JP2831973B2 - バランス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを重力・圧
力変換機構を介して吊下げたアクチュエータを重力・圧
力変換機構の検出結果に応じて駆動して、前記ワークと
の釣合を保つバランス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バランス装置は、図３に示す
ように、シリンダ１００のロッド１０２の先端に重力・
圧力変換機構１０４を取り付け、この重力・圧力変換機
構１０４に吊下げた取付具１０６によりワーク１０８を
掴むことができるように構成されている。

【０００３】また、重力・圧力変換機構１０４は、ワー
ク１０８の重量に応じた検出結果をバランス回路１１０
に出力し、バランス回路１１０はこの検出結果に応じて
シリンダ１００に圧縮空気を供給して、ワーク１０８の
釣合を保つように構成されている。そして、シリンダ１
００のロッド１０２に取り付けた操作ハンドル１１２を
操作者が持って、この操作ハンドル１１２を上下させ、
ワーク１０８を昇降させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、ワーク１０８を掴むために、取付具
１０６を操作し、それから操作ハンドル１１２を上下操
作してワークを昇降させている。なぜなら、取付具１０
６やワーク１０８を操作者が上下させると、重力・圧力
変換機構１０４がワーク１０８の重量を検出できなくな
って、シリンダ１００に適正な圧縮空気が供給されず、
ワーク１０８の釣合を保つことができなくなる。

【０００５】その為、操作者は、取付具１０６を操作し
てワーク１０８を掴み、その状態を保持てきるように取
付具１０６を片手で支える。そして、もう一方の手で操
作ハンドル１１２を操作してワーク１０８を上昇させな
ければならず、操作が煩わしく非常に不便であるという
問題があった。

【０００６】本発明の課題は、操作がしやすいバランス
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を達成すべ
く、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即
ち、ワークを重力・圧力変換機構を介して吊下げたアク
チュエータを前記重力・圧力変換機構の検出結果に応じ
て駆動して、前記ワークとの釣合を保つバランス装置に
おいて、前記重力・圧力変換機構は、前記アクチュエー
タと、前記ワークのつば部に当接するクランプ本体との
間に設けられ、前記ワーク内壁に当接して前記クランプ
本体とにより前記ワークを挟むクランプレバーを、前記
クランプ本体に第１支点ピンの廻りに揺動可能に支持
し、前記クランプレバーとリンク部材とを第２支点ピン
の廻りに揺動可能に接続すると共に、前記リンク部材と
操作ハンドルとを第３支点ピンの廻りに揺動可能に接続
し、かつ、前記第２支点ピンの位置は、第１及び第３支
点ピンを結んだ線上よりも下方に配置し、更に、前記ア
クチュエータに前記操作ハンドルを第４支点ピンの廻り
に揺動可能に接続したことを特徴とするバランス装置が
それである。

【０００８】また、前記アクチュエータは、シリンダで
あってもよく、あるいは、前記シリンダのロッドに前記
操作ハンドルを前記第４支点ピンの廻りに揺動可能に接
続した構成であってもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１に示すように、１はワー
クで、本実施例では、箱状の開口部にはつば部２が形成
されたつば付箱が用いられている。このつば部２の外周
下側に先端が当接するクランプ本体４が設けられてお
り、クランプ本体４の他端は、つば部２を迂回してワー
ク１の重心上に延出されている。

【００１０】そして、クランプ本体４は、接続部材８に
重力・圧力変換機構９を介して取り付けられている。重
力・圧力変換機構９は、クランプ本体４に取り付けられ
たピストン６を備え、ピストン６は接続部材８に形成さ
れ両端が閉塞された摺動孔１０に摺動可能に収納されて
いる。摺動孔１０はピストン６により上下に仕切られ、
下方の圧力室１２には作動油が充填されている。

【００１１】接続部材８は、工場の梁等にピン１４を介
して取り付けられたアクチュエータとしてのシリンダ１
６のロッド１８先端に一体的に取り付けられている。シ
リンダ１６はピストン２０により上下の室２２，２４に
仕切られており、上の室２４は大気に開放されると共
に、下の作用室２２はバランス回路２６に接続されてい
る。

【００１２】バランス回路２６は、圧力室１２に接続さ
れており、圧力室１２の作動油圧に応じて、空気圧源２
８からの圧縮空気を作用室２２に供給し、クランプ本体
４の加わる荷重とシリンダ１６との釣合を保つように構
成されている。即ち、クランプ本体４に加わる荷重が増
加すると、圧力室１２内の圧力も増加し、バランス回路
２６は空気圧源２８からシリンダ１６の作用室２２に圧
縮空気を供給する。そして、圧縮空気によるピストン２
０への作用力と、クランプ本体４への荷重とを釣合わせ
る。

【００１３】一方、クランプ本体４には、クランプレバ
ー３０が第１支点ピン３２の廻りに揺動可能に支持され
ている。クランプレバー３０を第１支点ピン３２の廻り
に揺動した際には、クランプレバー３０の先端がワーク
１の内壁に当接して、クランプ本体４とによりワーク１
を挟むことができるように形成されている。

【００１４】クランプレバー３０には、リンク部材３４
が第２支点ピン３６の廻りに揺動可能に接続されてお
り、リンク部材３４には操作ハンドル３８が第３支点ピ
ン４０の廻りに揺動可能に接続されている。操作ハンド
ル３８はロッド１８に第４支点ピン４２の廻りに揺動可
能に接続されている。操作ハンドル３８はロッド１８か
ら垂下されており、また、第２支点ピン３６は第１支点
ピン３２と第３支点ピン４０とを結んだ線上よりも少し
下方に位置するように、第１〜第３支点ピン３２，３
６，４０の位置が決定されている。

【００１５】次に、前述した本実施例のバランス装置の
作動について説明する。まず、ワーク１のつば部２外周
に、クランプ本体４を当接させ、クランプレバー３０の
先端をワーク１の内壁に当接させたワーク１を挟む。こ
の状態で、操作ハンドル３８を操作者が掴み、操作ハン
ドル３８を第４支点ピン４２の廻りに揺動させると、例
えば、矢印ａ方向に揺動させると、クランプレバー３０
が揺動してもクランプレバー３０の先端がワーク１から
外れることがない。また、操作ハンドル３８を矢印ｂ方
向に揺動させると、第２支点ピン３６は第１支点ピン３
２と第３支点ピン４０とを結ぶ線上より下方にあるの
で、クランプレバー３０は第１支点ピン３２の廻りに矢
印ｃ方向に揺動する。

【００１６】よって、図１に示す状態で、操作ハンドル
３８をどちら方向に揺動してもクランプ本体４とクラン
プレバー３０とによるワーク１の保持は維持される。そ
して、操作者が操作ハンドル３８を持ち上げると、軽い
力でワーク１が持ち上げられる。また、引き下げると、
軽い力でワーク１が下げられる。従って、その操作中に
操作ハンドル３８が第４支点ピン４２の廻りに揺動して
も、ワーク１の保持に影響が及ぶことはない。

【００１７】即ち、リンク部材３４により、重力・圧力
変換機構９から重力的に分離しているため、操作ハンド
ル３８を操作しても圧力室１２の圧力に影響を及ぼさ
ず、ワーク１の荷重に応じて圧力室１２内の圧力が変化
し、そのバランス回路２６がその圧力検出結果に応じて
作用室２２に圧縮空気を供給して、ワーク１の釣合を確
保するので、ワーク１を軽い力で昇降できる。

【００１８】また、操作ハンドル３８を引き下げ操作し
て、ワーク１を下降させ、ワーク１を床等の上に置く
と、つば部２がクランプレバー３０に当り、クランプレ
バー３０を第１支点ピン３２の廻りに揺動させる。そし
て、操作ハンドル３８を操作して、操作ハンドル３８を
その位置に保持した状態で持ち上げると、クランプ本体
４とクランプレバー３０とからワーク１を開放すること
ができる。

【００１９】従って、本実施例のバランス装置による
と、操作者は操作ハンドル３８の片手の操作でワーク１
を掴んだり、放したりすることができると共に、ワーク
１を持ち上げたり、引き下げたりすることができるの
で、操作が容易である。尚、重力・圧力変換機構９は、
作動油を使用せずに、機械的又は電気的に行うものであ
ってもよく、バランス回路２６はワーク１との釣合を保
つことができればどのようなものでもよい。また、本実
施例では、シリンダ１６のロッド１８に直接操作ハンド
ル３８を接続したが、アクチュエータとして、ねじ、ギ
ヤ、レバー等を介して駆動するものでは、その主力側に
操作ハンドル３８を接続すればよく、重力・圧力変換機
構９を利用している限り実施可能である。

【００２０】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００２１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明のバランス装
置は、操作者が操作ハンドルの片手の操作でワークを掴
んだり、放したりすることができると共に、ワークを持
ち上げたり、引き下げたりすることができるので、操作
が容易であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのバランス装置の概略
構成図である。

【図２】本実施例のワーク開放時の状態を示す概略構成
図である。

【図３】従来のバランス装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１，１０８…ワーク ２…つば部 ４…クランプ本体 ９，１０４…重力・圧力変換機構 １６，１００…シリンダ ２６，１１０…バランス回路 ３０…クランプレバー ３２…第１支点ピン ３４…リンク部材 ３６…第２支点ピン ３８，１１２…操作ハンドル ４０…第３支点ピン ４２…第４支点ピン

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを重力・圧力変換機構を介して吊
   下げたアクチュエータを前記重力・圧力変換機構の検出
   結果に応じて駆動して、前記ワークとの釣合を保つバラ
   ンス装置において、 前記重力・圧力変換機構は、前記アクチュエータと、前
   記ワークのつば部に当接するクランプ本体との間に設け
   られ、 前記ワーク内壁に当接して前記クランプ本体とにより前
   記ワークを挟むクランプレバーを、前記クランプ本体に
   第１支点ピンの廻りに揺動可能に支持し、 前記クランプレバーとリンク部材とを第２支点ピンの廻
   りに揺動可能に接続すると共に、前記リンク部材と操作
   ハンドルとを第３支点ピンの廻りに揺動可能に接続し、
   かつ、前記第２支点ピンの位置は、第１及び第３支点ピ
   ンを結んだ線上よりも下方に配置し、 更に、前記アクチュエータに前記操作ハンドルを第４支
   点ピンの廻りに揺動可能に接続したことを特徴とするバ
   ランス装置。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータは、シリンダである
   ことを特徴とする請求項１記載のバランス装置。
3. 【請求項３】 前記シリンダのロッドに前記操作ハンド
   ルを前記第４支点ピンの廻りに揺動可能に接続したこと
   を特徴とする請求項２記載のバランス装置。