JP2507732Y2 - トラクタの前輪切れ角センサ―の配置構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、インテグラル型パワステアリングギヤボッ
クスを備えたトラクタの前輪切れ角センサーの配置構造
に関する。

（ロ）従来技術 従来、前輪伝動系に前輪増速装置を介装し、前輪切れ
角センサーが、所定の前輪切れ角を検出すると、前記前
輪変速装置が作動して前輪を増速するようにしたトラク
タは既に知られている。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 前記既知のトラクタは、前輪切れ角センサーを感知ス
イッチと感知範囲を設定する手段とが別個に構成され、
これを操向伝動系に付設していたのでコスト高になると
共に操向伝動系の部品を前輪増速装置を有するトラクタ
とそれを有しないトラクタとに共用することが困難で、
この点からもコスト高になった。

また、前輪切れ角センサーの取り付け位置に特別な配
慮がされてなく障害物に干渉する等の不都合が生ずるお
それがあった。

（ニ）問題点を解決するための手段 本考案は、ミッションケースの前方に左右一対のシャ
ーシを突出せしめ、該シャーシ間に前輪へ操舵力を伝達
するステアリングギヤボックスを介装し、該ステアリン
グギヤボックス内には、機体に設けた操舵ハンドルのス
テアリングシャフトに連結すべく一端が突出し基部が支
承されたウォーム軸と、該ウォーム軸の外周に軸方向に
移動可能に嵌挿されたボールナットと、該ボールナット
の外周の一側に刻設したラックと噛合するセクターギヤ
を一端に有し他端がピットマンアームに連結されるセク
ターシャフトを設け、上記ボールナットのラックとセク
ターギヤとで操舵ハンドルの回動をセクターシャフを介
して前輪へ操舵力を伝達する噛合伝動体を構成してなる
トラクタにおいて、上記左右一対のシャーシとステアリ
ングギヤボックスの外周面との間に形成される空間部
で、かつ前記ステアリングギヤボックスの上記噛合伝動
体と対向する部位に、前輪切れ角センサーの感知スイッ
チを取付け、ステアリングギヤボックス内の噛合伝動体
の外周に前記感知スイッチの接合部と対向していて前輪
直進状態を中心として左右へ振分けた所定幅の凹部から
なる不感知帯を設け、該不感知帯より両外側を感知帯に
構成することにより、前述の問題点を解決した。

（ホ）作用 操舵ハンドルを回動すると、ステアリングギヤボック
ス内の噛合伝動体を介してセクターシャフトが回動し、
それにより前輪が旋回する。

そして、機体を直進走行させながら作業している時、
操向方向を修正すべく、操舵ハンドルを小さい角度で回
動すると、噛合伝動体を介してセクターシャフトが回動
するが、その際、噛合伝動体は感知スイッチに対して不
感知帯の範囲内で作動するので感知スイッチは検出状態
になることがなく、従って図示しない前輪増速装置は作
動しない。

しかし、枕地等で機体を旋回させるべく操舵ハンドル
を大きく回動すると、前記噛合伝動体が不感知帯を越え
て作動するので、感知スイッチが検出状態になり、この
検出信号により前輪増速装置が作動し、前輪は高速回転
して機体は急速に旋回する。

また、前輪切れ角センサーを構成するには、ステアリ
ングギヤボックスに感知スイッチを取付ける孔を穿設
し、噛合伝動体にはその外周に不感知帯を付設すること
により得ることができる。

更に、前輪切れ角センサーは、左右一対のシャーシで
挟まれた空間部に位置するので、障害物に干渉する等の
不都合を未然に回避できる。

（ヘ）実施例 本考案の一実施例を図面に示すトラクタに基づいて説
明すると、第１〜３図において、前部にエンジン１を搭
載し、ミッションケース２の後部に後輪3,3を軸支し、
進行方向に向かう左右一対のシャーシ５に前後方向のヒ
ンジピン６を介して前輪フレーム７を上下揺動可能に装
着し、前輪フレーム７の両端部にはキングピン8,8を介
して前輪軸10,10を水平旋回可能に支持してあり、運転
パネルに立設したステアリングシャフトの上端には操舵
ハンドル11が取付けてある。

そして、ステアリングギヤボックス12内に支承されて
いてボール13を保持したウォーム軸15の基部は、ステア
リングギヤボックス12内からその一端が突出され前記操
舵ハンドル11のステアリングシャフトにステアリングチ
ューブを介して、一体回転するように連結してあり、該
ウォーム軸15に嵌合したボールナット16は内周に前記ボ
ール13が嵌合する螺旋溝14を有し、外周の一側にはラッ
ク17を刻設し、他側には前輪直進状態を中心として左右
へ振分けた不感知帯を形成する凹部18を設けて有り、セ
クターシャフト20と一体なセクターギヤ21は前記ラック
17に噛合しており、ボールナット16の前後に形成される
油室22a,22bは従来のものと同様ステアリングギヤボッ
クス12に設けたスリーブ23内の切換弁25にそれぞれ油路
により接続されており、該切換弁25はセンタリングスプ
リング26、スプール27、反動ピストン28等にて構成され
ていてポンプとタンクとに連通している。前記ボールナ
ット16のラック17とセクターギヤ21とでステアリングシ
ャフトの回転をセクターシャフト20に伝達する噛合伝動
体Ａを構成している。

また、ステアリングギヤボックス12の前記凹部18と対
向する部位に穿設した螺孔30には感知スイッチ31を第１
図に示す如く螺合してあり、この感知スイッチ31と前記
ボールナット16の凹部18とで前輪切れ角センサーＢを構
成している。

そして、この前輪切れ角センサーＢは、左右一対のシ
ャーシ５間でステアリングギヤボックス12の外周面とで
形成される空間部に配置されている。

更に、前記セクターシャフト20の下端に取り付けたピ
ットマンアーム32の先端の二又部は、ドラックリンク3
3,33によりナックルアーク34から突出したステアリング
アーム35に連結してある。

第４図は前輪切れ角センサーＢの他の実施例を示すも
のであって、ステアリングギヤボックス12のセクターギ
ヤ21と対向する部位に螺孔30を穿設し、この螺孔30に前
記前輪切れ角センサーＢの感知スイッチ31を螺合し、セ
クターギヤ21の外周の上記感知スイッチ31と対向する部
位に不感知帯となる凹部18を設けたものである。

前述の各実施例において、操舵ハンドル11を左側へ回
動すると、ステアリングギヤボックス12に設けたスリー
ブ23内の切換弁25の中立位置にあったスプール27が切換
わって油室22bに作動油が圧送され、ボールナット16が
押されて移動する（図面第１図及び第４図の右側矢印方
向）ので、ボールナット16のラック17と噛合するセクタ
ーギヤ21を介してセクターシャフト20が右回転し、この
回転に連動してピットマンアーム32,ドラックリンク33,
ステアリングアーム35,ナックルアーム34が作動し前輪
は左旋回する。

また、操舵ハンドル11を右側へ回動して右回行する場
合は油室22aに作動油が圧送されるので、ボールナット1
6が図面第１図及び第４図で左側矢印方向へ移動するの
で、前記左回行時とは反対に前輪は右旋回する。機体回
行を終って操舵ハンドル11を戻し回動すると前記スプー
ル27がセンタリングスプリング26により中立位置に戻
る。

また、直進走行しながら作業を行っている時、走行方
向を修正する場合は、操舵ハンドル11の操作角が小さい
ので、第１番目の実施例ではボールナット16がその外周
の凹部18の不感知帯幅の範囲内、第２番目の実施例では
セクターギヤ21がその外周の凹部18の不感知帯幅の範囲
内で回動するので、感知スイッチ31は検出作動すること
がなく、前輪は増速されることがない。

しかし、圃場の枕地等にて機体を回行させる時は、操
舵ハンドル11を大きく回動操作するので、ボールナット
16又はセクターギヤ21がそれらの凹部18の不感知帯幅を
越えて作動し、それにより感知スイッチ31が前輪切れ角
が所定以上になったことを感知し、この感知信号により
図示しない前輪増速装置が作動して前輪は高速回転し、
機体は急速に旋回する。

更に、前述のステアリングギヤボックス12を前輪増速
装置を有しないトラクタに適用する場合、感知スイッチ
31を取付けず、螺孔30に栓を螺合するだけで良く、ステ
アリングギヤボックスには同一構成のものを共用するこ
とができる。

（ト）考案の効果 本考案は、前述のように構成したので、通常トラクタ
が具備しているステアリングギヤボックス12に感知スイ
ッチ31を取付けるための加工を施し、それに内装されて
いる噛合伝動体Ａの外周に、前輪直進状態を中心として
左右へ振分けた所定の範囲内では不感知帯幅となる凹部
18を設けることによって前輪切れ角センサーＢを得るこ
とができ、従来のように特別なものを製作して取付ける
必要がなく、前輪切れ角を確実に感知することができる
ものでありながらコストダウンを図ることができる。

また、前記前輪切れ角センサーＢの取付けを省略する
ことによりステアリングギヤボックス12を前輪増速装置
を有しないトラクタにも適用することができ、量産が可
能になって更にコストダウンを図ることができる。

更に、前輪切れ角センサーＢは、左右一対のシャーシ
５間でステアリングギヤボックス12の外周面で挟まれた
空間部に位置するので、障害物に干渉する等の不都合も
未然に回避できるという実用的効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
要部の断面図、第２図は前輪旋回装置の断面図、第３図
はトラクタの側面図、第４図は他の実施例の断面図であ
る。 １……操舵ハンドル、12……ステアリングギヤボック
ス、17……ラック、18……凹部（不感知帯）、20……セ
クターシャフト、21……セクターギヤ、31……感知スイ
ッチ、Ａ……噛合伝動体、Ｂ……前輪切れ角センサー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ミッションケース２の前方に左右一対のシ
   ャーシ５を突出せしめ、該シャーシ間に前輪へ操舵力を
   伝達するステアリングギヤボックス12を介装し、該ステ
   アリングギヤボックス12内には、機体に設けた操舵ハン
   ドル11のステアリングシャフトに連結すべく一端が突出
   し基部が支承されたウォーム軸15と、該ウォーム軸15の
   外周に軸方向に移動可能に嵌挿されたボールナット16
   と、該ボールナット16の外周の一側に刻設したラック17
   と噛合するセクターギヤ21を一端に有し他端がピットマ
   ンアーム32に連結されるセクターシャフト20を設け、上
   記ボールナット16のラック17とセクターギヤ21とで操舵
   ハンドル11の回動をセクターシャフト20を介して前輪へ
   操舵力を伝達する噛合伝動体Ａを構成してなるトラクタ
   において、上記左右一対のシャーシ５とステアリングギ
   ヤボックス12の外周面との間に形成される空間部で、か
   つ前記ステアリングギヤボックス12の上記噛合伝動体Ａ
   と対向する部位に、前輪切れ角センサーＢの感知スイッ
   チ31を取付け、ステアリングギヤボックス12内の噛合伝
   動体Ａの外周に前記感知スイッチ31の接合部と対向して
   いて前輪直進状態を中心として左右へ振分けた所定幅の
   凹部18からなる不感知帯を設け、該不感知帯より両外側
   を感知帯に構成したことを特徴とするトラクタの前輪切
   れ角センサーの配置構造。