JP2009257575A - トルクリミッタ機能付き回転機器 - Google Patents

Abstract

【課題】所定の締め付けトルクに対して所定範囲内の軸力を安定的に発生させることが可能な、摩擦係数の小さいねじ締結部を有し、ねじ締結部の耐食性を確保した安価なトルクリミッタ機能付き回転機器を提供する。
【解決手段】ねじ締結部１０は、出力側回転体１ａに形成された雄ねじ部と入力側回転体９に形成された雌ねじ部とから構成されており、雄ねじ部と雌ねじ部の少なくとも一方の表面が亜鉛ニッケルめっき被覆を有することを特徴とするトルクリミッタ機能付き回転機器。
【選択図】図１

Description

本発明は、トルクリミッタ機能付き回転機器に関するもので、好適には、車両用空調装置の圧縮機に適用される。

車両用空調装置の圧縮機は、エンジンから動力を得て稼動している。このため、圧縮機の摺動部が焼き付き等により固着したときに、駆動側の機器を保護するため、伝達トルクが所定値以上となったときにトルクの伝達を遮断するトルクリミッタ機能を圧縮機又はプーリに設けている（特許文献１、２）。

そして、トルクリミッタ機能付きプーリまたは圧縮機は、図１に示すように構成されている。すなわち、このプーリまたは圧縮機は、エンジン８（図３参照）から動力を受けて回転するプーリ９と、プーリ９とねじ締結され、プーリ９と一体的に回転するシャフト１ａと、を有している。プーリ９とシャフト１ａとのねじ締結部１０は、プーリ９にエンジン８からの動力が作用したときに、締め付けトルクが増大するようにねじが形成されている。そして、シャフト１ａには、ねじ締結部１０に作用する締め付けトルクが所定値以上となったときに、締め付けトルクによる引張り軸力により破断する破断予定部１ｉが設けられている。破断予定部１ｉは、シャフト１ａの他の部位より小径化されて、ねじ締結部１０に隣接して設けられている。この方式を軸力破断式と言う。

しかしながら、ねじ締結部１０を一定のトルクで締め付けたとき、破断予定部１ｉの引張り軸力はねじ表面の状態により大きく変動する。一方、通常のねじ締結部の摩擦係数は相当程度大きく、このため製品毎のねじ表面の摩擦係数にばらつきが生じる。これらにより、通常のねじ締結部においてねじ締結部１０を一定のトルクで締め付けたとき、破断予定部１ｉの引張り軸力は大きく変動することとなる。所定のトルクに対して所定範囲内の軸力を安定的に発生させることは品質確保の点で不可欠な条件であり、このためには、締結部の摩擦係数を小さくしてそのばらつきを最小限の範囲に設定する必要がある。また、締結部表面に対しては耐食性確保の要求もある。

ねじ締結部の締め付けトルクに対する軸力を安定化させかつ耐食性を確保するために、従来、耐食性確保のために表面にダクロ処理をした後に、軸力安定化のために軸力安定化処理剤を塗布する技術（トルカー処理）が用いられている。しかし、この処理は２回の処理が必要であり非常に高価である。ダクロ処理とは、金属亜鉛フレーク、無水クロム酸、グリコール等の分散水溶液に被処理物を浸漬した後、被処理物を焼付け炉中で約３００℃で加熱することにより金属亜鉛を３価のクロム化合物で結合した高い耐食性を有する銀白色の被膜を被処理物上に形成する処理を言う。トルカー処理とは、特殊な高分子樹脂と界面活性剤を主とする水分散型処理液を塗布する処理を言う。

特開２００４−３４０１５８号公報 特開平１０−００９１２２号公報

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、所定の締め付けトルクに対して所定範囲内の軸力を安定的に発生させることが可能な、摩擦係数の小さいねじ締結部を有し、ねじ締結部の耐食性を確保した安価なトルクリミッタ機能付き回転機器を提供することである。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載のトルクリミッタ機能付き回転機器を提供する。
請求項１に記載の発明によれば、トルクリミッタ機能付き回転機器は、ねじ締結部１０、４０２は、出力側回転体１ａ、４０３に形成された雄ねじ部と入力側回転体９、１００に形成された雌ねじ部とから構成されており、雄ねじ部と雌ねじ部の少なくとも一方の表面が亜鉛ニッケルめっき被覆を有することを特徴とする。

亜鉛ニッケルめっき被覆により摩擦係数の小さいねじ表面を安価な処理により確保することが可能となる。小さい摩擦係数のねじ表面の存在により、締め付けトルクの一部がねじ表面の摩擦力に変化するだけとなり、締め付けトルクの大部分はシャフトを引張る軸力に変化する。こうして、一定の締め付けトルクに対する引張り軸力のばらつきが少なくなる。さらには、引張り軸力のばらつきが少なくなるので、ねじ締結部を小型化することが可能となる。
亜鉛ニッケルめっきは、一般的には高ニッケル型と低高ニッケル型の２種類がある。高ニッケル型は、ニッケルが１２〜１８重量％、亜鉛が残りの重量％であり、低ニッケル型は、ニッケルが６〜８重量％、亜鉛が残りの重量％である。また、亜鉛ニッケルめっきは耐食性にも優れためっきであるとともに、亜鉛ニッケルめっきが被覆された表面の摩擦係数は、トルカー処理をされた表面の摩擦係数とほぼ同程度である。

図４に、各種処理が施されたねじに関するトルクと軸力の関係を表す。ダクロ処理を施したねじは、必要軸力を確保するための締付けトルクが大きくばらついていることが分かる。これは、製品毎にねじ表面の摩擦係数がばらつきが生じており、ダクロ処理ではこの摩擦係数のばらつきを改善できないためである。このダクロ処理に比較して、「ダクロ処理＋トルカー処理」または亜鉛ニッケルめっきが施されたねじは、必要軸力を確保するための締付けトルクがばらついていないことが分かる。

請求項２に記載の発明によれば、トルクリミッタ機能付き回転機器は、出力側回転体１ａの一部が前記雄ねじ部のねじ径より小さい相当直径を有する相当小径部（１ｉ）を備えており、該相当小径部１ｉが破断予定部であることを特徴とする。破断予定部の具体的構造を明確にしたものである。
請求項３に記載の発明によれば、トルクリミッタ機能付き回転機器は、入力側回転体１００側の部材３であって、ねじ締結部４０２に固定された部材３が、破断予定部３０１を備えていることを特徴とする。破断予定部の具体的構造を明確にしたものである。
なお、上記各手段の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

（第１実施形態）
本実施形態は、本発明に係るトルクリミッタ機能付き回転機器を車両用空調装置の圧縮機に適用したものであって、図１は、トルクリミッタ機能付き回転機器の一部であるプーリの断面図である。図２は、トルクリミッタ機能付き回転機器である圧縮機の断面図である。図３は車両用空調装置の模式図である。

なお、車両用空調装置は、図３に示すように、圧縮機１で圧縮された高温・高圧の冷媒と外気とを熱交換して冷媒を冷却する放熱器２、放熱器２から流出した冷媒を液相冷媒と気相冷媒とに分離器して余剰冷媒を液相冷媒として蓄えるレシーバ３、レシーバ３から供給された液相冷媒を減圧する減圧器４、及び減圧された低圧・低温冷媒と室内に吹き出す空気と熱交換して液相冷媒を蒸発させる室内熱交換器をなす蒸発器５等からなるものである。

圧縮機１は、図２に示すように、斜板室（クランクケース）１ｃ内の圧力を制御することによりシャフト１ａに対する斜板１ｂの傾斜角を変化させてストン１ｄの行程を変化させ、吐出容量を変化させることができる周知の可変容量斜板型圧縮機である。

具体的には、圧縮機１の吸入側と斜板室１ｃとをオリフィスやキャピラリーチューブ等の所定の圧力損失を発生させる絞り（図示せず。）を介して常に連通させるとともに、圧縮機１の吐出側と斜板室１ｃとを連通させる圧力導入通路（図示せず。）の連通状態を制御する圧力制御弁６を設け、吐出容量を増大させる場合には、圧力導入通路を絞る又は閉じることにより斜板室１ｃ内の圧力を低下させ、吐出容量を減少させるときには、斜板室１ｃ内の圧力を上昇させる。

圧力制御弁６は、図３に示すように、電子制御装置（ＥＣＵ）７により制御されており、本実施形態では、ＥＣＵ７は蒸発器５内の圧力（蒸発温度）又は蒸発器５を通過した直後の空気温度が所定の目標温度（ＴＥＯ）となるように圧力制御弁６をデューティ制御する。

また、圧縮機１は、走行用駆動源をなすエンジン８から動力の供給を受けて稼動するもので、Ｖベルト及び入力側回転体をなすプーリ９を介してエンジン１の始動・停止に機械的に連動して稼動する。

このため、圧縮機１は、エンジン８の始動とともに稼動し始め、エンジン８の停止とともに停止する。したがって、操作パネル７ｂに設けられた空調装置の始動スイッチ（Ａ／Ｃスイッチ）を遮断した場合であっても、エンジン８が稼動している間は、斜板１ｂやラグプレート１ｅ（図２参照）等は回転し続ける。

次に、プーリ９及び本実施形態に係るトルクリミッタ機能について述べる。図１はプーリ９の拡大断面図であり、プーリ本体９ａはＶベルトを介してエンジン８から駆動力を受けて回転する略円筒状に形成された金属又は硬質樹脂製の回転体であり、このプーリ９の内周側にはプーリ本体９ａを回転可能に支持するラジアル転がり軸受９ｂが装着される円筒状のプーリハブ９ｃが一体成形されている。因みに、ラジアル転がり軸受９ｂの内輪は、圧縮機１のフロントハウジングに圧入装着される。

なお、本実施形態では、プーリ本体９ａとして、複数列のＶ溝９ｄが設けられたポリードライブベルト対応型のプーリを採用しているとともに、プーリ本体９ａを樹脂製としているので、プーリハブ９ｃのうち軸受９ｂが装着される内周側には、金属製のスリーブ９ｅがインサート成形にてプーリハブ９ｃに一体化されている。

また、センターハブ９ｆは出力側回転体であるシャフト１ａにねじ結合されてシャフト１ａと共に回転する回転体であり、このセンターハブ９ｆは、シャフト１ａの先端側外周面に形成された雄ねじと結合する雌ねじが形成されたボス部９ｇ、プーリ本体９ａ側に突出してプーリ本体９ａから供給されるトルクを受ける複数個の突起部９ｈが形成されたプレート部９ｉ、及びプレート部９ｉとボス部９ｇとを機械的に連結してプレート部９ｉからボス部９ｇにトルクを伝達するブリッジ部９ｊ等から構成されている。

因みに、本実施形態では、ボス部９ｇ及びブリッジ部９ｊは鉄系金属により形成され、プレート部９ｉは樹脂にて成形されており、ブリッジ部９ｊとプレート部９ｉとはインサート成形法により一体化されているが、センターハブ９ｆ全体を金属にて一体成形してもよいことは言うまでもない。また、ボス部９ｇ及びブリッジ部９ｊは、金属粉を焼結することにより一体成形されてもよい。

ここで、シャフト１ａの先端側は、雄ねじ部が形成された小径部１ｇと段付き部１ｆを形成する大径部１ｈとからなる段付き形状となっているため、プーリ９をシャフト１ａに対してに締め付けると、プーリ９、つまりボス部９ｇと段付き部１ｆとの接触面圧が増大しながら小径部１ｇに作用する引張り軸力、つまりねじ締結部１０に発生する締結力及び締め付けトルクが増大する。

そして、本実施形態では、プーリ９、つまりボス部９ｇとシャフト１ａとのねじ締結部１０には、プーリ９にエンジン８からの動力が作用したときに、ねじ締結部１０での締め付けトルクが増大する向きのねじが形成されているとともに、ねじ締結部１０に作用する締め付けトルクが所定値以上となったときに、締め付けに伴って発生する引張り軸力により破断する破断予定部１ｉが設けられている。

ねじ締結部１０は、シャフト１ａに形成された雄ねじ部とプーリ９のボス部９ｇに形成された雌ねじ部とから構成されている。そして、雄ねじ部と雌ねじ部の少なくとも一方の表面が亜鉛ニッケルめっき被覆を有している。この亜鉛ニッケルめっき被覆により摩擦係数の小さいねじ表面を安価な処理により確保することが可能となる。

また、プーリ９をシャフト１ａに組み付ける際の締め付けトルクは、破断予定部１ｉが破断するトルク、つまり動力の伝達を遮断してトルクリミッタ機能を発揮させる破断トルク以下であって、圧縮機１を駆動するに必要なトルク以上の所定トルク（以下、このトルクを組み付けトルクと呼ぶ。）である。

なお、本実施形態では、小径部１ｇの根元側、つまり小径部１ｇのうち大径部１ｈ側の一部を、雄ねじ部のねじ径より小さい相当直径を有する狭径部とすることにより破断予定部１ｉを構成している。

ここで、相当直径とは、断面積を円に換算したときの直径を言うもので、本実施形態では、破断予定部１ｉは円形断面であるので、相当直径は破断予定部１ｉの直径と一致する。

次に、本実施形態に係るトルクリミッタ機能付き回転機器の特徴的作動を述べる。圧縮機１が正常作動しているときには、圧縮機１を駆動させるための駆動トルクは組み付けトルク以下であるので、ねじ締結部１０で発生する軸力に伴う摩擦力を介してエンジン８から出力されたトルクがシャフト１ａ、つまり圧縮機１に伝達される。

そして、何らかの原因により、圧縮機の摺動部が焼き付く等して固着したときには、プーリ９に伝達されるトルクの増大とともにねじ締結部１０での締め付けトルクが増大して引張り軸力が増大するので、破断予定部１ｉに作用する引張り軸力が破断トルク相当の軸力以上となったときに破断予定部１ｉが破断してトルクの伝達が遮断される。

（第２実施形態）
第２実施形態は、第１実施形態と同様に、本発明に係るトルクリミッタ機能付き回転機器を車両用空調装置の圧縮機に適用したものである。図５は、トルクリミッタ機能付き回転機器の一部である、第１実施形態とはデザインの異なるプーリ１００の断面図である。図６は、図５のプーリ１００の正面図である。以下においては、第１実施形態と相違する箇所を中心として説明する。
第１実施形態と大きく相違する箇所は、伝達トルクが所定値以上となったときにトルクの伝達を遮断するトルクリミッタ機能を持つ破断予定部の位置である。第１実施形態において、破断予定部１ｉは、シャフト１ａの他の部位より小径化されて、ねじ締結部１０に隣接して設けられている。第２実施形態では、破断予定部３０１は、入力側回転体１００側の部材であってシャフト４にねじ締結された動力遮断部材３に設けられている。

プーリ本体１００ａは、外周部にベルトが掛けられて動力を受ける外筒と、ケーシング７に回転可能に支持される内筒と、外筒と内筒とをつなぐ連結部とからなり、後述するポケット部１０２は、プーリ本体１００ａのフロント側において、外筒、内筒、連結部とに囲まれた領域である。プーリ本体１００ａは、圧縮機のケーシング７の一端側に設けられた円筒状のボス部７０１に、軸受５及びスリーブリング付き留輪１０４を介して回転可能に装着されている。プーリ本体１００ａは、好適には熱可塑性の合成樹脂で成型されており、通常はプーリ本体１００ａ、スリーブ付き留輪１０４及び軸受５はインサート成形により一体化している。

プーリ本体１００ａの外周面にはベルト（図示せず）が巻き掛けられ、エンジンやモータ等の外部からの動力によって回転する。軸受５は、ボス部７０１の外周面に形成された溝に嵌め込まれたスリーブリング付き留輪（スナップリング）１０４と、ボス部７０１の端部及びスリーブリング付き留輪１０４内に嵌め込まれたリング材１０３とによって、軸方向の移動が阻止されている。また、ケーシング７とシャフト４とは、軸封装置によって密封されており、冷媒やオイル等が外部に漏れるのを防止している。この軸封装置もまた、ボス部７０１の内周面に形成された溝に嵌め込まれた留輪（スナップリング）によって軸方向の移動が阻止されている。

圧縮機のシャフト４の先端部はケーシングから突出しており、その先端部は、先端から順に工具に適合するように形成された工具形状部４０１、外周にねじが形成されているねじ部４０２及びこのねじ部４０２より大径の軸部４０３とよりなり、ねじ部４０２と軸部４０３との移行部に段部が形成されて軸側座面４０４となっている。工具形状部４０１は、通常は多角形状をしている。シャフト４にはワッシャ８が挿入され、軸側座面４０４とハブ２のリア側の面との間で挟み込まれている。また、シャフト４のねじ部４０２には、動力遮断部材３が螺合によって固定されている。

ねじ締結部４０２は、シャフト４に形成された雄ねじ部と動力遮断部材３に形成された雌ねじ部とから構成されている。そして、雄ねじ部と雌ねじ部の少なくとも一方の表面が亜鉛ニッケルめっき被覆を有している。この亜鉛ニッケルめっき被覆により摩擦係数の小さいねじ表面を安価な処理により確保することが可能となる。また、プーリ１００をシャフト４に組み付ける際の締め付けトルクは、破断予定部３０１が破断するトルク、つまり動力の伝達を遮断してトルクリミッタ機能を発揮させる破断トルク以下であって、圧縮機１を駆動するに必要なトルク以上の所定トルクである。

トルクリミッタとしての役割をもつ動力遮断部材３は、大きな外径の筒状部と小さな外径の筒状部とを一体に連結した構造をしていて、後述するインナーハブ２０４とシャフト４との間に介装されている。即ち、動力遮断部材３の内周面のリア側の略後半部分には雌ねじが形成されてねじ部３０３となっていて、シャフト４のねじ部４０２とねじ嵌合により結合されている。一方、動力遮断部材３の大径の筒状部側には、フランジ部３０２が設けられて、このフランジ部３０２がインナーハブ２０４とカシメにより結合されている。また、動力遮断部材３の両筒状部の結合部には切り欠きが形成されていて、破断予定部３０１となっている。したがって、動力遮断部材３が過大な軸力を受けたときに、図５に示すように容易に破断予定部３０１が破断されるようになっている。

ハブ２は、シャフト４側から外方に順に、インナーハブ２０４、弾性部材よりなる円筒部２０３、アウターリング２０２及び弾性部材よりなるハブ側凹凸部２０１より構成されている。インナーハブ２０４は、概略円筒形状をしていて、その内周面は、ほぼ動力遮断部材３の外周面に適合する形状に形成されていて、両者は、カシメ部２０４ａをカシメることによって結合されている。なお、両者の結合は、カシメによる結合方法以外に、インナーハブ２０４の内周面と動力遮断部材３の外周面とを同じ多角形状に形成して両者を嵌合して固定してもよいし、或いは、シャフト４と動力遮断部材３との結合と同じようにねじ嵌合によって結合してもよい。また、インナーハブ２０４のリア側先端面（圧縮機側の端面）がハブ側座面２０４ｂとなっていて、ワッシャ８に当接することによって、インナーハブ２０４は、動力遮断部材３とワッシャ８とによって挟持されるようにもなっている。

アウターリング２０２は、円筒状をしていて、インナーハブ２０４と同様に鉄等の金属材により形成されている。円筒部２０３は、ゴムや樹脂等の弾性部材から形成され、インナーハブ２０４とアウターリング２０２間に配置して保持され、インナーハブ２０４の外周面及びアウターリング２０２の内周面に接着等の手段によって結合されている。

同様にアウターリング２０２の上面には、円筒部２０３と同様の弾性部材からなるハブ側凹凸部２０１が設けられている。ハブ側凹凸部２０１もアウターリング２０２の上面に接着等の手段によって結合されている。或いは、ハブ３を構成するインナーハブ２０４、円筒部２０３、アウターリング２０２及びハブ側凹凸部２０１の４者は、インサート成形により一体に形成されてもよい。この場合、アウターリング２０２の全面が弾性部材で覆われるようにすることが好ましい。円筒部２０３及びハブ側凹凸部２０１の弾性部材は、トルク伝達用として機能するだけでなく、トルクダンパとしても機能する。

ハブ側凹凸部２０１は、周方向に凹凸が形成された環状をしており、図６に示されるように周方向に間隔をあけて複数のスリット２１０（図６では６つのスリット）が形成されている。なお、凹凸自体は半径方向の凹凸である。また、ハブ側凹凸部２０１の凹凸は、後述するプーリ本体１００ａのポケット部１０２内にほぼ収まる程の軸方向長さを有している。

一方、プーリ本体１００ａのフロント側には、環状にポケット部１０２が形成されており、このポケット部１０２の上側面（内周面）１０２ａには、周方向に凹凸が形成されたプーリ側凹凸部１０１が設けられている。この場合でも、凹凸自体は半径方向の凹凸である。更にポケット部１０２には、周方向に複数の補強用リブ１１０が設けられている。これらプーリ側凹凸部１０１の凹凸及びリブ１１０は、それぞれリブ側凹凸部２０１の凹凸及びスリット２１０に対応する周方向の位置に形成されており、ハブ２を軸方向に移動することで、図２に示すようにハブ側凹凸部２０１とプーリ側凹凸部１０１とが凹凸嵌合し、同時にスリット２１０とリブ１１０とが嵌合するようになっている。このようにして、プーリ本体１００ａとハブ２とが結合されている。

次に、第２実施形態に係るトルクリミッタ機能付き回転機器の特徴的作動を述べる。圧縮機１が正常作動しているときには、圧縮機１を駆動させるための駆動トルクは破断予定部３０１の破断力に相当するトルク以下であり、ねじ締結部４０２で発生する軸力によって、インナーハブ２０４がワッシャ８を介して軸側座面４０４に押し付けられ、その摩擦力を介してエンジン８から出力されたトルクがシャフト４０３、つまり圧縮機１に伝達される。

そして、何らかの原因により、圧縮機の摺動部が焼き付く等して固着したときには、プーリ１００に伝達されるトルクが増大するので、破断予定部３０１に作用する力が破断力以上となったときに破断予定部３０１が破断してトルクの伝達が遮断される。

以上のように、所定の締め付けトルクに対して所定範囲内の軸力を安定的に発生させることが可能な、摩擦係数の小さいねじ締結部を有し、ねじ締結部の耐食性を確保した安価なトルクリミッタ機能付き回転機器を提供することが可能となる。

トルクリミッタ機能付き回転機器の一部であるプーリの断面図である（第１実施形態）。 トルクリミッタ機能付き回転機器である圧縮機の断面図である（第１実施形態）。 車両用空調装置の模式図である。 各種処理が施されたねじに関するトルクと軸力の関係を表す図である。 第２実施形態におけるプーリの断面図である。 図５のプーリの正面図である。

符号の説明

１ 圧縮機
１ａ シャフト
１ｆ 段付き部
１ｇ 小径部
１ｈ 大径部
１ｉ 破断予定部
９ プーリ
９ａ プーリ本体、
９ｆ センターハブ
１０ ねじ結合部
１００ プーリ
１００ａ プーリ本体、
３０１ 破断予定部

Claims (3)

1. 駆動源（８）から動力を受けて回転する入力側回転体（９、１００）と、
   前記入力側回転体（９、１００）とねじ締結され、前記入力側回転体（９、１００）と一体的に回転する出力側回転体（１ａ、４０３）と、を有し、
   前記入力側回転体（９、１００）と前記出力側回転体（１ａ、４０３）とのねじ締結部（１０、４０２）は、前記入力側回転体（９、１００）に前記駆動源（８）からの動力が作用したときに、締め付けトルクが増大するようにねじが形成されており、
   さらに、前記入力側回転体（９、１００）及び前記出力側回転体（１ａ、４０３）のうち少なくとも一方には、前記ねじ締結部（１０、４０２）に作用する締め付けトルクが所定値以上となったときに、前記締め付けトルクによる引張り軸力により破断する破断予定部（１ｉ、３０１）が設けられているトルクリミッタ機能付き回転機器において、
   前記ねじ締結部（１０、４０２）は、前記出力側回転体（１ａ、４０３）に形成された雄ねじ部と前記入力側回転体（９、１００）に形成された雌ねじ部とから構成されており、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部の少なくとも一方の表面が亜鉛ニッケルめっき被覆を有することを特徴とするトルクリミッタ機能付き回転機器。
2. 前記出力側回転体（１ａ）の一部が、前記雄ねじ部のねじ径より小さい相当直径を有する相当小径部（１ｉ）を備えており、該相当小径部（１ｉ）が前記破断予定部（１ｉ）であることを特徴とする請求項１に記載のトルクリミッタ機能付き回転機器。
3. 前記入力側回転体（１００）側の部材（３）であって、前記ねじ締結部（４０２）に固定された部材（３）が、前記破断予定部（３０１）を備えていることを特徴とする請求項１に記載のトルクリミッタ機能付き回転機器。

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