JP2712468B2

JP2712468B2 - エンジンの制御装置

Info

Publication number: JP2712468B2
Application number: JP1008083A
Authority: JP
Inventors: 誠一郎西川; 健一郎鎌居
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1989-01-16
Filing date: 1989-01-16
Publication date: 1998-02-10
Anticipated expiration: 2013-02-10
Also published as: US5035226A; JPH02188648A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はエンジンの燃料噴射量、点火時期、EGR量等
を制御するエンジンの制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

大気圧が変化するとエンジンの空燃比がずれるため、
従来のエンジン制御装置においては、大気圧センサによ
り大気圧を検出するのが一般的である。そこで、従来、
吸気負圧を検出する圧力センサに大気圧を導き、１個の
圧力センサで吸気負圧と大気圧とを検出するものが考え
られている（例えば、特開昭57−32059号公報、特開昭5
7−104835号公報、特開昭61−185647号公報）。

また、エンジンの吸気負圧とエンジン回転数とにより
基本燃料噴射量を演算するＤ−Ｊ方式と、エンジンのス
ロットル開度とエンジン回転数とにより基本燃料噴射量
を演算するαＮ方式とを併用してエンジンを制御するも
のも考えられている（例えば、特開昭56−96132号公
報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前述した従来の前者のものを後者のものに
適用して、エンジンの吸気負圧を検出する必要のない時
に、吸気負圧を検出する圧力センサで大気圧を検出する
ようにすると、圧力センサで大気圧を検出している時に
突然吸気負圧を検出する運転状態になったとき、電磁弁
を直ちに切り換えて圧力センサに吸気負圧を導入しよう
としても、この圧力センサに吸気負圧が導入されて吸気
負圧が検出できるようになるまでに時間遅れが生じ、電
磁弁切り換え直後に圧力センサに残っている大気圧を吸
気負圧として誤検出し、エンジンの制御性が不正確にな
るという問題がある。

そこで、本発明は、大気圧を検出している時に突然吸
気負圧を検出する運転状態になったとしても、大気圧を
吸気負圧として誤検出することによる不具合を解消し
て、エンジンの制御性を向上することを目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

そのため、本発明は第１図に示すごとく、エンジンの
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、圧力を
検出する圧力検出手段と、この圧力検出手段に導かれる
圧力をエンジンの吸気負圧と大気圧とに切り換える吸気
圧・大気圧切り換え手段と、この切り換え手段により前
記圧力検出手段に大気圧が導かれているときの前記圧力
検出手段の出力により大気圧を検出する大気圧検出手段
と、前記スロットル開度検出手段よりのスロットル開度
信号と前記回転数検出手段よりの回転数信号とにより第
１のエンジン制御量を演算する第１演算手段と、前記圧
力検出手段よりの吸気負圧信号と前記回転数検出手段よ
りの回転数信号とにより第２のエンジン制御量を演算す
る第２演算手段と、エンジン状態に応じて前記第１のエ
ンジン制御量と前記第２のエンジン制御量とを選択する
選択手段と、この選択手段により選択された第１、第２
のエンジン制御量と前記大気圧検出手段により検出され
た大気圧とによりエンジンの制御をするエンジン制御手
段と、前記選択手段により選択されるエンジン制御量が
前記第１のエンジン制御量から前記第２のエンジン制御
量に切り換わる時に前記圧力検出手段に導かれている圧
力が大気圧であった時は前記吸気圧・大気圧切り換え手
段により前記圧力検出手段に導入する圧力を吸気負圧に
切り換えるとともに、前記吸気圧・大気圧切り換え手段
により前記圧力検出手段に導入される圧力が大気圧から
吸気負圧に切り換えられてから所定期間の間、前記選択
手段により前記第１のエンジン制御量の選択を継続した
後、前記第２のエンジン制御量を選択する遅延手段とを
備えるエンジンの制御装置を提供するものである。

また、前記選択手段として前記第１のエンジン制御量
から第２のエンジン制御量への変化を徐々に実行する徐
変手段を含むようにすることもできる。

さらに、前記スロットル開度検出手段の代わりに、エ
ンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を設
けることもできる。

〔作用〕

これにより、エンジンのスロットル開度をスロットル
開度検出手段により検出し、エンジンの回転数を回転数
検出手段により検出し、圧力検出手段に導かれる圧力を
吸気圧・大気圧切り換え手段によりエンジンの吸気負圧
と大気圧とに切り換える。また、この切り換え手段によ
り圧力検出手段に大気圧が導かれているときの圧力検出
手段の出力により大気圧検出手段によって大気圧を検出
し、スロットル開度検出手段よりのスロットル開度信号
と回転数検出手段よりの回転数信号とにより第１演算手
段によって第１のエンジン制御量を演算する。そして、
圧力検出手段よりの吸気負圧信号と回転数検出手段より
の回転数信号とにより第２演算手段によって第２のエン
ジン制御量を演算し、エンジン状態に応じて第１のエン
ジン制御量と第２のエンジン制御量とを選択手段により
選択する。また、この選択手段により選択された第１、
第２のエンジン制御量と大気圧検出手段により検出され
た大気圧とによりエンジン制御手段によってエンジンの
制御をする。さらに、選択手段により選択されるエンジ
ン制御量が第１のエンジン制御量から第２のエンジン制
御量に切り換わる時に圧力検出手段に導かれている圧力
が大気圧であった時は、吸気圧・大気圧切り換え手段に
より圧力検出手段に導入される圧力が大気圧から吸気負
圧に切り換えられてから所定期間の間、遅延手段によっ
て選択手段により第１のエンジン制御量の選択を継続し
た後、第２のエンジン制御量を選択する。

また、第１のエンジン制御量から第２のエンジン制御
量への変化を徐変手段によって徐々に実行するようにす
ることもできる。

さらに、スロットル開度検出手段の代わりに、吸入空
気量検出手段によりエンジンの吸入空気量を検出するよ
うにすることもできる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を第２図ないし第９図を参照し
つつ説明する。

第２図は本実施例が適用される内燃機関とその制御系
統の概略構成図を示す。１は６気筒エンジンのシリン
ダ、２はシリンダ１に接続される吸気管３内の吸入空気
圧力または、大気圧力を検出する圧力検出手段をなす圧
力センサであって、半導体形圧力センサにより構成され
る。４は吸気管３の各シリンダ吸気ポート付近に設けら
れた電磁作動式の燃料噴射弁、５はイグナイタの一部を
なす点火コイル、６は点火コイル５に接続されたディー
ストリビュータである。このディーストリビュータ６の
ロータは機関回転の1/2の回転数で回転駆動され、内部
には機関回転数、燃料噴射時期を示す信号と気筒判別信
号を出力する回転センサ７が配設される。９はスロット
ルバルブ、10はスロットルバルブ９の開度を検出するス
ロットルポジションセンサ、11は機関の冷却水温度を検
出するサーミスタ式の水温センサ、12は吸入空気温度を
検出する吸気温センサ、13はエキゾーストマニホルド14
に設けられた空燃比センサである。この空燃比センサ13
は排気ガス中の酸素濃度から空燃比を検出し、この空燃
比を示す信号、例えば空燃比が理論空燃比に比べリッチ
の時には１ボルト程度、リーンの時には0.1ボルト程度
の電圧信号を出力する。15は電磁弁で圧力センサ２と吸
気管３の間に設けられている。該電磁弁は制御回路８か
らの制御信号により圧力センサに通じる圧力を吸気管３
側又は大気側へ切り換える働きをする三方弁の構造をし
ている。

８はエンジンの燃料噴射量をその運転状態に応じて制
御し、空燃比の制御を行う電子制御回路であって、マイ
クロコンピュータにより構成される。制御回路８は、圧
力センサ２、回転センサ７、スロットルポジションセン
サ10、水温センサ11、吸気温センサ12、及び空燃比セン
サ13からの各検出信号を取り込み、これらの検出データ
に基づいて燃料噴射量を算出し、燃料噴射弁４の開弁時
間を制御して空燃比制御を行う。

第３図は制御回路８及び各機関センサ等のブロック図
を示し、100は所定のプログラムによって演算処理を実
行するMPU（マイクロプロセッサユニット）、101はMPU1
00に割り込み信号を出力する割り込み制御部、102は回
転センサ７からの回転角信号をカウントし、エンジン回
転速度を算出するカウンタ部、103は空燃比センサ13か
らの検出信号を入力するデジタル入力ポート、104は圧
力センサ２およびスロットルポジションセンサ10からの
検出信号（アナログ信号）を入力してデジタル信号に変
換するA/D変換部である。105はプログラムや演算に使用
するマップデータ等が予め記憶された読み出し専用メモ
リであるROM、106は書き込み読み出し可能な不揮発性メ
モリであるRAMであり、キースイッチのオフ後も記憶内
容を保持する。107はレジスタを含む点火時期制御信号
出力用の出力カウンタ部であり、MPU100で演算された点
火時期データを取り込み、点火時期制御信号をクランク
角に応じて出力する。108はレジスタを含む燃料噴射量
（時間）制御信号出力用の出力カウンタ部であって、MP
U100から送られる燃料噴射量データを入力し、このデー
タに基づいて燃料噴射弁４の開弁時間を制御する制御パ
ルス信号のデューティ比を決定し、噴射量制御信号を出
力する。なお、出力用のカウンタ部107又は108から出力
される制御信号は電力増幅器109,110を介してそれぞれ
点火コイル５、又は各気筒毎の燃料噴射弁４に印加され
る。出力ポート121は、MPU100からの、電磁弁15を吸気
管３側から大気側へ切り換える通電信号を出力する。該
通電信号は電力増幅器122を介して電磁弁15に印加され
る。また、上記制御回路８内において、MPU100、割り込
み制御部101、入力カウンタ部102、デジタル入力ポート
103、A/D変換器104、ROM105,RAM106、出力カウンタ部10
7,108、出力ポート121はそれぞれコモンバス111に接続
され、必要なデータの転送がMPU100の指令により行われ
る。

回転センサ７は３個のセンサ71,72,73を備え、第１の
回転角センサ71は第４図のタイミングチャートの（Ａ）
に示すように、ディストリビュータ６の１回転毎、つま
りクランク軸２回転（720度の角度）毎に１回だけ、ク
ランク角０°から所定の角度θ手前の位置で角度信号Ａ
を発生する。第２の回転角センサ72はクランク軸の２回
転毎に１回、クランク角360°から所定の角度θ手前の
位置において角度信号Ｂを発生する。第３の回転角セン
サ73は、クランク軸の１回転毎に気筒数に等しい個数の
角度信号を等間隔に発生し、例えば６気筒エンジンの場
合はクランク角０°から60°毎に６個の角度信号Ｃを発
生する。

割り込み制御部101は、これらの角度信号を回転セン
サ７から入力し、第３の回転角センサ73の角度信号Ｃを
２分周した信号を、第１の回転角センサ71の角度信号Ａ
が送出された直後に割り込み指令信号ＤとしてMPU100に
出力する。この割り込み信号Ｄの出力により、MPU100で
は点火時期制御のための演算処理ルーチンが実行され
る。さらに割り込み制御部101は、第３の回転角センサ7
3の角度信号Ｃを６分周して得られる信号を、第１の回
転角センサ71の角度信号Ａ及び第２の回転角センサ72の
角度信号Ｂが送出されてから６番目、つまりクランク角
300°を起点として360°毎に割り込み指令信号Ｅとして
MPU100に出力する。この割り込み指令信号ＥはMPU100に
対し、燃料噴射量の演算の割り込み指令を行う。

次に、上記構成においてその作動を説明する。本実施
例の基本構成は、特開昭56−96132号公報と同様に、エ
ンジンの吸気負圧とエンジン回転数とにより基本燃料噴
射量を演算するＤ−Ｊ方式と、エンジンのスロットル開
度とエンジン回転数とにより基本燃料噴射量を演算する
αＮ方式とを併用する。そして、あるエンジン回転数に
固定して考えると、噴射パルスは第５図α−Ｔ（αＮ方
式）、Ｐ−Ｔ（Ｄ−Ｊ方式）のようになる。全域をαＮ
で制御すると、スロットル開度、即ちアクセル操作に対
して燃料が敏感に反応するので、エンジンのレスポンス
は良いが、スロットルをバイパスする（例えばファスト
アイドル用補助エア）空気を検出できないため、バイパ
スエアが吸気空気全体に占める割合の大きい軽負荷時
に、A/Fのずれが大きくなるので、軽負荷時はD/J方式に
より制御する。第６図にαＮ方式とＤ−Ｊ方式とを併用
した特性の一例を示す。スロットル全閉〜６°まではＤ
−Ｊ方式、８°以上はαＮ方式、６°〜８°はDJ方式で
求めた噴射パルスと、αＮ方式で求めた噴射パルスと
に、第６図に示す重みづけをして合成した形で、燃料噴
射パルス巾を求める。

また、大気圧の求め方の概要は、以下の通りである。

スロットル開度により、αＮ方式制御域であることを
判定すると、コンピュータ８より電磁弁15に信号を送
り、圧力センサ２に大気を導く。このように、電磁弁15
を大気側に切り換えて、大気圧が安定して圧力センサ２
に到達するころあいを見計らって、圧力センサ２の出力
を大気圧として取り込む。この取り込みを完了したら、
すぐさま圧力センサ２にマニホールド負圧を導く。ここ
で、大気圧は登降坂走行により変化するものであるの
で、数十秒あるいは数分に１開の間隔で検出すれば充分
である。そこで、αＮ方式で大気圧検出中（電磁弁15が
大気側に導通）にスロットルを第４図の５°まで閉じた
と仮定する。本来、吸気マニホールドを使って噴射量を
制御すべきであるが、圧力センサ２には大気が導入され
ており、電磁弁15をマニホールド側に切り換えても、す
ぐさま圧力センサ２にマニホールド負圧が届かず、燃料
噴射量がくるってしまうことになる。

これを対策するために、次の手法を用いる。大気圧検
出中に、Ｄ−Ｊ方式制御域に入ったら（スロットルを閉
じ方向に動作したら）、すぐにマニホールド負圧を圧力
センサ２に導くよう、電磁弁15を切り換える。そして、
燃料噴射量は電磁弁15を切り換えてから、所定時間（マ
ニホールド負圧が圧力センサ２に届くまでの時間）の
間、αＮ方式で制御し、その後、本来のＤ−Ｊ方式に戻
す。すなわち、第７図に示すように、ポイントでαＮ
方式で、運転中において大気圧を検出していなければ、
ポイントのようにＤ−Ｊ方式に直ちに重みづける。し
かしながら、ポイントでαＮ方式で運転中において、
大気圧検出中であれば、ポイントまでαＮ方式で制御
した後、ポイントで所定時間経過後、ポイントのよ
うに重みＫを☆印のＤ−Ｊ方式まで変化させる。

第８図は制御回路８のメインルーチン中の大気圧取り
込みの制御フローである。本ルーチンは、他の制御プロ
グラムとともに周期的に起動される。本ルーチンが起動
されると、まずステップ201でスロットル開度が所定値
より大か小か見る。第６図の例でみると、所定値は８°
である。スロットル開度が８°より小のとき、大気圧を
取り込まないので、ステップ206へ進んで圧力センサ２
に吸気負圧を導入する。逆に、スロットル開度が８°よ
り大のときは、ステップ202へ進んで先回大気圧を取り
込んでから所定時間（数十秒〜数分のオーダー）経過し
たかみる。経過していないときには、大気圧を取り込ま
ず、圧力センサ２には吸気負圧を入れる。ステップ202
で所定時間経っていると判断したときは、ステップ203
に進み、大気圧検出のため電磁弁15を大気圧側に切り換
え、圧力センサ２に大気圧を導入する。そして、ステッ
プ204で圧力センサ２に大気圧を導入してからの時間を
見て、所定時間（コンマ何秒）経っていないとき、この
ルーチンを終える。ステップ204で所定時間経っている
と判断したとき、ステップ205へ進んで、制御回路８のA
/D変換部104により圧力センサ２の信号を読み込み、こ
の読み込んだ値を大気圧データとしてRAM106に格納し、
次にステップ206で圧力センサ２に吸気負圧を導入する
よう電磁弁206を切り換え、このルーチンを終える。

第９図は、制御回路８の割り込みルーチン中の燃料噴
射パルス巾の計算の制御フローである。まず、ステップ
301でスロットルポジションセンサ10の出力に基づい
て、RAMの所定のエリアにスロットル開度を取り込む。
次いで、ステップ302でスロットル開度が所定値（第６
図の例で見ると８°）以上のときは、αＮ方式で制御す
るので、ステップ307でＫ＝１（第６図参照）とし、以
下ステップ308〜313まで処理して、最終燃料噴射時間TA
Uを求める。

すなわち、ステップ308で圧力センサ２の出力に基づ
いて吸気負圧ＰをRAM106の所定のエリアに取り込み、ス
テップ309で回転センサ７の出力に基づいてエンジン回
転数ＮをRAM106の所定のエリアに取り込む。そして、ス
テップ310で、α,NよりαＮ方式による基本噴射パルス
幅Ｔα_Nを、ROM105から検索して求め、また、ステップ3
11でPNよりＤ−Ｊ方式による基本噴射パルス幅T_PNを、R
OM105から検索して求める。そして、上記Ｔα_NおよびT
_PNをもとに基本噴射時間T_Bを、T_B＝Ｋ・Ｔα_N＋（１−
Ｋ）・T_PNにより演算する。次に、ステップ313にて水
温、吸気温、過渡、空燃比、大気圧等の各種補正係数Ｃ
およびバッテリ電圧により決まる無効噴射時間T_Vをもと
に、最終燃料噴射時間TAUを、TAU＝T_B・Ｃ＋T_Vにより演
算する。次いで、ステップ314で制御回路８のTAU制御用
カウンタ108にTAUの値をセットする。スロットル開度が
８°より小さいとき（例えば第７図のごとく５°のと
き）、ステップ303で第６図に基づいてスロットル開度
αに対応して、Ｋを求める。このとき、ステップ304で
圧力センサ２に吸気負圧導入中であるか否かを判別す
る。ステップ304で圧力センサ２に大気圧が導入されて
いると判別した場合、ステップ305で電磁弁15を切り換
え、圧力センサ２に吸気負圧を導入する。次のステップ
306では、圧力センサ２に吸気圧を導入してから所定時
間経っているか否かを判別する。ステップ306で所定時
間経っていないと判定したとき、圧力センサ２には吸気
負圧が充分に達していないので、Ｋ＝１としてαＮ方式
で制御する。即ち、第７図のポイントの状態である。
また、ステップ306で所定時間経っていると判定したと
きは、圧力センサ２に充分、吸気負圧が到達しているも
のとして、ステップ303で求めたＫを使ってTAUを計算、
出力する。

なお、Ｋ＜１領域に入ったとき、圧力センサ２に吸気
負圧を導入してから、第７図のポイントに所定時間保
持した後、即時ポイントに切り換えるのではなく、ポ
イント→ポイントに徐変（重みＫを１から０に徐
変）させてもよい。この場合には、第10図に示すごと
く、前回実行したＫ値から今回検索されたＫ値を減算し
た値が所定値ΔＫ以上か判断するステップ315と、ステ
ップ315の結果が所定値以上であると判断されたとき
に、前回実行したＫ値からΔＫを減算した値を新たなＫ
値として設定するステップ316とを第９図のフローに追
加すればよい。

また、スロットル全閉でエンジン回転が高い減速時の
燃料カット中においても、電磁弁15を切り換えて圧力セ
ンサ２に大気圧を導き、大気圧を検出することができ
る。この場合には、第11図のステップ207を第８図のフ
ローに追加すればよい。このときも、検出中にスロット
ルを開く、あるいは回転数が下がってＤ−Ｊ方式による
燃料噴射領域に入ったら、しばらくの間、Ｋ＝１として
αＮ方式で燃料制御し、その後、即時もしくは徐変の形
でＫを切り換える。

また、第９図のフローにおいて、ステップ307でＫ＝
１とする代わりにＫ＝0.9として実質的にＫ＝１と同じ
ような値に設定するようにしてもよい。

また、第９図のフローにおいて、ステップ306で圧力
センサ２に吸気負圧を導入してから所定時間経過したか
を判断する代わりに、所定エンジン回転回数経過したか
を判断して、所定期間経過したか否かを判別するように
してもよい。

また、第10図の徐変ステップを設けた場合には、第９
図のステップ306を省略して、ステップ304または305を
実行した後、第10図のステップ315へ直接進むようにし
てもよい。

また、本発明は燃料噴射に限らず、点火時期、EGR等
のエンジン制御においても同様に適用可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明においては、エンジンのスロ
ットル開度をスロットル開度検出手段により検出するか
エンジンの吸入空気量を吸入空気量検出手段により検出
し、エンジンの回転数を回転数検出手段により検出し、
圧力検出手段に導かれる圧力を吸気圧・大気圧切り換え
手段によりエンジンの吸気負圧と大気圧とに切り換え、
この切り換え手段により圧力検出手段に大気圧が導かれ
ているときの圧力検出手段の出力により大気圧検出手段
によって大気圧を検出し、スロットル開度検出手段より
のスロットル開度信号または吸入空気量検出手段よりの
吸入空気量信号と回転数検出手段よりの回転数信号とに
より第１演算手段によって第１のエンジン制御量を演算
し、圧力検出手段よりの吸気負圧信号と回転数検出手段
よりの回転数信号とにより第２演算手段によって第２の
エンジン制御量を演算し、エンジン状態に応じて第１の
エンジン制御量と第２のエンジン制御量とを選択手段に
より選択し、この選択手段により選択された第１、第２
のエンジン制御量と大気圧検出手段により検出された大
気圧とによりエンジン制御手段によってエンジンの制御
をする。さらに、選択手段により選択されるエンジン制
御量が第１のエンジン制御量から第２のエンジン制御量
に切り換わる時に圧力検出手段に導かれている圧力が大
気圧であった時は、吸気圧・大気圧切り換え手段により
圧力検出手段に導入される圧力が大気圧から吸気負圧に
切り換えられてから所定期間の間、遅延手段または徐変
手段によって、選択手段により第１のエンジン制御量の
選択を実質的に継続した後、第２のエンジン制御量を選
択するから、１個の圧力検出手段によって吸気負圧と大
気圧とを検出することができるのみならず、圧力検出手
段によって大気圧を検出している時に突然吸気負圧を検
出する運転状態になっても、所定期間の間は圧力検出手
段の不正確な出力信号を用いることなく、第１のエンジ
ン制御量によるエンジン制御が実質的に持続されて、エ
ンジンの制御性を向上することができるという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の特許請求の範囲対応図、第２図は本発
明装置の一実施例を示す部分断面構成図、第３図は第２
図図示装置の要部構成を詳細に示すブロック図、第４図
は回転センサから出力される角度信号のタイミングチャ
ート、第５図〜第７図は第２図図示装置の作動説明に供
する特性図、第８図及び第９図は第２図図示装置の作動
説明に供するフローチャート、第10図及び第11図は本発
明装置の他の実施例におけるフローチャートの要部構成
をそれぞれ示す。１…エンジンのシリンダ、２…圧力センサ、３…吸気
管、８…制御回路、10…スロットルポジションセンサ。

フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−58044（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−87651（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−208649（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−280839（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−295844（ＪＰ，Ａ) 実開昭56−51050（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンのスロットル開度を検出するスロ
ットル開度検出手段と、エンジンの回転数を検出する回
転数検出手段と、圧力を検出する圧力検出手段と、この
圧力検出手段に導かれる圧力をエンジンの吸気負圧と大
気圧とに切り換える吸気圧・大気圧切り換え手段と、こ
の切り換え手段により前記圧力検出手段に大気圧が導か
れている時の前記圧力検出手段の出力により大気圧を検
出する大気圧検出手段と、前記スロットル開度検出手段
によりのスロットル開度信号と前記回転数検出手段より
の回転数信号とにより第１のエンジン制御量を演算する
第１演算手段と、前記圧力検出手段よりの吸気負圧信号
と前記回転数検出手段よりの回転数信号とにより第２の
エンジン制御量を演算する第２演算手段と、エンジン状
態に応じて前記第１のエンジン制御量と前記第２のエン
ジン制御量とを選択する選択手段と、この選択手段によ
り選択された第１、第２のエンジン制御量と前記大気圧
検出手段により検出された大気圧とによりエンジンを制
御するエンジン制御手段と、前記選択手段により選択さ
れるエンジン制御量が前記第１のエンジン制御量から前
記第２のエンジン制御量に切り換わる時に前記圧力検出
手段に導かれている圧力が大気圧であった時は前記吸気
圧・大気圧切り換え手段により前記圧力検出手段に導入
する圧力を吸気負圧に切り換えるとともに、前記吸気圧
・大気圧切り換え手段により前記圧力検出手段に導入さ
れる圧力が大気圧から吸気負圧に切り換えられてから所
定期間の間、前記選択手段により前記第１のエンジン制
御量の選択を実質的に継続した後、前記第２のエンジン
制御量を選択する遅延手段とを備えることを特徴とする
エンジンの制御装置。
【請求項２】前記選択手段は前記第１のエンジン制御量
から前記第２のエンジン制御量への変化を徐々に実行す
る徐変手段を含む請求項１記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】前記遅延手段の代わりに、前記選択手段に
より選択されるエンジン制御量が前記第１のエンジン制
御量から前記第２のエンジン制御量に切り換わる時に前
記圧力検出手段に導かれている圧力が大気圧であった時
は前記吸気圧・大気圧切り換え手段により前記圧力検出
手段に導入する圧力を吸気負圧に切り換えるとともに、
前記選択手段による前記第１のエンジン制御量から前記
第２のエンジン制御量への切り換えを徐々に実行させる
徐変手段を設けた請求項１記載のエンジン制御装置。
【請求項４】前記スロットル開度検出手段の代わりに、
エンジンの吸気量を検出する吸気量検出手段を設けた請
求項１〜３のうちいずれかに記載のエンジンの制御装
置。