JPS6282994A - 刺繍機の制御装置 - Google Patents
刺繍機の制御装置Info
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- JPS6282994A JPS6282994A JP60221621A JP22162185A JPS6282994A JP S6282994 A JPS6282994 A JP S6282994A JP 60221621 A JP60221621 A JP 60221621A JP 22162185 A JP22162185 A JP 22162185A JP S6282994 A JPS6282994 A JP S6282994A
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- Japan
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- movement data
- hand movement
- embroidery
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C5/00—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps
- D05C5/04—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps by input of recorded information, e.g. on perforated tape
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36084—Amend, modify program by inserting wait and wait dismiss command
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45196—Textile, embroidery, stitching machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、刺繍機の制御装置に関する。
従来、複数のキャラクタを一群のものとして取り扱うと
ともにデータ検索を停止するための停止コードを利用し
て刺繍用運針データに付した識別コードを一度に多数入
力させ、これらの識別コードに対応した運針データに基
づく刺繍を前記停止コードにより予め定めた一群のキャ
ラクタ(ストリング)ごとに行なうことができるように
した刺繍機が知られている。
ともにデータ検索を停止するための停止コードを利用し
て刺繍用運針データに付した識別コードを一度に多数入
力させ、これらの識別コードに対応した運針データに基
づく刺繍を前記停止コードにより予め定めた一群のキャ
ラクタ(ストリング)ごとに行なうことができるように
した刺繍機が知られている。
しかし、このような刺繍機は、前記識別コードの入力順
に、前記ストリングごとに刺繍を行なうため、一連の刺
繍の途中で、新たに、識別コードを入力してこの識別コ
ードを付した運針データに基づく刺繍を行なうことがで
きず、緊急の要請に答えることができなかった。
に、前記ストリングごとに刺繍を行なうため、一連の刺
繍の途中で、新たに、識別コードを入力してこの識別コ
ードを付した運針データに基づく刺繍を行なうことがで
きず、緊急の要請に答えることができなかった。
この発明は、上記のような刺繍機において、緊急の要請
に答えるようにするため、刺繍開始後においても、刺繍
開始後に入力されたストリングに基づく刺繍を所定の順
位で行なえるようにすることを目的としており、運針デ
ータを識別コードを付して格納した運針データ格納手段
と、前記識別コード及び停止コードによりデータ格納手
段から運針データを読み出す第1読み出し手段と、第1
読み出し手段により読み出した運針データを運針データ
群毎に格納する第1記憶手段と1作業者による操作によ
る優先信号を発生する操作手段と、優先信号の発生後に
データ格納手段から読み出される運針データを記憶する
第2記憶手段と、第1記憶手段に記憶した運針データ群
を第1読み出し手段により読み出した順序で読み出す第
2読み出し手段と、優先信号により作用し所定運針デー
タ群の実行完了時期に第2記憶手段からの運針データを
読み出す第3読み出し手段と、各読み出し手段からのデ
ータに基づいて実行する実行手段とによるものである。
に答えるようにするため、刺繍開始後においても、刺繍
開始後に入力されたストリングに基づく刺繍を所定の順
位で行なえるようにすることを目的としており、運針デ
ータを識別コードを付して格納した運針データ格納手段
と、前記識別コード及び停止コードによりデータ格納手
段から運針データを読み出す第1読み出し手段と、第1
読み出し手段により読み出した運針データを運針データ
群毎に格納する第1記憶手段と1作業者による操作によ
る優先信号を発生する操作手段と、優先信号の発生後に
データ格納手段から読み出される運針データを記憶する
第2記憶手段と、第1記憶手段に記憶した運針データ群
を第1読み出し手段により読み出した順序で読み出す第
2読み出し手段と、優先信号により作用し所定運針デー
タ群の実行完了時期に第2記憶手段からの運針データを
読み出す第3読み出し手段と、各読み出し手段からのデ
ータに基づいて実行する実行手段とによるものである。
この発明の一実施例を第1図および第2図に基づき説明
する0図において、lは刺繍用運針データを識別コード
を付して格納した運針データ格納手段としてのフロッピ
ーディスク駆動操作(FDD)、2は前記識別コードお
よび複数の識別コードを一群にみなすための停止コード
を入力するコード入力手段としてのキーボードであり、
特に、「・」キーが停止コードを発生する停止指定キー
「/」が優先コードを発生する優先指定キーとして扱わ
れる。3は、キーボード2から入力される識別コードお
よび停止コード、またそれぞれの識別コードに基づく運
針データを格納するRAM 、4は第2図のフローチャ
ートに示された制御を含む入力読み出し制御を行なうC
Pt1,5は刺繍機構である。
する0図において、lは刺繍用運針データを識別コード
を付して格納した運針データ格納手段としてのフロッピ
ーディスク駆動操作(FDD)、2は前記識別コードお
よび複数の識別コードを一群にみなすための停止コード
を入力するコード入力手段としてのキーボードであり、
特に、「・」キーが停止コードを発生する停止指定キー
「/」が優先コードを発生する優先指定キーとして扱わ
れる。3は、キーボード2から入力される識別コードお
よび停止コード、またそれぞれの識別コードに基づく運
針データを格納するRAM 、4は第2図のフローチャ
ートに示された制御を含む入力読み出し制御を行なうC
Pt1,5は刺繍機構である。
次に第2図に示すフローチャートに基づいて作用を説明
する。
する。
まず、キーボードから入力されたコードが優先コードの
場合は、優先フラグが0から1に変わり(STEP−1
,2)、識別コードまたは停止コードが入力され(ST
EP−3) 、旦つ、前記フラグが0のとき、即ち、通
常のときには(STEP−4) 、フロッピーディスク
から各コードで指定された運針データを読み出しく5T
EP−5) 、停止コードで一群化されるストリング毎
にRAM 3に順次に格納される(STEP−fl)、
スタート信号により読み出し回部状態となると(STE
P−7)、RAM 3より1ケのストリングの各運針デ
ータが順次に読み出されて刺繍機に送られ、実行される
(STEP−8) 、フラグが1のときには(STEP
−4)。
場合は、優先フラグが0から1に変わり(STEP−1
,2)、識別コードまたは停止コードが入力され(ST
EP−3) 、旦つ、前記フラグが0のとき、即ち、通
常のときには(STEP−4) 、フロッピーディスク
から各コードで指定された運針データを読み出しく5T
EP−5) 、停止コードで一群化されるストリング毎
にRAM 3に順次に格納される(STEP−fl)、
スタート信号により読み出し回部状態となると(STE
P−7)、RAM 3より1ケのストリングの各運針デ
ータが順次に読み出されて刺繍機に送られ、実行される
(STEP−8) 、フラグが1のときには(STEP
−4)。
各識別コードで指定され、停止コードで一群化された運
針データをフロッピーから読み出して(STEP−8)
、RAM 3の特定アドレスに格納される(STEP−
10)、そして優先データ読み出し時期になると、たと
えば、現在最初のストリングを刺繍中であれば、そのス
トリング完了時となったとき(STEP−11) 、
RAM 3の特定アドレスより運針データが読み出され
て刺繍機に送られ実行される(STEP−12) 。
針データをフロッピーから読み出して(STEP−8)
、RAM 3の特定アドレスに格納される(STEP−
10)、そして優先データ読み出し時期になると、たと
えば、現在最初のストリングを刺繍中であれば、そのス
トリング完了時となったとき(STEP−11) 、
RAM 3の特定アドレスより運針データが読み出され
て刺繍機に送られ実行される(STEP−12) 。
優先データ読み出し時期はストリング完了回数を予め設
定しておいて、その回数をカウントしていくことにより
、2番目以降のストリングの後で読み出すことができる
。
定しておいて、その回数をカウントしていくことにより
、2番目以降のストリングの後で読み出すことができる
。
運針データの読み出しが完了すると(STEP−13)
、フラグが1からOに戻る(STEP−14) 。
、フラグが1からOに戻る(STEP−14) 。
6は後述するCPUにより決定されるストリングの順位
を格納する第1の順位格納手段としてのRAM、7は刺
繍開始後に、前記キーボード2により入力された識別コ
ードを格納する識別コード格納手段としてのRAM 、
8はCPuで、前記キーボード2とともに、刺繍開始
後に、前記キーボード2により入力されたストリングに
順位を付ける第2の順位決定手段を構成している。9は
前記cpu aにより付けられた順位を格納する第2の
順位格納手段としてのRAM、10はcpuであり、前
記RAM 6に格納された順位のうち、刺繍開始後、前
記キーボードにより入力された順位と同一およびこれよ
り大きい順位を1順位増加させる第1の順位決定手段と
、前記RAM 6に格納され、まだ読み出されていない
ストリングの順位のうち最小順位を判断する順位判断手
段と、前記停止コードが読み出されるごとに、最小順位
と判断されたストリングに対応した運針データを読み出
す運針データ読み出し手段として作用する。11は前記
FDD Iから読み出された運針データを格納するため
のRAMである。
を格納する第1の順位格納手段としてのRAM、7は刺
繍開始後に、前記キーボード2により入力された識別コ
ードを格納する識別コード格納手段としてのRAM 、
8はCPuで、前記キーボード2とともに、刺繍開始
後に、前記キーボード2により入力されたストリングに
順位を付ける第2の順位決定手段を構成している。9は
前記cpu aにより付けられた順位を格納する第2の
順位格納手段としてのRAM、10はcpuであり、前
記RAM 6に格納された順位のうち、刺繍開始後、前
記キーボードにより入力された順位と同一およびこれよ
り大きい順位を1順位増加させる第1の順位決定手段と
、前記RAM 6に格納され、まだ読み出されていない
ストリングの順位のうち最小順位を判断する順位判断手
段と、前記停止コードが読み出されるごとに、最小順位
と判断されたストリングに対応した運針データを読み出
す運針データ読み出し手段として作用する。11は前記
FDD Iから読み出された運針データを格納するため
のRAMである。
次に第4図に示すフローチャートに基づき作用を説明す
る。
る。
いま、刺繍を開始するに当って(STEP−1)、キャ
ラクタ、例えば「水野」、「小林」、「とびだ」、(た
だし、「」は除く、以下同様)を刺繍するために、キー
ボード2から、「水」、「野」、停止コード、「小」、
「林」、停止コード、「と」、「び」、「た」に対応す
る識別コードおよび停止コードがこの順序に入力され(
STEP−2)、FDD Iから前記識別コードに対応
する運針データが読み出され(STEP−4)、前記停
止コードともにRAM 11に格納されたものとする(
STEP−5)。
ラクタ、例えば「水野」、「小林」、「とびだ」、(た
だし、「」は除く、以下同様)を刺繍するために、キー
ボード2から、「水」、「野」、停止コード、「小」、
「林」、停止コード、「と」、「び」、「た」に対応す
る識別コードおよび停止コードがこの順序に入力され(
STEP−2)、FDD Iから前記識別コードに対応
する運針データが読み出され(STEP−4)、前記停
止コードともにRAM 11に格納されたものとする(
STEP−5)。
また、このとき、ストリング「水野」、「小林」、「と
たび」に、CPU I Oにより順位が付され、それぞ
れRAM 6に格納される(STEP−3)、コード出
カキ−により「水」、「野」に相当するコードが出力さ
れ、停止コードでコード出力を停止する。
たび」に、CPU I Oにより順位が付され、それぞ
れRAM 6に格納される(STEP−3)、コード出
カキ−により「水」、「野」に相当するコードが出力さ
れ、停止コードでコード出力を停止する。
スタートスイッチ(図示せず)がONされると(STE
P−8)、まず、前記RAM 11に格納された「水」
の運針データに基づき刺繍が、ついで、「野」の運針デ
ータに基づき刺繍が行なわれ、刺繍が終了すると同時に
「小」、「林」に相当するコードが出力され停止コード
によりコード出力が停止される(STEP−7,8)。
P−8)、まず、前記RAM 11に格納された「水」
の運針データに基づき刺繍が、ついで、「野」の運針デ
ータに基づき刺繍が行なわれ、刺繍が終了すると同時に
「小」、「林」に相当するコードが出力され停止コード
によりコード出力が停止される(STEP−7,8)。
その後、「小林」について、刺繍が行われて刺繍機構が
停止し、ついで、「とびだ」について刺繍が行われ、刺
繍機構が停止する(STEP−7,8)。
停止し、ついで、「とびだ」について刺繍が行われ、刺
繍機構が停止する(STEP−7,8)。
ここで、例えば、「水野」の刺繍中に新しく「木下」を
刺繍するために、「木」、「下」に対応する識別コード
に引き続き、停止コード、順位(例えば、2)がキーボ
ード2から入力されると(STEP−9)、前記識別コ
ードはRAM 7に、前記順位はRAM 9に格納され
る(STEP−10) 。
刺繍するために、「木」、「下」に対応する識別コード
に引き続き、停止コード、順位(例えば、2)がキーボ
ード2から入力されると(STEP−9)、前記識別コ
ードはRAM 7に、前記順位はRAM 9に格納され
る(STEP−10) 。
前記「水野」の刺繍がCPUl0により停止コードが読
み出され、刺繍機構が停止された時点で終了すると(S
TEP−11) 、このとき、CPU 10により、R
AM 6に格納されている「小林」、「とびだ」の順位
が1順位増加され、その結果、「小林」の刺繍順位は3
位、「とびだ」の刺繍順位は4位になる(STEP−1
2) 。
み出され、刺繍機構が停止された時点で終了すると(S
TEP−11) 、このとき、CPU 10により、R
AM 6に格納されている「小林」、「とびだ」の順位
が1順位増加され、その結果、「小林」の刺繍順位は3
位、「とびだ」の刺繍順位は4位になる(STEP−1
2) 。
そして、RAM 9に格納された順位がRAM 6に格
納され(STEP−13) 、まだ1M針データが読み
出されていないRAM 6の順位のうち、2位が最小の
順位と判断され(STEP−14) 、その結果CPU
10により、RAM 7に格納されている「木下」に
付した識別コードが参照され、ついで、この識別コード
を付した運針データがF[lD lから読み出され、R
AM11に格納される。スタートスイッチがONされる
と(STEP−8)、運針データに基づき、「木下」の
刺繍が行なわれる(STEP−7,8)。
納され(STEP−13) 、まだ1M針データが読み
出されていないRAM 6の順位のうち、2位が最小の
順位と判断され(STEP−14) 、その結果CPU
10により、RAM 7に格納されている「木下」に
付した識別コードが参照され、ついで、この識別コード
を付した運針データがF[lD lから読み出され、R
AM11に格納される。スタートスイッチがONされる
と(STEP−8)、運針データに基づき、「木下」の
刺繍が行なわれる(STEP−7,8)。
この後、刺繍順位3位の「小林」の刺繍が、ついで、刺
繍順位4位の「とびだ」の刺繍が行なわれる(STEP
−8)。
繍順位4位の「とびだ」の刺繍が行なわれる(STEP
−8)。
また、実施例では、キーボード入力を示したが、入力す
べき文字、記号を手書きによる文字認識手段で認識して
コード変換して入力してもよい。
べき文字、記号を手書きによる文字認識手段で認識して
コード変換して入力してもよい。
さらにまた、CPU、RAMを増設してミシンによる刺
繍縫い実行中にのみ、優先指定を入力可俺にすることも
できる。即ち、実行を制御するCPU 、 ROM 。
繍縫い実行中にのみ、優先指定を入力可俺にすることも
できる。即ち、実行を制御するCPU 、 ROM 。
とは別のCPU、ROMを使用してデータを入力格納し
、所定時期に実行制御のCPU、ROMに移行して制御
するようにしてもよい。
、所定時期に実行制御のCPU、ROMに移行して制御
するようにしてもよい。
この発明は、上記の構成としたため、一群のキャラクタ
を一括して取り扱うとともにコード出力を停止させるた
めの停止コードを利用して一度に多数の刺繍用運針デー
タに付した識別コードを入力し、しかも、刺繍は前記停
止コードにより予め定めた一群のキャラクタごとに行な
うことができるようにした刺繍機において、刺繍の緊急
な要請に応えることができ、刺繍開始後においても、刺
繍開始後に入力されたストリングに基づ〈刺繍を任意の
順位で行なうことができるという効果がある。
を一括して取り扱うとともにコード出力を停止させるた
めの停止コードを利用して一度に多数の刺繍用運針デー
タに付した識別コードを入力し、しかも、刺繍は前記停
止コードにより予め定めた一群のキャラクタごとに行な
うことができるようにした刺繍機において、刺繍の緊急
な要請に応えることができ、刺繍開始後においても、刺
繍開始後に入力されたストリングに基づ〈刺繍を任意の
順位で行なうことができるという効果がある。
第1図はこの発明の一実施例を示す図、第2図は動作フ
ローチャート、第3図は他の実施例を示す図、第4図は
動作フローチャートである。 図において、1はFDo、2はキーボード、3゜6.7
,9.11は、それぞれRAM 、 4 、8 、10
はそれぞれCPU、5は刺繍機構である。 出 願 人 東京重機工業株式会社 2g!2 図
ローチャート、第3図は他の実施例を示す図、第4図は
動作フローチャートである。 図において、1はFDo、2はキーボード、3゜6.7
,9.11は、それぞれRAM 、 4 、8 、10
はそれぞれCPU、5は刺繍機構である。 出 願 人 東京重機工業株式会社 2g!2 図
Claims (1)
- 複数のキャラクターを一群のものとして取り扱い旦つデ
ータ検索作業を停止するための停止コードを利用して刺
繍用運針データに各別に付した識別コードを一度に多数
入力させ、これらの識別コードに対応した運針データに
基づく刺繍を前記一群のキャラクタ毎に行うことができ
るようにした刺繍機における制御装置であつて、運針デ
ータを識別コードを付して格納した運針データ格納手段
と、前記識別コード及び停止コードによりデータ格納手
段から運針データを読み出す第1読み出し手段と、第1
読み出し手段により読み出した運針データを運針データ
群毎に格納する第1記憶手段と、作業者による操作によ
り優先信号を発生する操作手段と、優先信号の発生後に
データ格納手段から読み出される運針データを記憶する
第2記憶手段と、第1記憶手段に記憶した運針データ群
を第1読み出し手段により読み出した順序で読み出す第
2読み出し手段と、優先信号により作用し所定運針デー
タ群の実行完了時期に第二記憶手段からの運針データを
読み出す第3読み出し第3読み出し手段と、各読み出し
手段からのデータに基づいて実行する実行手段とを備え
た刺繍機の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60221621A JPS6282994A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 刺繍機の制御装置 |
| DE19863633786 DE3633786A1 (de) | 1985-10-04 | 1986-10-03 | Steuereinrichtung fuer einen stickautomaten |
| US06/915,123 US4674420A (en) | 1985-10-04 | 1986-10-03 | Embroidery machine control device having means to input new character patterns into a pre-programmed series of patterns |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60221621A JPS6282994A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 刺繍機の制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40597790A Division JPH03247387A (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | 刺繍機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282994A true JPS6282994A (ja) | 1987-04-16 |
| JPH0349279B2 JPH0349279B2 (ja) | 1991-07-29 |
Family
ID=16769624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60221621A Granted JPS6282994A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 刺繍機の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4674420A (ja) |
| JP (1) | JPS6282994A (ja) |
| DE (1) | DE3633786A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6476895A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-22 | Tokai Ind Sewing Machine | Automatic embroidering machine |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2208325B (en) * | 1987-07-22 | 1992-02-12 | Tokai Ind Sewing Machine | Embroidering machine |
| JPH0693945B2 (ja) * | 1988-09-22 | 1994-11-24 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのためのデータ作成装置 |
| SE8900534D0 (sv) * | 1989-02-16 | 1989-02-16 | Iro Ab | Anordning foer att i eller vid textilmaskin styra och/eller oevervaka i foersta hand fournisoersorgan/fournisoersfunktioner |
| US5271344A (en) * | 1989-09-18 | 1993-12-21 | Mitsubishi Denki K.K. | Method and apparatus for controlling an automatic sewing machine |
| JP2734128B2 (ja) * | 1989-10-21 | 1998-03-30 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍ミシンのデータ処理装置 |
| JP2626091B2 (ja) * | 1989-10-26 | 1997-07-02 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍ミシンのデータ処理装置 |
| JP2867713B2 (ja) * | 1991-01-23 | 1999-03-10 | ブラザー工業株式会社 | 刺繍データ作成方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2157215B2 (de) * | 1970-11-19 | 1977-08-25 | Ricamatic International srl, Mailand (Italien) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines informationstraegers zum steuern einer stickmaschine |
| CH620721A5 (ja) * | 1976-02-06 | 1980-12-15 | Sharp Kk | |
| JPS53128445A (en) * | 1977-04-15 | 1978-11-09 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Electronic controlled sewing machine |
| DE3130372C2 (de) * | 1980-08-02 | 1986-01-02 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Stickmaschine |
| JPS58198371A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-18 | ジューキ株式会社 | 刺繍ミシンのデ−タ作成方法 |
| DE3235121C2 (de) * | 1982-09-22 | 1984-07-05 | Dorina Nähmaschinen GmbH, 7500 Karlsruhe | Nähmaschine mit einer elektronischen Steuereinrichtung |
| JPS60119981A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | 株式会社中日本システム | 刺繍ミシン |
| JPS60182998A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-18 | ジューキ株式会社 | ミシンの制御装置 |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP60221621A patent/JPS6282994A/ja active Granted
-
1986
- 1986-10-03 US US06/915,123 patent/US4674420A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-03 DE DE19863633786 patent/DE3633786A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6476895A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-22 | Tokai Ind Sewing Machine | Automatic embroidering machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4674420A (en) | 1987-06-23 |
| JPH0349279B2 (ja) | 1991-07-29 |
| DE3633786A1 (de) | 1987-04-09 |
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|---|---|---|
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