JP2575593B2 - 流体圧による往復動の発生方法及び発生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空圧式自動カッター工
具等の駆動装置として使用することができる流体圧によ
る往復動の発生方法及び発生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来における空圧式自動カッター
工具１００の断面構造を模式的に示した図である。この
空圧式自動カッター工具１００は、前壁１０１及び後壁
１０２で囲まれたシリンダ１０３内に、前後両端部にピ
ストン１０５，１０６を有したスピンドル１０４が前後
摺動自在に収納されており、このスピンドル１０４の中
途部に、シリンダ内壁に周接する前部、中央部、後部の
各環状リブ１１１，１１２，１１３を有したスライダー
弁１１６が前後摺動自在に嵌められて成る。スピンドル
１０４は、シリンダ１０３の前壁１０１と前ピストン１
０５との間に介設された前バネ１０７と、シリンダ１０
３の後壁１０２と後ピストン１０６との間に介設された
後バネ１０８との弾発力が釣り合う状態で停止保持され
ている。またこのスピンドル１０４の前端部は、シリン
ダ１０３の前壁１０１を貫通して前方へ突出しており、
この突出端部にカッター刃１２０を取り付けるようにし
てある。

【０００３】上記スライダー弁１１６には、中央部の環
状リブ１１２と後部の環状リブ１１３との間の周面から
スライダー弁１１６の前面へ抜ける前向き給気路１１４
と、前部の環状リブ１１１と中央部の環状リブ１１２と
の間の周面からスライダー弁１１６の後面へ抜ける後向
き給気路１１５とが形成されている。またシリンダ１０
３には、中立停止状態にあるスライダー弁１１６の前向
き給気路１１４と合致するように給気本通路１０９が形
成されている。１１０は排気路であって、所定位置でシ
リンダ１０３内に開口するようになっている。

【０００４】このようにして成る従来の空圧式自動カッ
ター工具１００は、次のように作動する。まず給気本通
路１０９からスライダー弁１１６の前向き給気路１１４
を経て、スライダー弁１１６と前ピストン１０５との間
へ空気が送られると、スライダー弁１１６が勢いよく後
進してその後面で後ピストン１０６を叩き、スピンドル
１０４を後進させるようになる。また、このときスライ
ダー弁１１６の後向き給気路１１５が給気本通路１０９
と合致するようになり、この後向き給気路１１５に送ら
れた空気がスライダー弁１１６と後ピストン１０６との
間へ送られるようになる。そのため、今度はスライダー
弁１１６が勢いよく前進してその前面で前ピストン１０
５を叩き、スピンドル１０４を前進させるようになる。
このときスライダー弁１１６の前向き給気路１１４が再
び給気本通路１０９と合致するようになるので、以上の
動きが高速で繰り返されて、カッター刃１２０はスピン
ドル１０４と共に前後方向へ往復動を起こすようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】スライダー弁１１６が
前進・後進を繰り返すたびに、前バネ１０７や後バネ１
０８が衝撃的且つ瞬間的な圧縮及び伸長を繰り返すもの
であるから、これら前バネ１０７や後バネ１０８は劣化
又は破損しやすく、比較的頻繁に交換を必要としてい
た。またスライダー弁１１６の前後進によって空気の供
給流路を切り換えるようにしてあるが、前バネ１０７や
後バネ１０８が有する弾発力のバランスが悪い場合（上
記したような劣化が生じた場合を含む）には、スライダ
ー弁１１６の停止位置（進行方向の逆転位置）にバラツ
キが生じ、そのため前後進の動作に悪影響が出て、カッ
ター刃１２０の往復動にも円滑性が得られなくなるとい
う問題があった。さらに、バネの作動速度が限界速度と
なり、それ以上高速で駆動させることができない。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、前バネや後バネ等の交換を頻繁に行う必要が
なく、しかもカッター刃等の往復動を円滑に行わせるこ
とができるようにするとともに、バネ式のものに比して
より高速に駆動可能な流体圧による往復動の発生方法及
び発生装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明の往復動の発生方法は、シリンダ内に駆動取出ヘッド
と一体の駆動プランジャを第１室に流体を加給すること
で後進し且つ第２室に流体を加給することで前進するよ
うに前後摺動自在に設けるとともに、シリンダ内に切換
プランジャを第３室に流体を加給することで第１姿勢と
なされ且つ第４室に流体を加給することで第２姿勢とな
るように設け、切換プランジャが第１姿勢のとき、駆動
プランジャの第２室に作動流体を加給するとともに駆動
プランジャの第１室内の流体をシリンダ外に排出し、切
換プランジャが第２姿勢のとき、駆動プランジャの第１
室に作動流体を加給するとともに駆動プランジャの第２
室内の流体をシリンダ外に排出し、駆動プランジャが後
進限にある位置から所定量前進した後に切換プランジャ
を流体圧により第１姿勢から第２姿勢に切換えるべく第
４室に作動流体を加給し、駆動プランジャが前進限にあ
る位置から所定量後進した後に切 換プランジャを流体圧
により第２姿勢から第１姿勢に切換えるべく第３室に作
動流体を加給するものである。

【０００８】また、本発明の往復動の発生装置は、シリ
ンダ内に駆動取出ヘッドと一体の駆動プランジャが第１
室に流体を加給することで後進し且つ第２室に流体を加
給することで前進するように前後摺動自在に設けられる
とともに、シリンダ内に切換プランジャが第３室に流体
を加給することで第１姿勢となされ且つ第４室に流体を
加給することで第２姿勢となるように設けられ、切換プ
ランジャが第１姿勢のとき、駆動プランジャの第２室に
作動流体を加給する後部供給路と、駆動プランジャの第
１室内の流体をシリンダ外に排出する前部排出路が形成
されるとともに、切換プランジャが第２姿勢のとき、駆
動プランジャの第１室に作動流体を加給する前部供給路
と、駆動プランジャの第２室内の流体をシリンダ外に排
出する後部排出路が形成されるように、シリンダ及び切
換プランジャに流体の流路が設けられているとともに、
駆動プランジャが後進限にある位置から所定量前進した
後に切換プランジャを流体圧により第１姿勢から第２姿
勢に切換えるべく第４室に作動流体が加給され、かつ、
駆動プランジャが前進限にある位置から所定量後進した
後に切換プランジャを流体圧により第２姿勢から第１姿
勢に切換えるべく第３室に作動流体が加給されるよう
に、シリンダ及び切換プランジャに流体の流路が形成さ
れているものである。

【０００９】切換プランジャは、駆動プランジャの後方
でシリンダ内に前後摺動自在に設け、切換プランジャが
後進したときが第１姿勢となし、切換プランジャが前進
したときが第２姿勢となるように構成しておくことが好
ましい。

【００１０】

【作用】本発明では、バネを用いることなく駆動プラン
ジャを高速かつ円滑に往復動させることができ、バネの
作動速度に制限されることなく高速に駆動させることが
できるとともに、バネの破損もないので耐久性も向上す
る。 また、作動流体の流路をシリンダ及び切換プランジ
ャに形成しているので、コンパクトな構造としつつも、
上述の作用を奏することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明に係る往復動発生装置１を本体胴３内
に組み込んだ空圧式自動カッター工具２を示す側面図で
あって、４は往復動発生装置１の駆動取出ヘッドであ
り、５はこの駆動取出ヘッド４に取り付けられて往復動
するカッター刃であり、１４は上記本体胴３と給気系統
及び排気系統を有するホース６とを接続するためのホー
ス継手であり、７はこのホース継手１４内で供給空気の
断続を行う操作スイッチである。

【００１２】図２は上記本体胴３を拡大破断することに
よって往復動発生装置１を示した側断面図であって、こ
の往復動発生装置１は、前壁１１を有した前部シリンダ
１０と、この前部シリンダ１０の後部に連結された後部
シリンダ１２と、上記ホース継手１４の一部として後部
シリンダ１２の後部を閉塞するようになる後壁１３とか
ら構成されたシリンダ１５に対し、上記前部シリンダ１
０内に前部プランジャ２０（駆動プランジャ）が前後摺
動自在に収納され、また上記後部シリンダ１２内に後部
プランジャ２１（切換プランジャ）が前後摺動自在に収
納されて成る。上記後壁１３には、後部プランジャ２１
用の緩衝材１７が、その前部を後部シリンダ１２内で露
出させた状態で埋設されている。

【００１３】上記前部プランジャ２０は、前部シリンダ
１０の内径一杯に張り出すように形成され、その前後面
を受圧面とするフランジ部２０ａと、このフランジ部２
０ａの外周端から前後に突出して設けられた円筒状周壁
２０ｂとによって断面Ｈ字状を呈するように形成されて
成る。上記フランジ部２０ａには、前部シリンダ１０の
前壁１１を貫通して本体胴３よりも前方へ突出する駆動
軸２２が連結されており、この駆動軸２２の前部突端部
に上記した駆動取出ヘッド４（図１参照）が設けられて
いる。

【００１４】図３は上記後部プランジャ２１を示す側面
図であって、この後部プランジャ２１は小径部２１ａ，
中径部２１ｂ，大径部２２ｃを有しており、小径部２１
ａには第１くびれ部２４が設けられ、中径部２１ｂには
第２くびれ部２５及び第３くびれ部２６が設けられてい
る。中径部２１ｂの前端部（小径部２１ａとの段差部）
には面取部２７が設けられている。そして、小径部２１
ａの内部には、第１くびれ部２４の外周面と前端面とを
連通する通気路３９が形成されている。

【００１５】図４は上記前部シリンダ１０を示すもので
あって、（ａ）は後面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図（図
２と同じ向きである）、（ｃ）はＢ−Ｂ線断面図であ
る。この前部シリンダ１０には、前壁１１の前部に上記
した駆動軸２２を保持するガイド筒２３が設けられてみ
り、このガイド筒２３内には軸受け用のブシュやパッキ
ン等を装着するための段部が形成されている。前部シリ
ンダ１０の内径は、前壁１１寄りの一部域１０ａを除
き、上記した前部プランジャ２０の外周面と気密状に接
触しつつこれを摺動可能に保持できる寸法に形成されて
おり、この内径に対して上記前壁１１寄りの一部域１０
ａの内径は僅かに径大に形成されている。一方、この前
部シリンダ１０の周壁内部（肉厚内部）には、その前後
方向に沿うように３本の通気路３０，３１，３２が形成
されている。これら各通気路３０〜３１は、シリンダ内
壁の前後方向及び周方向で異なる各位置に一端部を開口
させ、他端部を前部シリンダ１０の後端面に開口させる
ようになっている。

【００１６】以下における説明の便宜上、各通気路３０
〜３２におけるシリンダ内壁側の開口を孔ａ，ｃ，ｅと
し、同様に各通気路３０〜３２における前部シリンダ１
０の後端面側の開口を孔ｂ，ｄ，ｆとする。図５は上記
後部シリンダ１２を示すものであって、（ａ）は前面
図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図（図２
と同じ向きである）、（ｄ）はＤ−Ｄ線断面図、（ｅ）
はＥ−Ｅ線断面図である。この後部シリンダ１２の外周
部のうち、前端部寄りは、上記した前部プランジャ２０
の円筒状周壁２０ｂにおける後部側内径よりも小さくな
るように径小化されている。そして、この径小化された
部分より後方となる外周部には、相反する周面を前後方
向に沿って半月溝状に凹ませ、且つそれらの後端部は開
放するが前端部は開放させないようにして形成した凹部
３８が設けられている。また後部シリンダ１２の内部
は、その前方から後方へ向けて小径部１２ａ，中径部１
２ｂ，大径部１２ｃに分けられている。これら各部（１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ）の内径は、上記した後部プラン
ジャ２１における小径部２１ａ，中径部２１ｂ，大径部
２２ｃの各外周面と気密状に接触しつつこれらを摺動可
能に保持できる寸法に形成されている。なお、中径部１
２ｂの前端部（小径部１２ａとの段差部側近）には、そ
れより後部側の中径部１２ｂの内径よりも僅かに径大化
された中ぐり部１２ｄが形成されている。そして、上記
半月溝状の凹部３８内にあって小径部１２ａと重なる部
分で径方向に貫通する孔ｕ、中径部１２ｂと重なる部分
で径方向に貫通する孔ｘ，ｙ、及び大径部１２ｃと重な
る部分で径方向に貫通する孔ｚが形成されている。また
この後部シリンダ１２の周壁内部（肉厚内部）には、そ
の前後方向に沿って５本の通気路３３〜３７が形成され
ている。このうち、通気路３４〜３６は、シリンダ内壁
の前後方向及び周方向で異なる各位置に一端部を開口さ
せ、他端部を後部シリンダ１２の前端面に開口させるよ
うになっている。またこれらとは別の２本のうち、一方
の通気路３３は上記中径部１２ｂに対応して前後に２か
所を開口させ、他端部を後部シリンダ１２の後端面に開
口させるようになっている。そして他方の通気路３７
は、中径部２１ｂと大径部２２ｃとを互いに連通させる
べく両端部を各々のシリンダ内壁に開口させている。勿
論、これら通気路３３や３７についても、上記した通気
路３４〜３６と各々周方向で異なる位置付けとなってい
る。

【００１７】以下における説明の便宜上、各通気路３３
〜３７におけるシリンダ内壁側の開口を孔ｇ，ｈ，ｊ，
ｎ，ｐ，ｓ，ｔとし、同様に各通気路３４〜３６におけ
る後部シリンダ１２の前端面側の開口を孔ｋ，ｍ，ｒと
し、更に通気路３３における後部シリンダ１２の後端面
側の開口を孔ｉとする。これら前部シリンダ１０と後部
シリンダ１２とは、通気路３０と３４とが孔ｂとｋとの
連通状態となり、通気路３１と３５とが孔ｄとｍとの連
通状態となり、通気路３２と３６とが孔ｆとｒとの連通
状態となるようにして連結され、この連結状態がノック
ピン等の位置決め手段（図示略）によって保持されるよ
うになっている。これら各々の連通された通気路が、時
には回流路として、また時には切り換え用の供給路とし
て活用される。また図２に示すようにこれら前部シリン
ダ１０及び後部シリンダ１２が本体胴３内に収納され、
これにホース継手１４が結合される場合には、上記通気
路３３の孔ｉがホース継手１４に設けられた給気本通路
１６と連通されて供給路を形成するようになっている。
また、半月溝状の凹部３８が本体胴３の内周面との間で
排気用の直放路を形成するようになり、この直放路がホ
ース継手１４内の排気系統（図示略）と連通されるよう
になっている。なお、図２においては、通気路３１，３
５及び通気路３２，３６並びに通気路３７の図示位置を
実際の形成位置とはずらして描いてあり、通気路３７以
外は他との混同を避けるうえでそれぞれ破線で示した。
また孔ｕ，ｘ，ｙ，ｚについては二点鎖線で示した。

【００１８】次に、本発明に係る往復動発生方法につ
き、前記した往復動発生装置１を模式的に描いた図６
（ａ）乃至（ｃ）に基づいて説明する。図６（ａ）に示
すように、前部シリンダ１０内では前部プランジャ２０
をその前後摺動域の後停止位置で待機させると共に、後
部シリンダ１２内では後部プランジャ２１をその前後摺
動域の前停止位置（第２姿勢）で待機させておき（即
ち、相互近接状態にしておき）、この状態から作動を開
始させるものとする。

【００１９】操作スイッチ７（図１参照）を押し操作し
た後、給気本通路１６及び通気路３３からの供給空気は
まず孔ｈと孔ｇとに分流するが、孔ｈへと流れ込むもの
は後部プランジャ２１の第２くびれ部２５を経て孔ｊへ
至り、通気路３４，３０を経て孔ａから前部プランジャ
２０の前方に形成されている第１室へと供給される。而
して、通気路３３、第２くびれ部２５及び通気路３４，
３０とにより、駆動プランジャ２０の前部室（第１室）
に作動流体を加給する前部供給路が形成されている。

【００２０】一方、孔ｇへと流れ込むものは、後部プラ
ンジャ２１の小径部２１ａと中径部２１ｂとの間に設け
られた段差部と、後部シリンダ１２の小径部１２ａと中
径部１２ｂとの間に設けられた段差部との両者が、互い
に密着している部分へと加給されるようになる。この部
分では、後部プランジャ２１の面取部２７（図３参照）
と後部シリンダ１２の中ぐり部１２ｄ（図５参照）とが
合致状態にあるので、これら両者間へ空気が分け入るよ
うになって上記段差部相互間を押し開くように作用す
る。そのため、この段差部相互間に第３室を形成させな
がら後部プランジャ２１を後進させるようになる。そし
て、この後部プランジャ２１が後進することによる推力
により、後部プランジャ２１の後方に形成されている第
４室内にそれまで充満していた空気が、孔ｎから通気路
３５，３１を経て、孔ｃから、後部プランジャ２１と前
部プランジャ２０との間の第２室へと回流されるように
なる。また第４室内において余剰となる空気は、孔ｓか
ら孔ｔへと通気路３７を経、更に後部プランジャ２１の
第３くびれ部２６を経て孔ｙからその外側の凹部３８
（直放路）へ出され、ホース継手１４側へと排気され
る。

【００２１】図６（ｂ）に示すように後部プランジャ２
１が後進することによって孔ｈが閉塞され、第１室への
空気の供給が断たれた後、孔ｇから第３室へ流れ込む空
気が後部プランジャ２１の第１くびれ部２４からその内
部の通気路３９へ流れ込み、上記したように第４室から
回流される空気と一緒に第２室へ供給されるようになる
（かかる状態の切換プランジャ２１を第１姿勢とい
う）。而して、通気路３３、第１くびれ部２４及び通気
路３９とにより、駆動プランジャ２０の後部室（第２
室）に作動流体を加給する後部供給路が形成されてい
る。これにより、前部プランジャ２０が前進させられ
る。

【００２２】そして、この前部プランジャ２０の前進に
伴う推力により、それまで第１室に充満していた空気が
孔ｅから通気路３２，３６を介して孔ｐへ押し出され
（なお図６（ｂ）では、前部プランジャ２０が既に孔ｅ
の位置を通過して前進した状態に描いてある）、更にこ
のとき孔ｐと合致状態となっている後部プランジャ２１
の第２くびれ部２５及び孔ｘを経て、その外側の凹部３
８（直放路）へ出されて、ホース継手１４側へと排気さ
れる。而して、通気路３２，３６、第２くびれ部２５及
び凹部３８により、駆動プランジャ２０の前部室（第１
室）内の流体をシリンダ１５外に排出する前部排出路が
形成されている。

【００２３】そしてこのとき、第２室へ供給されつつあ
る空気の一部は、孔ｃから通気路３１，３５を介して孔
ｎへ至り、第４室内へと回流されるようになる。そのた
め、後部プランジャ２１が後進によって緩衝材１７に衝
突する頃には、第４室内の内圧が高まりはじめ、後部プ
ランジャ２１の進行方向を逆転させて前進させる力を誘
発させる。なお、このような動作後には、前部プランジ
ャ２０がその前後摺動域の前停止位置へ至り、後部プラ
ンジャ２１がその前後摺動域の後停止位置へ至るように
（即ち、相互離反状態に）なっている。

【００２４】図６（ｃ）に示すように後部プランジャ２
１がその進行方向を逆転させて前進をはじめると、やが
て第１くびれ部２４が後部シリンダ１２の小径部１２ａ
によって閉じられて第２室への空気供給が断たれ、代わ
りに孔ｈが開かれるようになる。そしてこの孔ｈからの
空気は、後部プランジャ２１の第２くびれ部２５を経て
孔ｊへ至り、通気路３４，３０を経て孔ａへ送り込まれ
るようになる。なお、このとき孔ａには、図６（ｂ）に
示すように前部プランジャ２０がオーバーラップするよ
うになっているが、前部シリンダ１０内の前壁１１寄り
の一部域１０ａ（図４参照）が径大に形成されているこ
とに伴って、孔ａからは第１室内へ空気が流れ込むよう
になっており、前部プランジャ２０を後進させることが
できる。一方、この前部プランジャ２０が後進するとき
の推力と、前記したように前進しつつある後部プランジ
ャ２１の推力とによって第２室が縮小されるようになる
ため、これによって第２室内にそれまで充満していた空
気が、孔ｃから通気路３１，３５を経て孔ｎへ至り、第
４室へ回流されると共に、この第４室から孔ｓへ流れ込
んで通気路３７を経、孔ｔから更に、このとき合致状態
にある後部プランジャ２１の第３くびれ部２６及び孔ｙ
を経て、その外側の凹部３８（直放路）へ出され、ホー
ス継手１４側へと排気されるようになる。而して、通気
路３１，３５，３７、第３くびれ部２６及び凹部３８に
より、駆動プランジャ２０の後部室（第２室）内の流体
をシリンダ１５外に排出する後部排出路が形成されてい
る。

【００２５】従って、このように動作後には、前部プラ
ンジャ２０がその前後摺動域の後停止位置へ至り、後部
プランジャ２１がその前後摺動域の前停止位置へ至るよ
うになって、当初の図６（ａ）に示した段階に戻り、以
後、これらの作動が高速で繰り返されるようになってい
る。その結果、駆動取出ヘッド４（図１参照）が往復動
するようになる。

【００２６】この発明において、空気以外の作動流体と
して水等の液体を用いることも可能である。また、駆動
取出ヘッド４に対して取り付けるもの（例えば鋸歯、ハ
ンマー、ラチェットレンチ等）を適宜交換することで、
その汎用性を高めることができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明の往復動発生方法及び本発明の往
復動発生装置によれば、駆動プランジャの作動に前バネ
や後バネを用いず且つ切換プランジャの作動にもバネを
用いずに、流体圧によりプランジャを円滑に往復動させ
ることができるので、バネの作動速度を超える高速の往
復動を行わせることができるとともに、バネの破損等も
生じないので耐久性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る往復動発生装置を組み込んだ空圧
式自動カッター工具の側面図である。

【図２】図１の主要部を拡大破断することによって往復
動発生装置を示した側断面図である。

【図３】後部プランジャの側断面図（図２より若干縮小
してある）である。

【図４】前部シリンダを示すものであって、（ａ）は後
面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は
（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である（いずれも図２より若干
縮小してある）。

【図５】後部シリンダを示すものであって、（ａ）は前
面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は（ａ）のＣ
−Ｃ線断面図、（ｄ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図、
（ｅ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である（いずれも図２
より若干縮小してある）。

【図６】本発明に係る往復動発生方法を説明するための
模式図である。

【図７】従来における空圧式自動カッター工具の断面構
造を模式的に示した図である。

【符号の説明】

１ 往復動発生装置 ２ 空圧式自動カッター装置 ４ 駆動取出ヘッド ５ カッター刃 １０ 前部シリンダ １１ 前壁 １２ 後部シリンダ １３ 後壁 １５ シリンダ ２０ 前部プランジャ ２１ 後部プランジャ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ（１５）内に駆動取出ヘッド
   （４）と一体の駆動プランジャ（２０）を第１室に流体
   を加給することで後進し且つ第２室に流体を加給するこ
   とで前進するように前後摺動自在に設けるとともに、シ
   リンダ（１５）内に切換プランジャ（２１）を第３室に
   流体を加給することで第１姿勢となされ且つ第４室に流
   体を加給することで第２姿勢となるように設け、 切換プランジャ（２１）が第１姿勢のとき、駆動プラン
   ジャ（２０）の第２室に作動流体を加給するとともに駆
   動プランジャ（２０）の第１室内の流体をシリンダ（１
   ５）外に排出し、切換プランジャ（２１）が第２姿勢の
   とき、駆動プランジャ（２０）の第１室に作動流体を加
   給するとともに駆動プランジャ（２０）の第２室内の流
   体をシリンダ（１５）外に排出し、 駆動プランジャ（２０）が後進限にある位置から所定量
   前進した後に切換プランジャ（２１）を流体圧により第
   １姿勢から第２姿勢に切換えるべく第４室に作動流体を
   加給し、駆動プランジャ（２０）が前進限にある位置か
   ら所定量後進した後に切換プランジャ（２１）を流体圧
   により第２姿勢から第１姿勢に切換えるべく第３室に作
   動流体を加給する ことを特徴とする流体圧による往復動
   の発生方法。
2. 【請求項２】 シリンダ（１５）内に駆動取出ヘッド
   （４）と一体の駆動プランジャ（２０）が第１室に流体
   を加給することで後進し且つ第２室に流体を加給するこ
   とで前進するように前後摺動自在に設けられるととも
   に、シリンダ（１５）内に切換プランジャ（２１）が第
   ３室に流体を加給することで第１姿勢となされ且つ第４
   室に流体を加給することで第２姿勢となるように設けら
   れ、 切換プランジャ（２１）が第１姿勢のとき、駆動プラン
   ジャ（２０）の第２室に作動流体を加給する後部供給路
   （３３，２４，３９）と、駆動プランジャ（２０）の第
   １室内の流体をシリンダ（１５）外に排出する前部排出
   路（３２，３６，２５，３８）が形成されるとともに、
   切換プランジャ（２１）が第２姿勢のとき、駆動プラン
   ジャ（２０）の第１室に作動流体を加給する前部供給路
   （３３，２５，３４，３０）と、駆動プランジャ（２
   ０）の第２室内の流体をシリンダ（１５）外に排出する
   後部排出路（３１，３５，３７，２６，３８）が形成さ
   れるように、シリンダ（１５）及び切換プランジャ（２
   １）に流体の流路が設けられているとともに、 駆動プランジャ（２０）が後進限にある位置から所定量
   前進した後に切換プランジャ（２１）を流体圧により第
   １姿勢から第２姿勢に切換えるべく第４室に作動流体が
   加給され、かつ、駆動プランジャ（２０）が前進限にあ
   る位置から所定量後進した後に切換プランジャ（２１）
   を流体圧により第２姿勢から第１姿勢に切換えるべく第
   ３室に作動流体が加給されるように、シリンダ（１５）
   及び切換プランジャ（２１）に流体の流路が形成されて
   いることを特徴とする流体圧による往復動の発生装置。
3. 【請求項３】 切換プランジャ（２１）は駆動プランジ
   ャ（２０）の後方でシリンダ（１５）内に前後摺動自在
   に設けられており、切換プランジャ（２１）が後進した
   ときが第１姿勢とされ、切換プランジャ（２１）が前進
   したときが第２姿勢となるように構成されていることを
   特徴とする請求項２記載の流体圧による往復動の発生装
   置。