JP3105771B2 - 凍結防止剤散布装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路の路面等が凍
結することを防止するために自動的に凍結防止剤を散布
可能な凍結防止剤散布装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】寒冷地、多雪地域あるいは高地を通って
いる道路等においては、路面が凍結あるいは積雪によっ
て走行が危険な状態に陥り易い。このために、積雪時、
夜間等において、粒状の塩化カルシウム等に代表される
凍結防止剤を搭載した車両を、凍結しやすい場所あるい
は積雪が起きやすい場所に乗り付けて、凍結防止剤を路
面上に散布するようにしている。

【０００３】あるいは、通常の道路においても、凍結し
やすい坂道、カーブ等には、砂、凍結防止剤等が収納さ
れた砂箱が設置されている。この場合には、運転者が自
発的に砂、凍結防止剤をそこから取り出して路面に散布
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように車両を乗り付けて凍結防止剤を散布する方法で
は、夜間や積雪時等に車両を走行させる必要がある。こ
のような夜間作業は人手不足、人件費の高騰が問題とな
っている現在では、適したものではない。また、凍結、
積雪場所は多数の箇所にあるので、これらの場所に適切
な時間に人手に頼って凍結防止剤を散布することは不可
能である。

【０００５】また、従来のように路肩に砂箱等を設置し
てある場合では、そこに収納されている砂等が実際上は
利用されていないのが現状であり、砂箱を設置すること
自体が形骸化しているきらいがある。

【０００６】本発明の課題は、このような従来の問題点
に着目して、路面等の凍結、積雪が予想される場合に適
切な時期に凍結防止剤を散布することのできる凍結防止
剤散布装置を実現することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の凍結防止剤散布装置は、路面等の凍結を
防止する凍結防止剤を収納した収納部と、この収納部か
ら供給される凍結防止剤を装置外に散布する散布機構
と、前記散布機構による凍結防止剤の散布開始を指示す
る手動スイッチと、少なくとも凍結防止剤が散布中であ
る旨を警報する警報機と、前記手動スイッチが操作され
ると予め設定した時間だけ前記散布機構を駆動制御して
凍結防止剤の散布を行なわせると共に、前記警報機を少
なくとも凍結防止剤の散布中は駆動させる制御部と、前
記の各構成要素が収納あるいは取付けられている自立式
の本体ケースとを有する構成を採用している。

【０００８】この構成の凍結防止剤散布装置は、道路等
において凍結あるいは積雪が予想される場所に設置して
おき、必要に応じて、手動スイッチを操作すれば、凍結
防止剤が散布される。

【０００９】ここで、前記散布機構としては、表面に複
数枚の羽根が起立している回転円盤を利用して凍結防止
剤を散布する円盤回転式の散布機構、あるいは、散布筒
を左右に繰り返し揺動運動させることにより凍結防止剤
を散布する散布筒揺動式の散布機構を採用することがで
きる。

【００１０】また、前記警報機としては、例えば赤色の
警報灯等の発光式のもの、あるいは警報ブザー等の発音
式のものを採用できる。双方を併用してもよい。

【００１１】さらに、前記制御部によって、前記手動ス
イッチが操作されると、まず前記警報機が駆動して警報
を発生して凍結防止剤の散布を開始する旨を警報し、し
かる後に前記散布機構を駆動して凍結防止剤の散布を開
始することが望ましい。このようにすれば、凍結防止剤
が実際に散布されるのに先立って警報機が駆動するの
で、装置の設置場所の付近を走行している車両の運転者
は、凍結防止剤が散布されることを予め報知されるので
安全である。

【００１２】一方、本発明の凍結防止剤散布装置は、手
動スイッチによらず、自動的に凍結防止剤の散布を行な
うものであり、路面等の凍結を防止する凍結防止剤を収
納した収納部と、この収納部から供給される凍結防止剤
を装置外に散布する散布機構と、少なくとも凍結防止剤
が散布中である旨を警報する警報機と、凍結防止剤を散
布すべきか否かを判別する判別部と、前記散布機構およ
び前記警報機を駆動制御する制御部とを有する構成を採
用していると共に、前記制御部は、前記判別部によって
凍結防止剤の散布が必要である旨の判別が出た場合に
は、前記警報機を駆動すると共に、前記散布機構を駆動
して、予め設定された時間の間、凍結防止剤の散布動作
を行なわせるようになっている。

【００１３】本発明の凍結防止剤散布装置は、道路等に
おける凍結あるいは積雪が予想される場所に設置して使
用される。外気温等が低下して路面が凍結することが予
想される場合、あるいは、路面の積雪が出来た場合に
は、その状況が判別部によって判別されて、凍結防止剤
を散布すべき旨の判別がなされる。これを受けて、制御
部は、散布機構を駆動して所定の時間だけ凍結防止剤を
自動的に散布する。したがって、本発明によれば、人手
に頼らずに、自動的に凍結防止剤の散布が行なわれるの
で、路面等の凍結あるいは積雪を効率良く防止すること
ができる。

【００１４】ここで、前記判別部としては、凍結防止剤
の散布時間帯を少なくとも１つ設定する散布時間帯設定
手段と、凍結防止剤を散布する外気温を設定する散布温
度設定手段と、外気温を検出する外気温検出手段とを備
えた構成を採用することができる。この場合には、前記
制御部は、前記散布時間帯設定手段によって設定されて
いる散布時間帯において、前記外気温検出手段によって
検出された温度が前記散布温度設定手段によって設定さ
れている温度を下回った場合には、前記警報機を駆動す
ると共に、前記散布機構を駆動して、予め設定された時
間の間、凍結防止剤の散布動作を行なわせることにな
る。

【００１５】また、前記判別部としては、凍結防止剤が
散布される被散布面が、積雪状態にあるか否か、および
凍結状態にあるか否かの少なくとも一方を検出する検出
手段を備え、当該検出手段によってこれらの状態のいず
れか一方が検出された場合には凍結防止剤の散布が必要
である旨の判別を行なうように構成してもよい。一般的
には、外気温と湿度に基づきこのような路面状況の予想
が行なわれる。これに加えて、外気圧も観測して、これ
らの測定値に基づき、路面状況の判別を行なうようにし
てもよい。

【００１６】ここで、車両あるいは人等が通過している
ときに、凍結防止剤を散布することは危険な場合がある
ので、前記判別部として、凍結防止剤が散布される被散
布面の範囲内に、人、車等の移動物が存在するか否かを
検出する移動物検出手段を備えた構成のものを採用し、
当該移動物検出手段によって被散布面の範囲内に移動物
が存在することが検出された場合には、凍結防止剤の散
布を行なわないようにすることが望ましい。この場合、
実際に凍結防止剤を散布中に、散布領域内に車両等が入
って来た場合には、強制的に凍結防止剤の散布を中止す
るようにすることが望ましい。

【００１７】次に、上記の判別部を構成している各種の
検出手段は、検出に適した場所に設置することが望まし
い。これに対して、装置本体の側は、交通の障害となら
ないように路肩に設置する必要がある。このために、装
置本体ケースと、検出手段等が設置されている制御装置
ケースとを分離して、これらの間を、有線あるいは無線
で電気的に接続した構成を採用することが望ましい。

【００１８】なお、一般的な散布制御においては、凍結
防止剤の散布は、前記散布時間帯の間で１回だけ行なわ
れる。また、散布時間帯、散布が必要な外気温の設定は
変更可能にすれば、設置場所に応じて最適な散布条件を
設定できるので好ましい。同様に、凍結防止剤を散布す
る時間幅も、散布場所の条件に応じて変更できることが
望ましい。

【００１９】また、自動散布式の装置においても、最初
に警報機を駆動して、凍結防止剤が散布される旨を報知
することが望ましい。

【００２０】一方、本発明においては、自動式の散布と
手動式の散布とを組み合わせた構成を採用することもで
きる。例えば、監視員が設置場所を視察した時に、凍結
防止剤の散布が必要であると判断した場合には、自動散
布制御に優先して、凍結防止剤の散布を行なわせる手動
スイッチを合わせて持っていることが望ましい。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態を説明する。

【００２２】図１には、本発明を適用した定置式の凍結
防止剤散布装置の外観を示してある。この図に示すよう
に、本例の凍結防止剤散布装置１は、散布機本体２と、
制御装置３から構成されており、これらの間はケーブル
４を介して電気的に接続されている。

【００２３】散布機本体２の装置本体ケース２１は、上
側外箱２２と、下側外箱２３から構成されている。上側
外箱２２の前面において、その中央上方側には警告灯で
ある赤色のランプ２４が配置され、その下端側には横長
の凍結防止剤の散布口２５が開いている。また、上側外
箱２２の側面には凍結防止剤を補給するための補給口２
６が開いており、通常は、蓋２７によって封鎖されてい
る。これに対して、下側外箱２３の側面には、内蔵のバ
ッテリ（図２、３を参照のこと）を交換するためのバッ
テリ開口２８が開いており、通常は蓋２９によって封鎖
されている。

【００２４】一方、制御装置３の側においては、その上
面にはセンサ部３１が配置されており、本例では、外気
温を検出する温度センサと、車両、人等の移動物の接近
を検出するための移動物センサが搭載されている。この
制御装置３のケース３２の側面には蓋３３によって封鎖
された点検口３４が開いている。制御装置３の内部に
は、凍結防止剤散布機本体２を駆動制御するための制御
回路（図示せず）が搭載されている。制御回路は、例え
ば、１チップのマイクロコンピュータを中心として構成
することができる。

【００２５】図２および図３は、散布機本体２の内部構
造を示す概略構成図および分解斜視図である。これらの
図を参照して散布機本体２の内部構造を説明する。これ
らの図から分かるように、下側外箱２３は下側が開口し
た略直方体形の箱であり、その内側には、同じく直方体
形状となるように構造枠４１が組まれており、この内側
の空間には、断熱板４２で覆われたバッテリ４３が内蔵
されている。一方、上側外箱２２も下側が開口した略直
方体形の箱であり、下側外箱２３の上側に配置され、そ
の下側周縁の部分がビス等の締結金具によって、下側外
箱２３の上面外周部分に固定されている。

【００２６】下側外箱２３の上面２３ａには、円盤回転
式散布ユニット５が取付け固定されている。この円盤回
転式散布ユニット５は、垂直軸線の回りを回転する左右
一対の回転円盤５１、５２を備えている。これらの回転
円盤５１、５２の上面には複数枚、例えば、半径方向に
延びる２枚の羽根５１ａ、５２ａが起立している。これ
らの回転円盤５１、５２の上方には、シャッタ板５３を
介して、ホッパー５４の下端開口５４ａが位置してい
る。シャッタ板５３には、各回転円盤５１、５２に対峙
する位置に凍結防止剤供給孔５３ａ、５３ｂが形成され
ており、シャッタ板５３を前方に移動すると、ホッパー
５４の下端開口５４ａは完全に封鎖され、逆に、シャッ
タ板５３を後方に移動して供給孔５３ａ、５３ｂを開口
５４ａに一致させると、これらの供給孔を介して、ホッ
パー内に貯留されている凍結防止剤１０が回転円盤５
１、５２の上に供給可能である。

【００２７】ホッパー５４の上端開口は凍結防止剤の投
入口５４ｂであり、この投入口５４ｂは全体として、上
側外箱２２の側面に開けた補給口２６の側に傾斜してい
る。

【００２８】また、図２において斜線で示すように、こ
の傾斜した投入口５４ｂにはホッパーカバー５５を着脱
自在に被せてある。

【００２９】一対の回転円盤５１、５２は、上ディスク
カバー５６および下ディスクカバー５７によって覆われ
ている。上ディスクカバー５６は、一対の回転円盤５
１、５２の後ろ側、両側および上側を覆っており、全体
として、前方に向けて扇形に広がっている。また、下デ
ィスクカバー５７は、その後側の縁、左右の縁が、それ
ぞれ上ディスクカバー５６に接合されている。また、前
方に向けて同様に広がっていると共に、下方に折れ曲が
っており、その前縁５７ａの左右の端が、上側外箱２２
に開けた散布口２５の左右の側縁の下端部分に固定され
ている。このようにして、一対の回転円盤５１、５２
は、上下のディスクカバー５６、５７により覆われて、
前方の散布口２５にのみ連通している。

【００３０】この構成の上ディスクカバー５６の前方側
には、散布口開閉板５８が取付けられている。この散布
口開閉板５８は、その上端縁が蝶番によって上ディスク
カバー５６の裏面に対して前後に旋回自在の状態で固定
されている。この開閉板５８を下方に旋回すれば、散布
口２５が封鎖された状態となり、逆に、上方に旋回させ
て上ディスクカバー５６の裏面に重ねると、散布口２５
は全開状態になる。

【００３１】次に、上記の円盤式散布ユニット５、凍結
防止剤供給口シャッタ板５３および散布口開閉板５８の
駆動機構について説明する。下側外枠２３の内部におい
て、バッテリ４３の裏面側には、モータ６が前後方向に
向けて水平な状態で構造枠４１に固定されている。この
出力軸６１には駆動側の小径プーリ６２が固着されてい
る。この小径プーリ６２の直上には、上記の円盤式散布
ユニット５における駆動力の入力軸５９が延びており、
その先端には従動側の大径プーリ６３が固着されてい
る。これらのプーリ６２、６３の間には、下側外箱の上
面２３ａに開けた長孔を通して、Ｖベルト６４が架け渡
されている。

【００３２】モータ６を駆動すると、その出力軸６１の
回転が、プーリおよびベルトから構成される巻き掛け式
動力伝達機構を介して円盤式散布ユニット５の入力軸５
９に対して減速して伝達される。入力軸５９の回転は、
ユニット５に内蔵されている動力伝達機構によって一対
の回転円盤５１、５２を回転する回転力としてこれらの
回転円盤に伝達される。この結果、一対の回転円盤５
１、５２が回転する。

【００３３】また、上側外箱２２の内部にも枠組７が組
まれており、その後ろ側には、シャッタ板５３を前後に
往復移動させるためのシャッタ開閉用ストロークモータ
８が前後方向に向けて水平に取付けられており、その前
側には、散布口開閉板５８を開閉するための散布口開閉
用ストロークモータ９が垂直に取付けられている。

【００３４】このように構成した本例の散布機本体２の
動作を簡単に説明する。上記のように一対の回転円盤５
１、５２が回転している状態で、シャッタ板５３を開く
と、ホッパー５４から凍結防止剤１０が回転円盤上に供
給される。回転している回転円盤５１、５２の羽根５１
ａ、５２ａによって、これらの上に供給された凍結防止
剤１０は、前方に向けて遠心力によって吹き飛ばされ
る。散布口２５を封鎖している開閉板５８を開いておく
と、散布口２５から外方に向けて、所定の範囲に渡って
扇状に凍結防止剤１０が散布される。

【００３５】図４は本例の凍結防止剤散布装置１の制御
系の概略ブロック図である。本例の制御系も一般的な制
御系と同様に、制御部１００と、入力部１１０と、出力
部１２０と、電源ユニット１３０から構成されている。
制御部１００および入力部１１０は、制御装置３の側に
配置されている。これに対して、出力部１２０、電源ユ
ニット１３０の側は散布機本体２の側に配置されてい
る。これらの間は電気的にケーブル４を介して接続され
ている。

【００３６】制御部１００は、例えば１チップのマイク
ロコンピュータを中心に構成することができ、各部分の
制御を司るＣＰＵ１０１と、制御プログラム等が予め格
納されているＲＯＭ１０２、各種演算の作業領域として
利用されるＲＡＭ１０３、外部からの入力信号を受け付
ける入力インタフェース１０４、外部に対して制御信号
等を出力するための出力インタフェース１０５、および
これらの各部分の間でデータおよびアドレスの送受を行
なうためのバス１０６から基本的に構成されている。

【００３７】入力部１１０は、外気温を測定する外気温
センサ１１１と、車や人等の移動物が接近したことを検
出するための移動物センサ１１２を備えている。これら
のセンサ１１１、１１２は、制御装置３におけるセンサ
部３１に搭載されている。

【００３８】これに対して、出力部１２０は、モータ
６、およびストロークモータ８、９をそれぞれ駆動する
モータドライバ１２１、１２２、１２３と、警報ランプ
２４を点滅駆動するドライバ１２４と、警報ブザー１２
５を駆動するためのドライバ１２６を備えている。この
出力部１２０は、散布機本体２に搭載されている。

【００３９】また、本例においては、駆動用電力を供給
するためのバッテリ４３を備えて電源ユニット１３０
も、前述したように、散布機本体２に搭載されている。

【００４０】なお、図５には、本例の移動物センサ１１
２による検出可能範囲を示してある。このセンサ１１２
は例えばマイクロ波を利用して移動物の接近を検出する
ものであり、その検出範囲を斜線で示してある。また、
この検出範囲に重ねて、本例の装置による凍結防止剤の
散布範囲も示してある。なお、この図は一例であり、検
出範囲、散布範囲はこれに限定されるものではない事は
勿論である。

【００４１】次に、図６および図７に示すフローチャー
トを参照して、本例の凍結防止剤散布装置１の散布動作
を説明する。まず、図６に示すように、装置電源がオン
されると（ステップＳＴ１）、制御部１００では、内蔵
時計を用いて、凍結防止剤散布用の時間帯であるか否か
を判別する（ステップＳＴ２）。例えば、散布用の時間
帯としては、午前４時から６時までの２時間と、午後５
時から８時までの３時間が予め設定されている。このよ
うな散布用の時間帯になると、ステップＳＴ３に進み、
外気温センサ１１１の出力を読み込み、ステップＳＴ４
において、読み取った外気温Ｔが、予め設定した散布設
定温度Ｔ０を下回ったか否かを判別する。例えば、散布
設定温度Ｔ０は、摂氏マイナス３度に設定される。

【００４２】外気温Ｔが散布設定温度Ｔ０を下回ってい
る場合には、ステップＳＴ５に進み、移動物センサ１１
２の出力を読み込み、人、車等の移動物が凍結防止剤散
布範囲内に存在しているか否かを検出する。存在してい
なければ、ステップＳＴ６に進み、凍結防止剤の散布動
作を開始する。移動物が検出されると、ステップＳＴ２
に戻る。

【００４３】図７には、凍結防止剤散布動作のフローチ
ャートを示してある。散布動作においては、まず、ステ
ップＳＴ６１において警報ランプ２４の点滅駆動を開始
する。これと同期させて、警報ブザー１２５を駆動す
る。これらを２秒間駆動した後は、ステップＳＴ６２か
らステップＳＴ６３に進み、散布ユニット駆動用のモー
タ６をオンすると共に、散布口開閉用ストロークモータ
９をオンする。モータ６をオンすることにより、散布ユ
ニットの一対の回転円盤５１、５２が回転を開始する。
また、ストロークモータ９をオンすることにより、散布
口開閉板５８が開く。なお、ストロークモータ９の停止
時期は、開閉板５８が全開した時点で接触するリミット
スイッチ等の出力を用いて制御すればよい。

【００４４】次に、ステップＳＴ６４において、シャッ
タ板用ストロークモータ８をオンして、シャッタ板５３
を開く。ストロークモータ８の停止時期も、シャッタ板
５３が全開した時点で接触するリミットスイッチ等の出
力を用いて制御することができる。この結果、ホッパー
５４に収納されている凍結防止剤１０が、下端の供給口
５４ａから、シャッタ板５３の開けた供給孔５３ａ、５
３ｂを通って自重により回転している一対の回転円盤５
１および５２の上に落下する。回転円盤５１、５２の上
に落下した凍結防止剤は、それらに形成されている羽根
５１ａ、５２ａによって遠心力によって吹き飛ばされ、
上下のディスクガイド５６、５７に沿って前方に吹き出
されて、散布口２５から外部に向けて散布される。

【００４５】この凍結防止剤の散布動作は予め設定した
時間幅、例えば６秒間の間継続して行なわれる。６秒間
が経過した後は、ステップＳＴ６５からステップＳＴ６
６に進み、シャッタ板５３を閉じ、しかる後にステップ
ＳＴ６７においてモータ６をオフして回転円盤５１、５
２の回転を止めると共に、開閉板５８を旋回して散布口
２５を閉じる。

【００４６】ここで、警報ランプ２４および警報ブザー
１２５は散布動作中の間は継続して駆動されている。散
布動作が終了すると、予め設定した時間幅、例えば２秒
間待って、これらの駆動を停止する（ステップＳＴ６
８、６９）。この後は、図６に示すフローに戻る。

【００４７】なお、本例では、一日のうちの同一の散布
時間帯においては１回だけ凍結防止剤の散布を行なうよ
うになっている。したがって、例えば、上記のように散
布時間帯を午前、午後の２回に設定した場合には、一日
の間に最大２回の散布動作が行なわれることになる。勿
論、散布動作は、各時間帯において２回以上行なうよう
に構成してもよい。

【００４８】以上説明したように、本例の凍結防止剤散
布装置１は、図５に示すように、道路２００の路肩に設
置して使用される。そして、凍結防止剤を散布すべき時
間帯において、外気温が設定温度を下回った場合には、
自動的に凍結防止剤の散布が設定した時間だけ行なわれ
る。したがって、路面凍結、積雪が起こり易い部分に、
本例の装置１を１台あるいは一定の間隔で複数台設置し
ておけば、路面の凍結あるいは積雪が予想される場合
に、自動的に凍結防止剤の散布が行なわれる。このた
め、従来のように散布車を繰り出して散布を行なう場
合、あるいは、砂箱等に入っている凍結防止剤を通行人
あるいは通行車両の運転手が自発的に散布する場合に比
べて、路面の凍結、積雪を効率良く防止することが可能
になる。

【００４９】また、本例では、移動物センサを備えてお
り、これを用いて人、車等が散布範囲内に存在している
時には散布を行なわないようにしている。したがって、
人、走行車両に凍結防止剤を散布してしまうことがない
という利点がある。

【００５０】さらに、警報ランプ、警報ブザーを、凍結
防止剤の散布よりも早い時期から駆動して、回りに警報
を発するようにしている。したがって、近くを歩いてい
る通行人、あるいは走行車両は、散布がこれらから始ま
ることを、実際の散布の前に知ることができ、散布範囲
外に退避する等の動作を行なうことができる。

【００５１】さらにまた、本例では、散布機本体と、セ
ンサが搭載されている制御装置を、別体構成として、異
なる位置に配置可能となっている。したがって、センサ
が搭載されている制御装置のみを、センサによる検出に
最も適した位置に設置して、路面状態等の検出、移動物
の検出を適切に行なうことができるという利点も得られ
る。

【００５２】（他の実施形態）上記の例では、凍結防止
剤を自動散布する構成となっている。この代わりに、あ
るいはこの自動散布と共に、手動による散布を行なうこ
とができるようにしてもよい。例えば、上記の装置１に
おいては、図４に示すように、制御装置３に手動スイッ
チ１１３を配置しておき、これを操作した場合には、他
の条件に優先して凍結防止剤の散布を行なうことができ
るように構成してもよい。

【００５３】あるいは、この手動スイッチを操作する
と、図７に示すような散布動作を行なう構成を備えた手
動式の凍結防止剤散布装置としてもよい。この場合の散
布機本体の構成は、図１、２、３に示すものを採用する
ことができる。

【００５４】また、上記の例においては、散布動作中に
おいて移動物が散布範囲内に侵入した場合には、そのま
ま散布を継続するようになっている。しかし、移動物セ
ンサの出力を定期的に読み込み、移動物が検出された場
合には、割り込み処理を行なって、散布動作を強制的に
停止するように制御を構成することもできる。

【００５５】さらには、上記の例では、センサとして外
気温センサを搭載している。基本的には、路面の凍結状
態、積雪状態を検出する必要があるので、外気温センサ
に加えて、湿度センサまたは、湿度センサと気圧センサ
とを用いて、路面の凍結状態あるいは積雪状態をより的
確に検出できるようにしてもよい。さらに進んで、設置
場所における路面の凍結、あるいは積雪時の外気状態
（温度、湿度、気圧等）を予め計測しておき、この計測
値に基づき、路面が凍結する外気状態、あるいは路面に
積雪ができる外気状態を予測し、この予測値を予め記憶
しておき、これに基づき、散布を行なう時期を設定して
もよい。

【００５６】一方、凍結防止剤を散布するための散布ユ
ニットとしては、上記の例における円盤回転式散布ユニ
ット（図２、３参照）の代わりに、散布筒揺動式散布ユ
ニットを採用してもよい。この散布筒揺動式ユニット
は、一定の長さの散布筒の元端側に凍結防止剤を供給
し、散布筒を一定の揺幅で左右に繰り返し揺動させ、こ
れによって発生する遠心力を利用して散布筒内の凍結防
止剤を外部に散布する形式のものである。

【００５７】次に、上記の例では、予め、散布条件であ
る散布時間帯、散布温度を設定してある。これらの値
は、変更可能に設定入力できるようにしてもよい。同様
に、散布時間、警報ランプ、ブザーの駆動時間等も変更
可能に入力設定できるようにしてもよい。

【００５８】なお、上記の説明においては、凍結防止剤
の種類については特に言及しなかったが、通常使用され
ている粒状の塩化カルシウム、その他の凍結防止剤を使
用することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の凍結防止
剤散布装置は、希望する場所に設置することができ、希
望する時間帯において手動スイッチを操作することによ
り凍結防止剤を設置場所に散布することができる。した
がって、従来のような車載式のもの、あるいは、砂箱の
ように人力で散布する形式のものに比べて、簡単な操作
で、しかも効率良く、凍結防止剤を散布することができ
る。

【００６０】また、本発明の凍結防止剤散布装置は、外
気温センサ等のセンサと制御部を備え、予め設定した散
布時間帯において、路面の凍結が予想される外気条件、
あるいは路面に積雪が予想される外気条件の時に、自動
的に凍結防止剤を散布するようにしている。したがっ
て、車載式の散布機を凍結場所に持ち込んで散布を行な
う場合とは異なり、散布を必要とする時期に散布を行な
うことができ、また、人手も必要としないという利点が
ある。

【００６１】さらには、本発明の装置は、センサを搭載
した部分と、散布機本体とを分離して、別個の位置に設
置できるので、それぞれを適切な位置に設置できるとい
う利点がある。

【００６２】これに加えて、本発明の装置は、移動物が
散布範囲内に入った場合にはそれを検出して、散布動作
を行なわないようにしているので、通行人、通行車両等
に凍結防止剤を散布してしまうこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した凍結防止剤散布装置の外観図
である。

【図２】図１の装置の散布機本体の内部構造を示す概略
構成図である。

【図３】図２の散布機本体の分解斜視図である。

【図４】図１の装置の制御系を示す概略ブロック図であ
る。

【図５】図１の装置のセンサの検出範囲および散布範囲
の例を示す説明図である。

【図６】図１の装置の散布動作を示す概略フローチャー
トである。

【図７】図６の散布動作を示す概略フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 凍結防止剤散布装置 ２ 散布機本体 ２１ 本体ケース ２２ 上側外箱 ２３ 下側外箱 ２４ 警報ランプ ２５ 散布口 ３ 制御装置 ３１ センサ部 ４３ バッテリ ５ 円盤回転式散布ユニット ５１、５２ 回転円盤５１ａ、５２ａ 羽根 ５３ シャッタ板 ５４ ホッパー ５８ 散布口開閉板 １００ 制御部 １１０ 入力部 １１１ 外気温センサ １１２ 移動物センサ １１３ 手動スイッチ １２０ 出力部 １２５ 警報ブザー １３０ 電源ユニット

フロントページの続き (72)発明者 山中 耕司 長野県長野市篠ノ井御幣川1095 株式会 社前田製作所内 (72)発明者 伊藤 道也 長野県長野市篠ノ井御幣川1095 株式会 社前田製作所内 (72)発明者 川上 信 長野県長野市篠ノ井御幣川1095 株式会 社前田製作所内 (56)参考文献 特開 昭51−15529（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−31116（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−111618（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−30330（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E01H 10/00

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路面等の凍結を防止する凍結防止剤を収
   納した収納部と、この収納部から供給される凍結防止剤
   を装置外に散布する散布機構と、前記散布機構による凍
   結防止剤の散布開始を指示する手動スイッチと、少なく
   とも凍結防止剤が散布中である旨を警報する警報機と、
   前記手動スイッチが操作されると予め設定した時間だけ
   前記散布機構を駆動制御して凍結防止剤の散布を行なわ
   せると共に、前記警報機を少なくとも凍結防止剤の散布
   中は駆動させる制御部と、前記の各構成要素が収納ある
   いは取付けられている自立式の本体ケースとを有し、 前記制御部は、前記手動スイッチが操作されると、まず
   前記警報機を駆動して警報を発生させて凍結防止剤の散
   布を開始する旨を警報し、しかる後に前記散布機構を駆
   動して凍結防止剤の散布を開始させることを特徴とする
   凍結防止剤散布装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記散布機構は、表面に複数枚の羽根が起立している回
   転円盤を利用して凍結防止剤を散布する回転円盤式の散
   布機構、および、散布筒を左右に繰り返し揺動運動させ
   ることにより凍結防止剤を散布する散布筒揺動機構のう
   ちのいずれか一方のものであることを特徴とする凍結防
   止剤散布装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記散布機構は前記
   回転円盤式の散布機構であり、当該散布機構は並列配置
   された一対の回転円盤を備えていることを特徴とする凍
   結防止剤散布装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のうちのいずれかの項
   において、前記警報機は、警報灯および警報ブザーのう
   ちの少なくとも一方のものであることを特徴とする凍結
   防止剤散布装置。
5. 【請求項５】 路面等の凍結を防止する凍結防止剤を収
   納した収納部と、この収納部から供給される凍結防止剤
   を装置外に散布する散布機構と、少なくとも凍結防止剤
   が散布中である旨を警報する警報機と、凍結防止剤を散
   布すべきか否かを判別する判別部と、前記散布機構およ
   び前記警報機を駆動制御する制御部とを有し、 前記判別部は、凍結防止剤の散布時間帯を少なくとも１
   つ設定する散布時間帯 設定手段と、凍結防止剤を散布す
   る外気温を設定する散布温度設定手段と、外気温を検出
   する外気温検出手段とを備えており、 前記制御部は、前記散布時間帯設定手段によって設定さ
   れている散布時間帯において、前記外気温検出手段によ
   って検出された温度が前記散布温度設定手段によって設
   定されている温度を下回った場合には、前記警報機を駆
   動し、予め定めた時間経過後に、前記散布機構を駆動し
   て、予め設定された時間の間、凍結防止剤の散布動作を
   行わせるようになっていることを特徴とする 凍結防止剤
   散布装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記判別部は、凍結
   防止剤が散布される被散布面が、積雪状態にあるか否
   か、および凍結状態にあるか否かの少なくとも一方を検
   出する検出手段を備え、当該検出手段によってこれらの
   状態のいずれか一方が検出された場合には凍結防止剤の
   散布が必要である旨の判断を行うようになっていること
   を特徴とする凍結防止剤散布装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６において、前記判別部
   は、凍結防止剤が散布される被散布面の範囲内に、人、
   車等の移動物が存在するか否かを検出する移動物検出手
   段を備えており、当該移動物検出手段によって被散布面
   の範囲内に移動物が存在することが検出された場合に
   は、凍結防止剤の散布を行わないことを特徴とする凍結
   防止剤散布装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、凍結防止剤の散布中
   において移動物の存在が検出された場合には、強制的に
   凍結防止剤の散布を中止することを特徴とする凍結防止
   剤散布装置。
9. 【請求項９】 請求項５ないし８のうちのいずれかの項
   において、装置本体ケースと、当該装置本体ケースとは
   有線あるいは無線で電気的に接続された制御装置ケース
   とを有しており、前記装置本体ケースには、少なくと
   も、前記収納部、散布機構、警報機が配置されており、
   前記制御装置ケースには、少なくとも、前記判別部の構
   成要素である検出手段が配置されていることを特徴とす
   る凍結防止剤散布装置。
10. 【請求項１０】 請求項５ないし９のうちのいずれかの
    項において、凍結防止剤の散布は、前記散布時間帯の間
    で１回だけ行われることを特徴とする凍結防止剤散布装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項５ないし１０のうちのいずれか
    の項において、前記散布時間帯設定手段は、散布時間帯
    を変更可能に設定可能であることを特徴とする凍結防止
    剤散布装置。
12. 【請求項１２】 請求項５ないし１１のうちのいずれか
    の項において、前記散布温度設定手段は、散布温度を変
    更可能に設定可能であることを特徴とする凍結防止剤散
    布装置。
13. 【請求項１３】 請求項５ないし１２のうちのいずれか
    の項において、更に、前記散布機構による凍結防止剤の
    散布開始を指示する手動スイッチを有しており、当該手
    動スイッチが操作されると、前記制御部は前記判別部の
    判別結果に優先して、凍結防止剤の散布動作を行わせる
    ようになっていることを特徴とする凍結防止剤散布装
    置。