JPH0226774Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0226774Y2 JPH0226774Y2 JP1982172782U JP17278282U JPH0226774Y2 JP H0226774 Y2 JPH0226774 Y2 JP H0226774Y2 JP 1982172782 U JP1982172782 U JP 1982172782U JP 17278282 U JP17278282 U JP 17278282U JP H0226774 Y2 JPH0226774 Y2 JP H0226774Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle body
- cylinder
- body main
- main frames
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、車輪を複動形流体圧シリンダにより
操向操作させるように構成したステアリング装置
に関する。
操向操作させるように構成したステアリング装置
に関する。
上記ステアリング装置において、従来、前記流
体圧シリンダとして片ロツド形シリンダが用いら
れていた。
体圧シリンダとして片ロツド形シリンダが用いら
れていた。
したがつて、ボトム側室に流体供給して、操向
される際の車輪揺動速度と、ロツド側室に流体供
給して操向される際の車輪揺動速度とが同一にな
るように、ボトム側室に対する単位時間当りの供
給流量をロツド側室に対する単位時間当りの供給
流量よりも大にするための流量調整機構が必要と
なり、構造が複雑になる欠点があつた。
される際の車輪揺動速度と、ロツド側室に流体供
給して操向される際の車輪揺動速度とが同一にな
るように、ボトム側室に対する単位時間当りの供
給流量をロツド側室に対する単位時間当りの供給
流量よりも大にするための流量調整機構が必要と
なり、構造が複雑になる欠点があつた。
本考案の目的は、従来の構成に比べて車輪を左
右いずれの側にも略同一速度で操向することが流
量調整機構を要することなく行え、かつ、不測の
操向作動を未然に防止でき、更に、デツドスペー
スの有効利用を図れるようにすることにある。
右いずれの側にも略同一速度で操向することが流
量調整機構を要することなく行え、かつ、不測の
操向作動を未然に防止でき、更に、デツドスペー
スの有効利用を図れるようにすることにある。
本考案による特徴構成は左右に間隔を隔てて車
体メインフレームを配設するとともに、これら車
体メインフレームに亘つて連結フレームを架設
し、平面視で前記左右の車体メインフレームの間
で連結フレームの前方空間内に操向用の両ロツド
形複動式流体圧シリンダ、及び、操向用流体圧シ
リンダの作動を車輪に伝達する操向用駆動揺動部
材を配設するとともに、前記流体圧シリンダを、
側面視で前記車体メインフレームの略高さ幅内に
位置させてある点にあり、その作用効果は次の通
りである。
体メインフレームを配設するとともに、これら車
体メインフレームに亘つて連結フレームを架設
し、平面視で前記左右の車体メインフレームの間
で連結フレームの前方空間内に操向用の両ロツド
形複動式流体圧シリンダ、及び、操向用流体圧シ
リンダの作動を車輪に伝達する操向用駆動揺動部
材を配設するとともに、前記流体圧シリンダを、
側面視で前記車体メインフレームの略高さ幅内に
位置させてある点にあり、その作用効果は次の通
りである。
つまり、車輪操向を両ロツド形シリンダで行わ
せることにより、両ロツド形シリンダにあつて
は、車輪を左側に操向させるべく流体供給するシ
リンダ室の横断面積と、車輪を右側に操向させる
べく流体供給するシリンダ室の横断面積とが等し
いので、左右いずれの側への車輪揺動速度をも略
同一にするのに、流量調整機構を設ける必要がな
い。
せることにより、両ロツド形シリンダにあつて
は、車輪を左側に操向させるべく流体供給するシ
リンダ室の横断面積と、車輪を右側に操向させる
べく流体供給するシリンダ室の横断面積とが等し
いので、左右いずれの側への車輪揺動速度をも略
同一にするのに、流量調整機構を設ける必要がな
い。
しかも、その流体圧シリンダ及び前記操向用駆
動揺動部材が平面視で左右車体メインフレームの
間でかつ前記連結フレームの前方に位置するの
で、左右車体メインフレームの外方より左右車体
メインフレームの内部空間に倒れ入り込む雑草等
の侵入を、その左右車体メインフレームで防止で
きて、流体圧シリンダや操向用駆動揺動部材に雑
草等が絡み付くことを抑えることができる。その
為に、これら流体圧シリンダ及び前記操向用駆動
揺動部材に雑草等が絡み付いた場合に起る流体圧
シリンダ及び操向用駆動揺動部材の作動不良を未
然に回避できる。又、車体メインフレームの横外
側方に位置する障害物のこれら流体圧シリンダ等
に接触することを回避でき、それら流体圧シリン
ダ等が不測に操作されることを防止できる。
動揺動部材が平面視で左右車体メインフレームの
間でかつ前記連結フレームの前方に位置するの
で、左右車体メインフレームの外方より左右車体
メインフレームの内部空間に倒れ入り込む雑草等
の侵入を、その左右車体メインフレームで防止で
きて、流体圧シリンダや操向用駆動揺動部材に雑
草等が絡み付くことを抑えることができる。その
為に、これら流体圧シリンダ及び前記操向用駆動
揺動部材に雑草等が絡み付いた場合に起る流体圧
シリンダ及び操向用駆動揺動部材の作動不良を未
然に回避できる。又、車体メインフレームの横外
側方に位置する障害物のこれら流体圧シリンダ等
に接触することを回避でき、それら流体圧シリン
ダ等が不測に操作されることを防止できる。
又、左右車体メインフレームの間においては車
体メインフレームの内外に亘る連結ロツド等の設
置をすることは車体メインフレームを貫通させる
必要がある為に難しいものであり、それ故に左右
車体メインフレームの間が比較的デツドスペース
になり易いのを操向シリンダを配することによつ
て、有効利用が図れる。
体メインフレームの内外に亘る連結ロツド等の設
置をすることは車体メインフレームを貫通させる
必要がある為に難しいものであり、それ故に左右
車体メインフレームの間が比較的デツドスペース
になり易いのを操向シリンダを配することによつ
て、有効利用が図れる。
したがつて、複動型シリンダの採用によつて操
向性の向上を図ると同時に操向用シリンダの誤動
作の回避及びデツドスペースの有効作用が図れ、
特に、操向用シリンダでの給排用の接続具を上面
に位置させて設置すれば、地面より跳ね飛ばされ
る飛石等との衝突もなく、シリンダ本体に比べて
強度的に劣る接続具を車体メインフレームとの協
動で有効に保護できる。
向性の向上を図ると同時に操向用シリンダの誤動
作の回避及びデツドスペースの有効作用が図れ、
特に、操向用シリンダでの給排用の接続具を上面
に位置させて設置すれば、地面より跳ね飛ばされ
る飛石等との衝突もなく、シリンダ本体に比べて
強度的に劣る接続具を車体メインフレームとの協
動で有効に保護できる。
第１図及び第２図に示すように、左右一対の車
体メインフレーム１，１に連結フレーム２を介し
て車体前後方向の軸芯P1周りで上下揺動自在に
取付けられた伝動ケース３に、左右一対の車輪
４，４夫々を伝動ケース５を介して縦軸芯P2周
りで揺動自在に取付けると共に、前記車輪側伝動
ケース５夫々から延出されたナツクルアーム６に
ロツド７を介して連動連結した操向用駆動揺動部
材としてのドラグリンク８を、前記車体側伝動ケ
ース３のデフケース部分３ａに回転軸９により揺
動自在に取付け、そして、両ロツド形複動シリン
ダ１０のチユーブを、前記回転軸９から延出され
たアーム１１に枢支連結し、かつ、一方のピスト
ンロツドを車体メインフレーム１に枢支連結する
と共に、前記シリンダ１０の電磁式コントロール
バルブＶを一対の押しボタン式スイツチ１２ａ，
１２ｂにより切換え操作するように構成し、もつ
て、両スイツチ１２ａ，１２ｂを入り切り操作し
てシリンダ１０により車輪４を操向操作させるよ
うに芝刈り作業車のステアリング装置を構成して
ある。
体メインフレーム１，１に連結フレーム２を介し
て車体前後方向の軸芯P1周りで上下揺動自在に
取付けられた伝動ケース３に、左右一対の車輪
４，４夫々を伝動ケース５を介して縦軸芯P2周
りで揺動自在に取付けると共に、前記車輪側伝動
ケース５夫々から延出されたナツクルアーム６に
ロツド７を介して連動連結した操向用駆動揺動部
材としてのドラグリンク８を、前記車体側伝動ケ
ース３のデフケース部分３ａに回転軸９により揺
動自在に取付け、そして、両ロツド形複動シリン
ダ１０のチユーブを、前記回転軸９から延出され
たアーム１１に枢支連結し、かつ、一方のピスト
ンロツドを車体メインフレーム１に枢支連結する
と共に、前記シリンダ１０の電磁式コントロール
バルブＶを一対の押しボタン式スイツチ１２ａ，
１２ｂにより切換え操作するように構成し、もつ
て、両スイツチ１２ａ，１２ｂを入り切り操作し
てシリンダ１０により車輪４を操向操作させるよ
うに芝刈り作業車のステアリング装置を構成して
ある。
前記両ロツド形複動式流体圧シリンダ１０及び
ドラグリンク８を、左右車体メインフレーム１，
１の間で連結フレーム２の前方空間に配置し、左
右車体メインフレーム１，１の外側に位置する雑
草等がその空間内に倒れ込んで油圧シリンダ１０
のドラグリンク８に絡み付くのを、車体メインフ
レーム１，１で雑草の倒れ込みを防止できるの
で、雑草の絡み付き等による流体圧シリンダ１
０、及び、ドラグリンク８の作動不良を防止でき
る。
ドラグリンク８を、左右車体メインフレーム１，
１の間で連結フレーム２の前方空間に配置し、左
右車体メインフレーム１，１の外側に位置する雑
草等がその空間内に倒れ込んで油圧シリンダ１０
のドラグリンク８に絡み付くのを、車体メインフ
レーム１，１で雑草の倒れ込みを防止できるの
で、雑草の絡み付き等による流体圧シリンダ１
０、及び、ドラグリンク８の作動不良を防止でき
る。
前記シリンダ１０が側面視で前記車体メインフ
レーム１の高さ幅内に位置するように設置してあ
るので、車体メインフレーム１，１で囲まれこの
車体メインフレーム１の高さ幅内に相当する空間
がデツドスペースになり易い点を、この操向シリ
ンダ１０の設置によつて有効利用を図つている。
レーム１の高さ幅内に位置するように設置してあ
るので、車体メインフレーム１，１で囲まれこの
車体メインフレーム１の高さ幅内に相当する空間
がデツドスペースになり易い点を、この操向シリ
ンダ１０の設置によつて有効利用を図つている。
前記シリンダ１０は、ピストンロツドを車輪側
に連結し、かつ、チユーブを車体側に連結した状
態で設けてもよい。
に連結し、かつ、チユーブを車体側に連結した状
態で設けてもよい。
尚、本考案によるステアリング装置は、車体を
基準線に沿わせたり、プログラムに従つて自動走
行させるべく、車輪を自動操向させるように構成
したステアリング装置や、コンバインや農用トラ
クター、運搬車や一般乗用車等、芝刈り作業車以
外の各種車輪にも適用できる。
基準線に沿わせたり、プログラムに従つて自動走
行させるべく、車輪を自動操向させるように構成
したステアリング装置や、コンバインや農用トラ
クター、運搬車や一般乗用車等、芝刈り作業車以
外の各種車輪にも適用できる。
図面は本考案に係るステアリング装置の実施例
を示し、第１図は車輪取付部の平面図、第２図は
ドラグリンク取付部の断面図である。 １……車体メインフレーム、２……連結フレー
ム、４……車輪、８……操向用駆動揺動部材、１
０……流体圧シリンダ。
を示し、第１図は車輪取付部の平面図、第２図は
ドラグリンク取付部の断面図である。 １……車体メインフレーム、２……連結フレー
ム、４……車輪、８……操向用駆動揺動部材、１
０……流体圧シリンダ。
Claims (1)
- 左右に間隔を隔てて車体メインフレーム１，１
を配設するとともに、これら車体メインフレーム
１，１に亘つて連結フレーム２を架設し、平面視
で前記左右の車体メインフレーム１，１の間で連
結フレーム２の前方空間内に操向用の両ロツド形
複動式流体圧シリンダ１０、及び、操向用流体圧
シリンダ１０の作動を車輪に伝達する操向用駆動
揺動部材８を配設するとともに、前記流体圧シリ
ンダ１０を、側面視で前記車体メインフレーム１
の略高さ幅内に位置させてあるステアリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17278282U JPS5976471U (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17278282U JPS5976471U (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976471U JPS5976471U (ja) | 1984-05-24 |
| JPH0226774Y2 true JPH0226774Y2 (ja) | 1990-07-20 |
Family
ID=30376545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17278282U Granted JPS5976471U (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976471U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0694275B2 (ja) * | 1986-02-28 | 1994-11-24 | 株式会社クボタ | 車輌のパワ−ステアリング装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57204269U (ja) * | 1981-06-22 | 1982-12-25 |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP17278282U patent/JPS5976471U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5976471U (ja) | 1984-05-24 |
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