JP2004185332A - ネットワークサーボシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】配線本数を低減し、位置決め時間の早いネットワークサーボシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】位置決め完了信号をＯＲで接続し、コントローラが指定した軸だけが位置決め完了を出力する事で配線本数の増大を防止する。
【選択図】 図２
【解決手段】位置決め完了信号をＯＲで接続し、コントローラが指定した軸だけが位置決め完了を出力する事で配線本数の増大を防止する。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明シリアルで結合されたＦＡなどに用いる、ネットワークサーボシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のネットワークサーボシステムは例えば図１のようになっている。コントローラ１とサーボドライバ４はネットワーク３で接続されていて、位置データや位置決め完了信号２はシリアルの通信で送られて来ている。
通信による位置決め完了では次のシーケンスに進むのにタイムラグが発生し全体の位置決め時間が長くなる、これはマウンター等では問題となっている。位置決め完了信号２を個別にコントローラ１に返すことが考えられるが、これでは配線本数が増大しネットワーク３の良さが激減するし、コントローラ１も入力が増えたりする（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３１１号公報（第４―５頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、配線本数を低減し、位置決め時間の早いネットワークサーボシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
位置決め完了信号をＯＲで接続し、コントローラが指定した軸だけが位置決め完了を出力する事で配線本数の増大を防止する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の構成である。コントローラ１とサーボドライバ４はネットワーク３と位置決め完了信号２の２本のケーブルでデージーチェーンでつながれている。図３はこのサーボドライバ側の回路を示す、ネットワーク３で送られる位置決めコマンドは位置決めの指令と位置決めする位置のデータが含まれている、さらに特定のビットが位置決め完了出力イネーブルビットとなっている、上位のコントローラ１は特定のサーボドライバ４に位置決め完了時に位置決め完了を出力させるものである。位置決め完了出力イネーブルビットが立っていて、且つ内部で位置決めが完了すると、これらはＡＮＤが取られ、フォトカプラーをＯＮさせる。フォトカプラーの出力はＯＲ他の軸とＯＲが取られているので、どの軸でも同じ信号となっているので、１点の入力を上位コントローラ１はチェックすれば良い、軸の指定は事前に行うので図１の方式に比べ位置決め完了を全てスキャンするよりも早い時間で次のシーケンスへ進む事が可能になる。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、配線本数がさほど増加せずに位置決め時間の早いサーボを供する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のネットワークサーボシステムを示すブロック図。
【図２】本発明の実施例を示すネットワークサーボシステムのブロック図。
【図３】サーボドライバ側の回路図。
【符号の説明】
１ コントローラ
２ 位置決め完了信号
３ ネットワーク
４ サーボドライバ
【発明の属する技術分野】
本発明シリアルで結合されたＦＡなどに用いる、ネットワークサーボシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のネットワークサーボシステムは例えば図１のようになっている。コントローラ１とサーボドライバ４はネットワーク３で接続されていて、位置データや位置決め完了信号２はシリアルの通信で送られて来ている。
通信による位置決め完了では次のシーケンスに進むのにタイムラグが発生し全体の位置決め時間が長くなる、これはマウンター等では問題となっている。位置決め完了信号２を個別にコントローラ１に返すことが考えられるが、これでは配線本数が増大しネットワーク３の良さが激減するし、コントローラ１も入力が増えたりする（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３１１号公報（第４―５頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、配線本数を低減し、位置決め時間の早いネットワークサーボシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
位置決め完了信号をＯＲで接続し、コントローラが指定した軸だけが位置決め完了を出力する事で配線本数の増大を防止する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の構成である。コントローラ１とサーボドライバ４はネットワーク３と位置決め完了信号２の２本のケーブルでデージーチェーンでつながれている。図３はこのサーボドライバ側の回路を示す、ネットワーク３で送られる位置決めコマンドは位置決めの指令と位置決めする位置のデータが含まれている、さらに特定のビットが位置決め完了出力イネーブルビットとなっている、上位のコントローラ１は特定のサーボドライバ４に位置決め完了時に位置決め完了を出力させるものである。位置決め完了出力イネーブルビットが立っていて、且つ内部で位置決めが完了すると、これらはＡＮＤが取られ、フォトカプラーをＯＮさせる。フォトカプラーの出力はＯＲ他の軸とＯＲが取られているので、どの軸でも同じ信号となっているので、１点の入力を上位コントローラ１はチェックすれば良い、軸の指定は事前に行うので図１の方式に比べ位置決め完了を全てスキャンするよりも早い時間で次のシーケンスへ進む事が可能になる。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、配線本数がさほど増加せずに位置決め時間の早いサーボを供する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のネットワークサーボシステムを示すブロック図。
【図２】本発明の実施例を示すネットワークサーボシステムのブロック図。
【図３】サーボドライバ側の回路図。
【符号の説明】
１ コントローラ
２ 位置決め完了信号
３ ネットワーク
４ サーボドライバ
Claims (2)
- 上位コントローラとネットワークで、デェージーチェーンで接続された複数のサーボドライブ装置と、サーボドライブ装置が、各々の位置決め完了信号をＯＲで接続し、上位コントローラから指定された軸だけが、位置決め完了信号を出力する事を特徴とする多軸サーボシステム。
- 上位コントローラとネットワークで、デェージーチェーンで接続された複数のサーボドライブ装置と、サーボドライブ装置が、各々の位置決め完了信号をＯＲで接続し、上位コントローラから指定された軸だけが、位置決め完了信号を出力する事を特徴とする多軸サーボシステムで、位置決め完了を返す軸は事前に設定する事で、完了のスキャンを不要とした位置決めシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002351869A JP2004185332A (ja) | 2002-12-04 | 2002-12-04 | ネットワークサーボシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002351869A JP2004185332A (ja) | 2002-12-04 | 2002-12-04 | ネットワークサーボシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004185332A true JP2004185332A (ja) | 2004-07-02 |
Family
ID=32753632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002351869A Abandoned JP2004185332A (ja) | 2002-12-04 | 2002-12-04 | ネットワークサーボシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004185332A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104963041A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-10-07 | 台嘉玻璃纤维有限公司 | 捻纱机的plc控制系统 |
-
2002
- 2002-12-04 JP JP2002351869A patent/JP2004185332A/ja not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104963041A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-10-07 | 台嘉玻璃纤维有限公司 | 捻纱机的plc控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20051115 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20080218 |