JP2576155Y2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はブラシレスモータに係
り、特に、ロータに永久磁石を用いたインナロータ型の
ブラシレスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図９に従来のブラシレスモータの一例の
構成図を示す。同図中、１はステータ部を示す。ステー
タ部１は円環状をなし、ヨーク１ａにコイル１ｂを巻回
することにより複数の磁界を発生させ、磁極歯１ｃを磁
極として、この磁極をコイル１ｂへの信号を変えること
により変位させ、ロータ２を回転させる。コイル１ｂに
は接続部３を介して接続コード４が接続され、外部から
駆動信号が供給される。ステータ部１は収納ケース５内
に固定される。収納ケース５はケース部材５ａ及びカバ
ー部材５ｂとよりなりケース部材５ａには出力軸６を軸
受けする軸受部５ａ_-1が形成され、カバー部材５ｂには
ロータ２を回転自在に保持する軸５ｂ_-1が植設されてい
る。

【０００３】図１０に従来のロータ２の構成図を示す。
ロータ２は、コア２ａ、リングマグネット２ｂ、ジョイ
ント２ｃよりなる。リングマグネット２ｂはコア２ａの
外周部に接着剤等により接着され、コア２ａの内周部に
はジョイント２ｃが圧入により固定されていた。

【０００４】図１１にコア２ａの構成図を示す。コア２
ａは図１１に示すような略円筒形状に切削加工により成
形されていた。コア２ａの外周部２ａ_-1にはマグネット
リング２ｂが固着され、内周部２ａ_-2にはジョイント２
ｃが固着される。

【０００５】図１２にジョイント２ｃの構成図を示す。
ジョイント２ｃは円筒形状をなし、外周部２ｃ_-1はコア
２ａの内周部２ａ_-2と嵌合し、接着固定される。内周部
２ｃ_-2はカバー部材５ｂの軸５ｂ_-1と係合し、ロータ２
を保持すると共に、その上部に形成された溝部２ｃ_-3に
よりロータ２を出力軸６と係合する。

【０００６】図１３に出力軸６の構成図を示す。出力軸
６はケース部材５ａの軸受部５ａ_-1により回転自在に保
持されると共に一端にスプリングピン６ａを有し、スプ
リングピン６ａがジョイント２ｃの溝部２ｃ_-3と係合し
てロータ２と結合し、ロータ２の回転に応じて回転す
る。また出力軸６の他端には溝部６ｂが形成されてい
て、外部との係合を行なう構成とされている。

【０００７】また、従来は図１４に示すようにリングマ
グネット２ｂに変え、４個のセグメントマグネット２ｄ
_-1〜２ｄ_-4をコア２ａの周囲に接着剤により接着する構
成のものもあった。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】しかるに、従来のブラ
シレスモータはヨーク部が鋳造又は削り出しにより加工
しなければならず、加工に手間がかかると共に出力シャ
フトとのジョイント部を別体で形成しなければならない
ため、組立性が悪く、したがって、コストが高となる等
の問題点かあった。

【０００９】本考案は上記の点に鑑みてなされたもの
で、加工が容易で、かつ、組立性が良好なブラシレスモ
ータを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案は、固定軸と、回
転駆動力を出力する出力軸と、外周にマグネットが固定
されるとともに、該固定軸を軸受部の一端の側の一部で
軸受けし、該軸受部の他端の側で該固定軸と同軸上に該
出力軸が係合するロータと、該ロータに磁界を印加し、
該ロータを回転させるステータとを有するブラシレスモ
ータにおいて、 前記ロータは、中心部に前記固定軸を軸
受けする前記軸受部の一部を構成する軸受孔と、該軸受
孔の一部に前記出力軸と係合する係合部とが形成された
磁性体板を積層してなる積層コアを具備してなる。

【００１１】

【作用】本考案によれば、コアが中心部に前記固定軸を
軸受けする前記軸受部の一部を構成する軸受孔と、該軸
受孔の一部に前記出力軸と係合する係合部とが形成され
た磁性体板を積層してなる積層コアから構成されること
により、軸受部及び係合部を磁性体板の加工時に同時に
形成できるので、軸受部及び係合部を別体で形成し、後
に組み込む必要がなくなり、生産性を向上できる。

【００１２】

【実施例】図１は本考案の第１実施例の構成図を示す。
同図中、１１はステータを示す。ステータ１１は円環状
に配設された複数のコイル部１１ａ及びヨーク部１１ｂ
よりなる。ヨーク部１１ｂは磁性体よりなる板材を積層
してなり、コイル部１１ａはヨーク部１１ｂに巻回され
る。コイル部１１ａは接続部１３を介して、接続コード
１４と接続され、外部から駆動信号が供給される。

【００１３】ステータ１１はケース１２内に収納され、
ケース１２に固定される。ステータ１１の内周部分には
ロータ１５が回転自在に配設される。ケース１２はケー
ス部材１２ａ及びカバー部材１２ｂより構成され、ケー
ス部材１２ａには出力軸１８の軸受部１２ａ_-1が形成さ
れ、カバー部材１２ｂにはロータ１５を回転自在に保持
する軸１２ｂ_-1が植設される。出力軸１８は図１３で説
明した出力軸６と同じ構成で、ケース部材１２ａの軸受
部１２ａ_-1で、回転自在に保持され一端にはスプリング
ピン１８ａが係止されていて、ピン１８ａが後述するよ
うにロータ１５と係合する構成とされている。

【００１４】図２にロータ１５の構成図を示す。ロータ
１５は主にコア部１６、及びマグネト１７_-1〜１７_-4よ
りなる。

【００１５】マグネット１７_-1〜１７_-4とコア部１６と
は接着剤により固定される。

【００１６】コア部１６の内周部１６ａには軸受部１５
ｂ及び係合部１５ｃが一体に形成されている。

【００１７】図３にコア部１６の構成図を示す。コア部
１６は図３（Ａ）に示すような平面形状を有し、鉄板等
の軟磁性体材料よりなる薄板鋼板材（以下、単に板材と
呼ぶ）１６_-1〜１６_-9を図３（Ｂ）に示すように複数枚
積層して、カシメ等により固着してなる。

【００１８】板材１６_-1〜１６_-9は円環状をなし、その
内周部１６ａ内には後述する出力軸との係合用の溝部１
６ｂが形成されている。また、板材１６_-1〜１６_-9の外
周部１６ｃにはマグネット１７の位置決め用の突出部１
６ｄが形成されている。さらに、板材１６_-1には板材１
６_-2との位置決めを行なうための丸穴１６ｅ_-1が形成さ
れる。板材１６_-2〜１６_-9にはプレス加工により位置決
め部１６ｅ_-2〜１６ｅ_-9が形成される。位置決め部１６
ｅ_-2〜１６ｅ_-9は板材１６_-2〜１６_-9の一面側が突出
し、凸部を形成し、他面側で凹部を形成している。

【００１９】板材１６_-2の位置決め部１６ｅ_-2の凸部は
板材１６_-1の丸穴１６ｅ_-1と係合し、板材１６_-1と板材
１６_-2との位置決めが行なわれる。板材１６_-2の位置決
め部１６ｅ_-2の他面に形成された凹部には板材１６_-3の
位置決め部１６ｅ_-3の一面に形成される凸部が係合し、
板材１６_-2と板材１６_-3との位置決めが行なわれる。板
材１６_-3〜１６_-9は板材１６_-2と板材１６_-3と同様に位
置決めされる。以上のようにして板材１６_-1〜１６_-9が
一体的に積層される。

【００２０】コア部１６の内周部１６ａにはカバー部材
１２ｂに植設された軸１２ｂ_-1が回転自在に挿入され、
コア部１６は軸１２ｂ_-1を中心に回転する構成とされて
いる。

【００２１】図４に１つのマグネット１７の構成図を示
す。内周部１７ａはコア部１６の外周形状に係合する周
率を有し、両端面１７ｂは互いの面の角度が９０°で交
叉する構成とされている。

【００２２】また、両端面１７ｂの内周側にはテーパ部
１７ｃが形成されていて、このテーパ部１７ｃは共にコ
ア部１６の突出部１６ｄと係合して、コア部１６の外周
部１６ｃ上に位置決めされる。

【００２３】マグネット１７_-1〜１７_-4は内周側から外
周側に向って着磁される。マグネット１７_-1，１７_-3と
マグネット１７_-2，１７_-4とは互いに逆方向に着磁され
る。以上のように、本実施例によれば、ロータ１５はコ
ア部１６にマグネット１７を接着により一体的に固着す
るだけで完成するため、組立てが容易となる。

【００２４】また、コア部１６は磁性材よりなる板材１
６_-1〜１６_-9を積層して構成されており、板材１６_-1〜
１６_-9はプレス加工等により容易に形成できる。このよ
うに、加工及び組立が容易かつ確実に行ない得るため、
生産性が向上し、コストを低下させ得る。また、コア部
１６は磁性材であるため、磁路が形成されやすく、磁束
が発散されることなく、効率よく磁気を利用できる。し
たがって、モータのトルク等を向上させ得る。

【００２５】図５は本考案の第２実施例の構成図を示
す。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を付し、
その説明は省略する。

【００２６】本実施例は第１実施例とロータ部２５の構
成が異なる。図６は本考案の第２実施例のロータの構成
図を示す。ロータ２５は第１実施例同様コア部２６にマ
グネット２７を接着剤等により固定してなる。このと
き、第１実施例同様に、コア部２６の内周部２６ａには
係合部２５ｃ及び軸受部２５ｂが一体に形成されてい
る。

【００２７】図７はコア部２６の構成図を示す。コア部
２６は第１実施例同様、鉄板等の軟磁性体材料よりなる
薄板鋼板材２６_-1〜２６_-9を図７（Ｂ）に示すように積
層してなる。このとき、板材２６_-1〜２６_-9は第１実施
例同様に形成された丸穴２６ｅ_-1及び係合部２６ｅ_-2〜
２６ｅ_-9により位置決めされる。また、内周部２６ａに
は出力軸との係合用の溝部２６ｃが形成される。溝２６
ｃには出力軸１８のピンが係合し、出力軸１８とロータ
１５とを連結する。ただし、本実施例ではマグネット２
７が円筒状となるためその外周部２６ｂに突起部が形成
されない。

【００２８】図８にマグネット２７の構成図を示す。マ
グネット２７は円筒状をなし、半径方向に９０°毎に着
磁の方向が異なるように着磁されている。マグネット２
７の内周部２７ａはコア部２６の外径と略同径に形成さ
れていて、コア部２６の外周部２６ｂと係合して、コア
部２６と一体となる構成とされている。

【００２９】以上の構成により第１実施例と同様な効果
が得られると共に第１実施例と異なるマグネット２６は
一体に形成されているため、第１実施例よりさらに組立
性を向上させ得る。

【００３０】

【考案の効果】上述の如く、本考案によれば、コアが中
心部に前記固定軸を軸受けする前記軸受部の一部を構成
する軸受孔と、該軸受孔の一部に前記出力軸と係合する
係合部とが形成された磁性体板を積層してなる積層コア
から構成されることにより、軸受部及び係合部を磁性体
板の加工時に同時に形成できるので、軸受部及び係合部
を別体で形成し、後に組み込む必要がなくなり、生産性
を向上できる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の構成図で、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は断面図である。

【図２】本考案の第１実施例のロータ部の構成図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。

【図３】本考案の第１実施例のヨークの構成図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。

【図４】本考案の第１実施例のマグネットの構成図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図５】本考案の第２実施例の構成図で、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は断面図である。

【図６】本考案の第２実施例のロータ部の構成図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。

【図７】本考案の第２実施例のヨークの構成図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。

【図８】本考案の第２実施例のマグネットの構成図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。

【図９】従来の一例の構成図で、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は断面図である。

【図１０】従来の一例のロータ部の構成図で、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は断面図である。

【図１１】従来の一例のジョイント部の構成図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は半断面図である。

【図１２】従来の一例のヨーク部の構成図で、（Ａ）は
平面図、（Ｂ）は断面図である。

【図１３】従来の一例の出力シャフトの構成図である。

【図１４】従来の他の一例のロータ部の構成図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。

【符号の説明】

１１ ステータ部 １２ ケース １２ａ ケース部材 １２ａ_-1 軸受部 １２ｂ カバー部材 １２ｂ_-1 軸 １５ ロータ １６ コア部 １６_-1〜１６_-9 板材 １６ｄ 突起部 １７ マグネット １８ 出力軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02K 29/00 - 29/14

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定軸と、回転駆動力を出力する出力軸
   と、外周にマグネットが固定されるとともに、該固定軸
   を軸受部の一端の側の一部で軸受けし、該軸受部の他端
   の側で該固定軸と同軸上に該出力軸が係合するロータ
   と、該ロータに磁界を印加し、該ロータを回転させるス
   テータとを有するブラシレスモータにおいて、 前記ロータは、中心部に前記固定軸を軸受けする前記軸
   受部の一部を構成する軸受孔と、該軸受孔の一部に前記
   出力軸と係合する係合部とが形成された磁性体板を積層
   してなる積層コアを具備してなる ブラシレスモータ。