JP2729876B2

JP2729876B2 - 立体駐車装置

Info

Publication number: JP2729876B2
Application number: JP4154180A
Authority: JP
Inventors: 孝夫橋本
Original assignee: KOSUMO KOKI KK
Current assignee: KOSUMO KOKI KK
Priority date: 1992-05-22
Filing date: 1992-05-22
Publication date: 1998-03-18
Anticipated expiration: 2013-03-18
Also published as: JPH05321499A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、垂直に立設された支柱
と、この支柱に昇降可能に支持された、自動車用のパレ
ットとから成る立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の昇降可能な自動車用のパレットを
有する（いわゆる二段式の）立体駐車装置は、駐車に際
して、まず最初に自動車用のパレットがほぼ地上まで下
降せしめられる。このパレットに１台目の自動車が載せ
られると、この自動車を載せたパレットは上昇せしめら
れて、その下方に２台目の自動車のためのスペースを形
成する。

【０００３】このスペースに２台目の自動車を収容させ
ることによって駐車が完了する。このような立体駐車装
置は、パレットの上下の空間にそれぞれ自動車を収容さ
せることができるために、駐車スペースを半分に節約で
きるという利点を有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の立体駐車装置は、自動車を取り出す場合、必ずパレ
ットの下側の自動車から先に取り出さなければならな
い。したがってパレットに載置された自動車のみを取り
出す場合には、取り出す必要のない下側の自動車をも移
動させなければならない。

【０００５】またパレットの下側にのみ自動車が駐車さ
れているような場合には、パレットを下降させて２台目
の自動車をパレット上に載せるために、既に駐車されて
いる下側の自動車を移動させることが必要になる。この
ように従来の立体駐車装置は、パレットに載置されてい
る自動車の取り出しや、パレットへの自動車の乗り入れ
際して、それに直接関係のない下側の自動車をも移動さ
せる必要があることから、自動車の出し入れに多大な時
間と手間を要していた。

【０００６】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、立体駐車装置を、自動車用のパレットの
上下のスペースに何時でも個別にアクセスできるように
改良することによって、自動車の出し入れを効率的に短
時間で行えるようにすることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の立体駐車装置は、垂直に立設された支柱
と、この支柱に昇降可能に支持された第１のパレットと
からなり、この第１のパレットが支柱の回りを回動でき
るようになっている立体駐車装置であって、前記第１の
パレットの下側には、更に別の第２のパレットが支柱の
回りを水平回動のみできるように取付けられていること
を特徴としている。

【０００８】

【作用】第１のパレットの下方の第２のパレットに既に
自動車が駐車されている場合には、まず第１のパレット
を回動させることにより、下方の自動車の上方領域から
パレットを移動させる。これによって下側に自動車が存
在するか否かにかかわらず、パレットを地上に下降させ
ることができる。次に下降された第１のパレットから自
動車を取り出すか、もしくは空のパレットに自動車を載
置させる。その後第１のパレットを再び上昇させて、所
望の位置へ、例えば下方の自動車の上方領域へパレット
を回動させれば、パレットに対する自動車の出し入れが
完了する。なお、第２のパレットが上下動せず、水平回
動のみしか行われないため、第１のパレットと干渉した
りすることなく第１、第２のパレットの制御が簡単なも
のとなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、地上に立設された支柱（１）に
は、自動車（２）、（３）を載置させるための上下
（２）つのパレット（４）、（５）（第１のパレットは
上側、第２のパレットは下側）が支持されている。上側
パレット（４）は、支柱（１）に対して回動可能である
とともに昇降可能であり、これに対して下側パレット
（５）は、支柱（１）に対して単に回動可能であるにす
ぎない。

【００１０】図２及び図３には、支柱(１)と上側パレッ
ト(４)の結合構造が詳細に示されている。支柱(１)は円
筒状の中空体であって、その内部空間をねじスピンドル
(６)が上下に貫通している。ねじスピンドル(６)は、支
柱(１)の上端部に設けられた回転駆動装置(７)(図１参
照)の駆動軸に結合されている。ねじスピンドル(６)に
は、内側に雌ねじを備えた昇降スライダ(８)が螺合され
ており、この昇降スライダ(８)の直径方向に延びる(２)
つの突起部分(９)、(10)が、支柱(１)に設けられた縦溝
(11)を介して外部に突出している。

【００１１】この突起部分(９)、(10)と縦溝(11)との係
合によって、昇降スライダ(８)は、ねじスピンドル(６)
の回動時に、従動して回動することなく上下にのみ移動
する。また２つの突起部分(９)、(10)には、スラストベ
アリング(12)並びにラジアルベアリング(13)を介して回
転筒体(14)が回動自在に支承されている。回転筒体(14)
には支持レバー(15)(図１参照)を介して上側パレット
(４)が結合されている。

【００１２】回転筒体(14)、ひいては上側パレット(４)
を回動制御するために、昇降スライダ(８)には駆動モー
タ(16)が取り付けられている。駆動モータ(16)の駆動軸
(17)は一方の縦溝(11)を介して支柱(１)の外側に突出す
るとともに、その端部にピニオン(18)を有している。ま
た回転筒体(14)の下部には、断面Ｌ字形の環状部材(19)
が結合されていて、その環状部材(19)の上面に、駆動軸
(17)のピニオン(18)と噛合する冠歯車(20)が固着されて
いる。したがって、駆動モータ(16)の駆動力は、駆動軸
(17)、ピニオン(18)、冠歯車(20)そして環状部材(19)を
介して回転筒体(14)に伝達されることになる。

【００１３】図４には、下側パレット(５)を回動可能に
支持するための構造が詳細に示されている。しかしなが
らこの場合、上側パレット(４)の昇降スライダ(８)に対
応する固定の支持台(21)が、ねじスピンドル(６)の非ね
じ部分(22)に単に相対回動可能に嵌合している点を除い
て、図４に示された構成は、図２及び図３に示された構
成と同一である。したがって、その他の構成については
説明を省略する。

【００１４】図５、６、７、８には、本発明の立体駐車
装置の使用態様が示されている。上側及び下側パレット
(４)、(５)にそれぞれ自動車(２)、(３)が載置されてい
て、上側パレット(４)上の自動車(２)だけを取り出そう
とする場合には、まず上側パレット(４)を約180°回転
させることにより、下方の自動車(３)の上方領域の外側
へ上側パレット(４)を移動させる。これによって下方に
自動車(３)が存在するか否かにかかわらず、上側パレッ
ト(４)の直下には、もはや下降を妨げる障害物は存在し
ない。最後に上側パレット(４)を地上まで下降させれ
ば、その上の自動車(２)を取り出すことができるように
なる。

【００１５】下側パレット(５)から自動車(３)を取り出
す場合、図７に示すように下側パレット(５)を適当に回
動させることによって、下側パレット(５)から自動車
(３)を発進させる際の自動車(３)の向きを任意に選択す
ることができる。したがって、例えば図８に示すように
下側パレット(５)に駐車されている自動車(３)を取り出
す際に、自動車(３)の発進方向のスペースが狭すぎて道
路への方向転換が困難であったとしても、下側パレット
(５)の適当な旋回により、自動車(３)の発進方向を好都
合な方向へ、例えば直接道路に向けることができる。こ
のような下側パレット(５)の回動は、下側パレット(５)
への自動車の乗り入れに際しても同様に有利である。

【００１６】また下側パレット(５)の回動位置にある程
度依存するとしても、上側パレット(４)における自動車
の発進方向並びに乗り入れ方向も、ほぼ同様にしてある
程度自由に選択することが可能である。

【００１７】

【発明の効果】本発明の立体駐車装置によれば、第１の
パレットの下方の第２のパレットに既に自動車が駐車さ
れている場合には、まず第１のパレットを回動させるこ
とにより、下方の自動車の上方領域からパレットを移動
させる。これによって下側に自動車が存在するか否かに
かかわらず、パレットを地上に下降させることができ
る。次に下降された第１のパレットから自動車を取り出
すか、もしくは空のパレットに自動車を載置させる。そ
の後第１のパレットを再び上昇させて、所望の位置へ、
例えば下方の自動車の上方領域へパレットを回動させれ
ば、パレットに対する自動車の出し入れが完了する。な
お、第２のパレットが上下動せず、水平回動のみしか行
われないため、第１のパレットと干渉したりすることな
く第１、第２のパレットの制御が簡単なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立体駐車装置の全体図である。

【図２】昇降スライダ付近の支柱の透過斜視図である。

【図３】昇降スライダ付近の支柱の縦断面図である。

【図４】支持台付近の支柱の透過斜視図である。

【図５】本発明の立体駐車装置の正面図である。

【図６】本発明の立体駐車装置の正面図である。

【図７】本発明の立体駐車装置の正面図である。

【図８】本発明の立体駐車装置の平面図である。

【符号の説明】

（１）支柱（２）自動車（３）自動車（４）上側パレ
ット（第１のパレット）（５）下側パレット（第２のパレット）（６）ねじス
ピンドル（７）回転駆動装置（８）昇降スラ
イダ（９）突起部分（１０）突起部分（１１）縦溝（１２）スラスト
ベアリング（１３）ラジアルベアリング（１４）回転筒体（１５）支持レバー（１６）駆動モー
タ（１７）駆動軸（１８）ピニオン（１９）環状部材（２０）冠歯車（２１）支持合（２２）非ねじ部
分

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】垂直に立設された支柱と、この支柱に昇
降可能に支持された第１のパレットとからなり、この第
１のパレットが支柱の回りを回動できるようになってい
る立体駐車装置であって、前記第１のパレットの下側に
は、更に別の第２のパレットが支柱の回りを水平回動の
みできるように取付けられていることを特徴とする立体
駐車装置。
【請求項２】下側のパレットを回動制御する駆動モー
タが、ねじスピンドルの非ねじ部分に嵌合する固定の支
持台に載置されていて、この支持台に、下側のパレット
が回動可能に支承されており、そしてこの駆動モータの
動力は、歯車手段を介して下側のパレットに伝達される
ようになっている請求項１に記載の立体駐車装置。