JP2508043B2 - 冷凍装置の圧縮機容量制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、冷凍装置の圧縮機容量制御装置に関し、特
に、圧縮機の頻繁な容量変化に起因する耐久性の低下の
防止対策に関する。

（従来の技術） 従来、この種の冷凍装置の圧縮機容量制御装置とし
て、例えば特開昭59−56649号公報等に開示されるよう
に、空気調和機において、インバータにより容量調整さ
れる圧縮機を備え、該圧縮機の容量を室内の空調負荷の
変化等に応じてインバータで増減制御して、空調能力を
空調負荷に良好に対応させて、室内の快適空調を行うも
のが知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、圧縮機の容量を増減制御する場合、その容
量の変化段数を多段階に設定すれば、冷凍能力を冷凍負
荷により良好に対応できて、冷凍性能の向上を図ること
ができ、好ましい。

そこで、例えば２台の圧縮機を設け、一方の圧縮機を
インバータで容量制御すると共に、他方の圧縮機をアン
ロード機構で容量制御して、両圧縮機機構の合計容量を
ほぼ目標容量値に制御することにより、比較的低価格で
もって圧縮機の合計容量を多段階に調整して、冷凍性能
の向上を図ることが考えられる。

しかして、このように圧縮機の合計容量を多段階に調
整する場合、一方の圧縮機はインバータで比較的細か
く，例えば10％刻みに容量調整され、他方の圧縮機はア
ンロード機構で例えば50％と100％とに比較的大きく容
量調整されるものである。このため、圧縮機の合計容量
の調整制御は、例えばアンロード機構側の圧縮機で基礎
容量値を設定し、その基礎容量値と目標容量値との容量
差にほぼ等しい容量をインバータ側の圧縮機で調整制御
して、圧縮機の合計容量を目標容量値に調整することが
行われる。

しかるに、その場合、目標容量値が冷凍負荷の変化等
に応じて変化する場合、例えば目標容量値が40％と50％
との間で往復変動する場合には、アンロード機構側の圧
縮機が０％と50％との間の容量で作動と停止とを繰返し
て発停し、そのため該圧縮機の耐久性が低下して、その
信頼性の低下を招く欠点が生じる。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、上記の如く２台の圧縮機を各々インバータとア
ンロード機構とで容量制御する場合、アンロード機構側
の圧縮機の容量状態を可及的に長く維持しつつ２台の圧
縮機の合計容量を増減調整して、目標容量値に良好に収
束させることにより、アンロード機構側の圧縮機の発停
頻度を可及的に少なくしてその耐久性の向上を図りつ
つ、冷凍能力を多段階に調整し得て、冷凍性能の向上を
図ることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の具体的な解決手段
は、第１図に示すように、インバータ（15）により所定
の容量調整範囲内において複数ステップに容量調整され
る第１の圧縮機（１）と、アンロード機構（2a）により
上記第１の圧縮機（１）のステップ幅よりも大きく且つ
該第１の圧縮機（１）の上記容量調整範囲よりも小さい
ステップ幅をもって複数ステップに容量調整される第２
の圧縮機（２）とを備え、該両圧縮機（１），（２）の
合計容量を多段階に制御するようにした冷凍装置の圧縮
機容量制御装置を前提としている。そして、上記圧縮機
（１），（２）の合計目標容量（L1）を演算する目標容
量演算手段（50）と、該目標容量演算手段（50）の出力
を受け、合計目標容量（L1）に近い段階の容量に上記圧
縮機（１），（２）の合計容量を調整するよう上記イン
バータ（15）及びアンロード機構（2a）を制御する制御
手段（51）とを備えさせる。また、上記目標容量演算手
段（50）によって演算された合計目標容量（L1）の増大
時において、第１の圧縮機（１）の容量が最大値近傍未
満であるときには第１の圧縮機（１）の容量のみを順次
増大させて両圧縮機（１），（２）の合計容量を合計目
標容量（L1）に調整し、第２の圧縮機（２）の容量が最
大値未満の状態で第１の圧縮機（１）の容量が最大値近
傍まで上昇した後さらに合計目標容量（L1）が増大した
ときには、第２の圧縮機（２）の容量を１ステップだけ
増大させ、且つ第１の圧縮機（１）の容量を第２の圧縮
機（２）の１ステップ分の容量から第１の圧縮機（１）
の１ステップ分の容量を減じた分の容量だけ減少させて
両圧縮機（１），（２）の合計容量を合計目標容量（L
1）に調整する一方、合計目標容量（L1）の減少時にお
いて、第１の圧縮機（１）の容量が最小値近傍を越えて
いるときには第１の圧縮機（１）の容量のみを順次減少
させて両圧縮機（１），（２）の合計容量を合計目標容
量（L1）に調整し、両圧縮機（１），（２）が駆動して
いる状態で第１の圧縮機（１）の容量が最小値近傍まで
低下した後さらに合計目標容量（L1）が減少したときに
は、第２の圧縮機（２）の容量を１ステップだけ減少さ
せ、且つ第１の圧縮機（１）の容量を第２の圧縮機
（２）の１ステップ分の容量から第１の圧縮機（１）の
１ステップ分の容量を減じた分の容量だけ増大させて両
圧縮機（１），（２）の合計容量を合計目標容量（L1）
に調整するような構成とした。

（作用） 以上の構成により、本発明では、冷凍運転時、圧縮機
（１），（２）の合計目標容量（L1）が目標容量演算手
段（50）で演算されると、第１の圧縮機（１）が制御手
段（51）によりインバータ（15）で容量制御されると共
に、第２の圧縮機（２）が制御手段（51）によりアンロ
ード機構（2a）で容量制御されるので、上記合計目標容
量（L1）が細かく多段階に設定される場合にも、両圧縮
機（１），（２）の合計容量がほぼ上記目標容量（L1）
に一致調整されて、冷凍性能の向上が図られる。

その場合、アンロード機構（2a）側の第２の圧縮機
（２）の容量は、インバータ（15）側の第１の圧縮機
（１）の容量が最大値近傍の例えば100％にならない限
り増大変化しないので、例えば合計目標容量（L1）が50
％と60％との間で変動する場合には、第１の圧縮機
（１）の容量のみが50％と60％との間で変化して、第２
の圧縮機（２）の容量は０％（停止状態）を保持してい
る。そして、例えば合計目標容量（L1）が100％から110
％に増大した場合つまり第１の圧縮機（１）の容量が10
0％になった後は、第２の圧縮機（２）の容量が例えば
アンロード機構（2a）で50％に調整されると共に、第１
の圧縮機（１）の容量がインバータ（15）で60％に調整
されて、その合計容量が110％の合計目標容量（L1）に
一致する。

そして、合計目標容量（L1）が100％以下に低下して
も、第２の圧縮機（２）の容量は50％に保持されて、第
１の圧縮機（１）の容量の減少制御により合計容量が目
標容量（L1）に減少調整される。その後、第１の圧縮機
（１）の容量が最小値近傍の例えば30％にまで低下した
時点、つまり合計目標容量（L1）が80％の時点からさら
に70％に低下すると、第２の圧縮機（２）の容量が０％
（停止状態）に調整されると共に、第１の圧縮機（１）
の容量がインバータ（15）で70％に調整されて、合計目
標容量（L1）に一致することになる。以上、第２の圧縮
機（２）の容量が０％と50％との間で変化する場合を説
明したが、50％と100％との間で変化する場合にも上記
と同様である。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基いて説
明する。

第２図は本発明をマルチ型式の空気調和機に適用した
実施例を示し、（Ａ）は室外ユニット、（Ｂ）〜（Ｆ）
は同一内部構成の５台の室内ユニットであって、上記室
外ユニット（Ａ）の内部には、互いに並列に接続された
第１圧縮機（１）及び第２圧縮機（２）と、四路切換弁
（３）と、室外送風ファン（4a）を有する室外熱交換器
（４）と、膨張弁（５）とが備えられ、該各機器（１）
〜（５）は各々冷媒配管（６）…で冷媒の流通可能に接
続されている。また、上記各室内ユニット（Ｂ）〜
（Ｆ）は、各々、室内送風ファン（10a）を有する室内
熱交換器（10）と、膨張弁（11）とを備え、該膨張弁
（11）は、その弁開度が電気的に増減調整できる空調能
力調整用の室内電動膨張弁で構成されていて、該各機器
（10），（11）は冷媒配管（12）…で冷媒の流通可能に
接続されている。

そして、上記５台の室内ユニット（Ｂ）〜（Ｆ）は、
各々冷媒配管（13）…で互いに並列に接続されて上記室
外ユニット（Ａ）に冷媒の循環可能に接続されて冷媒循
環系統（14）が形成されていて、冷房運転時には、四路
切換弁（３）を図中破線の如く切換えて冷媒を図中破線
矢印の如く循環させることにより、各室内熱交換器（1
0）…で室内から吸熱した熱量を室外熱交換器（４）で
外気に放熱することを繰返して各室内を冷房する一方、
暖房運転時には、四路切換弁（３）を図中実線の如く切
換えて冷媒を図中実線矢印の如く循環させることによ
り、熱量の授受を上記とは逆にして、室内を暖房するよ
うにしている。

また、上記第１圧縮機（１）にはインバータ（15）が
接続されていて、該インバータ（15）の30％から10％刻
みの周波数設定信号の出力により、圧縮機（１）の運転
周波数を８ステップに高低調整して、その容量を複数ス
テップ（停止時を含んで９ステップ）に増減調整するよ
うになされている。

また、第２圧縮機（２）は、第３図に詳示すように、
密閉ケーシング（2b）に吸入口（2c）と吐出口（2d）と
が形成され、該密閉ケーシング（2b）内には、モータ
（2e）により駆動軸（2f）を介して駆動されるピストン
（2g）が配置され、該ピストン（2g）により圧送される
ガス（吐出ガス）を吐出ガス通路（2h）から該吐出ガス
通路（2b）に開口する吐出ガス管（2i）を介して、上記
吐出口（2d）に導くようになっている。そして、上記吐
出ガス通路（2h）の途中には、アンロード機構（2a）が
配置され、該アンロード機構（2a）は、吐出ガス通路
（2h）の隔壁（2i）に設けた開口（2k）を開閉する弁体
（21）と、該弁体（21）を開弁方向に付勢するスプリン
グ（2m）と、弁体（21）の後方に圧力室（2n）とを有す
る。そして、上記弁体（21）は、圧力室（2n）に連通す
るパイロット圧導入通路（16）に設けたパイロット電磁
弁（17）の閉時に高圧（吐出ガス圧）が作用することに
より、上記開口（2k）を弁体（21）で閉じて、吐出ガス
の全量を吐出口（2d）に導き、第２圧縮機（２）の容量
をフルロード（100％）にする一方、パイロット電磁弁
（17）の開時には低圧が作用することにより、スプリン
グ（2m）の付勢力で弁体（21）を図中右方向に付勢して
開口（2k）を開き、吐出ガスの一部を該開口（2k）を介
して密閉ケーシング（2b）内下部にバイパスして、第２
圧縮機（２）の容量を50％にアンロードするものであ
る。つまり、この第２圧縮機（２）は、上記第１圧縮機
（１）のステップ幅よりも大きく且つ該第１圧縮機
（１）の容量調整範囲よりも小さいステップ幅をもって
複数ステップに容量調整されるものである。

また、第２図において、（20）は四路切換弁（３）前
後の冷媒配管（６），（６）（吐出管と吸入管）を接続
する均圧ホットガスバイパス回路であって、該バイパス
回路（20）には、冷房運転状態での低負荷時及び室外熱
交換器（４）の除霜運転時等に開作動するホットガス電
磁弁（21）が介設されている。

さらに、（22）は暖房運転時に吐出管となる冷媒配管
（６）に接続された暖房過負荷時バイパス回路であっ
て、該バイパス回路（22）には、補助コンデンサ（23）
及び、冷媒の高圧時に開く高圧制御弁（24）が介設され
ており、暖房過負荷時に圧縮機（１），（２）からの冷
媒を該バイパス回路（22）を介して各室内熱交換器（1
0）…をバイパスして、各室内熱交換器（10）…下流側
の冷媒配管（６）にバイパスするようにしている。

加えて、（25）は上記暖房過負荷時バイパス回路（2
2）の補助コンデンサ（23）下流側を、四路切換弁
（３）下流側の冷媒配管（６）（吸入管）に接続するリ
キッドインジェクションバイパス回路であって、該リキ
ッドインジェクションバイパス回路（25）には圧縮機
（１），（２）の作動に連動して開閉するインジェクシ
ョン用電磁弁（26）と、膨張弁（27）とが介設されてい
る。

また、（30）はレシーバ、（31）はアキュムレータ、
（32）は過冷却コイル、（33）は油分離器であって、該
油分離器（33）で分離された潤滑油は油通路（34）を介
して両圧縮機（１），（２）に戻される。

さらに、各室内ユニット（Ｂ）〜（Ｆ）において、
（TH1）は対応する室内の空気の温度（吸込空気温度）
を検出する室温センサ、（TH2）及び（TH3）は各々冷房
運転時に蒸発器として作用する室内熱交換器（10）…前
後の冷媒温度を検出する温度センサである。また、室外
ユニット（Ａ）において、（TH4）は第１及び第２圧縮
機（１），（２）の冷媒吐出温度を検出する温度セン
サ、（TH5）は暖房運転時に室外熱交換器（４）での冷
媒の蒸発温度を検出する蒸発温度センサ、（TH6）は第
１及び第２圧縮機（１），（２）への吸入ガス温度を検
出する吸入ガス温度センサである。また、（P1）は暖房
運転時には吐出ガス圧力を、冷房運転時には吸入ガス圧
力を各々検出する圧力センサ、（HPS）は圧縮機保護用
の高圧圧力開閉器である。

次に、上記第１及び第２圧縮機（１），（２）の容量
制御を冷房運転時を例に挙げて第４図の制御フローに基
いて説明する。尚、この容量制御は、室外ユニット
（Ａ）内に備える室外制御部（図示せず）により行われ
る。

第４図において、スタートして、ステップS1で圧力セ
ンサ（P1）により検出した吸入空気量ガス圧力を相当飽
和温度に換算して得られる冷媒温度T2、つまり蒸発温度
（暖房運転時には冷媒の凝縮温度）を検出した後、圧縮
機（１），（２）の合計容量のフィードバック制御とし
てP1制御（比例−積分制御）を行うこととし、ステップ
S2で圧縮機（１），（２）の目標合計容量L1を、上記蒸
発温度T2とその目標値T2oとの偏差の，今回と前回の値
ｅ（ｔ）,e（ｔ−Δｔ）に基いて、蒸発温度T2がその目
標値T2oになるよう下記式 L1＝Lo＋Kc｛ｅ（ｔ）−ｅ（ｔ−Δｔ） ＋（Δt/2Ti）（ｅ（ｔ）＋ｅ（ｔ−Δｔ）｝ Lo ；現在の合計容量 Kc ；ゲイン（定数） Ti ；積分定数 Δｔ；サンプリング時間 で演算する。

しかる後、ステップS3で第１表の合計容量マップに基
いて上記合計目標容量L1に対応した圧縮機（１），
（２）の合計容量を把持して、この合計容量に対応する
第２表の各圧縮機（１），（２）の実際の容量マップに
基いて第１の圧縮機（１）の容量をインバータ（15）で
制御すると共に、第２の圧縮機（２）の容量をアンロー
ド機構（2a）で調整する。そして、ステップS4でサンプ
リング時間Δｔの経過を待って上記ステップS1に戻っ
て、以上の動作を繰返す。

ここに、上記第１表の合計容量マップは、圧縮機
（１），（２）の制御すべき合計容量が零値の場合と、
30％値から漸次10％づづ増大して200％値に至る多段階
（19段階）に区分されていると共に、合計目標容量L1の
範囲が容量の増大時と減少時とで区別されている。

また、上記第２表の各圧縮機（１），（２）の容量マ
ップは、合計容量が30％から100％までの範囲におい
て、第１の圧縮機（１）の容量が10％刻みで増大すると
共に、第２の圧縮機（２）の容量が０％（停止）を保持
する第１マップと、合計容量が80％から150％までの範
囲において、第１の圧縮機（１）の容量が上記と同様に
10％刻みで増大し、第２の圧縮機（２）の容量が50％を
保持する第２のマップと、合計容量が130％から200％ま
での範囲において、第１の圧縮機（１）の容量が10％刻
みで増大し、第２の圧縮機（２）の容量が100％を保持
する第３マップとからなる。そして、上記第１マップで
合計容量が増減し、第１の圧縮機（１）の容量が最大値
（100％）の状態で、合計容量が110％に増大すると、第
２マップに移行して、第２の圧縮機（２）の容量がアン
ロード機構（2a）で０％から50％に増大調整されると共
に、第１の圧縮機（１）の容量がインバータ（15）で10
0％から60％に減少調整され、その後は、合計容量の増
減変化に応じてこの第２マップの各容量値を取り、第１
の圧縮機（１）の容量値が最小値の30％の状態で合計容
量が80％から70％に減少する場合には、上記第１マップ
に移行して、第２の圧縮機（２）の容量が０％に調整さ
れると共に、第１の圧縮機（１）の容量がインバータ
（15）で70％に調整される。

同様に、第２マップで合計容量が増減し、第１の圧縮
機（１）の容量が最大値（100％）の状態で、合計容量
が150％から160％に増大すると、第３マップに移行し
て、第２の圧縮機（２）の容量がアンロード機構（2a）
で50％から100％に増大調整されると共に、第１の圧縮
機（１）の容量がインバータ（15）で100％から60％に
減少調整される。その後は、合計容量の増減変化に応じ
てこの第３マップの各容量値を取り、第１の圧縮機
（１）の容量値が最小値の30％の状態で合計容量が130
％から120％に減少する場合には、上記第２マップに移
行して、第２の圧縮機（２）の容量が100％から50％に
減少調整されると共に、第１の圧縮機（１）の容量がイ
ンバータ（15）で70％に調整される。

よって、上記第４図の制御フローのステップS2によ
り、蒸発温度T2が設定値（目標値T2o）になるよう、圧
縮機（１），（２）の合計目標容量L1を演算するように
した目標容量演算手段（50）を構成している。また、ス
テップS3により、上記目標容量演算手段（50）の出力を
受け、合計目標容量L1に近い段階の合計容量に圧縮機
（１），（２）を容量制御するようにした制御手段（5
1）を構成している。そして、上記制御手段（51）は、
上記第２表の各圧縮機（１），（２）の容量マップを備
えて、圧縮機（１），（２）の合計容量の増大時に、上
記第１の圧縮機（１）の容量が最大値の100％になった
後に第２の圧縮機（２）の容量を一段増大させ、逆に、
合計容量の減少時に、第１の圧縮機（１）の容量が最小
値の30％になった後に第２の圧縮機（２）の容量を一段
減少させるよう上記インバータ（15）とアンロード機構
（2a）とを相互に関連付けて制御するようにしている。

したがって、上記実施例においては、各室内ユニット
（Ｂ）〜（Ｆ）の冷房運転時、蒸発温度T2に基いて圧縮
機（１），（２）の合計目標容量L1が目標容量演算手段
（50）で演算される。そして、この目標合計容量L1に対
応する容量段になるよう、第１の圧縮機（１）の容量が
制御手段（51）によりインバータ（15）で容量制御され
ると共に、第２の圧縮機（２）の容量が制御手段（51）
によりアンロード機構（2a）で制御されて、この圧縮機
（１），（２）の合計容量が上記合計目標容量L1に精度
良く調整される。その結果、冷媒の蒸発温度T2がその目
標値T2oに良好に収束して、各室内が良好に冷房空調さ
れることになる。

その場合、第２の圧縮機（２）の容量がアンロード機
構（2a）で０％と50％と100％との間で増減調整された
後は、第１の圧縮機（１）の容量が合計目標容量L1の変
化に伴いインバータ（15）で40〜90％の中間値に増減調
整されても、その値をそのまま保持し、最大値の100％
にならない限りステップは増大せず、また逆に最小値の
30％にならない限りステップは減少されないので、アン
ロード機構（2a）で調整される第２の圧縮機（２）の容
量を可及的長時間そのままの値に保持できて、その容量
の変化回数を有効に低減することができ、第２の圧縮機
（２）の耐久性，信頼性の向上を図ることができる。

尚、上記実施例では、第１の圧縮機（１）の容量をイ
ンバータ（15）で８ステップに制御し、第２の圧縮機
（２）の容量をアンロード機構（2a）で２ステップに制
御して、その合計容量を19段階に制御したが、容量の制
御段数は多段階であればよい。また、第１の圧縮機
（１）の最大値（100％）の状態で第２の圧縮機（２）
の容量を１ステップ増大し、第１の圧縮機（１）の最小
値（30％）の状態で１ステップ減少制御したが、第１の
圧縮機（１）の最大値近傍で１ステップ増大し、最小値
近傍で１ステップ減少制御してもよいのは勿論である。

さらに、上記実施例では、冷房運転時を例に挙げて説
明したが、暖房運転時でも同様に適用できるのは勿論の
こと、マルチ型式の空気調和機に限らず、その他、１台
の室外ユニットに対して１台の室内ユニットが対応する
通常の空気調和機や、室内及び室外ユニットを一体化し
たもの等の他の冷凍装置に対しても同様に適用できるの
は言うまでもない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、第１及び第２
の圧縮機を各々インバータ及びアンロード機構で容量制
御する場合で、アンロード側の第２の圧縮機で基本容量
値を設定し、インバータ側の第１の圧縮機によって合計
容量を目標容量値に調整するものに対し、第１の圧縮機
の容量が最大値近傍のとき、及び最小値近傍のときに限
り上記第２の圧縮機の容量を増減制御したので、該第２
の圧縮機の容量をそのままの値に可及的長時間のあいだ
保持することにより、このような構成において特に課題
となるアンロード機構側の第２の圧縮機の発停が繰返さ
れる状況を抑制して、第２の圧縮機の容量変化の回数を
有効に低減することができ、該第２の圧縮機の耐久性，
信頼性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。第２図
ないし第４図は本発明の実施例を示し、第２図はマルチ
型式の空気調和機に適用した冷媒配管系統図、第３図は
第２の圧縮機の具体的な内部構成を示す図、第４図は圧
縮機の容量制御を示すフローチャート図である。 （１）…第１の圧縮機、（２）…第２の圧縮機、（2a）
…アンロード機構、（21）…弁体、（2n）…圧力室、
（14）…冷媒配管系統、（15）…インバータ、（17）…
パイロット電磁弁、（50）…目標容量演算手段、（51）
…制御手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審査官 岩崎 晋 (56)参考文献 特開 昭61−195231（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−29553（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−122868（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−92059（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−18236（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インバータ（15）により所定の容量調整範
   囲内において複数ステップに容量調整される第１の圧縮
   機（１）と、アンロード機構（2a）により上記第１の圧
   縮機（１）のステップ幅よりも大きく且つ該第１の圧縮
   機（１）の上記容量調整範囲よりも小さいステップ幅を
   もって複数ステップに容量調整される第２の圧縮機
   （２）とを備え、該両圧縮機（１），（２）の合計容量
   を多段階に制御するようにした冷凍装置の圧縮機容量制
   御装置であって、 上記圧縮機（１），（２）の合計目標容量（L1）を演算
   する目標容量演算手段（50）と、 該目標容量演算手段（50）の出力を受け、合計目標容量
   （L1）に近い段階の容量に上記圧縮機（１），（２）の
   合計容量を調整するよう上記インバータ（15）及びアン
   ロード機構（2a）を制御する制御手段（51）とを備え、 該制御手段（51）は、 上記目標容量演算手段（50）によって演算された合計目
   標容量（L1）の増大時において、第１の圧縮機（１）の
   容量が最大値近傍未満であるときには第１の圧縮機
   （１）の容量のみを順次増大させて両圧縮機（１），
   （２）の合計容量を合計目標容量（L1）に調整し、第２
   の圧縮機（２）の容量が最大値未満の状態で第１の圧縮
   機（１）の容量が最大値近傍まで上昇した後さらに合計
   目標容量（L1）が増大したときには、第２の圧縮機
   （２）の容量を１ステップだけ増大させ、且つ第１の圧
   縮機（１）の容量を第２の圧縮機（２）の１ステップ分
   の容量から第１の圧縮機（１）の１ステップ分の容量を
   減じた分の容量だけ減少させて両圧縮機（１），（２）
   の合計容量を合計目標容量（L1）に調整する一方、 合計目標容量（L1）の減少時において、第１の圧縮機
   （１）の容量が最小値近傍を越えているときには第１の
   圧縮機（１）の容量のみを順次減少させて両圧縮機
   （１），（２）の合計容量を合計目標容量（L1）に調整
   し、両圧縮機（１），（２）が駆動している状態で第１
   の圧縮機（１）の容量が最小値近傍まで低下した後さら
   に合計目標容量（L1）が減少したときには、第２の圧縮
   機（２）の容量を１ステップだけ減少させ、且つ第１の
   圧縮機（１）の容量を第２の圧縮機（２）の１ステップ
   分の容量から第１の圧縮機（１）の１ステップ分の容量
   を減じた分の容量だけ増大させて両圧縮機（１），
   （２）の合計容量を合計目標容量（L1）に調整するよう
   になっていることを特徴とする冷凍装置の圧縮機容量制
   御装置。