JPH07241Y2 - グラップルソーの油圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、作業車両のうち油圧ショベルなどの作業アタ
ッチメント先端部に装着したグラップルソーの油圧回路
に関する。

従来の技術 第３図は、グラップルソー１の取付けた油圧ショベルの
側面図である。図において、２は油圧ショベルのフロン
ト部に装備されている作業アタッチメント、３はグラッ
プルソー１のグラップル装置部、４はソー装置部、５は
グラップル装置部３により把持されソー装置部４により
切断又は玉切りされる丸太などの木材である。第４図
は、第３図のＡ部詳細図である。図において、６はソー
装置部４のチェンソー部、７はカバー部材、８はチェン
ソー部６の戻し用のばね作用部材、矢印イはチェンソー
部の切込み送り方向である。第５図は、ソー装置部４の
要部斜視図である。図において、９はチェンソー部６を
回転駆動するために正回転のみを行う油圧モータ、10は
チェンソー部６の切込み送りを行うソーフィードシリン
ダ、11はソーフィードシリンダ10のヘッド側エア室に連
通しているエアタンク、12はソーフィードシリンダ10と
チェンソー部６とを連結しているリンク部材、矢印ロは
チェンソー部６のソー回転方向を示す。第６図は、グラ
ップルソーの従来技術要部油圧回路図である。図におい
て、13は油圧モータ９制御用の油圧モータ用切換弁、14
は油圧ポンプ、15はリリーフ弁、16は絞り部、17はソー
フィードシリンダ10のロッド側油室、18はヘッド側エア
室、19は油タンク、20はエア通路用のストップバルブで
ある。

次に、従来技術油圧回路の構成および機能を第３図〜第
６図について述べる。グラップルソー１のチェンソー部
６を油圧モータ９にて回転駆動可能とし、その油圧モー
タ９下流側を一方はソーフィードシリンダ10のロッド側
油室17と連通してフィード油路21を設定し、また他方は
絞り部16を介して油タンク19に連通するようにしてい
る。そして油圧モータ９回転時に、その油圧モータ９の
下流側の圧油をソーフィードシリンダ10のロッド側油室
17に作用させてチェンソー部６の切込み送りをし、把持
木材５の玉切り作業を行うようにしている。

それで木材５を玉切りするときには、油圧モータ用切換
弁13をハ位置よりニ位置に切換操作する。油圧ポンプ14
からの圧油は、油圧モータ用切換弁13のニ位置、油路22
を通じて、油圧モータ９に送油される。油圧モータ９が
回転すると同時に、チェンソー部６は回転する。それと
ともに油圧モータ９下流側より導出される圧油は、油路
23、フィード油路21を経て、ソーフィードシリンダ10の
ロッド側油室17に作用する。ソーフィードシリンダ10内
ピストン部24は、エアタンク11およびヘッド側エア室18
内のエアを圧縮して矢印ホの方向へ移動し、チェンソー
部６の切込み送りが行われる。そして木材５の玉切りが
終わったときに、油圧モータ用切換弁13の元のハ位置に
操作する。油圧ポンプ14からの圧油は油圧モータ９に供
給されないので、油圧モータ９は停止し、チェンソー部
６の回転も停止する。ソーフィードシリンダ10のロッド
側油室17には油圧が作用しなくなるので、エアタンク11
およびヘッド側エア室18内の圧縮されたエアの空圧によ
り、ピストン部24は矢印ホと反対の方向へ戻される。そ
れによりチェンソー部６は、玉切り開始時の原位置方向
へ戻される。

考案が解決しようとする課題 グラップルソーによる木材の玉切りが終わった時点に
は、チェンソー部の回転を停止させる。そうすると、そ
のチェンソー部は玉切り開始時の原位置方向すなわち上
方方向へ戻される。ところがその場合に、チェンソー部
が玉切りした木材の切断面部や他の突出支障物などに引
掛かって原位置に戻らないことがあった。そのためにそ
の対応処置に大きな手間を要し、作業効率を低下させて
いた。また従来技術のグラップルソーでは、木材の玉切
りを行っているとき、丸太径の大きさ，木材の材質硬
さ，チェンソー部のソー切れ味などに対応して切込みを
調整することができなった。

本考案は上記の課題を解決し、木材の玉切りが終わった
時点にチェンソー部を回転させながら原位置へ戻すとが
できる油圧回路と、玉切りを行っているときチェンソー
部にかかる切削抵抗の変化に応じて、チェンソー部の切
削条件を自動的に調整できる油圧回路とを提供すること
を目的とする。

課題を解決するための手段 （１）イ．作業車両の作業アタッチメント先端部にグラ
ップルソーを取付け、そのグラップルソーのチェンソー
部を油圧モータにて回転駆動可能とし、その油圧モータ
下流側を一方はソーフィードシリンダのロッド側油室と
連通してフィード油路を設定し、シリンダロッド部にチ
ェンソー部を回動可能に連結して把持木材の玉切り作業
を行うようにしたグラップルソーにおいて、 ロ．上記フィード油路にソーフィード用切換弁を介設
し、そのソーフィード用切換弁の切換によってチェンソ
ー部用油圧モータの回転を停止させることなくチェンソ
ー部を原位置方向へ戻し作動させるようにした。

（２）イ．作業車両の作業アタッチメント先端部にグラ
ップルソーを取付け、そのグラップルソーのチェンソー
部を油圧モータにて回転駆動可能とし、その油圧モータ
下流側を一方はソーフィードシリンダのロッド側油室と
連通してフィード油路を設定し、また他方は絞り部を介
して油タンクに連通するようにし、油圧モータ回転時に
その油圧モータ下流側の圧油をソーフィードシリンダに
作用させてチェンソー部の切込み送りをし、把持木材の
玉切り作業を行うようにしたグラップルソーにおいて、 ロ．上記絞り部を可変絞り部に設定し、その可変絞り部
の絞り開口度を上記油圧モータ上流側の油圧により調整
可能とし、ソーフィードシリンダのロッド側油室内圧力
を調整可能に構成した。

作用 （１）イ．木材の玉切りが終わった時点に、油圧モータ
用切換弁を操作しないで、ソーフィード用切換弁を原位
置である開通油路位置からタンク連通油路位置に切換操
作する。

ロ．上記イ項により、ソーフィードシリンダのロッド側
油室はソーフィード用切換弁のタンク連通油路位置を介
して、油タンクに連通する。

ハ．上記イ項およびロ項により、木材の玉切りが終わっ
た後にチェンソー部は切削時と同様に回転しながら、元
の原位置に対して戻し作動を行う。

（２）イ．油圧モータ下流側のタンク連通路に介設した
可変絞り部は、その絞り部開口度を油圧モータ上流側の
油圧により調整される。

ロ．木材の玉切りを行っているとき、たとえばチェンソ
ー部に過大な掘削抵抗をかかった場合には、油圧モータ
上流側の油圧は上昇する。その油圧上昇に応じて、可変
絞り部の絞り開口度は増大する。そこで、油圧モータ下
流側すなわちソーフィードシリンダのロッド側油室の油
圧は低下する。それにより、チェンソー部の切込み送り
は、自動的に小さくなる。

ハ．上記ロ項と逆に切削抵抗が比較的小さい場合には可
変絞り部の絞り開口度は小さくなり、ソーフィードシリ
ンダのロッド側油室内油圧は上昇する。それにより、チ
ェンソー部の切込み送りは、自動的に大きくなる。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図は、本考案請求項第１項の油圧回路図である。図
において、従来技術と同一構成要素を使用するものに対
しては同符号を付す。25はソーフィード用切換弁、26は
ソーフィード用切換弁25のソレノイド、27は電気回路、
28はスイッチ、29は電源である。

次に、この請求項第１項の油圧回路の構成および作用を
第１図について述べる。油圧モータ９下流側と、ソーフ
ィードシリンダ10のロッド側油室17とを連通するフィー
ド油路にソーフィード用切換弁25を介設し、そのソーフ
ィード用切換弁25をスイッチ28操作により切換作動可能
に構成した。それで、スイッチ28をオフ状態にしている
ときには電気回路27は非通電であるので、ソーフィード
用切換弁25は開通油路位置へにある。この場合は、従来
技術の油圧回路の場合と同様である。しかし木材の玉切
りが終わった時点に、油圧モータ用切換弁13を操作しな
いで、スイッチ28をオン操作する。ソレノイド26は通電
するので、ソーフィード用切換弁25は開通油路位置へよ
りタンク連通油路位置トに切換わる。ソーフィードシリ
ンダ10のロッド側油室17は、フィード油路30、ソーフィ
ード用切換弁25のタンク連通油路位置トを経て、油タン
ク19に連通する。それにより、上記ロッド側油室17には
油圧が作用しなくなるので、チェンソー部６は切削回転
を行いながら、玉切り開始時の原位置方向へ戻される。
そしてその途中において、チェンソー部６がたとえば他
の突出支障物などに当接しても、その突出支障物を切断
して、原位置へ戻ることができる。

なお本実施例ではソーフィード用切換弁25として電磁弁
を作動させるようにしているが、パイロット圧油圧源か
らのパイロット圧を作用させることによって切換作動す
る油圧パイロット式ソーフィード用切換弁（図示してい
ない）を上記電磁弁の代りに用いてもよい。

次に第２図は、本考案請求項第２項の油圧回路図であ
る。図において、31は可変絞り部である。この請求項第
２項の油圧回路の構成および作用を第２図について述べ
る。油圧モータ９下流側のタンク連通路に介設している
絞り部を可変絞り部31に設定し、その可変絞り部31の絞
り開口度を油圧モータ９上流側の油圧により調整可能に
構成した。それで木材の玉切りを行っているとき、たと
えばチェンソー部６に過大な切削抵抗がかかった場合に
は、油圧モータ９上流側の油路22の油圧は上昇する。そ
の油圧は、パイロット油路32を通じて可変絞り部31に作
用し、可変絞り部31の絞り開口度を増大せしめる。そこ
で、油圧モータ９下流側すなわちソーフィードシリンダ
10のロッド側油室17の油圧は低下する。それにより、チ
ェンソー部６の切込み送りは、自動的に小さくなる。ま
た、チェンソー部６の切削抵抗が比較的小さい場合には
可変絞り部31の絞り開口度は小さくなり。上記と逆の作
動により、チェンソー部６の切込み送りは自動的に大き
くなる。このようにして木材の玉切りを行っているとき
チェンソー部６にかかる切削抵抗の変化に応じて、チェ
ンソー部６の切削条件を自動的に調整することができ
る。

考案の効果 従来技術のグラップルソーでは、木材の玉切りが終わっ
たときに、チェンソー部の回転を停止させる。そうする
と、そのチェンソー部は玉切り開始時の原位置方向すな
わち上方方向へ戻される。ところがその場合に、チェン
ソー部が玉切りした木材の切断面部や他の突出支障物な
どに引掛かって原位置に戻らないことがあった。そのた
めにその対応処置に大きな手間を要し、作業能率を低下
させていた。また従来技術のグラップルソーでは、木材
の玉切りを行っているとき、丸太径の大きさ，木材の材
質硬さ，チェンソー部のソー切れ味などに対応して切込
み送りを調整することができなかった。

しかし本考案請求項第１項の油圧回路では、スイッチ操
作したときフィード油路に介設したソーフィード用切換
弁を切換作動させ、チェンソー部の回転を停止させるこ
となく、チェンソー部を原位置方向へ戻すようにした。
それにより、上記戻し途中にチェンソー部が他の突出支
障物などに当接しても、その突出支障物を切断して原位
置へ戻ることができる。また請求項第２項の油圧回路で
は、油圧モータ下流側のタンク連通路に可変絞り部を設
け、上記可変絞り部の絞り開口度を油圧モータ上流側の
油圧により調整できるようにした。それにより、木材の
玉切りを行っているときチェンソー部にかかる切削抵抗
の変化に応じてチェンソー部の切削条件を自動的に調整
できる。

したがって本考案の油圧回路をそなえたグラップルソー
では、チェンソー部にかかわる機能性と作業性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案請求項第１項の油圧回路図、第２図は本
考案請求項第２項の油圧回路図、第３図はグラップルソ
ーを取付けた油圧ショベルの側面図、第４図は第３図の
Ａ部詳細図、第５図はソー装置部の要部斜視図、第６図
は従来技術の要部油圧回路図である。 １……グラップルソー ５……木材 ６……チェンソー部 ９……油圧モータ 10……ソーフィードシリンダ 11……エアタンク 12……リンク部材 13……油圧モータ用切換弁 17……ロッド側油室 25……ソーフィード用切換弁 28……スイッチ 31……可変絞り部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】作業車両の作業アタッチメント先端部にグ
   ラップルソーを取付け、そのグラップルソーのチェンソ
   ー部を油圧モータにて回転駆動可能とし、その油圧モー
   タ下流側を一方はソーフィードシリンダのロッド側油室
   と連通してフィード油路を設定し、シリンダロッド部に
   チェンソー部を回動可能に連結して把持木材の玉切り作
   業を行うようにしたグラップルソーにおいて、上記フィ
   ード油路にソーフィード用切換弁を介設し、そのソーフ
   ィード用切換弁の切換によってチェンソー部用油圧モー
   タの回転を停止させることなくチェンソー部を原位置方
   向へ戻し作動させるようにしたことを特徴とするグラッ
   プルソーの油圧回路。
2. 【請求項２】作業車両の作業アタッチメント先端部にグ
   ラップルソーを取付け、そのグラップルソーのチェンソ
   ー部を油圧モータにて回転駆動可能とし、その油圧モー
   タ下流側を一方はソーフィードシリンダのロッド側油室
   と連通してフィード油路を設定し、また他方は絞り部を
   介して油タンクに連通するようにし、油圧モータ回転時
   にその油圧モータ下流側の圧油をソーフィードシリンダ
   に作用させてチェンソー部の切込み送りをし、把持木材
   の玉切り作業を行うようにしたグラップルソーにおい
   て、上記絞り部を可変絞り部に設定し、その可変絞り部
   の絞り開口度を上記油圧モータ上流側の油圧により調整
   可能とし、ソーフィードシリンダのロッド側油室内圧力
   を調整可能にしたことを特徴とするグラップルソーの油
   圧回路。