JP2908623B2 - 連続鋳造設備におけるロ−ルセグメントの交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２以上のストランドを
有する連続鋳造設備におけるロ−ルセグメント（以下、
単にセグメントという）の交換装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術とその課題】一般に、連続鋳造設備に用い
られるガイドロ−ル（エプロンロ−ルも含む）は、高温
の鋳片、冷却水、蒸気およびスケ−ルなどの存在する苛
酷な状態におかれているので、ロ−ル交換が頻繁に行わ
れている。

【０００３】ところで、ロ−ル交換はセグメント単位の
交換方式によって行われているが、このセグメント交換
方式には、セグメントをストランドの側方に水平方向に
出し入れして交換する方式と、セグメントをストランド
弯曲中心方向に出し入れして交換する方式の２つの方式
が一般的に行われている。

【０００４】そこで従来、並設された２つのストランド
を有する連続鋳造設備において、前者の水平出し入れ交
換方式を採用したセグメント交換装置が実公昭６１−１
０８４０号公報で示されている。すなわち、２つのスト
ランド間に、一方または他方のストランド側に水平方向
に移動させるセグメント移載装置を備えたセグメント交
換台車をストランドに沿って走行可能に設けると共に、
このセグメント交換台車をレ−ルに沿って走行させるウ
インチ利用の台車駆動装置を設け、１台のセグメント交
換台車により、この台車を挟んで２つのストランドに設
置されたセグメントを交換可能にしたセグメント交換装
置が示されている。

【０００５】ところが、かかるセグメント交換装置で
は、２つのストランドについてセグメント交換装置を共
用することから、ストランド間隔を最小にできる、とい
う利点があるものの、２つのストランド間に台車レ−ル
が定置されているので、２つのストランドが共に同一ま
たは略同一のマシン曲率を持つ必要があって、それぞれ
のマシン曲率が違う場合には、かかるセグメント交換装
置は使用できない、という問題があった。

【０００６】ところで、最近２つのストランドを有する
連続鋳造設備において、鋳込作業の高速化および小ロッ
ド生産に対応するため、２つのストランド間でマシン曲
率を変える場合があるが、かかる場合にもセグメント交
換装置の共用が望ましいにも拘らず、前掲の公報で示さ
れたセグメント交換装置は用いられない、という問題が
あった。

【０００７】本発明は、前記問題を解決するために創作
されたもので、その目的とすることろは、並設された２
つのストランド間でマシン曲率が大幅に違っていてもセ
グメント交換装置が共用できるようにすることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨とするとこ
ろは、マシン曲率が異なる並設した２ストランドの間
に、１台のセグメント交換台車を設け、該セグメント交
換台車をストランドに沿って設けた台車レ−ル上を走行
するようにした連続鋳造設備において、前記セグメント
交換台車を、台車レ−ルを走行する親台車と、該親台車
に、昇降装置を介して組込んだ子台車とで構成し、該子
台車に、セグメント載置台、および、該セグメント載置
台と前記ストランドとにわたってセグメントを水平方向
に移動させるセグメント移載装置をそれぞれ設けたこと
を特徴とする連続鋳造設備におけるロ−ルセグメントの
交換装置にある。

【０００９】

【実施例】本発明の構成を添付図面に示す実施例により
詳細に述べる。図１は本発明の実施例の全体の概念図、
図２は本実施例のセグメント交換台車の側面図（図３の
Ａ矢視側面図）、図３は図２のＣ矢視図、図４は図３の
Ｂ矢視断面図、図５は図１のＤ矢視平面図、図６は図２
のＥ矢視断面図、図７は図２の使用状態図、図８は図２
のＦ矢視詳細図である。

【００１０】本実施例は、スラブを鋳込むための並設さ
れた２ストランドを有する連続鋳造設備におけるセグメ
ントの交換装置に好適なものである。

【００１１】図中１Ａ，１Ｂは、マシン基準線とピンチ
ロ−ルの出側高さをそれぞれ最大限接近させて構築され
ている、連続鋳造設備のマシン曲率が異なる２ストラン
ドを示す。

【００１２】２は台車レ−ルで、ストランド１Ａ，１Ｂ
間に設けられており、この台車レ−ル２は、ストランド
１Ａまたは１Ｂのいずれかのパスラインが外側に位置す
る方（マシン曲率の小の方、例えば１Ｂの方）のストラ
ンドに沿って設けられている。この台車レ−ル２上にセ
グメント交換台車３が走行するように配置されており、
このセグメント交換台車３は子台車４と親台車５とで構
成されている。子台車４には、後述のごとくストランド
１Ａ（または１Ｂ）から各セグメントＳを取出すための
セグメント移載装置１７が装備されている。

【００１３】親台車５は、上部フレ−ム５ａ、前部フレ
−ム５ｂ、後部フレ−ム５ｂ’および下部フレ−ム５ｃ
により構成されており、上部フレ−ム５ａには、セグメ
ントＳを上方に吊上げ・下げするための開口部Ｐが設け
られている。また、上部フレ−ム５ａには、子台車４を
昇降させるための昇降用シリンダ６が装備されている。
下部フレ−ム５ｃには、台車レ−ル２上を走行およびガ
イドするための複数の車輪７が装備されている。更に、
前部フレ−ム５ｂの下方には、ロ−プシ−ブ１５が取付
けられている。このロ−プシ−ブ１５にワイヤ−ロ−プ
２０が巻回されており、このワイヤ−ロ−プ２０がロ−
プ巻取装置（不図示）の作動によって繰り出されると、
親台車５は自重によって、車輪７を介して、台車レ−ル
２上を下側に向って走行するようになっており、また、
ワイヤ−ロ−プ２０が巻取られると、親台車５は上側に
向って走行するようになっている。

【００１４】子台車４は、前側２本、後側２本の合計４
本の昇降用シリンダ６により親台車５の上部フレ−ム５
ａに、ピン結合部６ａを介して、吊下げられて昇降する
ようになっている。したがって、この昇降用シリンダ６
の作動により、子台車４は親台車５に対し昇降してマシ
ン曲率の異なるストランド１Ａ，１Ｂに合せるようにし
ている。また、これらのストランド１Ａ，１Ｂに設置さ
れた各セグメントＳは、その設置場所によりその傾きが
異なるので、前・後側の各昇降用シリンダ６の昇降スト
ロ−クを変えてこの傾きに対処するようにしている。

【００１５】また、子台車４は、基台フレ−ム９と背も
たれフレ−ム８とでもって、側面視（図１参照）Ｌ字状
に構成されている。

【００１６】この基台フレ−ム９には、次のようなセグ
メント移載装置１７が装備されている。すなわち、基台
フレ−ム９の上側には、平面視でストランド１Ａ，１Ｂ
に直交する方向に水平移動用シリンダ１０が配置されて
おり、そのロッドの先端にスライド片２３が連結されて
いる。このスライド片２３が板状の移動バ−１１の側面
に固着されていて、水平移動用シリンダ１０の作動によ
り、移動バ−１１が往復動するようになっている。この
移動バ−１１の上面には複数の係合溝１８，１８……が
バ−長手方向に間隔をおいて設けられている。

【００１７】一方、セグメントＳの摺動下面には、係合
爪１９が上下動可能に設けられてバネ等で下方へ付勢さ
れている。そして、回転させて係合爪１９の向きを適宜
１８０°変更可能にしている。したがって、この係合爪
１９は、移動バ−１１の先端に当たって押し上げられ、
次いで移動バ−１１の上面上を摺動して最初の係合溝１
８に自動的に挿入され、この状態で移動バ−１１を復動
させると、係合爪１９を介してセグメントＳが水平移動
用シリンダ１０のストロ−ク分だけ引出される。次い
で、再び移動バ−１１を、図６のＱのように往動させる
と、係合爪１９は係合溝１８の一端に当たって押し上げ
られて自動的に外れ、次の係合溝１８側の移動バ−１１
の上面上を摺動する。そして、係合爪１９の向きを逆に
しておくと移動バ−１１の往復動操作でセグメントＳを
上記とは逆にストランド側に押込むことができる。

【００１８】このように、移動バ−１１によるセグメン
ト搬出動作を係合溝１８の数だけ繰り返すことにより、
セグメントＳがストランド１Ａ（または１Ｂ）から搬出
されるし、基台フレ−ム９上に設けられたセグメント載
置台１６上のセグメントＳをストランド１Ａ（１Ｂ）に
搬入することができる。このような、ラチエット駆動方
式によりセグメントＳを搬出入させるので、小ストロ−
ク量の水平移動用シリンダ１０が使用でき、しかも、セ
グメント載置台１６の高さとセグメントＳの摺動下面と
に多少のくい違いがあっても、係合爪１９は係合溝１８
に係合できる。

【００１９】子台車４は前記のように親台車５に対し昇
降するが、その昇降ガイド装置は次のようになってい
る。図６に示すように、親台車５の前・後部フレ−ム５
ｂ，５ｂ’の両端の内コ−ナ部には、平面視でＬ字状の
ガイドライナ−１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄがそれ
ぞれ設けられている。また、子台車４の基台フレ−ム９
の前後端面の両側には、ガイド片１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄがそれぞれ設けられていて、前記ガイドライ
ナ−１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにそれぞれ接合さ
れている。したがって、昇降用シリンダ６の作動によっ
て、子台車４は親台車５に対し、これらのガイドライナ
−およびガイド片を介して、横振れなく昇降することが
できる。

【００２０】また、子台車４は前記のように親台車５に
対し傾動するが、その傾動装置は次のようになってい
る。図４に示すように、子台車４の背もたれフレ−ム８
の後面には、シリンダやジャッキなどからなる傾転角調
整装置１３が設けられていて、親台車５の後部フレ−ム
５ｂ’の当接部２１に当接させている。

【００２１】次に、本実施例の作用を述べる。マシン曲
率が大きいストランド１Ａにおける所定の位置のセグメ
ントＳを、セグメント載置台１６上に搬出したり、反対
にセグメント載置台１６上のセグメントＳをストランド
１Ａの所定の位置に搬入する場合には、先ず、図７の矢
印Ｒのごとく、子台車４を昇降用シリンダ６により所定
の高さ迄、上昇させて停止させる。更に、傾転角調整装
置１３により子台車１４の最終角を決めて固定すれば、
セグメント移載装置１７によってセグメントＳの搬出入
ができる。

【００２２】また、マシン曲率が小さいストランド１Ｂ
における所定の位置のセグメントＳを、セグメント載置
台１６上に搬出したり、反対にセグメント載置台１６か
らストランド１Ｂの所定の位置に搬入する場合には、昇
降用シリンダ６は伸びストロ−ク限の状態にして、つま
り、子台車４を親台車５に組込んだままの状態にすれ
ば、子台車４のセグメント載置台１６のレベルと、スト
ランド１Ｂのセグメントの摺動下面の高さとが同一レベ
ルにあるから、この状態で、セグメント移載装置１７に
よってセグメントＳの搬出入ができる。

【００２３】なお、昇降用シリンダ６は、電動式パワ−
シリンダやスクリュ−ジャッキに代替してもよく、本明
細書では、これらを昇降装置と総称している。

【００２４】また、台車レ−ル２は、必ずしも並設した
ストランドのパスラインが外側にくるストランドに沿わ
せる必要がなく、内側のものに沿わせてもよい。更に、
本発明はマシン基準線とピンチロ−ルの出側高さをそれ
ぞれ同一にまたはいずれか一方がずれて構築されている
連続鋳造設備にも適用できるものである。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、セグメント移載装置を
設けた子台車を、ストランドにおけるセグメントの摺動
下面と同一レベルにするための昇降装置を介して、親台
車に組込んだので、並設したストランドで、かつ、マシ
ン曲率が大幅に異なっていても、セグメント交換台車を
１台で共用することができる。しかも、台車レ−ルは定
置されていて、子台車側を昇降調節するので、各セグメ
ントに容易に合せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体の概念図である。

【図２】本実施例のセグメント交換台車の側面図（図３
のＡ矢視側面図）である。

【図３】図２のＣ矢視図である。

【図４】図３のＢ矢視断面図である。

【図５】図１のＤ矢視平面図である。

【図６】図２のＥ矢視断面図である。

【図７】図２の使用状態図である。

【図８】図２のＦ矢視詳細図である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ…ストランド、２…台車レ−ル、３…セグメ
ント交換台車、４…子台車、５…親台車、６…昇降用シ
リンダ、１６…セグメント載置台、１７…セグメント移
載装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マシン曲率が異なる並設した２ストラン
   ドの間に、１台のセグメント交換台車を設け、該セグメ
   ント交換台車をストランドに沿って設けた台車レ−ル上
   を走行するようにした連続鋳造設備において、 前記セグメント交換台車を、台車レ−ルを走行する親台
   車と、該親台車に、昇降装置を介して組込んだ子台車と
   で構成し、該子台車に、セグメント載置台、および、該
   セグメント載置台と前記ストランドとにわたってセグメ
   ントを水平方向に移動させるセグメント移載装置をそれ
   ぞれ設けたことを特徴とする連続鋳造設備におけるロ−
   ルセグメントの交換装置。