JP2006129366A - Pwmドライバおよびこれを用いたd級増幅器 - Google Patents

Pwmドライバおよびこれを用いたd級増幅器 Download PDF

Info

Publication number
JP2006129366A
JP2006129366A JP2004318114A JP2004318114A JP2006129366A JP 2006129366 A JP2006129366 A JP 2006129366A JP 2004318114 A JP2004318114 A JP 2004318114A JP 2004318114 A JP2004318114 A JP 2004318114A JP 2006129366 A JP2006129366 A JP 2006129366A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
class
signal
pwm
amplifier
sampling frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004318114A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4852837B2 (ja
Inventor
Toru Ido
徹 井戸
Soichiro Ishizuka
総一郎 石塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Texas Instruments Japan Ltd
Original Assignee
Texas Instruments Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Texas Instruments Japan Ltd filed Critical Texas Instruments Japan Ltd
Priority to JP2004318114A priority Critical patent/JP4852837B2/ja
Priority to US11/263,453 priority patent/US7557744B2/en
Publication of JP2006129366A publication Critical patent/JP2006129366A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4852837B2 publication Critical patent/JP4852837B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03FAMPLIFIERS
    • H03F3/00Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
    • H03F3/20Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers
    • H03F3/21Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers with semiconductor devices only
    • H03F3/217Class D power amplifiers; Switching amplifiers
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M3/00Conversion of analogue values to or from differential modulation
    • H03M3/30Delta-sigma modulation
    • H03M3/322Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters
    • H03M3/324Continuously compensating for, or preventing, undesired influence of physical parameters characterised by means or methods for compensating or preventing more than one type of error at a time, e.g. by synchronisation or using a ratiometric arrangement
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03FAMPLIFIERS
    • H03F2200/00Indexing scheme relating to amplifiers
    • H03F2200/331Sigma delta modulation being used in an amplifying circuit
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M3/00Conversion of analogue values to or from differential modulation
    • H03M3/30Delta-sigma modulation
    • H03M3/39Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators
    • H03M3/412Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators characterised by the number of quantisers and their type and resolution
    • H03M3/422Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators characterised by the number of quantisers and their type and resolution having one quantiser only
    • H03M3/43Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators characterised by the number of quantisers and their type and resolution having one quantiser only the quantiser being a single bit one
    • H03M3/432Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators characterised by the number of quantisers and their type and resolution having one quantiser only the quantiser being a single bit one the quantiser being a pulse width modulation type analogue/digital converter, i.e. differential pulse width modulation
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M3/00Conversion of analogue values to or from differential modulation
    • H03M3/30Delta-sigma modulation
    • H03M3/39Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators
    • H03M3/436Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators characterised by the order of the loop filter, e.g. error feedback type
    • H03M3/456Structural details of delta-sigma modulators, e.g. incremental delta-sigma modulators characterised by the order of the loop filter, e.g. error feedback type the modulator having a first order loop filter in the feedforward path
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03MCODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M3/00Conversion of analogue values to or from differential modulation
    • H03M3/30Delta-sigma modulation
    • H03M3/50Digital/analogue converters using delta-sigma modulation as an intermediate step

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Amplifiers (AREA)

Abstract

【課題】 折り返し雑音の発生が低減したD級増幅器を提供する。
【解決手段】 D級増幅器は、第1のサンプリング周波数で動作するD/A変換器10と、
D/A変換器10からの出力を受けるPWMドライバ3とを備える。PWMドライバ3は、第1サンプリング周波数と同期した第2のサンプリング周波数で動作する。第2サンプリング周波数は、PWMドライバの三角波周波数に関連させることができる。また、記第1サンプリング周波数と第2サンプリング周波数との同期は、それらの周波数を、一方が他方の整数倍関係とすることにより行うことができる。
【選択図】 図1

Description

本発明は、PWMドライバおよびこれを用いたD級増幅器に関するものである。
D級増幅器(いわゆるデジタルアンプ)を実現する方法は、各種提案されている。大別すると、デジタル方式とアナログ方式の実現方法が存在する。図7には、デジタル方式の例を示す。デジタル方式では、一般的には、入力されたデジタル信号をオーバーサンプリングしその後にデルタ・シグマ変調し、そして得られたパラレルのマルチビット信号をデジタル・パルス幅変調器(デジタルPWM)で1ビットのパルス幅変調信号に変換することで、増幅段である電力段を駆動するための信号を得るように構成されている(非特許文献1)。
このようなデジタル方式のD級増幅器の場合、電力段が理想的なスイッチであれば、電力段の前段までのデジタル回路で決定される性能を実現できる。しかし、現実に存在する電力段は数々の非理想的要素を持っているため、現実の回路では、D級増幅器の性能は、電力段の特性に制限されてしまう。したがって、デジタル方式のD級増幅器では、いかに信号処理の性能を上げても、D級増幅器に含まれる電力段のもつ特性以上の性能は実現できない。
図8には、アナログ方式のD級増幅器の例を示している。このアナログ方式では、デジタルPWMではなくアナログPWM回路を用い、そしてこのアナログPWM回路に対し電力段の出力から帰還を用いることにより、電力段の持つ非理想要素による影響を低減し、その結果としてD級増幅器の大幅な性能向上を図ることができる。
しかし、アナログPWM回路はアナログ入力信号を必要とするため、近年主流の信号源であるCDやDVDといったデジタル信号を扱う際には、図示のように、デジタル−アナログ変換器が必要となる。また、多くのデジタル−アナログ変換器(DAC)は信号帯域外に雑音を持っており、その雑音を除去するため、図示のように、DACの後にポスト・ローパスフィルタ(LPF)を設ける必要がある。このローパス・フィルタに対しては非常に低い帯域までの遮断特性が要求されるため、IC回路へのLPFの集積化は容易ではない。
L. Risbo, T. Morch, Performance of an all-digital power amplification system, 104th Audio Engineering Society Convention, Amsterdam, preprint 4695
したがって、本発明の目的は、PWMドライバを提供することである。
本発明の別の目的は、このPWMドライバを用いたD級増幅器を提供することである。
本発明のその他の目的は、以下の説明から明らかとなる。
本発明による、D級増幅器は、イ)第1のサンプリング周波数で動作するD/A変換器と、ロ)該D/A変換器からの出力を受けるPWMドライバであって、前記第1サンプリング周波数と同期した第2のサンプリング周波数で動作する、前記のPWMドライバと、から成る。
本発明によれば、前記第2サンプリング周波数は、前記PWMドライバの三角波周波数に関連するようにできる。前記三角波周波数は、前記第2サンプリング周波数の1/2の周波数を有するようにできる。前記第1サンプリング周波数と前記第2サンプリング周波数との同期は、それらの周波数を、一方が他方の整数倍関係とすることにより行うようにできる。前記整数倍関係は、1倍とすることができる。
また、本発明によれば、前記PWMドライバは、PWM変調器と、PWM変調器からの出力を受ける電力段と、を備えるようにできる。また、前記PWMドライバは、前記電力段の出力から前記PWM変調器へのフィードバック・ループを有するようにできる。
さらに、本発明による、PWMドライバは、イ)クロックを発生するクロック発生器であって、前記クロックが、PWMドライバが受ける入力信号に関係する第1のサンプリング周波数に同期した第2のサンプリング周波数を定める、前記のクロック発生器と、ロ)前記入力信号を受け、前記クロックが定める前記第2のサンプリング周波数で動作するPWM変調器と、を備える。
本発明によれば、PWMドライバは、さらに、前記PWM変調器からの出力を受ける電力段を含むようにできる。また、前記PWMドライバは、前記電力段の出力から前記PWM変調器へのフィードバック・ループを有するようにできる。
本発明によれば、D級増幅器におけるPWMドライバのサンプリング周波数を、PWMドライバが受けるD級増幅器の他の回路からの入力信号に関係するサンプリング周波数に同期させることにより、PWM変調において生ずる雑音を低減することができる。
次に、本発明のいくつかの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図1を参照して、本発明の1実施形態のD級増幅器Aについて説明する。D級増幅器Aは、大きく分けてD/A変換器(DAC)部1とPWM(パルス幅変調)ドライバ3とから構成されている。DAC部1は、DAC10と、第1クロック発生器12とを備えている。一方、PWMドライバ3は、アナログPWM変調器30と、第2クロックを発生する第2クロック発生器32と、電力段34とを備えている。
詳細には、DAC10は、任意のタイプのDACが可能であって、入力にデジタル入力信号を受け、また第1クロック発生器12から第1クロックを受ける入力を有し、そして第1クロックにより定まるサンプリング周波数で動作することによって、受けたデジタル入力信号をD/A変換しそしてその結果としての出力を発生する。この出力は、0次ホールドの信号形態にあるD/A変換出力である。尚、DAC10の場合におけるサンプリング周波数とは、アナログ信号をサンプリングするための周波数という意味ではなく、デジタル信号をアナログ信号に変換するための処理を支配している周波数を意味するものである。したがって、DAC10の出力は、第1クロック発生器12が定めるこのサンプリング周波数により決まる周波数成分、すなわち信号帯域外ノイズを含んでいる。
一方、PWMドライバ3のアナログPWM変調器30は、DAC10からのそのD/A変換出力を受ける入力を有しており、さらにまた、第2クロック発生器32からのクロックを受ける入力も有している。第2クロック発生器32は、図示のように同期回路320で構成されていて、この回路は、第1クロック発生器12からの第1クロックを直接受ける入力をもち、そしてこの第1クロックに同期した第2クロックを出力に発生する。この同期回路は、第1クロック発生器12の出力をそのままアナログPWM変調器30に供給する単なる接続としたり、あるいは分周器または逓倍器で構成することができる。この第2クロックを上記のように受けるPWM変調器30は、第2クロックの周波数により定まる周波数をもつ三角波を使用し、そしてDAC10出力に応答してパルス幅変調を実行し、その結果のパルス幅変調された信号を発生する。このパルス幅変調信号は、電力段34が入力に受け、そしてこの電力段34は、例えば、スピーカ等の負荷を駆動するためにパルス幅変調信号を電力増幅して出力する。この電力段34からは、図示のように、アナログPWM変調器30に対しフィードバック接続を設けており、これにより、電力段内の非理想要素による影響を低減して、D級増幅器全体の性能向上を図ることができる。
この図1に示したD級増幅器Aにおいては、DAC部1とPWMドライバ3との間におけるサンプリング周波数の同期は、DAC部1における第1クロック発生器12の第1クロックを、PWMドライバ3の同期回路320が直接受けるように接続することによって実現している。同期回路320では、受けた第1クロックをそのままあるいは分周または逓倍して第2クロックとして出力し、そしてこの第2クロックを受けるPWM変調器30では、この第2クロックの周波数に応じた周波数の三角波を発生する。この三角波の周波数は、アナログPWM変調器30におけるサンプリング周波数を定めるものである。したがって、図1の第2クロック発生器32を設けることにより、DAC10の出力を受けるアナログPWM変調器30において、折り返し雑音の発生を除去あるいは発生しても最小限にすることができる。これにより、信号帯域外ノイズを含むDAC出力を、出力バッファやローパス・フィルタを介することなく、そのまま後続のPWMドライバに供給することができ、これによってさらに、図8の従来の回路構成で必要であったポストLPFを不要とすることができる。また、これにより、D級増幅器Aの集積化が容易となる。
次に、図2を参照して、図1のD級増幅器Aをより具体化した1実施形態のD級増幅器Bについて説明する。尚、図2においては、図1の要素と対応する要素には、同じ参照番号の後に記号“B”を付してある。この図2のD級増幅器Bにおいては、DAC部1BにおいてDACとしてΔΣ型DACを含み、またPWMドライバ3B内のPWM変調器として積分器を1段含む回路を使用している。詳細には、D級増幅器BのDAC部1Bは、ΔΣ型DAC10Bと、第1クロック発生器12Bとを備えている。ΔΣ型DAC10Bは、公知の回路構成のものであって、1例として、デジタル入力を受けるデルタ・シグマ変調器100Bと、この変調器からのマルチビット出力を受けるダイナミック・エレメント・マッチング(DEM)回路102Bと、このDEM回路102Bからのマルチビット出力を受けるセグメント型DAC104Bとで構成されている。DEM回路102Bについては、以下の文献に詳細に説明されているので、ここでは説明を省略する。
1: Rudy J. Van de Plassche, "Dynamic element matching for high-accuracy monolithic D/A converters," IEEE J. Solid-State Circuits, vol. SC-11, pp. 795-800, Dec. 1976.
2: L. Richard Carley, "A noise-shaping coder topology for 15+ bi converters," IEEE J. Solid-State Circuits, vol. SC-24, pp. 267-273, 1989.
3: Bosco H. Leung, "Architectures for multi-bit oversampled A/D converter employing dynamic element matching techniques," IEEE ISCAS 1991, pp. 1657-1660.
また、セグメント型DAC104Bは、知られている様に、互いに均等の重みを発生する多数のセグメントを並列に備えた回路である。このような構成をもつΔΣ型DAC10Bは、第1クロック発生器12Bからの32fsクロックを受けるように接続されている。ここで、fsは、デルタ・シグマ変調器100Bが外部から受けるデジタル信号に関連するサンプリング周波数である。ΔΣ型DAC10Bでは32倍のオーバーサンプリングした出力を発生するため、第1クロック発生器12Bで32fsのクロックを発生する。尚、本実施形態の説明では、デルタ・シグマ変調器100Bが受けるデジタル入力は、本例では、図示しないデジタル・シグナル・プロセッサ(DSP)からの8倍(8fs)のオーバーサンプリングがされたデジタル信号であるとする(尚、fsは、DSPが受けるオリジナルのデジタル信号のサンプリング周波数である)。これにより、デジタル入力信号は、デルタ・シグマ変調器100Bでさらに4倍にオーバーサンプリング及び変調されて、DEM回路102Bを介してセグメント型DAC104Bに入力される。DAC104Bは、D/A変換処理後の信号を、32倍(32fs)のオーバーサンプリングされた信号として出力する。このD/A変換後の信号は、信号帯域外のノイズを含む信号である。
一方、PWMドライバ3Bは、アナログPWM変調器30Bと、第2クロック発生器32Bと電力段34Bとを備えている。詳しくは、第2クロック発生器32Bは、1/2分周器320Bで構成されていて、第1クロック発生器12Bからの32fsクロックを受け、そして分周結果である16fsクロックを出力に発生する。また、アナログPWM変調器30Bは、三角波発生器300Bと、減算器302Bと、積分器304Bと、加算器306Bと、比較器308Bとを備えている。減算器302Bは、2つの入力のうちの一方にセグメント型DAC104Bの出力を受け、他方の入力に電力段34Bからのフィードバック出力を受け、そして一方の入力から他方の入力を減算した結果を出力に発生する。このフィードバック接続は、上記のように電力段34B内の非線形要素による影響を除去または低減するように働く。次に、減算器出力を受ける積分器は、入力の積分した結果を出力に発生し、そしてこれは、加算器306Bの2つの入力のうちの一方に印加される。一方、三角波発生器300Bは、入力に分周器320Bからの16fsクロックを受け、そして出力に、32fsの1/2の16fsの周波数の三角波を発生する。ここで、パルス幅変調においては、三角波の1周期の間に2回サンプリングが発生するため、16fsの三角波は、実質上32fsのサンプリング周波数に相当している。この三角波は、加算器306Bの他方の入力に印加され、その結果、加算器は、出力に積分器出力と三角波との加算結果である出力を発生する。この加算器出力を一方の入力に受ける比較器308Bは、他方の入力に基準レベル値を受け、そして加算器出力が、基準レベル値より大きいときハイの出力を、そして大きくないときローの出力を発生する。この比較器出力がパルス幅変調信号となる。尚、このアナログPWM変調器30Bでは、積分器出力を三角波の加算した後にその加算結果を基準レベルと比較してパルス幅変調信号を形成する回路構成を採用しているが、その他の任意の既知の回路構成のものに変更することもできる。このようにして形成されたパルス幅変調信号は、電力段34Bにより電力増幅されて出力される。この電力段は、任意の既知のD級ドライブ回路で構成することができる。この電力段の出力は、D級増幅器で駆動すべき負荷へ供給される。また、電力段のこの出力は、電力段34Bから減算器302Bへフィードバック出力として使用することができる。
次に、図3および図4を参照して、図2のD級増幅器Bの動作について詳細に説明する。尚、図3は、ΔΣ型DAC10Bが受けるデジタル入力(図3(a))と、セグメント型DAC104Bの出力(図3(b))と、PWM変調器30Bの出力(図3(c))の波形を示している。図3から分かるように、デジタル入力、DAC部、PWMドライバ部の信号の流れに従い、信号の振幅方向(グラフ縦軸)の分解能は下がっていき、時間軸方向の分解能が上がっていく形になっており、そして最終的なPWM変調器30Bの出力(電力段34Bの出力も同様)においては時間軸方向は連続信号になっている。図4は、それらデジタル入力(図4(a))と、DAC出力(図4(b))と、PWM変調器出力(図4(c))の周波数スペクトルを示している。一般的なオーディオ信号の場合を例では、デジタル入力信号は48kHz(fsに相当)で24ビットの信号であり、これがDAC部1Bの出力では1.536MHz(32fsに相当)で6ビットの信号に変換され、最終的には768kHz(16fsに相当)のPWM信号となる。
図3から分かるように、デジタル入力は、マルチビットのデジタル信号であって、サンプリング周波数8fs(Fdigitalとも記す)を有する。尚、理解の便宜のため、このデジタル入力信号は、0次ホールドした形態で示しているが、実際には、離散化された二進信号である。図4(a)に示したように、このデジタル入力信号それ自体も、オリジナルの入力信号の成分以外に、サンプリング周波数Fdigitalの整数倍の位置に高調波成分を有している。このデジタル入力信号からΔΣ型DAC10Bが発生するDAC出力は、図3(b)に示すように、4倍オーバーサンプリング処理を経ているため、サンプリング周波数が図3(a)のものより高くなり、結果として32fs(Fdacとも記す)のサンプリング周波数を有するものとなっている。同様に、図3(b)においても、理解しやすくするため、0次ホールドした形態で波形を示しているが、実際には、離散化されたマルチビットの二進信号である。このDAC出力の周波数スペクトルは、図4(b)に示したように、入力信号帯域とオーバーサンプリング周波数との間に、信号帯域外ノイズが存在している。
次に、PWM変調器30Bの出力においては、図3(c)に示すように、信号帯域とFdac周波数領域との間の信号帯域外ノイズが減衰されており、またこれと共に、三角波周波数Fpwm近辺の周波数領域にはPWM変調による周波数スペクトルが現れている。この場合、DAC10Bのサンプリング周波数FdacとPWM変調器30Bのサンプリング周波数は、互いに同期しているため、PWM変調器でのパルス幅変調により生ずるサンプリングによっては折り返し雑音が発生していない。
詳しくは、一般に、折り返し雑音が問題になるのは、サンプリング周波数の1/2以上の帯域に成分をもつ信号をサンプリングする場合である。通常、サンプリングされた信号は、イメージ成分をサンプリング周波数の整数倍の位置の近辺にもつため、一度サンプリングされた信号を再度異なる周波数でサンプリングするためには、フィルタを介してイメージ成分を除去する必要がある。したがって図8のアナログ方式の従来回路では、ポストLPFが必要となっている。しかし、本実施形態においては、DAC104Bで発生する信号帯域外のノイズは、PWM変調器30Bに含まれたフィードバックを有する積分器304Bのもつローパス特性により減衰あるいは除去され、そしてこの信号帯域外ノイズが低減された状態でパルス幅変調される。ここで、三角波周波数FpwmはFdacの1/2であるが、上記のようにPWM変調において生ずるサンプリングは三角波の1周期に2回のレートで生じるため、PWM変調器におけるサンプリング周波数Fpwmsは、2倍のFpwmに等しく、これはFdacに一致している(Fpwms=2×Fpwm=Fdac)。このサンプリング周波数同期の結果として、上記のように、折り返し雑音が発生しない。
次に、図5を参照して、図1のD級増幅器Aをより具体化した、図2の実施形態とは別の実施形態のD級増幅器Cについて説明する。尚、図5においては、図1および図2の要素と対応する要素には、同じ参照番号の後に記号“C”を付してある。図から分かるように、図5のD級増幅器Cは、図2のD級増幅器Bとはほぼ同じであり、異なっている点は、DAC部1C内に含むDACが、ΔΣ型DACとは別のタイプのR−2Rマルチビット型DAC10Cである点である。その他の点、すなわち、DAC部1Cが32fsクロックを発生する第1クロック発生器12Cも含む点、また、PWMドライバ3Cが、第2クロック発生器32C(分周器320Cで構成)、アナログPWM変調器30C(16fs三角波を発生する三角波発生器300C、減算器302C、積分器304C、加算器306C、比較器308Cを含む)、電力段34Cを備える点は、同じである。すなわち、図5のD級増幅器CのR−2Rマルチビット型DAC10Cは、既知の回路構成のものであって、4倍のオーバーサンプリングを行うDACであって、R−2Rラダーネットワークを備えており、 そしてΔΣDACと同様に帯域外の雑音を持ったアナログ信号を出力する。このようなDACを使用した本実施形態でも、DAC部1CとPWMドライバ3C間でのサンプリング周波数の同期により、折り返し雑音を除去または低減できるという効果が同様に得られる。
次に、図6を参照して、図1、図2および図5に示したPWMドライバ部分の別の実施形態であるPWMドライバ3Dについて説明する。同様に、図6においては、図1、図2または図5の要素に対応する要素には、同じ参照番号の後に記号“D”を付してある。また、図6では、図1、図2および図5に示した第2サンプリング周波数発生器32、第2クロック発生器32等に対応する要素は図示を省略してある。この図6は、PWMドライバのうちの電力段からアナログPWM変調器へのフィードバックのより具体的な例を示している。詳細には、PWMドライバ3Dは、アナログPWM変調器30Dと電力段34Dとを含んでいる。PWM変調器30Dは、例えば図2に示したような減算器302Bおよび積分器304Bの組み合わせの代わりに2次のループ・フィルタ304Cを備えているが、その他の三角波発生器、加算器、比較器は同様に備えている(図示は省略)。また、電力段34Dは、電力回路340Dに加えてこの出力側に接続されたローパス・フィルタ(LPF)342Dとを備えている。このローパス・フィルタの出力は、スピーカ等の負荷に接続することができる。
電力段34DからPWM変調器30Dへのフィードバックは、本実施形態では、電力回路340Dの出力とLPF342Dの出力の2つを使用する。また、フィードバック先の回路位置として、図1、図2および図5の実施形態では、電力段の出力を積分器の入力位置を選んでいるが、本実施形態では、PWM変調器30D内の複数の異なった位置を選択することができる。例えば、図1、図2および図5の実施形態では1段の積分器を使用しているが、本実施形態では、図示のように、1段の積分器の代わりに、2つのフィルタ段3040および3042を直列接続した2次ループ・フィルタ304Cを使用している。したがって、本実施形態では、電力回路340Dの出力を第1のフィルタ段3040の入力に、またLPF342Dの出力を第2のフィルタ段3042の入力にフィードバックしている。これにより、電力段内の非線形要素による影響をより一層低減することができる(具体的には、例えば、LPFの非線形要素も低減することができるという効果がある。2重にフィードバックをかけることにより、電力回路及びLPFそれぞれに対し適切な低減効果をもたせることができる。)。尚、この実施形態では、2次のループ・フィルタを使用したが、さらに高次のループ・フィルタを使用することもでき、この場合、フィードバックは、最適な性能が得られるようにフィードバック信号の組み合わせ、フィードバック先回路の位置を選択することができる。
以上に詳細に説明した種々の実施形態においては、同期の実現方法として、1/2の分周比をもつ分周器を用いた例について詳述した。しかし、サンプリング周波数間の同期は、それら周波数を等しくすること以外に整数倍関係にすることによっても実現することができる。したがって、図2および図5の実施形態において、分周器の分周比として1/2以外を値を選択することもでき、また例えば2倍、3倍等に変更することもでき、そしてこのような場合でも、折り返し雑音の低減または除去を実現することができる。また、上記の実施形態では、PWM変調器が三角波を使用する例を説明したが、三角波以外の波形、例えば鋸歯状波を使用することもできる。鋸歯状波の場合、サンプリングは1周期に1回しか発生しないため、これに応じて分周比あるいは逓倍比を調節すれば良い。さらに、折り返し雑音の低減の観点からは、分周器の代わりに逓倍器を使用することもできる。
図1は、本発明の1実施形態のD級増幅器を示すブロック図。 図2は、図1のD級増幅器をより具体化した1実施形態のD級増幅器を示すブロック図。 図3は、図2のD級増幅器内の信号の波形を示す波形図。 図4は、図3に示した図2のD級増幅器内の信号の周波数スペクトルを示す図。 図5は、図1のD級増幅器をより具体化した、図2の実施形態とは別の実施形態を示すブロック図。 図6は、図1、図2および図5に示したPWMドライバ部分の別の実施形態を示すブロック図。 図7は、従来のデジタル方式のD級増幅器を示すブロック図。 図8は、従来のアナログ方式のD級増幅器を示すブロック図。
符号の説明
1,1B,1C DAC部
3,3B,3C,3D PWMドライバ
12,12B,12C,12G 第1クロック発生器
32,32B,32C,32G 第2クロック発生器


Claims (9)

  1. D級増幅器であって、
    イ)第1のサンプリング周波数で動作するD/A変換器と、
    ロ)該D/A変換器からの出力を受けるPWMドライバであって、前記第1サンプリング周波数と同期した第2のサンプリング周波数で動作する、前記のPWMドライバと、
    から成るD級増幅器。
  2. 請求項1に記載のD級増幅器において、
    前記第2サンプリング周波数は、前記PWMドライバの三角波周波数に関連すること、
    を特徴とするD級増幅器。
  3. 請求項1に記載のD級増幅器において、
    前記第1サンプリング周波数と前記第2サンプリング周波数との同期は、それらの周波数を、一方が他方の整数倍関係とすることにより行うこと、
    を特徴とするD級増幅器。
  4. 請求項1に記載のD級増幅器において、
    前記PWMドライバは、
    PWM変調器と、
    PWM変調器からの出力を受ける電力段と、
    を備えたこと、
    を特徴とするD級増幅器。
  5. PWMドライバであって、
    イ)クロックを発生するクロック発生器であって、前記クロックが、PWMドライバが受ける入力信号に関係する第1のサンプリング周波数に同期した第2のサンプリング周波数を定める、前記のクロック発生器と、
    ロ)前記入力信号を受け、前記クロックが定める前記第2のサンプリング周波数で動作するPWM変調器と、
    を備えたPWMドライバ。
  6. 第1のクロック信号に応答して入力デジタル信号をアナログ信号に変換するデジタル・アナログ変換部と、
    前記第1のクロック信号に同期した第2のクロック信号に応じて前記アナログ信号をPWM変調してPWM変調信号を出力するPWM変調部と、
    前記PWM変調信号に応じた駆動信号を出力する駆動部と、
    を有するD級増幅器。
  7. 前記駆動信号を前記PWM変調部に帰還する帰還ループを有する請求項6に記載のD級増幅器。
  8. 前記PWM変調部が、前記アナログ信号と前記駆動信号との差信号を出力する減算器を有する請求項7に記載のD級増幅器。
  9. 前記PWM変調が、前記第1のクロック信号の2分の1の周波数の三角波信号に基づいて行なわれる請求項6,7又は8に記載のD級増幅器。

JP2004318114A 2004-11-01 2004-11-01 Pwmドライバおよびこれを用いたd級増幅器 Expired - Fee Related JP4852837B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004318114A JP4852837B2 (ja) 2004-11-01 2004-11-01 Pwmドライバおよびこれを用いたd級増幅器
US11/263,453 US7557744B2 (en) 2004-11-01 2005-10-31 PWM driver and class D amplifier using same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004318114A JP4852837B2 (ja) 2004-11-01 2004-11-01 Pwmドライバおよびこれを用いたd級増幅器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006129366A true JP2006129366A (ja) 2006-05-18
JP4852837B2 JP4852837B2 (ja) 2012-01-11

Family

ID=36261181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004318114A Expired - Fee Related JP4852837B2 (ja) 2004-11-01 2004-11-01 Pwmドライバおよびこれを用いたd級増幅器

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7557744B2 (ja)
JP (1) JP4852837B2 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008148260A (ja) * 2006-12-13 2008-06-26 Rohm Co Ltd デジタルフィルタ、フィルタリング方法およびそれらを用いたデジタルオーディオ処理回路ならびに電子機器
JP2008166864A (ja) * 2006-12-26 2008-07-17 Yamaha Corp D級増幅器
JP2008236010A (ja) * 2007-03-16 2008-10-02 Yamaha Corp デジタル入力型d級増幅器
JP2009071595A (ja) * 2007-09-13 2009-04-02 Ricoh Co Ltd 半導体装置
JP2012521671A (ja) * 2009-03-19 2012-09-13 クゥアルコム・インコーポレイテッド ノイズフォールドオーバーを低減するためのクラスd増幅器システムにおけるデジタルフィルタリング
WO2012132377A1 (ja) * 2011-03-28 2012-10-04 パナソニック株式会社 増幅器および増幅器を備えた音響装置
US8717211B2 (en) 2010-11-30 2014-05-06 Qualcomm Incorporated Adaptive gain adjustment system
US9425747B2 (en) 2008-03-03 2016-08-23 Qualcomm Incorporated System and method of reducing power consumption for audio playback
JP2021072551A (ja) * 2019-10-31 2021-05-06 ローム株式会社 オーディオ回路、それを用いた電子機器および車載オーディオシステム

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8724831B2 (en) * 2006-09-11 2014-05-13 Semiconductor Components Industries, Llc Amplification circuit and method therefor
JP4274252B2 (ja) * 2007-01-24 2009-06-03 株式会社デンソー Pwm出力型センサ回路
US8890608B2 (en) 2012-02-29 2014-11-18 Texas Instruments Incorporated Digital input class-D audio amplifier
US9379777B2 (en) * 2012-05-07 2016-06-28 Nokia Technologies Oy Near field communication circuitry used for hearing aid compatibility
GB2574770B (en) * 2017-03-03 2022-02-09 Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd Digital PWM modulator
EP3422570B1 (en) 2017-06-30 2020-11-25 Nxp B.V. An amplifier circuit
JP7139588B2 (ja) * 2017-09-22 2022-09-21 カシオ計算機株式会社 変換装置、電子楽器、情報処理装置、変換方法及びプログラム
US10833657B2 (en) * 2018-08-06 2020-11-10 Cirrus Logic, Inc. Variable output resistance in a playback path with closed-loop pulse-width modulation driver
JP2024063341A (ja) * 2022-10-26 2024-05-13 富士フイルム株式会社 電子機器

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5640314A (en) * 1979-09-12 1981-04-16 Pioneer Electronic Corp Pulse width modulating amplifier
JPH02164113A (ja) * 1988-12-19 1990-06-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電力増幅器
JPH05175850A (ja) * 1991-12-25 1993-07-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd D/a変換装置
JPH0722861A (ja) * 1993-06-30 1995-01-24 Foster Electric Co Ltd パルス幅変調器
JPH08331382A (ja) * 1995-05-31 1996-12-13 Fuji Xerox Co Ltd 画像処理装置
JPH10303657A (ja) * 1997-04-28 1998-11-13 Nec Corp Pwm駆動装置
JPH1155121A (ja) * 1997-07-31 1999-02-26 Asahi Kasei Micro Syst Kk D/a変換器およびデルタシグマ型d/a変換器
JPH11330968A (ja) * 1998-05-14 1999-11-30 Nec Corp 半導体集積回路
JP2001223538A (ja) * 2000-02-14 2001-08-17 Rohm Co Ltd ミュート回路およびデジタルオーディオ増幅回路
JP2002124880A (ja) * 2000-10-16 2002-04-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Δς変調型d/a変換器
WO2002067416A1 (en) * 2001-02-19 2002-08-29 Sony Corporation Switching power amplifier, and switching control method of the switching power amplifier
JP2002540709A (ja) * 1999-03-30 2002-11-26 ディギタル ポーヴァル ジステームズ アクチェン ゲゼルシャフト D級デジタル増幅器
JP2002368620A (ja) * 2001-06-08 2002-12-20 Mitsubishi Electric Corp ディジタルδςモジュレータおよびそれを用いたd/aコンバータ
WO2003005570A1 (en) * 2001-07-03 2003-01-16 Niigata Seimitsu Co., Ltd. Audio reproducing device and method, audio amplifier, and integrated circuit for audio amplifier
JP2003179496A (ja) * 2001-12-10 2003-06-27 Sanyo Electric Co Ltd D/aコンバータ回路

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4772873A (en) * 1985-08-30 1988-09-20 Digital Recorders, Inc. Digital electronic recorder/player
US5376872A (en) * 1993-04-29 1994-12-27 Fuji Electric Co., Ltd. Control device for voltage type pulse width modulation inverter
US6653799B2 (en) * 2000-10-06 2003-11-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for employing pulse width modulation with a bridge frequency sweep to implement color mixing lamp drive scheme
US6727832B1 (en) * 2002-11-27 2004-04-27 Cirrus Logic, Inc. Data converters with digitally filtered pulse width modulation output stages and methods and systems using the same
JP4704887B2 (ja) * 2005-10-28 2011-06-22 Okiセミコンダクタ株式会社 増幅回路

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5640314A (en) * 1979-09-12 1981-04-16 Pioneer Electronic Corp Pulse width modulating amplifier
JPH02164113A (ja) * 1988-12-19 1990-06-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電力増幅器
JPH05175850A (ja) * 1991-12-25 1993-07-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd D/a変換装置
JPH0722861A (ja) * 1993-06-30 1995-01-24 Foster Electric Co Ltd パルス幅変調器
JPH08331382A (ja) * 1995-05-31 1996-12-13 Fuji Xerox Co Ltd 画像処理装置
JPH10303657A (ja) * 1997-04-28 1998-11-13 Nec Corp Pwm駆動装置
JPH1155121A (ja) * 1997-07-31 1999-02-26 Asahi Kasei Micro Syst Kk D/a変換器およびデルタシグマ型d/a変換器
JPH11330968A (ja) * 1998-05-14 1999-11-30 Nec Corp 半導体集積回路
JP2002540709A (ja) * 1999-03-30 2002-11-26 ディギタル ポーヴァル ジステームズ アクチェン ゲゼルシャフト D級デジタル増幅器
JP2001223538A (ja) * 2000-02-14 2001-08-17 Rohm Co Ltd ミュート回路およびデジタルオーディオ増幅回路
JP2002124880A (ja) * 2000-10-16 2002-04-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Δς変調型d/a変換器
WO2002067416A1 (en) * 2001-02-19 2002-08-29 Sony Corporation Switching power amplifier, and switching control method of the switching power amplifier
JP2002368620A (ja) * 2001-06-08 2002-12-20 Mitsubishi Electric Corp ディジタルδςモジュレータおよびそれを用いたd/aコンバータ
WO2003005570A1 (en) * 2001-07-03 2003-01-16 Niigata Seimitsu Co., Ltd. Audio reproducing device and method, audio amplifier, and integrated circuit for audio amplifier
JP2003179496A (ja) * 2001-12-10 2003-06-27 Sanyo Electric Co Ltd D/aコンバータ回路

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008148260A (ja) * 2006-12-13 2008-06-26 Rohm Co Ltd デジタルフィルタ、フィルタリング方法およびそれらを用いたデジタルオーディオ処理回路ならびに電子機器
JP2008166864A (ja) * 2006-12-26 2008-07-17 Yamaha Corp D級増幅器
JP2008236010A (ja) * 2007-03-16 2008-10-02 Yamaha Corp デジタル入力型d級増幅器
US8391511B2 (en) 2007-09-13 2013-03-05 Ricoh Company, Ltd. Semiconductor device
JP2009071595A (ja) * 2007-09-13 2009-04-02 Ricoh Co Ltd 半導体装置
US9425747B2 (en) 2008-03-03 2016-08-23 Qualcomm Incorporated System and method of reducing power consumption for audio playback
JP2012521671A (ja) * 2009-03-19 2012-09-13 クゥアルコム・インコーポレイテッド ノイズフォールドオーバーを低減するためのクラスd増幅器システムにおけるデジタルフィルタリング
KR101345680B1 (ko) 2009-03-19 2013-12-30 퀄컴 인코포레이티드 잡음 폴드 오버를 감소시키기 위한 클래스 d 증폭기 시스템에서의 디지털 필터링을 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 판독가능 매체
US8717211B2 (en) 2010-11-30 2014-05-06 Qualcomm Incorporated Adaptive gain adjustment system
WO2012132377A1 (ja) * 2011-03-28 2012-10-04 パナソニック株式会社 増幅器および増幅器を備えた音響装置
US9203359B2 (en) 2011-03-28 2015-12-01 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Amplifier and audio device provided with amplifier
JP5927545B2 (ja) * 2011-03-28 2016-06-01 パナソニックIpマネジメント株式会社 増幅器および増幅器を備えた音響装置
JP2021072551A (ja) * 2019-10-31 2021-05-06 ローム株式会社 オーディオ回路、それを用いた電子機器および車載オーディオシステム
JP7387391B2 (ja) 2019-10-31 2023-11-28 ローム株式会社 オーディオ回路、それを用いた電子機器および車載オーディオシステム

Also Published As

Publication number Publication date
JP4852837B2 (ja) 2012-01-11
US7557744B2 (en) 2009-07-07
US20060092063A1 (en) 2006-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4852837B2 (ja) Pwmドライバおよびこれを用いたd級増幅器
US9337821B2 (en) System and method for generating a pulse-width modulated signal
US20060072657A1 (en) Pulse width-modulated noise shaper
US7061415B2 (en) Word length reduction circuit
US20040036636A1 (en) Tone-free dithering methods for sigma-delta DAC
JP4823244B2 (ja) 変換器
US10790790B2 (en) Amplifiers with delta-sigma modulators using pulse-density modulations and related processes
TWI523413B (zh) 用於放大一數位輸入訊號以產生一類比輸出訊號之系統及方法
CN111480299B (zh) Δς调制器系统和方法
US10250205B2 (en) Power amplifying device
GB2541861A (en) Digital to analogue conversion
JP6316751B2 (ja) 変換器
JP2004032095A (ja) パルス幅変調器
EP3568919B1 (en) D/a conversion device, method, storage medium, electronic musical instrument, and information processing apparatus
US7034726B2 (en) Data converter
Adrian et al. A review of design methods for digital modulators
Antunes et al. Digital multilevel audio power amplifier with a MASH sigma-delta modulator to reduce harmonic distortion
JP3358728B2 (ja) Δς変調器
WO2013047550A1 (ja) 信号合成回路、デジタルオーディオアンプ及び電源回路
US7369071B2 (en) Analog and digital signal mixer
JP2001345705A (ja) 多ビットpdm信号利得調整回路
JP2004247930A (ja) デルタシグマ型マルチビットa/dコンバータおよびそれを用いる光ディスク記録/再生装置ならびにダウンサンプリング方法
JP4319210B2 (ja) 光ディスク記録/再生装置
KR20030097020A (ko) D급 증폭기에서의 펄스폭변조신호 발생회로,펄스폭변조신호 발생방법 및 펄스폭변조신호 발생회로를포함하는 d급 증폭기
Yu et al. An FPGA-based digital class-D amplifier with power supply error correction

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071017

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090910

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090914

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091106

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20091110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100420

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101005

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101201

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110517

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110815

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20110823

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110927

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111010

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141104

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4852837

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees