JP2654657B2 - 自動車用アンチスキッド装置の故障判定方法 - Google Patents

自動車用アンチスキッド装置の故障判定方法

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JP2654657B2 JP63023527A JP2352788A JP2654657B2 JP 2654657 B2 JP2654657 B2 JP 2654657B2 JP 63023527 A JP63023527 A JP 63023527A JP 2352788 A JP2352788 A JP 2352788A JP 2654657 B2 JP2654657 B2 JP 2654657B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車用アンチスキッド装置に用いられる車
輪速度センサから発せられる車輪速度信号の故障判定方
法に関するものである。
従来の技術 制動操作により制動液圧がホイールシリンダに供給さ
れた制動時車輪速度センサが検出した車輪速度の減少率
および車体速度に対する車輪速度の低下量等によってホ
イールシリンダへの制動液圧の供給停止およびホイール
シリンダ内制動液圧の開放（減圧）を行い、該ホイール
シリンダ内制動液圧の開放後路面反力にて車輪速度が回
復して車体速度に近くなると再びホイールシリンダ内に
制動液圧の供給（加圧）を行うという制御パターンを繰
り返し効果的な制動を行うようにした自動車用アンチス
キッド装置において、非制動時に車輪速度センサが検出
した車輪速度の低下量が一定値を越え、これが一定時間
以上継続した場合に車輪速度センサからの配線の断線或
は車輪速度センサを構成するトーンホイールの部分的な
欠歯等の故障が発生したと判断し警告装置を作動させる
ようにした故障検知装置は既に開発されている（例えば
実開昭62−20367号公報参照）。
発明が解決しようとする課題 上記のような従来装置は、車輪の回転速度を検出する
車輪速度センサとアンチスキッド制御を行う論理回路等
の本体部分とを接続する配線の車両走行時の振動等の破
損断線或は車輪速度センサを構成するトーンホイールの
破損等の故障を検知し得る故障検知装置を提供すること
を目的としてなされたものであり、ある車輪の回転速度
を検知する車輪速度センサから発せられる出力信号が他
の車輪の回転速度を検知する車輪速度センサからの出力
信号としてアンチスキッド制御の論理回路等の本体部分
へ入力されてしまうような各車輪速度センサと論理回路
等の本体部分との間の誤結線ならびにアンチスキッド制
御を車両の停止間際まで行わせるため極低速時（例えば
2.75Km/h）にも各車輪速度センサからの出力が発せられ
ているかを検出する最低速度保証を目的としたものでは
なかった。
本発明は、従来は車輪速度センサを自動車に組み付け
る前の単品状態で行っていた最低速度保証およびオシロ
スコープやテスタを用いて行っていた各車輪速度センサ
とアンチスキッド制御の論理回路等の本体部分との間の
誤結線を車載状態でチェックできる故障判定法を提供す
ることを目的とするものである。
問題点を解決するための手段 本発明は、液圧供給により車体速度に対し車輪速度を
低下させ、その後液圧を開放し路面反力による車輪速度
の回復をまって再加圧すると言う制動液圧制御パターン
を繰り返す制御方法を採る自動車用アンチスキッド装置
の制御回路において、該制御回路にチェック端子と故障
表示灯を設け、エンジン始動後一定時分以内に上記チェ
ック端子に車輪速度信号の故障判定モード切換用のチェ
ック信号を入力したとき上記制御回路は、上記故障表示
灯の点灯により車輪速度信号の故障判定モードに入った
ことを表示し、該故障表示灯の点灯後他の一定時分以内
の間隔にて各車輪を１輪ずつ予じめ定められた順序に従
ってアンチスキッド制御の保証最低速度相当の回転数で
回転させたとき上記定められた順序どおりの車輪速度信
号を検知した場合には上記故障表示灯の消灯により正常
であることの表示を行い、車輪速度信号の欠落或は検知
順序の誤りが発生した場合には故障表示灯の点灯状態保
持により異常があったことの表示を行うようにしたこと
を特徴とするものである。
作用 上記により車輪速度センサから発せられる車輪速度信
号がアンチスキッド制御の保証最低速度時でも欠落しな
いことの検定ならびに各車輪速度センサと制御回路との
間の誤結線を車載状態で行うことができる。
実施例 本発明の一実施例を附図を参照して説明する。
第１図において、１は自動車に装備されたアンチスキ
ッド装置の制御回路であり、該制御回路１は、ブレーキ
ペダル２を踏み込みマスタシリンダ３が作動して該マス
タシリンダ３より各車輪４のブレーキ装置５（１輪のみ
を表示し他は省略した）に液圧が供給され車体速度に対
し車輪速度を低下させた制動時、車輪速度センサ６から
得られる車輪速度の低下率がある値になったとき制動液
圧配管系に設けたハイドロリックユニット７の加圧バル
ブを閉作動させてブレーキ装置５内液圧を保持させる保
持信号を発して制動力保持状態とし、それにも拘らず車
輪速度が低下してある値になったときハイドロリックユ
ニット７の減圧バルブを作動させてブレーキ装置５内液
圧を減圧させる減圧信号を発して制動力軽減状態とし、
それに伴い車輪速度が減少の度合を減じて最小値に達し
たとき上記減圧信号を中止して制動力保持状態とし、そ
の後車輪速度が路面反力にて増加して車体速度に近いと
ころまで回復したときハイドロリックユニット７の加圧
バルブを開作動させてブレーキ装置５内液圧を段階的に
増加させる加圧信号を発して再び制動力を発生させ、こ
のようにブレーキ装置５内液圧の加圧と減圧を繰り返す
制御パターンにて的確な車体減速度を得るよう制御液圧
制御指令を発するものであり、以上のようなアンチスキ
ッド制御は従来公知のものと同じであるので上記以上の
詳しい説明は省略する。
上記のようなアンチスキッド制御を行う制御回路１
は、アンチスキッド装置の各種機器や接続回路等の断線
やショート等の異常をチェックする自己診断機能を持っ
ており（該自己診断機能も従来より公知であるので具体
的説明は省略する）、断線やショート等の異常が発生し
たとき、図示しない電源からハイドロリックユニット７
への通電を断ち、これによりアンチスキッド制御は停止
しマスタシリンダ３から直接各車輪４のブレーキ装置５
に制動液圧が供給される状態（以下通常ブレーキ状態と
称す）とすると共に該故障表示灯８を点灯させアンチス
キッド制御が停止して通常ブレーキ状態となっているこ
とを乗員に知らせるようになっているが、各車輪速度セ
ンサ６と制御回路１との間に誤結線があってもいずれの
車輪速度センサ６もすべて正常状態であればその出力は
同等なので上記誤結線は検出できず、又アンチスキッド
制御を車両の停止間際まで行わせることを保証するため
の最低速度（例えば2.75Km/h）で走行しているとき各車
輪速度センサ６から間違いなく出力信号が出力されてい
るかどうかをチェックすることができなかった。
そこで本発明では第１図に示すように、制御回路１に
チェック端子1aを設け、第２図のフローチャートに示す
ようにイグニッションスイッチの操作によるエンジン始
動後一定時分（例えば10秒間）以内に上記チェック端子
1aに車輪速度信号の故障判定モード切換用のチェック信
号を入力（例えば電源電圧である12ボルトを付加）した
とき制御回路１は、該故障表示灯８を点灯させて乗員に
車輪速度信号の故障判定モードに入ったことを知らせ、
該故障表示灯８の点灯後他の一定時分（例えば１分間）
以内は各車輪４の車輪速度センサ６から発せられる車輪
速度信号入力受付状態に移行する。そこで車輪速度セン
サ６から発せられる車輪速度信号を検知する各車輪４の
順序を右前輪FtRH,左前輪FtLH,左後輪RrLHおよび右後輪
RrRHとすると、先ず右前輪を回転ドラム上などに載置し
アンチスキッド制御の保証最低速度（例えば2.75Km/h）
相当の回転数で回転させたとき該右前輪の車輪速度セン
サ６からの車輪速度信号が正しく制御回路１に入力され
ていることを検知すると次の車輪即ち左前輪の車輪速度
センサ６から発せられる車輪速度信号を入力するステッ
プに移行し上記と同じ手順が繰り返され、このように全
部の車輪の車輪速度センサ６からの車輪速度信号が間違
いなく入力されていることが検知されたとき点灯してい
た故障表示灯８を消灯させ車輪速度信号の故障判定モー
ドは終了する。
上記のように右前輪を保証最低速度相当の回転数で回
転させているにも拘らず上記他の一定時分（例えば１分
間）以内に該右前輪の車輪速度センサ６からの車輪速度
信号の入力がなされていない場合には故障があることを
記憶し次の車輪即ち左前輪の車輪速度センサ６から発せ
られる車輪速度信号を入力するステップに移行し上記と
同じ手順が繰り返されるが、全部の車輪の車輪速度セン
サ６から車輪速度信号に欠落があるか或はある車輪の車
輪速度センサ６からの車輪速度信号が他の車輪の車輪速
度センサ６からの車輪速度信号であるかのように制御回
路に入力されるような誤接続があるような場合には制御
回路に記憶されると共に故障表示灯８を点灯状態を保持
させて車輪速度信号の欠落或は検知順序の誤りがあった
ことを表示する。
上記において制御回路に記憶されている故障情報は故
障情報呼び出し要求があった場合例えばチェック端子1a
に付加されているチェック信号を採り除くことにより図
示しない外部表示器に故障情報を表示すると共に車輪速
度信号故障判定モード中であったことを表示していた故
障表示灯８を消灯させて上記故障判定モードを終了させ
る。
尚上記実施例では故障表示灯８点灯後他の一定時分
（例えば１分間）以内を車輪速度信号の入力受付状態と
したが、ステップが進むにつれ段々と長くするようにし
てもよい。
発明の効果 上記のように本発明によれば、液圧供給により車体速
度に対し車輪速度を低下させ、その後液圧を開放し路面
反力による車輪速度の回復をまって再加圧すると言う制
動液圧制御パターンを繰り返す制御方法を採る自動車用
アンチスキッド装置の制御回路において、該制御回路に
チェック端子と故障表示灯を設け、エンジン故障後一定
時分以内に上記チェック端子に車輪速度信号の故障判定
モード切換用のチェック信号を入力したとき上記制御回
路は、上記故障表示灯の点灯により車輪速度信号の故障
判定モードに入ったことを表示し、該故障表示灯の点灯
後他の一定時分以内の間隔にて各車輪を１輪ずつ予め定
められた順序に従ってアンチスキッド制御の保証最低速
度相当の回転数で回転させたとき上記定められた順序ど
おりの車輪速度信号を検知した場合には上記故障表示灯
の消灯により正常であることの表示を行い、車輪速度信
号の欠落或は検知順序の誤りが発生した場合には故障表
示灯の点灯状態保持により異常があったことの表示を行
うようにしたことにより、車輪速度センサから発せられ
る車輪速度信号がアンチスキッド制御の保証最低速度時
でも欠落しないことの検定ならびに各車輪速度センサと
制御回路との間の誤結線のチェックを車載状態で行い得
るもので、別設のオフボードチェッカを廃止できる等実
用上多大の効果をもたらし得るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す制動液圧系統および制
御系統図、第２図は本発明の制御態様を示すフローチャ
ートである。 １……制御回路、1a……チェック端子、２……ブレーキ
ペダル、３……マスタシリンダ、４……車輪、５……ブ
レーキ装置、６……車輪速度センサ、７……ハイドロリ
ックユニット、８……故障表示灯。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】液圧供給により車体速度に対し車輪速度を
    低下させ、その後液圧を開放し路面反力による車輪速度
    の回復をまって再加圧すると言う制動液圧制御パターン
    を繰り返す制御方法を採る自動車用アンチスキッド装置
    の制御回路において、該制御回路にチェック端子と故障
    表示灯を設け、エンジン始動後一定時分以内に上記チェ
    ック端子に車輪速度信号の故障判定モード切換用のチェ
    ック信号を入力したとき上記制御回路は、上記故障表示
    灯の点灯により車輪速度信号の故障判定モードに入った
    ことを表示し、該故障表示灯の点灯後他の一定時分以内
    の間隔にて各車輪を１輪ずつ予じめ定められた順序に従
    ってアンチスキッド制御の保証最低速度相当の回転数で
    回転させたとき上記定められた順序どおりの車輪速度信
    号を検知した場合には上記故障表示灯の消灯により正常
    であることの表示を行い、車輪速度信号の欠落或は検知
    順序の誤りが発生した場合には故障表示灯の点灯状態保
    持により異常があったことの表示を行うようにしたこと
    を特徴とする自動車用アンチスキッド装置の故障判定方
    法。
JP63023527A 1988-02-03 1988-02-03 自動車用アンチスキッド装置の故障判定方法 Expired - Lifetime JP2654657B2 (ja)

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