JP2010051237A5 - - Google Patents

Description

この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（５）と前輪（６）と後輪（７）を備える走行装置（１）を設け、苗供給装置（４０）により供給された苗を圃場に植え付けるための苗植付体（４ａ）を有する苗植付装置（４）を設け、該苗植付装置（４）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（３）を設け、該リンク機構（３）を上下動させる植付伝動ケース（１８）内の植付伝動機構を設けた苗植機において、前記リンク機構（３）を上下動させる上下駆動部を前記植付伝動機構に連結し、前記植付伝動機構には、苗植付体（４ａ）に押圧したときに該苗植付体（４ａ）の汚れを取るスクレーパ（７０）と、該スクレーパ（７０）を前後方向に動作させる駆動機構を設け、上下駆動部と駆動機構に共通する駆動軸（５３）を植付伝動ケース（１８）から突出させて設け、該駆動軸（５３）を介して上下駆動部と駆動機構を互いに連動する構成としたことを特徴とする苗植機である。

請求項２記載の発明は、上下駆動部は、前記植付伝動機構にそれぞれ駆動中心を有する第１駆動アーム（５５）と第２駆動アーム（５６）を備え、リンク機構（３）は、第１駆動アーム（５５）と第２駆動アーム（５６）の駆動により上下動する上部リンク（３ａ）と下部リンク（３ｂ）から構成し、該下部リンク（３ｂ）は、その一端部が、前記植付伝動機構に基部が回動自在に取り付けられ、かつ上下駆動部の一構成部材である第一の揺動アーム（６０）の先端部に連結され、駆動機構は、植付伝動機構に駆動中心を有する駆動カム（６１）と、該駆動カム（６１）に接当する従動カム（６２）と、植付伝動機構に支持された回動軸（６４）と、従動カム（６２）を先端に設けた第二の揺動アーム（６５）と、スクレーパ（７０）を先端に有する作動アーム（６９）から構成し、第二の揺動アーム（６５）は、回動軸（６４）を中心として揺動し、作動アーム（６９）は、回動軸（６４）と一体で回動する構成とし、上部リンク（３ａ）が、駆動機構により連動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗植機である。

請求項３記載の発明は、苗供給装置（４０）は、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）を所定の搬送経路に沿って搬送する構成とし、該苗供給装置（４０）の下方に苗植付装置（４）を設け、苗植付体（４ａ）の上部側には、苗供給カップ（４１）から供給される苗を受け入れる苗収納筒部（４ａ３）を設け、該苗収納筒部（４ａ３）の下方には、下端部が開放自在の左右一対の苗植付片（４ａ１，４ａ２）を設け、スクレーパ（７０）には、左右一対の苗植付片（４ａ１，４ａ２）の外側面と内側面に接当する掻き取り部材（７０ａ，７０ｂ）を備えたことを特徴とする請求項２記載の苗植機である。

請求項１記載の発明によれば、苗植付体（４ａ）の前方にスクレーパ（７０）を配置したので、植え付けた苗を倒すことがなく、良好な植え付けが行える。
請求項１、２記載の発明によれば、苗植付体（４ａ）のリンク機構（３）の上下駆動部とスクレーパ（７０）の駆動機構によりスクレーパ（７０）を駆動させているので、スクレーパ（７０）の駆動構成が簡潔で的確なスクレープ作用が行える。また、スクレーパ（７０）と苗植付体（４ａ）の連携が適切となる（苗植付体が上昇した位置で短時間でスクレープできる）。

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、スクレーパ（７０）の一対の掻き取り部材（７０ａ，７０ｂ）が、一対の苗植付片（４ａ１，４ａ２）の外側面と内側面をそれぞれ押圧して、前記外側面及び内側面に付着した泥を効果的に除くことができる。

第１、第２駆動アーム５５，５６の先端部側にある各第１回転軸５４，第２回転軸５８が同期しながらそれぞれ駆動軸５３，５７を中心に回転し、第１回転軸５４，第２回転軸５８がそれぞれ上部リンク３ａ、下部リンク３ｂを上下動させることで苗植付体４ａが上下動する。これら上部リンク３ａ、下部リンク３ｂ、駆動軸５３、第１回転軸５４、第１駆動アーム５５、第２駆動アーム５６、駆動軸５７、第２回転軸５８及び揺動アーム６０などをリンク機構３の上下駆動部とする。

従って、第１駆動アーム５５の駆動軸５３を中心とする回動に伴って第１主動カム６１が回動すると、該第１主動カム６１に接当する第１従動カムローラ６２が第１主動カム６１のカム面に押されて作動し、該第１従動カムローラ６２の作動に伴い、第１従動カムローラ６２の揺動軸６３と一体の第１従動アーム６５が揺動し、該第１従動アーム６５の揺動に連動して作動アーム６９の先端に取り付けたスクレーパ７０が前後方向（矢印Ｃ方向）へ移動する動作を繰り返す。これら駆動軸５３、第１主動カム６１、第１従動カムローラ６２、揺動軸６３、回転軸６４、第１従動アーム６５及び作動アーム６９などをスクレーパ７０の駆動機構とする。

Claims (3)

1. エンジン（５）と前輪（６）と後輪（７）を備える走行装置（１）を設け、苗供給装置（４０）により供給された苗を圃場に植え付けるための苗植付体（４ａ）を有する苗植付装置（４）を設け、該苗植付装置（４）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（３）を設け、該リンク機構（３）を上下動させる植付伝動ケース（１８）内の植付伝動機構を設けた苗植機において、
   前記リンク機構（３）を上下動させる上下駆動部を前記植付伝動機構に連結し、
   前記植付伝動機構には、苗植付体（４ａ）に押圧したときに該苗植付体（４ａ）の汚れを取るスクレーパ（７０）と、該スクレーパ（７０）を前後方向に動作させる駆動機構を設け、
   上下駆動部と駆動機構に共通する駆動軸（５３）を植付伝動ケース（１８）から突出させて設け、該駆動軸（５３）を介して上下駆動部と駆動機構を互いに連動する構成としたことを特徴とする苗植機。
2. 上下駆動部は、前記植付伝動機構にそれぞれ駆動中心を有する第１駆動アーム（５５）と第２駆動アーム（５６）を備え、
   リンク機構（３）は、第１駆動アーム（５５）と第２駆動アーム（５６）の駆動により上下動する上部リンク（３ａ）と下部リンク（３ｂ）から構成し、
   該下部リンク（３ｂ）は、その一端部が、前記植付伝動機構に基部が回動自在に取り付けられ、かつ上下駆動部の一構成部材である第一の揺動アーム（６０）の先端部に連結され、
   駆動機構は、植付伝動機構に駆動中心を有する駆動カム（６１）と、該駆動カム（６１）に接当する従動カム（６２）と、植付伝動機構に支持された回動軸（６４）と、従動カム（６２）を先端に設けた第二の揺動アーム（６５）と、スクレーパ（７０）を先端に有する作動アーム（６９）から構成し、
   第二の揺動アーム（６５）は、回動軸（６４）を中心として揺動し、作動アーム（６９）は、回動軸（６４）と一体で回動する構成とし、
   上部リンク（３ａ）が、駆動機構により連動する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
3. 苗供給装置（４０）は、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）を所定の搬送経路に沿って搬送する構成とし、該苗供給装置（４０）の下方に苗植付装置（４）を設け、
   苗植付体（４ａ）の上部側には、苗供給カップ（４１）から供給される苗を受け入れる苗収納筒部（４ａ３）を設け、
   該苗収納筒部（４ａ３）の下方には、下端部が開放自在の左右一対の苗植付片（４ａ１，４ａ２）を設け、
   スクレーパ（７０）には、左右一対の苗植付片（４ａ１，４ａ２）の外側面と内側面に接当する掻き取り部材（７０ａ，７０ｂ）を備えたことを特徴とする請求項２記載の苗植機。