JP2700896B2 - プログラマブルコントローラのプログラマ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プログラマブルコントローラのプログラマ
装置に関する。

（従来の技術） 通常のプログラマブルコントローラは、マザーボード
を介して数値制御装置と工作機械との間を接続され、数
値制御装置（NC装置という。）とは別体に構成され、そ
こには、NC装置と工作機械との間にあって種々の補助的
な仕事を専用に行なうためのマイクロプロセッサ等を備
えている。こうしたプログラマブルコントローラは、マ
ザーボードに装着される入出力モジュールを変更するこ
とにより、あるいは更にその内部のRAM等の記憶手段に
制御データを再設定することによって自由に再構成する
ことができ、制御対象の工作機械に対応する特定の制御
機能を発揮する。

この場合に、上記制御データの書換えや確認に使用さ
れるプログラマ装置は、一般に、特定の箇所に、しかも
それがねじ止め等の方法により固定して設置されてい
た。

第３図は、差し換え可能な５個の入出力ユニット10と
同じマザーボード11上に配置された電源ユニット12の背
面にねじ止めされたプログラマ13を示している。こうし
たプログラマブルコントローラは、一般にロッカ内に収
納されるものであり、通常は電源ユニットは差し換え頻
度が最も少ないため、電源ユニットの背面等にプログラ
マ13が固着されることが多い。

（発明が解決しようとする課題） このような従来のプログラマ装置の設置方法によれ
ば、ロッカを開いてユニットを差し換える都度、制御デ
ータの設定作業は容易に行なえる反面、プログラマの設
置位置が限定されることから、ロッカ内でマザーボード
の配置に制約が生じ、ロッカ内のスペースを有効に使用
することが妨げられ、あるいは、その設置位置によって
は、オペレータがプログラマを使用するに際して、不都
合が生じるという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもの
で、筺体をねじ止めすることなく、自由に移動可能に設
置できるプログラマブルコントローラのプログラマ装置
を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、複数のユニットをパネル上に差し換
え可能に配置することにより構成され、特定の制御デー
タが設定されるプログラマブルコントローラにおいて、
前記制御データを設定するためのキー及び表示パネルが
設けられた筺体と、この筺体を前記各ユニットに対して
取外し自在に固着する固定手段とを具備し、前記プログ
ラマブルコントローラの再構成、或は制御データの再設
定に当り、任意の位置に前記筺体を配置するようにした
ことを特徴とするプログラマブルコントローラのプログ
ラマ装置を提供できる。

（作用） 本発明のプログラマブルコントローラのプログラマ装
置では、特定のユニットにねじ止めすることなしに、筺
体を取外し自在に任意のユニットに固着するようにし
て、プログラマブルコントローラの再構成、或は制御デ
ータの再設定に当り、任意の位置に前記筺体を配置でき
る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。

第１図は、プログラマ装置の一例を示す斜視図であ
り、同図（ａ）はその前面に設けた操作用のキーボード
１及び表示パネル２を示し、同図（ｂ）には、該装置を
プログラマブルコントローラの特定のユニットに固着す
るための、一種のファスニング機構を示している。

図において、筺体３の前面のキーボード１は、数字及
び特殊入力用のキーを含み、また、表示パネル２は液晶
表示装置などで構成される。筺体３の背面上部には、下
法に垂下する逆Ｕ字状の係合突起部４が中央に形成さ
れ、下部には、スペーサ部材５が設けられている。これ
ら突起部４及びスペーサ部材５は、筺体３と同様の合成
樹脂材から成形され、上記筺体３を特定の入出力ユニッ
トの背面に固着するうえで、次の様に作用する。

すなわち第２図（ａ），（ｂ）に示すように、係合突
起部４は、その２つの下端部の外側に膨大部4a,4bを有
し、ユニット６の所定箇所に穿設された、突起部４に対
応する角形の孔6aと嵌合されることにより、筺体３をユ
ニット６背面に固定し、容易には離脱しないように作用
する。その際に、上記スペーサ部材５は、ユニット６の
背面との間に空隙を形成する。また、第２図（ｂ）に示
すように、筺体３はその下端部からユニット６の下部に
形成されたコネクタ位置まで、制御データ転送用のケー
ブル７により接続される。また、スペーサ部材５の厚さ
を、プログラマブルコントローラの取付け位置に応じて
変化させることにより、オペレータはキー操作及び表示
パネルの視察が容易に行なえる。

なお、上記実施例装置においては、プログラマブルコ
ントローラを構成する各ユニットにそれぞれ対応する孔
を形成しておいて、プログラマ装置の側に係合突起部を
設けているが、筺体を固着する固定手段としては、図示
した形状以外のスナップ構造であっても良いし、あるい
はまた、例えば磁気力により固定するようにしても良
く、要は差し換え可能に配置される複数のユニットに対
して、自由にその設置位置を決定できれば、ロッカ内で
のマザーボードの配置に拘らず、そのスペースを有効に
使用するうえで不都合がない。

以上、本発明の精神から逸れないかぎりで、種々の異
なる実施例は容易に構成できるから、本発明は前記特許
請求の範囲において記載した限定以外、特定の実施例に
制約されるものではない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、プログラマブ
ルコントローラ内で使用する際に、その設定場所に関す
る自由度を大きくでき、かつ取外しが容易に行なえるた
め、収納される際のロッカ内のスペースを有効に使用で
きるようにしたプログラマブルコントローラのプログラ
マ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ）は、本発明の一実施例を示す正面
及び背面の斜視図、第２図（ａ），（ｂ）は、プログラ
マブルコントローラの特定のユニットに取付けた状態を
示す一部断面説明図、第３図は、従来の電源ユニットの
背面にねじ止めされたプログラマを示す斜視図である。 １……キーボード、２……表示パネル、３……筺体、４
……係合突起部、６……ユニット、７……ケーブル。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−65504（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−147404（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−73706（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−134106（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のユニットをパネル上に差し換え可能
   に配置することにより構成され、特定の制御データが設
   定されるプログラマブルコントローラにおいて、前記制
   御データを設定するためのキー及び表示パネルが設けら
   れた筺体と、この筺体を前記各ユニットに対して取外し
   自在に固着する固定手段とを具備し、前記プログラマブ
   ルコントローラの再構成、或は制御データの再設定に当
   り、任意の位置に前記筺体を配置するようにしたことを
   特徴とするプログラマブルコントローラのプログラマ装
   置。
2. 【請求項２】前記ユニットには、電源ユニット、入力ユ
   ニット、出力ユニットを含み、ケーブルを介して所定の
   ユニットと接続されることで制御データの転送が行なわ
   れることを特徴とする請求項（１）に記載のプログラマ
   ブルコントローラのプログラマ装置。