンジン上方を覆うように車体後方に向けて延伸されている構造を備えた車体構造は、前記揺動機構を有する後輪が２つの自動三輪車においても適用されるものである。
【００５８】
前記実施形態における後輪駆動のための動力伝達機構は、減速歯車装置を用いているが、該減速歯車装置に換えて、チエーンやベルト等他の伝達機構を用いることができる。
【００５９】
前記実施形態においては自動二輪車の動力装置として内燃機関であるエンジンが使用されているが、該内燃機関に換えて電動モータ等も用いることができる。
【００６０】
前記実施形態においては、前記幅広後輪の支持は、その両側に位置する後車体フレームのリヤフォークによりなされているが、後輪の両側から支持することなく、片側支持とすることもできる。
【００６１】
前記実施形態においては、非通電時の駐車時は、サイドスタンドで行うが、左右両側で維持するスタンドであっても良く、また前述の機械式の揺動ロック装置と組み合わせても良い。
【００６２】
また、前記実施形態においては、ロックは速度等により、自動的に制御する例を示したが、ハンドルの手元スイッチでマニュアルで操作できるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の揺動機構を有する自動二輪車を示す全体図である。
【図２】本発明の揺動機構を有する自動二輪車の要部を示す部分図である。
【図３】本発明の主要構造部を示す拡大図である。
【図４】本発明の図３におけるＡ−Ａ断面図を示す図である。
【図５】本発明の揺動機構を有する自動二輪車のハンドル部分の要部拡大図である。
【図６】本発明の電磁ブレーキにおける車速と電磁ブレーキトルクの関係を示す図である。
【図７】従来の揺動機構を有する自動三輪車を示す図である。
【図８】従来の図８における揺動機構を有する自動三輪車の揺動ロック装置を示す図である。
【図９】従来の揺動機構を有する自動三輪車の揺動ロック装置の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・前車体、１１・・・前輪、１２・・・ハンドル、１２ａ・・・ステアリングパイプ、１２ｂ・・・ハンドルパイプ、１２ｃ・・・グリップ、１２ｄ・・・電磁ブレーキロック用スイッチ、１２ｅ・・・ヘッドパイプパッシングスイッチ、１２ｆ・・・ヘッドパイプＬＯＷ／ＨＩＧＨ切替えスイッチ、１２ｇ・・・リアブレーキレバー、１２ｈ・・・リアブレーキマスターシリンダ、１３・・・前車体フレーム、１３ａ・・・フレームの前方構造部、１３ｂ・・・フレームの中央構造部、１３ｃ・・・フレームの後方構造部、１４・・・ヘッドパイプ、１５・・・着座シート、２・・・後車体、２１・・・後輪、２２・・・連結部、２２ａ・・・ジョイントケース、２２ｂ・・・揺動軸、２２ｃ・・・ナイトハルト機構、２２ｃ１・・・アウタ、２２ｃ２・・・インナ、２２ｃ３・・・ダンパラバー、２２ｄ・・・軸受部、２２ｅ・・・電磁ブレーキ、２２ｅ１・・・電磁石、２２ｅ２・・・電磁ブレーキプレート、２２ｅ３・・・電源用コード、２２ｆ・・・環状のフランジ部材、２２ｇ・・・鍔状部材、２３・・・ブラケット、２４・・・上下傾動軸、２５・・・後車体フレーム、２５ａ・・・後車体リヤフォーク、２６・・・エンジン、２７・・・動力伝達機構、２７ａ・・・ベルト、２７ｂ・・・ドリブンプーリ、２７ｃ・・・遠心クラッチ、２７ｄ・・・歯車減速機構、３・・・緩衝器、４・・・サイドスタンド、Ａ・・・揺動機構を有する自動二輪車、
Claims (4)
- ハンドルと該ハンドルにより操舵される前輪を備えた前車体と、エンジンと該エンジンにより駆動される駆動輪である後輪を備えた後車体と、前記前車体に設けられた乗員用の着座シートと、前記前車体と前記後車体とが互いに左右揺動自在に連結される連結部である揺動機構とを備えた揺動機構を有する車両の揺動ロック装置において、
前記揺動ロック装置は、前記揺動機構による車両の揺動をロックする装置であり、該揺動ロック装置はそのロックのための手段として電磁ブレーキを備えるものであることを特徴とする揺動機構を有する車両の揺動ロック装置。 - 前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動用スイッチが、前記車両の前記ハンドルの手元に設けられている請求項１記載の揺動機構を有する車両の揺動ロック装置。
- 前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動が、前記車両の車速検出信号による該電磁ブレーキの電磁ブレーキトルクの制御によるものであることを特徴とする請求項１記載の揺動機構を有する車両の揺動ロック装置。
- 前記揺動ロック装置における前記ロックのための手段である電磁ブレーキの作動が、前記車両の積載荷重に基づく検出信号による該電磁ブレーキの電磁ブレーキトルクの制御によるものであることを特徴とする請求項１記載の揺動機構を有する車両の揺動ロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002300012A JP2004131027A (ja) | 2002-10-15 | 2002-10-15 | 揺動機構を有する車両の揺動ロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002300012A JP2004131027A (ja) | 2002-10-15 | 2002-10-15 | 揺動機構を有する車両の揺動ロック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004131027A true JP2004131027A (ja) | 2004-04-30 |
Family
ID=32288981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002300012A Pending JP2004131027A (ja) | 2002-10-15 | 2002-10-15 | 揺動機構を有する車両の揺動ロック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004131027A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076634A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-29 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
| JP2009286266A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗型車両 |
| JP2010184508A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Hiroshi Morise | 前輪二輪式三輪車 |
| JP2010254164A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Honda Motor Co Ltd | 揺動式鞍乗型車両 |
| EP2292496A1 (en) | 2009-09-08 | 2011-03-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Saddle riding type vehicle |
| JP2012245861A (ja) * | 2011-05-26 | 2012-12-13 | Honda Motor Co Ltd | 揺動式車両 |
| JP2019077286A (ja) * | 2017-10-23 | 2019-05-23 | 株式会社イケヤフォ−ミュラ | 小型車両 |
| WO2019123205A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Piaggio & C. S.P.A. | A tilting motor cycle with three wheels and a rigid rear axle |
| JP2020079071A (ja) * | 2018-11-12 | 2020-05-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 三輪自転車 |
| JP2020121703A (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 三輪自転車 |
| JP2021109528A (ja) * | 2020-01-09 | 2021-08-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自転車 |
| CN114954757A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-30 | 爱中和汽车技术(上海)有限公司 | 一种带液压锁定的智平衡三轮车 |
| KR102511761B1 (ko) * | 2022-10-18 | 2023-03-21 | 주식회사 알톤스포츠 | 3륜차용 틸팅장치 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153674A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | ヤマハ発動機株式会社 | 揺動型車輌の揺動ロツク解除装置 |
| JPS6034973U (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 揺動式自動三輪車 |
| JPH07251727A (ja) * | 1994-03-15 | 1995-10-03 | Toyota Motor Corp | ブレーキシステム |
| JPH09207862A (ja) * | 1996-02-07 | 1997-08-12 | Mitsuba Corp | 電動モータ付き三輪自転車 |
| JPH1053182A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Honda Motor Co Ltd | 自動三輪車の自動自立装置 |
| JPH11105776A (ja) * | 1997-10-01 | 1999-04-20 | Honda Motor Co Ltd | 電動補助自転車 |
| JPH11143540A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-28 | Mazda Motor Corp | 搬送車の制御装置 |
-
2002
- 2002-10-15 JP JP2002300012A patent/JP2004131027A/ja active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153674A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | ヤマハ発動機株式会社 | 揺動型車輌の揺動ロツク解除装置 |
| JPS6034973U (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 揺動式自動三輪車 |
| JPH07251727A (ja) * | 1994-03-15 | 1995-10-03 | Toyota Motor Corp | ブレーキシステム |
| JPH09207862A (ja) * | 1996-02-07 | 1997-08-12 | Mitsuba Corp | 電動モータ付き三輪自転車 |
| JPH1053182A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Honda Motor Co Ltd | 自動三輪車の自動自立装置 |
| JPH11105776A (ja) * | 1997-10-01 | 1999-04-20 | Honda Motor Co Ltd | 電動補助自転車 |
| JPH11143540A (ja) * | 1997-11-05 | 1999-05-28 | Mazda Motor Corp | 搬送車の制御装置 |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076634A (ja) * | 2005-08-18 | 2007-03-29 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
| JP2009286266A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗型車両 |
| JP2010184508A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Hiroshi Morise | 前輪二輪式三輪車 |
| JP2010254164A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Honda Motor Co Ltd | 揺動式鞍乗型車両 |
| EP2292496A1 (en) | 2009-09-08 | 2011-03-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Saddle riding type vehicle |
| US9193409B2 (en) | 2009-09-08 | 2015-11-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Saddle riding type vehicle |
| JP2012245861A (ja) * | 2011-05-26 | 2012-12-13 | Honda Motor Co Ltd | 揺動式車両 |
| JP7013001B2 (ja) | 2017-10-23 | 2022-01-31 | 株式会社イケヤフォ－ミュラ | 小型車両 |
| JP2019077286A (ja) * | 2017-10-23 | 2019-05-23 | 株式会社イケヤフォ−ミュラ | 小型車両 |
| CN111655569B (zh) * | 2017-12-22 | 2022-01-04 | 比亚乔公司 | 带有三个轮和刚性后轴的倾斜式摩托车 |
| CN111655569A (zh) * | 2017-12-22 | 2020-09-11 | 比亚乔公司 | 带有三个轮和刚性后轴的倾斜式摩托车 |
| US11117636B2 (en) | 2017-12-22 | 2021-09-14 | Piaggio & C. S.P.A. | Tilting motorcycle with three wheels and a rigid rear axle |
| WO2019123205A1 (en) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Piaggio & C. S.P.A. | A tilting motor cycle with three wheels and a rigid rear axle |
| JP2020079071A (ja) * | 2018-11-12 | 2020-05-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 三輪自転車 |
| JP7281664B2 (ja) | 2018-11-12 | 2023-05-26 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 三輪自転車 |
| JP2020121703A (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 三輪自転車 |
| JP7357211B2 (ja) | 2019-01-31 | 2023-10-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 三輪自転車 |
| JP2021109528A (ja) * | 2020-01-09 | 2021-08-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自転車 |
| JP7591746B2 (ja) | 2020-01-09 | 2024-11-29 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 自転車 |
| CN114954757A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-30 | 爱中和汽车技术(上海)有限公司 | 一种带液压锁定的智平衡三轮车 |
| KR102511761B1 (ko) * | 2022-10-18 | 2023-03-21 | 주식회사 알톤스포츠 | 3륜차용 틸팅장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5762351A (en) | Multi-track vehicle with lock and drive lean control system | |
| US5904218A (en) | Single-track vehicle with independently actuable and limited-pivot-angle caster side wheels | |
| JP5129565B2 (ja) | 傾斜制限型原動機付車両 | |
| US8360440B2 (en) | Control system for leaning vehicle | |
| US20180086168A1 (en) | Rocking control device for two front wheels rocking vehicle | |
| JP2004131027A (ja) | 揺動機構を有する車両の揺動ロック装置 | |
| US6685208B1 (en) | Balance system for an enclosed fore-and-aft wheeled vehicle | |
| US20010014569A1 (en) | Fun-kart with two powered wheels | |
| JP2010508188A (ja) | 三輪車 | |
| CN1980804A (zh) | 具有有限倾角的机动车 | |
| US20210269104A1 (en) | Gyroscopic rider assist device | |
| JP7463097B2 (ja) | リーン型車両 | |
| WO2014190757A1 (zh) | 用脚控制、车身可倾斜三轮摩托车 | |
| JP6737963B2 (ja) | 自動二輪車 | |
| JPS583872B2 (ja) | オ−トバイ | |
| JP2023074446A (ja) | 車両 | |
| JP7495228B2 (ja) | リーン型車両 | |
| JP4247052B2 (ja) | 車両における操作装置 | |
| JPS5851609Y2 (ja) | 車輌における車体傾斜装置 | |
| JP6694117B2 (ja) | 自動二輪車 | |
| WO2024203085A1 (ja) | 車両制御システム、及び鞍乗型車両 | |
| JP2007062669A (ja) | 小型電動車両の転倒防止装置 | |
| JP2002178895A (ja) | ゴルフカートのブレーキ制御装置 | |
| JP2002104278A (ja) | リーン式自動三輪車 | |
| WO2021131707A1 (ja) | リーン型車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041202 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060316 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060322 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060522 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060719 |