JP3064007B2 - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JP3064007B2 JP3064007B2 JP2338374A JP33837490A JP3064007B2 JP 3064007 B2 JP3064007 B2 JP 3064007B2 JP 2338374 A JP2338374 A JP 2338374A JP 33837490 A JP33837490 A JP 33837490A JP 3064007 B2 JP3064007 B2 JP 3064007B2
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- Japan
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- coil
- iron core
- coil frame
- permanent magnet
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送用に用いられるリニアモータに関す
る。
る。
従来のこの種のリニアモータを第７図に基づいて説明
する。
する。
このリニアモータは、固定子ブロックＡと可動子ブロ
ックＢとを備えている。
ックＢとを備えている。
固定子ブロックＡは、筒状のガイドレール１と、長手
方向が一定間隔で交互に異極になるよう板厚方向に着磁
された略平板状の永久磁石２と、絶縁部及びその絶縁部
により正負電圧に分離された導電部を設けた給電基板３
と、を有し、ガイドレール１の内壁の長手方向に沿って
永久磁石２及び給電基板３を固着して形成されている。
方向が一定間隔で交互に異極になるよう板厚方向に着磁
された略平板状の永久磁石２と、絶縁部及びその絶縁部
により正負電圧に分離された導電部を設けた給電基板３
と、を有し、ガイドレール１の内壁の長手方向に沿って
永久磁石２及び給電基板３を固着して形成されている。
可動子ブロックＢは、両対向片4b,4cを有した略コ字
状の鉄芯4aとその鉄芯4aの両対向片4b,4cにそれぞれコ
イル枠4d,4eを介して逆巻きで巻装されたコイル4fとを
有した電磁石４が連結体５に３個列設して固定された３
相の電磁石装置と、鉄芯4aの一方対向片4bに固定された
ブラシホルダー6aにコイル4fの一端を接続して固着され
たブラシ６と、を有して形成されている。
状の鉄芯4aとその鉄芯4aの両対向片4b,4cにそれぞれコ
イル枠4d,4eを介して逆巻きで巻装されたコイル4fとを
有した電磁石４が連結体５に３個列設して固定された３
相の電磁石装置と、鉄芯4aの一方対向片4bに固定された
ブラシホルダー6aにコイル4fの一端を接続して固着され
たブラシ６と、を有して形成されている。
ここで、電磁石４及びブラシ６のそれぞれ１個が連結
体５に固定される構成をさらに詳しく説明すると、ま
ず、鉄芯4aが、その両対向片4b,4cを繋ぐ基片4gを連結
体５に設けた凹部5aに嵌着して接着固定され、次いで、
コイル4fを逆巻きで連続して巻装したコイル枠4d,4eが
鉄芯4aの両対向片4b,4cにそれぞれ挿通して接着固定さ
れ、次いで、ブラシ６を固定した略コ字状のブラシホル
ダー6aが鉄芯4aの一方対向片4bの外側に接着固定されて
いる。
体５に固定される構成をさらに詳しく説明すると、ま
ず、鉄芯4aが、その両対向片4b,4cを繋ぐ基片4gを連結
体５に設けた凹部5aに嵌着して接着固定され、次いで、
コイル4fを逆巻きで連続して巻装したコイル枠4d,4eが
鉄芯4aの両対向片4b,4cにそれぞれ挿通して接着固定さ
れ、次いで、ブラシ６を固定した略コ字状のブラシホル
ダー6aが鉄芯4aの一方対向片4bの外側に接着固定されて
いる。
このようにして構成された可動子ブロックＢは、永久
磁石２の板厚方向を鉄芯4aの両対向片4b,4c間に介装さ
れるとともに、ブラシ６が給電基板３の導電部及び絶縁
部を交互に摺接してコイル4fに正負電圧が印加されるこ
とにより、固定子ブロックＡのガイドレール１の長手方
向に移動するようになっている。
磁石２の板厚方向を鉄芯4aの両対向片4b,4c間に介装さ
れるとともに、ブラシ６が給電基板３の導電部及び絶縁
部を交互に摺接してコイル4fに正負電圧が印加されるこ
とにより、固定子ブロックＡのガイドレール１の長手方
向に移動するようになっている。
上記した従来のリニアモータにあっては、電磁石４の
鉄芯4a及びコイル枠4d,4eが連結体５に接着剤により固
定されているので、接着剤が周囲に付着したり硬化に時
間を要する等により作業が面倒であるとともに、可動子
ブロックＢが固定子ブロックＡのガイドレール１の長手
方向に移動して長期間使用されたとき、コイル4fから発
生する熱や移動時の振動等の影響で接着剤の接着力が低
下して鉄芯4a及びコイル枠4d,4eが連結体５から外れる
可能性がある。もし鉄芯4aが外れた場合は、固定子ブロ
ックＡの永久磁石２や給電基板３に対する位置関係が崩
れて可動子ブロックＢが全く動作しなくなるのは勿論の
こと、コイル枠4d,4eが外れた場合は、それが隣接する
永久磁石２の下面に当たったり、或いは鉄芯4aに接着固
定されているブラシ６を鉄芯4aから外してしまう可能性
もあり、やはり可動子ブロックＢの動作に支障が起こる
ことがある。
鉄芯4a及びコイル枠4d,4eが連結体５に接着剤により固
定されているので、接着剤が周囲に付着したり硬化に時
間を要する等により作業が面倒であるとともに、可動子
ブロックＢが固定子ブロックＡのガイドレール１の長手
方向に移動して長期間使用されたとき、コイル4fから発
生する熱や移動時の振動等の影響で接着剤の接着力が低
下して鉄芯4a及びコイル枠4d,4eが連結体５から外れる
可能性がある。もし鉄芯4aが外れた場合は、固定子ブロ
ックＡの永久磁石２や給電基板３に対する位置関係が崩
れて可動子ブロックＢが全く動作しなくなるのは勿論の
こと、コイル枠4d,4eが外れた場合は、それが隣接する
永久磁石２の下面に当たったり、或いは鉄芯4aに接着固
定されているブラシ６を鉄芯4aから外してしまう可能性
もあり、やはり可動子ブロックＢの動作に支障が起こる
ことがある。
本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的
とするところは、鉄芯及びコイル枠を連結体に固定する
のに作業が簡単で、しかもその固定が外れ難いリニアモ
ータを提供することにある。
とするところは、鉄芯及びコイル枠を連結体に固定する
のに作業が簡単で、しかもその固定が外れ難いリニアモ
ータを提供することにある。
上記した課題を解決するために、本発明のリニアモー
タは、筒状のガイドレールと、長手方向が一定間隔で交
互に異極になるよう板厚方向に着磁された平板状の永久
磁石と、絶縁部とその絶縁部により正負電圧に分離され
た導電部とを設けた給電基板と、を有し、ガイドレール
の内壁の長手方向に沿って永久磁石及び給電基板を固着
した固定子ブロックと、 両対向片を有した略コ字状の鉄芯とその鉄芯の両対向
片にそれぞれコイル枠を介して逆巻きで巻装されたコイ
ルとを有した電磁石が連結体に複数個列設して固定され
た電磁石装置と、コイルに接続されたブラシと、を有し
た可動子ブロックと、を備え、 永久磁石の板厚方向が鉄芯の両対向片間に介装される
とともに、ブラシが給電基板の導電部と絶縁部を交互に
摺接してコイルに正負電圧が印加され可動子ブロックが
ガイドレールの長手方向に移動するリニアモータにおい
て、 前記コイル枠の鍔に係止し前記コイル枠を前記連結体
に保持させるコイル枠鍔係止片を、前記連結体に設けた
構成としている。
タは、筒状のガイドレールと、長手方向が一定間隔で交
互に異極になるよう板厚方向に着磁された平板状の永久
磁石と、絶縁部とその絶縁部により正負電圧に分離され
た導電部とを設けた給電基板と、を有し、ガイドレール
の内壁の長手方向に沿って永久磁石及び給電基板を固着
した固定子ブロックと、 両対向片を有した略コ字状の鉄芯とその鉄芯の両対向
片にそれぞれコイル枠を介して逆巻きで巻装されたコイ
ルとを有した電磁石が連結体に複数個列設して固定され
た電磁石装置と、コイルに接続されたブラシと、を有し
た可動子ブロックと、を備え、 永久磁石の板厚方向が鉄芯の両対向片間に介装される
とともに、ブラシが給電基板の導電部と絶縁部を交互に
摺接してコイルに正負電圧が印加され可動子ブロックが
ガイドレールの長手方向に移動するリニアモータにおい
て、 前記コイル枠の鍔に係止し前記コイル枠を前記連結体
に保持させるコイル枠鍔係止片を、前記連結体に設けた
構成としている。
本発明のリニアモータによれば、電磁石の鉄芯及びコ
イル枠を連結体に固定する場合、コイル枠の鍔に係止し
コイル枠を連結体に保持させるコイル枠鍔係止片が、連
結体に設けられていることから、鉄芯を連結体に装着し
た後、コイル枠を鉄芯の両対向片に挿通して押し込んで
いくと、コイル枠の鍔がコイル枠鍔係止片に係止される
ことにより、鉄芯とコイル枠とが共に連結体にワンタッ
チで固定され、しかも、従来例のように接着剤により固
定していないので、可動子ブロックが固定子ブロックの
ガイドレールの長手方向に移動して長期間使用されたと
き、コイルから発生する熱や移動時の振動等の影響があ
っても鉄芯及びコイル枠は連結体から外れ難いものとな
る。
イル枠を連結体に固定する場合、コイル枠の鍔に係止し
コイル枠を連結体に保持させるコイル枠鍔係止片が、連
結体に設けられていることから、鉄芯を連結体に装着し
た後、コイル枠を鉄芯の両対向片に挿通して押し込んで
いくと、コイル枠の鍔がコイル枠鍔係止片に係止される
ことにより、鉄芯とコイル枠とが共に連結体にワンタッ
チで固定され、しかも、従来例のように接着剤により固
定していないので、可動子ブロックが固定子ブロックの
ガイドレールの長手方向に移動して長期間使用されたと
き、コイルから発生する熱や移動時の振動等の影響があ
っても鉄芯及びコイル枠は連結体から外れ難いものとな
る。
本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて以下
に説明する。なお、従来例のものと実質的に同一の部材
には同一の符号を付す。
に説明する。なお、従来例のものと実質的に同一の部材
には同一の符号を付す。
このリニアモータは、固定子ブロックＡと可動子ブロ
ックＢとを備えて構成されている。
ックＢとを備えて構成されている。
まず、固定子ブロックＡは、ガイドレール１、永久磁
石２、給電基板３により以下のように構成されている。
石２、給電基板３により以下のように構成されている。
ガイドレール１は、アルミ等の金属材料により、第２
図に示す如く、下辺の中央にガイド溝1aを設けて断面が
略矩形の筒状に形成され、さらにその矩形の内部は一部
に開口部を有する隔壁1bにより上下に分かれた二段の空
間が形成されている。
図に示す如く、下辺の中央にガイド溝1aを設けて断面が
略矩形の筒状に形成され、さらにその矩形の内部は一部
に開口部を有する隔壁1bにより上下に分かれた二段の空
間が形成されている。
永久磁石２は、略平板状に形成され、その板厚の一方
端面をガイドレール１の長手方向に沿ってその上辺の内
壁中央に固着されている。そして第１図に示す如く、長
手方向が一定間隔で交互に異極になるよう板厚方向にお
いて着磁されている。ここで、長手方向におけるＮ極と
Ｓ極とからなる１組の磁石片の長さをＬとする。
端面をガイドレール１の長手方向に沿ってその上辺の内
壁中央に固着されている。そして第１図に示す如く、長
手方向が一定間隔で交互に異極になるよう板厚方向にお
いて着磁されている。ここで、長手方向におけるＮ極と
Ｓ極とからなる１組の磁石片の長さをＬとする。
給電基板３は、第６図（ａ）に示す如く、長尺な平板
状の基板の片面上において、長手方向に沿って一定間隔
で板幅の中央部で上下に直角に蛇行する絶縁部3aと、こ
の絶縁部3aにより分離された上下部分の上方が正電圧の
導電部3b、下方が負電圧の導電部3cになるよう、前記導
電部3b,3cが銅メッキを施して形成されている。ここで
長手方向における絶縁部3aの幅がL/6に、導電部3b,3cの
幅がL/3になっている。そして、この給電基板３は永久
磁石２の磁極面が面するガイドレール１の一方側の内壁
に固着されている。
状の基板の片面上において、長手方向に沿って一定間隔
で板幅の中央部で上下に直角に蛇行する絶縁部3aと、こ
の絶縁部3aにより分離された上下部分の上方が正電圧の
導電部3b、下方が負電圧の導電部3cになるよう、前記導
電部3b,3cが銅メッキを施して形成されている。ここで
長手方向における絶縁部3aの幅がL/6に、導電部3b,3cの
幅がL/3になっている。そして、この給電基板３は永久
磁石２の磁極面が面するガイドレール１の一方側の内壁
に固着されている。
次に、可動子ブロックＢは、３個の電磁石４が連結体
５に固定されてなる電磁石装置と、ブラシ５と、により
以下のように構成されている。
５に固定されてなる電磁石装置と、ブラシ５と、により
以下のように構成されている。
電磁石４は、両対向片4b,4cを有する略コ字状の鉄芯4
aと、合成樹脂製のコイル枠4d,4eのそれぞれに逆巻きで
連続して巻装されたコイル4fと、を有してなっている。
この２個のコイル枠4d,4eは、同形状で、コイル4fが巻
装された巻胴部の両端に鍔4hを設けて形成されている。
aと、合成樹脂製のコイル枠4d,4eのそれぞれに逆巻きで
連続して巻装されたコイル4fと、を有してなっている。
この２個のコイル枠4d,4eは、同形状で、コイル4fが巻
装された巻胴部の両端に鍔4hを設けて形成されている。
連結体５は、合成樹脂により、略平板状の長手体に形
成され、その片面には鉄芯4aの両対向片4b,4cを繋ぐ基
片4gと同形状の四角状の凹部5aが長手方向に３個列設さ
れている。そして、第３図に示す如く、３個の凹部5aに
よってその両端及び各間の片面上にそれぞれ形成される
４箇所の稜部の中央にコイル枠4d、4eを固定する爪片形
状のコイル枠鍔係止片5b及び5cがそれぞれ設けられてい
る。すなわち、コイル枠鍔係止片5b及び5cの爪片形状
は、平面が第４図に示す如くそれぞれ略三角状及び略菱
形状で、断面が第５図（コイル枠鍔係止片5bの断面であ
るが、コイル枠鍔係止片5cも同様）に示す如く前記三角
及び菱形の各辺においてその角部を面取するとともにコ
イル枠4d,4eの鍔4hの肉厚と略等しい高さの切欠5dを設
けたものとなっている。
成され、その片面には鉄芯4aの両対向片4b,4cを繋ぐ基
片4gと同形状の四角状の凹部5aが長手方向に３個列設さ
れている。そして、第３図に示す如く、３個の凹部5aに
よってその両端及び各間の片面上にそれぞれ形成される
４箇所の稜部の中央にコイル枠4d、4eを固定する爪片形
状のコイル枠鍔係止片5b及び5cがそれぞれ設けられてい
る。すなわち、コイル枠鍔係止片5b及び5cの爪片形状
は、平面が第４図に示す如くそれぞれ略三角状及び略菱
形状で、断面が第５図（コイル枠鍔係止片5bの断面であ
るが、コイル枠鍔係止片5cも同様）に示す如く前記三角
及び菱形の各辺においてその角部を面取するとともにコ
イル枠4d,4eの鍔4hの肉厚と略等しい高さの切欠5dを設
けたものとなっている。
そして、鉄芯4aが、その基片4gを連結体５の凹部5aに
挿着されて後、コイル枠4d,4eを鉄芯4aの両対向片4b,4c
に挿通して基片4gに当接するまで押し込んで行くと、コ
イル枠4d,4eは、それぞれの鍔4hの内側２箇所のコーナ
部がコイル枠鍔係止片5b及び5cに設けた面取に沿って撓
みながら切欠5dにワンタッチで嵌合する。このとき、鍔
4hの内側２箇所のコーナ部が切欠5dの奥壁に当接するよ
うになっており、しかも鍔4hの肉厚と切欠5dの高さとが
略等しくしてあるので、コイル枠4d,4eは鉄芯4aと共に
連結体５に固定されることになる。このようにして、３
個の電磁石４が連結体５に列設して連結される。
挿着されて後、コイル枠4d,4eを鉄芯4aの両対向片4b,4c
に挿通して基片4gに当接するまで押し込んで行くと、コ
イル枠4d,4eは、それぞれの鍔4hの内側２箇所のコーナ
部がコイル枠鍔係止片5b及び5cに設けた面取に沿って撓
みながら切欠5dにワンタッチで嵌合する。このとき、鍔
4hの内側２箇所のコーナ部が切欠5dの奥壁に当接するよ
うになっており、しかも鍔4hの肉厚と切欠5dの高さとが
略等しくしてあるので、コイル枠4d,4eは鉄芯4aと共に
連結体５に固定されることになる。このようにして、３
個の電磁石４が連結体５に列設して連結される。
ブラシ６は、互いに逆方向に二段に屈曲させた導電板
の先端部に接点を固着して形成され、その基端部が鉄芯
4aの一方対向片4bの外側面に接着固定された略コ字状の
ブラシホルダー6aに螺着固定されるとともに、コイル4f
の一端と接続されて各電磁石４に配設されている。
の先端部に接点を固着して形成され、その基端部が鉄芯
4aの一方対向片4bの外側面に接着固定された略コ字状の
ブラシホルダー6aに螺着固定されるとともに、コイル4f
の一端と接続されて各電磁石４に配設されている。
そして、可動子ブロックＢは、３個の電磁石４の各コ
イル4fの他端が共通接続された３相の電磁石装置として
構成されており、このとき、各電磁石４の列設方向の長
さはL/3を越えないようにしてあり、また各ブラシ６の
それぞれの間隔はL/3にしてある。
イル4fの他端が共通接続された３相の電磁石装置として
構成されており、このとき、各電磁石４の列設方向の長
さはL/3を越えないようにしてあり、また各ブラシ６の
それぞれの間隔はL/3にしてある。
上記の可動子ブロックＢは、ガイドレール１の上段空
間内において、鉄芯4aの対向片4b,4cの間に永久磁石２
の板厚方向を介装させ、ブラシ６の接点を給電基板３の
中央部を長手方向に沿って摺接するよう位置させて固定
子ブロックＡに収容されている。一方、ガイドレール１
の下段空間内には、連結片5gが隔壁1bの開口部及びガイ
ド溝1aを挿通して外部に突出するよう連結体５から延長
されるとともに、この連結片5gの可動子ブロックＢの移
動をスムーズにするためのコロ5eを設けて配設されてい
る。そして、連結片5gの外部に突出した部分に、例えば
カーテン等の被搬送物が連結される孔5fが設けられてい
る。
間内において、鉄芯4aの対向片4b,4cの間に永久磁石２
の板厚方向を介装させ、ブラシ６の接点を給電基板３の
中央部を長手方向に沿って摺接するよう位置させて固定
子ブロックＡに収容されている。一方、ガイドレール１
の下段空間内には、連結片5gが隔壁1bの開口部及びガイ
ド溝1aを挿通して外部に突出するよう連結体５から延長
されるとともに、この連結片5gの可動子ブロックＢの移
動をスムーズにするためのコロ5eを設けて配設されてい
る。そして、連結片5gの外部に突出した部分に、例えば
カーテン等の被搬送物が連結される孔5fが設けられてい
る。
このリニアモータの動作は、上記のように構成するこ
とにより、ブラシ６の接点が給電基板３の中央部を長手
方向に沿って摺接し３相のコイル4fの内のいずれか２相
に常時電流が流れるようコイル4fに正負の電圧が印加さ
れることになり、例えば第６図（ｂ）の状態にあると
き、その電磁石の磁極と永久磁石２の磁極との間に作用
する推進力によってL/6だけ矢印方向に可動子ブロック
Ｂが進行して同図（ｃ）の状態になり、引き続いて同様
の作用によりL/6を６回進行して同図（ｂ）の状態に戻
る。このようにして、可動子ブロックＢは搬送路となる
ガイドレール１の長手方向にスムーズに進行することに
なる。なお、可動子ブロックＢを逆方向に進行させる場
合は、給電基板３の導電部3b,3cの電圧の正負を逆にす
ればよい。
とにより、ブラシ６の接点が給電基板３の中央部を長手
方向に沿って摺接し３相のコイル4fの内のいずれか２相
に常時電流が流れるようコイル4fに正負の電圧が印加さ
れることになり、例えば第６図（ｂ）の状態にあると
き、その電磁石の磁極と永久磁石２の磁極との間に作用
する推進力によってL/6だけ矢印方向に可動子ブロック
Ｂが進行して同図（ｃ）の状態になり、引き続いて同様
の作用によりL/6を６回進行して同図（ｂ）の状態に戻
る。このようにして、可動子ブロックＢは搬送路となる
ガイドレール１の長手方向にスムーズに進行することに
なる。なお、可動子ブロックＢを逆方向に進行させる場
合は、給電基板３の導電部3b,3cの電圧の正負を逆にす
ればよい。
かかるリニアモータにあっては、電磁石４の鉄芯4a及
びコイル枠4d,4eを連結体５に固定する場合、コイル枠4
d、4eを固定する爪片形状のコイル枠鍔係止片5b及び5c
が連結体５に設けられているから、鉄芯4aを連結体５に
装着した後、コイル枠4d、4eを鉄芯4aの両対向片4b、4c
に挿通して押し込んでいくと、鍔4hがコイル枠鍔係止片
5b及び5cに係止されることにより、鉄芯4aとコイル枠4
d,4eとが共に連結体５にワンタッチで固定されるので、
作業が簡単に行うことができ、しかも、従来例のように
接着剤により固定していないので、可動子ブロックＢが
固定子ブロックＡのガイドレール１の長手方向に移動し
て長期間使用されたとき、コイル4fから発生する熱や移
動時の振動等の影響があっても鉄芯4a及びコイル枠4d,4
eは連結体５から外れ難く、可動子ブロックＢが長期間
安定して動作することができるものとなる。
びコイル枠4d,4eを連結体５に固定する場合、コイル枠4
d、4eを固定する爪片形状のコイル枠鍔係止片5b及び5c
が連結体５に設けられているから、鉄芯4aを連結体５に
装着した後、コイル枠4d、4eを鉄芯4aの両対向片4b、4c
に挿通して押し込んでいくと、鍔4hがコイル枠鍔係止片
5b及び5cに係止されることにより、鉄芯4aとコイル枠4
d,4eとが共に連結体５にワンタッチで固定されるので、
作業が簡単に行うことができ、しかも、従来例のように
接着剤により固定していないので、可動子ブロックＢが
固定子ブロックＡのガイドレール１の長手方向に移動し
て長期間使用されたとき、コイル4fから発生する熱や移
動時の振動等の影響があっても鉄芯4a及びコイル枠4d,4
eは連結体５から外れ難く、可動子ブロックＢが長期間
安定して動作することができるものとなる。
なお、本実施例では、コイル枠4d,4eを固定する爪片
形状のコイル枠鍔係止片5b及び5cが、コイル枠4d,4eの
鍔4hの内側２箇所のコーナ部によりそれぞれ嵌合するよ
う連結体５に設けられているが、鍔4hのコーナ部４箇所
または全周が嵌合するよう連結体５にコイル枠鍔係止片
を形成すれば、さらに確実に固定することができる。
形状のコイル枠鍔係止片5b及び5cが、コイル枠4d,4eの
鍔4hの内側２箇所のコーナ部によりそれぞれ嵌合するよ
う連結体５に設けられているが、鍔4hのコーナ部４箇所
または全周が嵌合するよう連結体５にコイル枠鍔係止片
を形成すれば、さらに確実に固定することができる。
また、上記コイル枠鍔係止片は、爪片形状でなく、連
結体５に凹部を形成し、その側面にコイル枠4d,4eの鍔4
hが嵌合する切欠を設けて構成してもよい。
結体５に凹部を形成し、その側面にコイル枠4d,4eの鍔4
hが嵌合する切欠を設けて構成してもよい。
本発明のリニアモータは、電磁石の鉄芯及びコイル枠
を連結体に固定する場合、コイル枠の鍔に係止しコイル
枠を連結体に保持させるコイル枠鍔係止片が連結体に設
けられているから、鉄芯を連結体に挿着して後、コイル
枠を鉄芯の両対向片に挿通して押し込んで行くと、コイ
ル枠の鍔がコイル枠鍔係止片に嵌合することにより、鉄
芯とコイル枠とが共に連結体にワンタッチで固定される
ので、作業が簡単に行うことができ、しかも、従来例の
ように接着剤により固定していないので、可動子ブロッ
クが固定子ブロックのガイドレールの長手方向に移動し
て長期間使用されたとき、コイルから発生する熱や移動
時の振動等の影響があっても鉄芯及びコイル枠は連結体
から外れ難く、可動子ブロックが長期間安定して動作す
ることができるものとなる。
を連結体に固定する場合、コイル枠の鍔に係止しコイル
枠を連結体に保持させるコイル枠鍔係止片が連結体に設
けられているから、鉄芯を連結体に挿着して後、コイル
枠を鉄芯の両対向片に挿通して押し込んで行くと、コイ
ル枠の鍔がコイル枠鍔係止片に嵌合することにより、鉄
芯とコイル枠とが共に連結体にワンタッチで固定される
ので、作業が簡単に行うことができ、しかも、従来例の
ように接着剤により固定していないので、可動子ブロッ
クが固定子ブロックのガイドレールの長手方向に移動し
て長期間使用されたとき、コイルから発生する熱や移動
時の振動等の影響があっても鉄芯及びコイル枠は連結体
から外れ難く、可動子ブロックが長期間安定して動作す
ることができるものとなる。
第１図は、本発明の一実施例を示す断面正面図、 第２図は、同上の部分断面斜視図、 第３図は、同上の電磁石と連結体との係合状態を示す分
解斜視図、 第４図は、同上の電磁石が連結体に係合された状態を示
す平面図、 第５図は、第４図のＸ−Ｘ断面図、 第６図（ａ）は、同上の給電基板を示す正面図、
（ｂ）、（ｃ）は、同上の可動子ブロックの動作状態を
示す説明図、 第７図は、従来例を示す断面正面図である。 Ａ……固定子ブロック、 １……ガイドレール、 ２……永久磁石、 ３……給電基板、 3a……絶縁部、3b,3c……導電部、 Ｂ……可動子ブロック、 ４……電磁石、 4a……鉄芯、4b,4c……鉄芯の両対向片、 4d,4e……コイル枠、4f……コイル、 ５……連結体、 5b,5c……コイル枠鍔係止片、 ６……ブラシ。
解斜視図、 第４図は、同上の電磁石が連結体に係合された状態を示
す平面図、 第５図は、第４図のＸ−Ｘ断面図、 第６図（ａ）は、同上の給電基板を示す正面図、
（ｂ）、（ｃ）は、同上の可動子ブロックの動作状態を
示す説明図、 第７図は、従来例を示す断面正面図である。 Ａ……固定子ブロック、 １……ガイドレール、 ２……永久磁石、 ３……給電基板、 3a……絶縁部、3b,3c……導電部、 Ｂ……可動子ブロック、 ４……電磁石、 4a……鉄芯、4b,4c……鉄芯の両対向片、 4d,4e……コイル枠、4f……コイル、 ５……連結体、 5b,5c……コイル枠鍔係止片、 ６……ブラシ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−26446（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−26424（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−35583（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−107262（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 41/02 H02K 41/035 H02K 3/46
Claims (1)
- 【請求項１】筒状のガイドレールと、長手方向が一定間
隔で交互に異極になるよう板厚方向に着磁された平板状
の永久磁石と、絶縁部とその絶縁部により正負電圧に分
離された導電部とを設けた給電基板と、を有し、ガイド
レールの内壁の長手方向に沿って永久磁石及び給電基板
を固着した固定子ブロックと、 両対向片を有した略コ字状の鉄芯とその鉄芯の両対向片
にそれぞれコイル枠を介して逆巻きで巻装されたコイル
とを有した電磁石が連結体に複数個列設して固定された
電磁石装置と、コイルに接続されたブラシと、を有した
可動子ブロックと、を備え、 永久磁石の板厚方向が鉄芯の両対向片間に介装されると
ともに、ブラシが給電基板の導電部と絶縁部を交互に摺
接してコイルに正負電圧が印加され可動子ブロックがガ
イドレールの長手方向に移動するリニアモータにおい
て、 前記コイル枠の鍔に係止し前記コイル枠を前記連結体に
保持させるコイル枠鍔係止片を、前記連結体に設けたこ
とを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2338374A JP3064007B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2338374A JP3064007B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04208060A JPH04208060A (ja) | 1992-07-29 |
| JP3064007B2 true JP3064007B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=18317554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2338374A Expired - Fee Related JP3064007B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064007B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5260344B2 (ja) * | 2009-02-04 | 2013-08-14 | 三菱電機株式会社 | リニアモータ |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2338374A patent/JP3064007B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04208060A (ja) | 1992-07-29 |
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|---|---|---|---|
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