JP2995270B2 - ヤーン供給制御装置 - Google Patents

ヤーン供給制御装置

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JP2995270B2 JP2503673A JP50367390A JP2995270B2 JP 2995270 B2 JP2995270 B2 JP 2995270B2 JP 2503673 A JP2503673 A JP 2503673A JP 50367390 A JP50367390 A JP 50367390A JP 2995270 B2 JP2995270 B2 JP 2995270B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はコンピュータ・システムの助けによって、繊
維機械システムの織機又はヤーンフィーダを制御し、あ
るいは監視するための装置に関する。
発明の説明 技術的問題 織機およびそのヤーンフィーダ（供給装置）は、個々
に制御および管理しなければならないし、また織機の最
適の機能を発揮させるために、相互に関連させなければ
ならない非常に多くの機能を持つ。その管理しあるいは
制御するシステムは、迅速にまた機能的に信頼できるよ
うに作動することができなければならない。
迅速で、効果的で管理可能な方法で、それぞれの場合
無駄をできるだけ少なくして、最適にしたいヤーンの消
費量を予測し、測定するのは非常に興味のあることであ
る。
解決 本発明によれば、各フィーダは、中央ユニットに、そ
のヤーン消費量に関する情報を供給する。上記中央ユニ
ットは、複数のフィーダのヤーン消費量を加算する。全
ヤーン消費量に関する情報は、フィーダに最大制限速度
値を設定するのに使用される。全消費量に関する情報
は、すべてのフィーダに送り返され、フィーダは、自分
自身を上記最大速度値に適合させる。各機能ユニット
は、ネットワークの一部を形成し、そこでシステムのメ
ッセージ送信が、直列およびデジタル的に行われる接続
部に接続することができる。上記メッセージ送信は、優
先順位によりランクづけされるメッセージ・タイプから
なる。上記ユニットおよび接続部は、行われたメッセー
ジ送信を識別し、トリガ信号を表す少なくとも３つの異
なるメッセージに対する、最大2.0ミリ秒の送信メッセ
ージの送信時間を保証する。異なるタイプのメッセージ
が、異なる優先順位で伝送される。このような伝送は、
一刻を争う重要なメッセージは、他のもっと重要でない
メッセージに、優先して送信される。重要な各メッセー
ジは比較的短い。それ故、重要なメッセージは、他の重
要度の低いメッセージに優先する。光学的送信を使用す
ることができる。標準化した機械的特性、および電気的
特性を含む、デジタル通信プロトコルを使用することが
できる。任意のユニットを任意の他のユニットと一緒に
接続することができる。
メッセージ送信は、直列接続および時間に合わせて非
同期プロセスを行う手段を通して行われる。ユニットか
らの同時送信間の競合は、優先順位をつけることにより
回避される。二つの論理レベルを使用することができ
る、一方のレベルは優性レベルであり、他方のレベルは
非優性レベルである。どれほど多くのユニットが、非優
性レベルのビットを送信しようとも、あるユニットが同
時に優性ビットを送信すると、その優性ビットが受信さ
れる。あるユニットが送信を開始すると、接続している
すべてのユニットが、予め定めた時間内にそれを検出す
る。上記手段により、送信のデジタル・レベルは、その
ユニットが通信からそのビットを読取る瞬間、確実に安
定状態に維持される。各ユニットは、さらに、そのユニ
ット自身が非優性ビットを送信している時に、送信が、
優性ビットを送信しているユニットにより占有されたこ
とを検出した場合には、直ちに送信を中断する。
各ユニットは、少なくとも一つの第一マイクロ・コン
ピュータを含む、通信制御部を備えることができ、それ
によりフィーダの機能を、制御し管理することができる
第二のマイクロコンピュータに接続することができる。
フィーダの通信制御部は、相互に、デジタル接続および
直列接続部（データ・バス）を通して、システムの、例
えば、主コンピュータと通信することができる。また上
記デジタル接続部で、ユニットにより行われた直列のビ
ットの流れは、フレームとデータ部分からなるメッセー
ジの形で送られる。上記フレームは、システムの送信機
能および受信機能用に分割されるビットを含む。
ユニットは、そのフィーダに物理的に近接して、また
はその上に設置することができる。ユニットまたはその
一部は、例えば、上記通信制御部は、相互に個々に交換
することができる。
予め定めたメッセージ・タイプ（トリガ信号）は、フ
ィーダや織機の連続動作に帰属させることができる、他
のメッセージより上の優先順位を持つ。上記タイプの第
一のメッセージ・タイプに属するメッセージの交換は、
第二のメッセージ・タイプが上記第一のメッセージの送
信時に入手可能である場合には、第二のメッセージ・タ
イプのメッセージの交換終了直後に行われる。さらに、
ビット速度は、第一のタイプのメッセージの交換のため
の短時間が利用できるように選択される。0.1−1.0ミリ
秒の範囲内の時間が適している。例えば、1MHz/秒のビ
ット速度をシステムで使用することができる。
接続部において、情報はあるユニットから他のユニッ
トに送られ、または主コンピュータから送られる。上記
情報は、制御情報または作動情報と関れを持つことがで
き、制御情報または作動情報は、例えば、その第二のマ
イクロコンピュータの、関連ユニットに記憶されている
制御情報を選択し、または関連づける。上記制御情報の
助けを借りて、ユニットは関連ヤーンフィーダを制御す
る。上記制御動作は、織機のコンピュータ・システムで
プログラムされるか、選択される織パターンに従って、
フィーダのモータを制御することができる。各制御動作
は、また他のフィーダのモータに関連して、フィーダの
モータを制御することもできる。
図面のリスト 第１図は、織機の一部を示した概要図である。
第２図は、第一のタイプのメッセージの構造を示す。
第３図は、他のタイプのメッセージの構造を示す。
第４図は、ネットワークに接続する２つのユニットの
接続関係を示す。
第５図から第７図は、３つの異なったユニットに属す
るシグナルトレインを示す。
第８図はユニットの異なった構造のブロック・ダイア
グラムを示す。
第９図はフィーダとコンピュータシステムを有する織
機を示す。
効果 ここで例示されるシステムは、フリーパターンの製織
のための繊維機械と、織機用の２台以上のヤーンフィー
ダを含んで構成されている。特に、多色製織を例として
引用することが可能である。各フィーダのヤーン巻回エ
レメントの可変スピード制御の助けによって、全てのフ
ィーダは、各フィーダに割り当てられたヤーンサプライ
からヤーンストックされたヤーンを獲得し貯留すること
ができる。そのヤーンストックされたヤーンは、そのフ
ィーダに割り当てられたメインコンピュータにプログラ
ムされ、あるいは記憶された製織パターンに応じて、消
費される。
本発明による装置は、各ヤーンフィーダの最高速度を
制限するために利用される。全てのユニットは、繊維機
械で使用されうる中央ユニットに個々のヤーンの消費量
に関する情報を提供する。この中央ユニットは、報告さ
れたヤーン消費量を加算し、そしてこれに基づいて全ヤ
ーン消費量を計算する。報告されたヤーン消費量によっ
て、フィーダは決して合計消費量より高い消費量を示す
可能性は無く、全ヤーン消費量に関する情報は、フィー
ダに最大制限速度値を設定するのに使用される。全消費
量に関する情報は、すべてのフィーダに送り返される。
これによって、全てのフィーダにおいて、最大速度は急
速に低減され得る。このシステムによる効果は、全ての
フィーダに対しその最高速度を迅速に減少させ得ること
である。この減少は主要動作後に織機とのコミュニケー
ションを伴わずに、自動的に行うことができる。ヤーン
の応力はその速度に依存的なので、モータの再高速度を
できるだけ小さくすることが重要である。
詳細な実施態様 第１図において、任意タイプの繊維機械、たとえば織
機、メリヤス機、シャットル機、ジェットマシン等の繊
維機械１に監視用コンピュータシステム２が備えられて
おり、これによって機械の異なった機能が制御可能かつ
監視可能となる。機械に対するシステムの接続部は参照
符号３によって示され、またそのシステムに対する機械
の接続部は参照符号４で表している。ヤーンフィーダ
５、６、７および８は機械１に接続されている。フィー
ダは、知られたタイプであってもよいので、ここでは詳
細に説明しない。従て、そのフィーダのヤーンサプライ
は示されていない。
各フィーダは電気的接続部5a、6a、7aおよび8aと、機
能制御ユニット９、10、11および12をそれぞれ備えてい
る。そのユニットは、好ましくは各フィーダに対し物理
的に近接して、もしくは各フィーダ上に配置される。各
ユニットは、直列インターフェース制御および直列ビッ
トフロー処理のためのデジタル回路である少なくとも１
つの第一のマイクロコンピュータ13、14と、メモリー回
路15（RAM、ROM）、およびクロック回路16を含む。それ
に加えて、そこにはまたタイムロジック、故障処理等の
ための回路をもまた存在させてもよい。図中、コミュニ
ケーション・ポート17も用意され、このポートを介して
図示しない読み取りおよび読み出しエレメントが接続部
18を介して接続可能であり、プログラミング等のための
情報の出し入れを行うことができる。各ユニットは、各
フィーダの作動、監視等を行うデジタル回路である第二
のマイクロコンピュータ19に接続される。第二のマイク
ロコンピュータによって、各フィーダの最適制御および
監視のための計算が接続部20を介して実行される。この
第二マイクロコンピュータは、従来の周辺装置、たとえ
ばメモリー回路21、コミュニケーション回路22等を含ん
で構成される。接続インターフェースは、A/DおよびD/A
回路、コミュニケーション・ターミナル、パルス出力等
を含んでいる。第二マイクロコンピュータ19は、ユニッ
ト９内に統合可能であり、あるいは代替的に第二マイク
ロコンピュータ23として、先の第二マイクロコンピュー
タ19の位置から離れて別個のユニット11を構成し、別個
のコミュニケーション制御部24とコミュニケーションイ
ンターフェースを介して相互にパラレル通信できるよう
に接続可能である。ユニット９−12は、同一又は本質的
に同一の接続インターフェースから構成し得るので、そ
れらのユニット間では個々に相互交換が可能となってい
る。すなわち、僅かな調整で、如何なるユニットも他の
ユニットの場所に代わることができる。別々のコミュニ
ケーション制御部24が全ユニット中に存在する場合に
は、同様にこれらは相互に交換可能である。
各ユニット９−12は、直列コミュニケーションによる
メッセージ伝送用の二線式ワイヤー接続部26、27に接続
可能になっている。このシステム２は、スレーブとして
機能するユニット９−12を監視するコンピュータ又は制
御するエレメントとして少なくとも一つの制御コンピュ
ータ28を有している。尚、その制御コンピュータとユニ
ット間、あるいはユニット間の情報の双方向又は一方向
メッセージ交換は、矢印29−38で示されている。別のユ
ニットを有する別の接続部は、コンピュータシステム２
に対し接続可能である。異なったコンピュータシステム
は、並列に又は監視し制御するコンピュータと共に動作
可能である。従って、各ユニットは、２以上のコンピュ
ータ13を備えることができ、各コンピュータ13は、メイ
ン接続部により内部的にコミュニケーションを行うこと
が可能である。
デジタル接続部26、27（データバス）との接続は、例
えば一対のスクリューを有するターミナルエレメント39
で行われる。メッセージ交換は異なったタイプのメッセ
ージで行うことができる。ディジタルデータバスにおけ
るユニット同士間またはユニットおよび制御エレメント
間のビットフローは、フレーム部およびデータ部（メッ
セージの一タイプとなる）をそれぞれ含んで構成される
メッセージで行われる。これらのメッセージは、ユニッ
トに関して意図されるマーキングまたはアドレスと共に
実行される。各ユニットは、システム内に割り当てられ
ているそのアドレスを受け、かつ記憶する。或はそのシ
ステムは、ユニットに関する或る順序をもって操作可能
である。ユニットが監視用コンピュータ28から制御され
る場合、システムは、例えばプログラム又は記憶された
織りパターンに応じ、フィーダ機能の選択のために制御
情報が発行されるスタートアップ・フェーズ（起動段
階）と、最適なパフォーマンスをあげるために、選択さ
れたフィーダ機能が診断され、管理され、制御されるオ
ペレーション・フェーズ（操作段階）で作動可能であ
る。たとえば、ヤーン量を測定することが可能であり、
ヤーンのテンションを監視し得る。ユニット相互間の相
互メッセージ伝送がフィーダを互いに関連させる機能、
例えば織機のタイプ、可能性のあるヤーンの破断等に左
右されて速度を適応させる機能、を可能せしめるもので
ある。フィーダは、例えば、ヤーンを測定し、保持し、
そしてフィーダドラムからヤーンを巻くための係止エレ
メントの機能制御のために、フィードバック機能と動作
することができる。
２つ又はそれ以上のメッセージタイプが利用可能であ
り、ディジタル直列接続において、一方のメッセージタ
イプは他方のメッセージタイプを超える優先度が与えら
れる。第２図は第一タイプのメッセージ40であって、メ
ッセージ40長と同一の長さＬを有したフレーム部から成
っている。そのフレームは、開始フィールド40a、優先
（プライオリティ）フィールド40b、制御ビットフィー
ルド40c、全制御フィールドは40d、そして、認識（アク
ノリッジメント）フィールド40e、そして完了フィール
ド40fから構成されている。
優先（プライオリティ）フィールド40bの内容は、メ
ッセージの優先順位のランクづけを決定する。接続部に
現れる全てのメッセージは、相互にランク付けされる。
トリガー信号は、最高の優先度を有している。そしてノ
ーマル・コミュニケーション信号は必要とする時間に応
じて低い優先度を有している。ピック信号、ヤーン破断
信号、到着信号、フィーダ交換信号等は、最高の優先度
を有するのに対し、繊維機械で長時間の機能動作に関す
る情報の伝送は、一層低い優先度を有している。
第３図による第二メッセージタイプ41は、原則的にメ
ッセージタイプ40と同様の構成をしている。第二メッセ
ージタイプ41は、データフィールド41aを有している。
メッセージ41におけるフレーム部分は、フィールド41b
と41cから構成される。データフィールドは、ユニット
間で伝送すべき情報を含んでいる。
コミュニケーションは、ビット同期で作動する。メッ
セージには、比較的短い長さＬとＬ′が割り当てられて
いる。高いランク付けのメッセージを伴うユニットが、
接続部にアクセスの望んだときに、高い優先度を有する
メッセージ伝送が行われている場合に、低い優先度のメ
ッセージは、高い優先度のメッセージを妨げることはな
い。メッセージ長Ｌ′は、0.05−0.1ms（1Mビット／秒
における）のオーダーで選択することができる。図２、
図３に示した距離ａ、ａ′およびｂは、それぞれ高い精
度で選択される。繊維機械においては、ビット速度、た
とえば1Mビット／秒以上、たとえば4Mビット／秒が利用
される。
一つのタイプの伝送の基本的特徴は、２種類の異なっ
たタイプの論理レベル（ロジックレベル）、つまり優性
レベル“0"と、非優性レベル“1"を有することができる
ことである。前記二つのレベルを使用することによっ
て、優先順位づけと障害検出か可能となる。システム中
のハードウェアは、一つ又はそれ以上のトランスミッタ
又はユニットが、優性ビットまたはレベルを伝送すれ
ば、どの位の数のトランスミッタが非優性ビットまたは
レベルを伝送しつつあるかとは無関係に、これを受ける
ことになるよう設計される。コミュニケーション中に発
生したビット障害は100％現れ、全ての障害が検出され
る。これは、そのビットがコミュニケーション中に現れ
たとき、障害が発生したと伝送ユニットが認識するとい
う事実に基づいている。局部的に発生した障害（すなわ
ち、受信ユニットにおいてのみ発生した障害）に関して
は、以下の条件を適用する。もし５個以上のビットが障
害であるとすれば、障害の検出は100％に対して行わ
れ、そしてこれはこれら５個の障害がメッセージ中のど
こにあるかとは無関係に適用される。障害ビットの数が
奇数であれば、検出は常に行われるというものである。
残りのタイプの障害（２または４障害ビット）に関して
は、1/33000の確率をもって検出される。
ビット伝送は、５つの部分にまで分割されている伝送
されたビットによって行われる。第一の部分は、一般に
ビットをスタートさせる同期部分である。第二の部分
は、時間増加部分から成り、これによってビットは再同
期の場合に増加合させられる。第三の部分は、最初の遅
延部分に関連し、これは時間インターバルに起因するも
のであり、この間に安定なレベルが得られる。この時間
の最後において、ビットの値が読み取られる。第四の部
分は、第二の遅延部分から成り、これは、現在のユニッ
トが次のビットを伝送するかどうか、次のビットが伝送
されるのかを回路が内部的に決定するために時間インタ
ーバルを形成するものである。第五部分は減少部であっ
て、これは再同期の場合に除去し得るものである。
接続部に対しアクセスすることを欲している全てのユ
ニットは、その接続部にフリースペースが生じるや否や
それらのメッセージを伝送し始める。異なったメッセー
ジは異なった優先度を有している。そして、より低い優
先度を有するメッセージは中断される。そして、最高の
優先度を有するメッセージが完了に向かう。接続部に連
結されているユニットは、伝送されたメッセージを読み
取ることができる。全てのユニットは、メッセージに応
じて、割り当てられたメッセージを受け、そしてそれを
ピックアップするように調整されており、所定の機能を
遂行し、あるいは実際の情報の断片をピックアップす
る。認識（アクノレッジメント）は異なった方法で行う
ことができる。受信ユニットは、それが正しいメッセー
ジを受けたと考えられる場合に、たとえば認識ビットを
伝送する。他の可能性というのは、受信したメッセージ
に依存してメッセージを逆伝送することによりその受信
ユニットが応答することである。受信ユニットは、特別
な認識メッセージを代替的に伝送することができる。
本発明により提案された優先順位づけ機能によって、
ユニット同士間の大量の情報伝送が可能となる。伝送
は、時間的に直列に実行される非同期のプロセスからな
る。システムは異なったメッセージ間の衝突を防止す
る。一つの具体例では、優先順位づけは、伝送されるメ
ッセージ中で行われることが提案されており、これは如
何なるユニットも問題無しにあらゆるユニットに対し伝
送を行い得るということを意味している。二つのロジッ
クレベルで動作するシステムに加えて、全ての接続され
たユニットは、一つのユニットが伝送を始める定められ
た時間内に検出を行うことができ、ユニットがビットを
読み取ったときにコミュニケーション上のデジタルレベ
ルは安定する。各ユニットは、非優性ビットを伝送して
いる間、優位ビットを含んでいるメッセージを検出した
ときに、その伝送を中断する。通常、ユニットは伝送を
適宜ランダムに行うが、二つのユニットが同時に伝送を
開始することは滅多にないことである（それらはビット
周波数1MHzにおいては、100−300ns内で伝送を偶然に開
始せねばならない）。それにも係わらずに、伝送を同時
に開始したとき、優先順位付けにより選択が行われる。
接続部が占拠されているため、伝送ユニットが伝送不能
であるときに問題が生ずる。接続部がフリーとなったと
き、順次伝送を待っている数種類のメッセージが存在す
る確率が非常に高くなる。ネットワークがフリーになる
と、ビット周期の約10％の時間インターバル、例えば1M
Hzのビット周期で100−300ns、で全てのユニットは伝送
を開始しなければならない。優先度の順序づけの方法
は、完了したメッセージの後に、ユニットはそれらが伝
送を開始可能とする前に、異なった遅延又は待時間を受
けるというものである。最高の優先度を有するユニット
は、短い待時間を有し、また低い優先度を有するユニッ
トは、伝送できるまで長い時間待たねばならない。
最大伝送速度を有する接続部の通常の使用による待時
間は、148μｓ（２×111ビット）プラスそのプログラム
によって情報を処理するためのプロセッサに関してかか
る時間とすることができる。最小伝送時間は最大値の半
分である。データ無しでメッセージ伝送を行うことによ
って、この時間は62μｓに減少させることができる。こ
れら全ての計算は、ビット周波数1.5Mビット／秒をもっ
て行われ、また伝送されるメッセージは最高の優先度を
有するという仮定に基づいて行われている。回路は障害
フレームを伝送することによって伝送を遮断する可能性
を有しており、これはコミュニケーション中に障害が発
見されると、自動的に伝送されるものであり、そして全
てのユニットは読み取りを中断し、また読み取った全て
の情報を無視する。この種の信号を伝送することによっ
て、進行中のメッセージを中断することができ、そして
重要なメッセージをその後直接伝送することができる。
これが応答時間を最大44、そして最小40μｓに減少させ
る筈である。
連続的に同一のレベルを有する予め定めた数のビット
を含んで成るメッセージに対して、その伝送は、反転し
かつ予め定めた数（たとえば、５）続いたビットで作動
する。この反転ビットは、メッセージの部分を構成する
かどうかについて任意に選択可能である。衝突はこのよ
うにして接続部のロックを阻止する。障害が発生した場
合、全てのユニットは、たとえば６つの優性ビットを、
それらが障害を認知したというサインとして連続的に伝
送する。次いで、全てのユニットは、たとえば６つの非
優性ビットを伝送する。これによって、そのコミュニケ
ーションは回復され、そして各ユニットは準備完了もし
くは伝送開始可能となる。障害メッセージを受けた各ユ
ニットは、それを廃棄し、そしてメッセージを送ったユ
ニットは、その開始から再送り出しを行う。これらの手
段によって、警報メッセージのスピードアップがもたら
される。
第４図は接続部26′に対する本質的に３つのユニット
42、43および44の接続を示している。以下の表は、優先
度の選択を示している。各ユニット42−44に関しての各
メッセージにおける優先フィールドの構成は、表中に見
受けることができる。ユニット44のメッセージは、最も
優性なビット（レベル）を有しており、ユニット42およ
び43のメッセージ以前に選択される。
優先順位は、非優性レベル、優性レベル、そしてビッ
トスペースを有したメッセージの一つのフィールドで行
うことができる。“1"は非優性レベル、また“0"は優性
レベルを表している。尚、ここでは、ビットスペースを
順番にB1、B2乃至B8で示す。ユニット42がビットスペー
スB1で伝送したビットをコミュニケーションで受けた状
態と比較する。そして、そのユニットが、非優性ビット
が優性ビットで書き換えられていることに気づくと、そ
の伝送を中断する。他のユニット、例えばユニット43
は、他のビットスペースB3で同様の観察、すなわち、伝
送したビットとコミュニケーションで見たビットとが異
なっているかどうかの観察を行い、その結果を伝送の中
断理由とする。ビットスペースB8では、ユニット44は、
その伝送が中断されずメッセージが完了し、最高の優先
度を有していたことを認識する。メッセージは、勿論、
伝送は、たとえ０のみが代表的な実施例において示され
ているとしても、１および０の両者から構成することが
できる。説明された実施例において、優先順位づけ工程
は８つのビットの助けによって行われる。勿論、より多
いまたはより少ないビットを使用することも可能であ
る。
第５図は、衝突した後の異なった待時間Δt,Δｔ′お
よびΔｔ″により衝突検出を示す。最長の待時間Δｔ″
が割り当てられているユニット42′は、接続部において
優先度を受信し、他のユニットを待たねなければならな
い。ユニットは、他のユニットが伝送しているときは如
何なるユニットも伝送を開始しないように通常は実行し
ている。しかし、同時開始の場合は、他のユニットが同
時に伝送していることを検出できない僅かな危険があ
る。ある僅かな時間インターバルの後に、伝送ユニット
は、それらの伝送が他の伝送と衝突していることを指示
するようになる。ユニットがそれを検出すると、メッセ
ージを完了し、他のユニットの対しその伝送が衝突した
ということを知らせるために障害検出段階（フェーズ）
に入る。そこで、関与する全てのユニットが、お互いに
オーバーラップしている優先ビットシーケンスを伝送す
る。これは、明瞭で顕著な衝突が全てのユニットによっ
て検出されることを意味している。時間KAの時点から、
全てのユニットは予め定められた時間を待つ。そして、
最高の優先度を備えたユニットは、そのユニットが伝送
を開始するまで最も短い時間を待つことになる。一層低
い優先度を備えたユニットは、一層長い時間を待つこと
になり、後者のユニットが伝送を始めるときが来ると、
接続部が占拠されていることを知らせ、これによって、
関連するユニットは、そのコミュニケーションがフリー
となるまで待たねばならない。
第６図では、ユニットが伝送を欲していることを明確
にさせるために、先ず優性レベルが伝送される。全ての
ユニットが優性ビットの伝送を終了した後、ユニット4
2″、43″および44″には異なった待時間vt1、vt2およ
びvt3が割り当てられる。このようにして、最短の待時
間（vt1）を備えたユニット44″は優先度を獲得する。
尚、パルス列のエッジは大きな精度（たとえば、100ナ
ノ秒）をもって時間t1に保たれなければならない。
第６図では、衝突を示したシーケンスを開始すること
無しには、ユニットは、何らのメッセージも伝送しな
い。このようにして、他の何れかのユニットが伝送中で
あるか否かとは無関係に衝突の信号が送られる。この有
利な点は、遅れが定常的で、かつ衝突の指示を行う必要
の無いことである。不利な点は、たとえ伝送を行うユニ
ットがたった１基であってもその優先順位づけに一定の
時間のかかることである。
第７図はユニット42、43および44に関する優先
度選定を示している。この場合、出発点は、各メッセー
ジにおけるそれぞれのビットBA、BA′およびBA″の数ま
たは時間T1、T2およびT3である。最大数（BA″）を有す
るユニット（44）に関するメッセージは、優先度を受
ける。優先順位付けのために、開始シーケンスが使用さ
れる。この場合、開始シーケンスの長さは変動する。最
長の開始シーケンスを有するユニットは、最後にその開
始シーケンスによって停止し、最も高い優先度を有す
る。優先順位付けの後、有る時間TUがそのユニットに関
して伝送され、そのユニットそれ自体が伝送可能である
ことを明瞭にする。異なった優先順位づけ時間T1、T2お
よびT3はそれらが決して互いにごっちゃになり得ないよ
うに長さにおいて異なっていなければならない。
第８図は異なったタイプのユニット45および46を示し
ている。ユニット45は高度にインテリジェントであり、
またユニット46は一層シンプルなタイプである。ユニッ
ト45はマイクロコンピュータ部47を備えており、これは
メモリー領域48、49（RAMまたはROM）、そして、D/Aお
よびA/D変換器を含んで成る接続インターフェース50と
組み入れられている。更に、包含されているのはカウン
ター、パルス出力およびパルス入力である。接続インタ
ーフェース50は、コミュニケーションターミナル51を備
え、繊維機械のエレメントに属するエレクトロメカニカ
ル部52と組み入れられる。マイクロコンピュータ部47は
また、少なくとも一つのマイクロコンピュータを含んだ
コミュニケーション部53と組み入れられている。ユニッ
ト45を構成する回路54は、入出力55に備えられている。
ユニット45は、出力56を介してディジタル接続部26″に
接続される。ユニット46は、少なくとも一つのトランス
ミッター58と、少なくとも一つの指示エレメント及び／
又は実行エレメント59、そして接続部26″への出力60に
接続されたコミュニケーション部57を有している。
第９図は、象徴的に示したエアジェット織機A1であ
る。この機械は到着検出器A2および機械アングル用の基
準トランスミッタA3を備えている。フィーダA4が機械に
備えられている。各フィーダは、内部および外部糸モニ
ターA5およびA6を備えている。そして、糸測定装置A7お
よびモータ制御エレメントA8、そしてヤーンA12のヤー
ンサプライA9も備えられている。各フィーダに、メイン
ノズルA10と、リレーノズルA10′およびA11と、切断エ
レメントA13が割り当てられている。織機A1の駆動エレ
メントは、参照符号A14で示されている。織機A1は、直
列デジタル接続部A15,A16を介して２つのコンピュータ
化されたシステムにより制御および監視される。織機A1
のコンピュータ化された制御システムはA17で示されて
いる。これらのユニットはそれらの関連エレメントと同
一の参照表示を有し、ダッシュをもって示されている。
参照表示の附されたエレメントのユニットのみが対応す
る参照符号をもってマークされる。
幾つかのエレメント（たとえば、各フィーダのメイン
ノズル）はそれぞれそれら自体のユニットを有してお
り、他のエレメントは、同一のユニットをシェアするか
又はペアで一つのユニットと接続される。他のユニット
（モータ制御エレメントA8）は２基のユニットA8′、A
8″に対し接続可能である。機械の制御ユニットA17は、
ユニットA17′を介してA15に接続される。到着検出器A2
は、ユニットA2′およびA2″を介して両システムに連結
される。
図１と図９で示した装置は、起動段階と操作段階で作
動する。起動段階は、次のように実行される。各フィー
ダはたとえばシステムにおいて識別コードが割り当てら
れている。各フィーダはそれぞれの接続部において行わ
れたコミュニケーション伝送を経由してその識別コード
をシステム中の監視ユニットから読み出す。織機は、織
物の幅や作業速度をシステムに知らせる。更に、織機
は、次に来るピックシーケンス数、たとえば16を各フィ
ーダに通知するが、機械速度はこの数に最も密接に対応
している。更に、織機は、各フィーダに対し基準信号の
後そのフィーダがヤーンを解放する前に、どの位の時間
経つかを通知する。各フィーダは、この情報の助けによ
り、最適のヤーンストックから取り上げ、かつそれ自体
を最適最大速度に調節することによって、それ自体の準
備を行う。
操作段階（フェーズ）は、織機が開始信号をシステム
に与えることによってスタートされる。各サイクル毎に
トランスミッターA3は基準信号を発する。フィーダは、
ヤーンを開放するために、開放時間までカウントダウン
し、そしてヤーンを開放する。このフィーダは更に、ヤ
ーンを測定し、かつ正しい瞬間にその停止エレメントを
作動させる。ヤーンが通過すると、到着検出器A2はメッ
セージを与える。その後、そのシーケンスが、基準トラ
ンスミッタA3の基準信号から算出され、例えば更に七
回、反復される。尚、この反復はそのシーケンスの長さ
に左右される。その後、織機は、既に与えられている残
りのピック（例えば８ピック）の後に来るピック数（こ
の場合では８ピック）のピックシーケンスを与える。基
準トランスミッターからの基準信号を受信した段階から
もう一度、このシーケンスが繰り返される。操作段階で
は、図２及び図３による異なったタイプのメッセージが
要求される。織機の開始信号は典型的なトリガ信号であ
る。基準トランスミッタからの信号、停止エレメントの
為のフィーダの作動信号、到着検出器からの信号もま
た、トリガー信号である。これらの信号は、最も高い優
先度を有している。低い優先度のメッセージは、スピー
ド情報やフィーダのための他のメッセージである。これ
らのメッセージは、メモリスタックに格納され、先入れ
先出しの原理で動作する。ヤーン量は、たとえばこれら
のメッセージ中で直接受けることが可能である。
数本のワイヤを持つデータ通信接続部は、例えば、信
号送信およびアース（アース導体）へのアクセス用の二
本ワイヤ、およびシステムへのおよびシステムからの干
渉を防止するシールドされた導体と一緒に使用される。
重要な実施形態の場合には、例えば、レピア織機のよ
うな織機とフィーダの間で通信は行われない。その後、
自らのユニットを含むフィーダは、それ自身のネットワ
ークに配置される。ネットワーク内のフィーダの位置
は、接続部のコードにより決定される。各フィーダのユ
ニットの、マイクロプロセッサのプログラムは、起動段
階でフィーダのネットワークの位置を決定するコードに
応答する。上記決定位置は、ユニットが送受信しなけれ
ばならないメッセージに番号をつけるのに使用される。
他の実施形態の場合には、ネットワークは、必要な装
置およびプログラムを備えたマイクロプロセッサを持つ
主ユニットを含む。上記主ユニットは、例えば、ネット
ワーク内に位置１を持ち、各フィーダのそのヤーン消費
量を問い合わせ、受信情報によりヤーンの全消費量を計
算する。各フィーダの場合、個々のヤーン消費量は、ヤ
ーンの全消費量ほど多くなることはありえない。それ
故、主ユニットは、すべてのフィーダに、ヤーンの全消
費量に対応する最大速度で動作するように命令する。
他の実施形態の場合には、システムは主ユニットを持
たない。通信は上記優先順位に適合している。位置１の
フィーダは、最も高い優先順位を持つ。フィーダのすべ
てのユニットは、同じソフトウェアを持つ。各フィーダ
は、ヤーンの消費量の変化を検出した場合には、接続部
にそのヤーンの消費量についての情報を送信する。下記
の式を適用することができる。
Ｔ＝ｔ ＊ ｐ 但し、ｔは最も高い優先順位を持つメッセージの送信持
続時間であり、ｐはフィーダを接続することができる位
置の最大数である。
各フィーダは、またそれ自身の全消費量、または最大
消費量を計算することができ、それに従って、その最大
速度（その駆動モータの回転数）を適合させる。
この実施形態の場合には、各フィーダは、一回のヤー
ン捕捉時間内に消費するヤーンの量と、その所用時間を
測定するための、出口側のヤーン測定装置を持つことが
できる。最大ヤーン消費量は、上記の事実および一回の
ヤーン捕捉時の機械の回転の一部を示す、デフォールト
値から計算することができる。
他の実施形態の場合には、すべての測定値は直列接続
部に送信される。フィーダは、瞬間的に次のヤーン捕捉
が行われるときの最大速度を計算する。これにより、最
大速度値をより正確に調整することができる。
フィーダの一つのユニットのマイクロプロセッサを主
ユニットに指定することができる。この主ユニットは、
ヤーンの消費量およびフィーダの速度に関して、他のフ
ィーダユニットに問い合わせを行い、制御を行う。
尚、本発明は実施態様に限定されるものではなく、以
下の特許請求の範囲内で変更を行うことができるもので
ある。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D03D 47/28 - 47/38 B65H 51/20 - 51/26 B65H 63/00 - 63/02 D03D 51/00

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】コンピュータ化されたシステム（２）によ
    って、織機（１、A1）における交互に動作するヤーンフ
    ィーダ（５−８、A4）群を制御するための装置であっ
    て、 各ヤーンフィーダは、巻取りエレメントと、上記巻き取
    りエレメント用の速度制御駆動モータと、上記駆動モー
    タに接続しているコンピュータ化された機能制御ユニッ
    ト（９−12、42−44、45、46、A8）を有し、現在生産さ
    れている織物のパターンに従って、そのフィーダのヤー
    ンストック（A9）からヤーンを消費する織機にヤーンを
    提供し、 自分自身の機能制御ユニットを持つ前記駆動モータは、
    織機のヤーンの消費量に応じて最大速度値により制限さ
    れる予め定めたモータ速度範囲内で前記ヤーンストック
    からヤーンを補充し、 すべてのフィーダ（５−８、A4）の機能制御ユニット
    （９−12、42−46、A8）が、メッセージ伝送及び通信ネ
    ットワークに接続されることと、 各機能制御ユニットが、そのフィーダの個々のヤーンの
    消費量についての情報を発生し、ネットワーク上にロー
    ドすることができることと、 各機能制御ユニットが、ネットワークの情報に基づいて
    加算を行うことにより、織機のヤーンの最大消費量につ
    いての情報を入手しそして前記ヤーンの最大消費量に従
    って最大速度値を設定するために、すべてのフィーダの
    個々のヤーン消費量を計算することができるか、又は、
    主機能制御ユニットが、ネットワークに接続され、当該
    主機能制御ユニットがネットワークを通して、フィーダ
    の個々のヤーン消費量についての情報を受信し、そして
    織機のヤーンの最大消費量を計算するために、個々のヤ
    ーンの消費量を加算することができ、ヤーンの最大消費
    量に従って、すべてのフィーダの最大速度値を設定する
    ために、すべてのフィーダの機能制御ユニットに、ネッ
    トワークを通して、ヤーンの最大消費量についての情報
    をフィードバックすることができること、を特徴とする
    ヤーン供給制御装置。
  2. 【請求項２】前記フィーダの前記機能制御ユニット（９
    −12、42−44、45、46、A8）のうちの一つが、ネットワ
    ークの前記主機能制御ユニットに指定されることを特徴
    とする請求項１記載のヤーン供給制御装置。
  3. 【請求項３】前記主機能制御ユニットが、前記フィーダ
    群の機能制御ユニットに加えられていることを特徴とす
    る請求項１記載のヤーン供給制御装置。
  4. 【請求項４】少なくとも前記主機能制御ユニットが、少
    なくとも一つのマイクロコンピュータを備えることを特
    徴とする請求項１乃至請求項３記載のいずれかに記載の
    ヤーン供給制御装置。
  5. 【請求項５】各フィーダが、個々のヤーンの消費量を測
    定するための、ヤーン測定装置を備えることと、 前記測定装置が、フィーダの測定した個々のヤーンの消
    費量についての情報を供給するために、前記機能制御ユ
    ニットまたはネットワークに接続していることとを特徴
    とする請求項１記載のヤーン供給制御装置。
  6. 【請求項６】各機能制御ユニットが、コンピュータ化さ
    れたシステム（２）で、直列およびデジタルメッセージ
    送信を行うことができる、ネットワークの一部を形成し
    ている接続部（26、27、A16、A17）に接続していること
    と、 システムで送信されたメッセージ（40、41）が、いくつ
    かの優先順位によりランクづけされることと、 前記ユニットおよび前記接続部が、実行されたメッセー
    ジ送信を識別し、より高い優先順位と４メガビットまで
    のビット速度において、最低0.05ミリ秒のメッセージの
    長さ（Ｌ）を持つ少なくとも三つの異なるメッセージに
    対して、最大2.0ミリ秒の機能制御ユニット間の送信時
    間を維持するようにしたこととを特徴とする請求項１乃
    至５のいずれかに記載のヤーン供給制御装置。
  7. 【請求項７】コンピュータ化されたシステム（２）が、
    起動段階で、各フィーダの機能制御ユニットへ、識別番
    号および動作パラメータを送信し、操作段階で、スター
    ト又はトリガ信号、フィーダの停止エレメントの作動用
    信号と、および織機に設けられた到着検出器からのメッ
    セージ、の最も高い優先順位を持つメッセージを送信す
    るために、起動段階および動作段階のプログラムがされ
    ていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記
    載のヤーン供給制御装置。
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