JP3141342B2 - 電動補助自転車 - Google Patents
電動補助自転車Info
- Publication number
- JP3141342B2 JP3141342B2 JP07294590A JP29459095A JP3141342B2 JP 3141342 B2 JP3141342 B2 JP 3141342B2 JP 07294590 A JP07294590 A JP 07294590A JP 29459095 A JP29459095 A JP 29459095A JP 3141342 B2 JP3141342 B2 JP 3141342B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- frame
- driving force
- force
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人力を補助するための
電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリ
ーをフレームに取付けた自転車に関する。
電動モータと、該電動モータに電力を供給するバッテリ
ーをフレームに取付けた自転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】自転車における人力による駆動力を補助
するために、電動モータを後フレームに取付け、人がク
ランクペダルを踏む力に応じた補助トルクを電動モータ
から車輪に付加するようにしたものは特開昭５１−９７
１４１号公報に示されている。また、この自転車におい
て電動モータを駆動するためのバッテリーは、シートの
後方の荷台のような所に置かれている。
するために、電動モータを後フレームに取付け、人がク
ランクペダルを踏む力に応じた補助トルクを電動モータ
から車輪に付加するようにしたものは特開昭５１−９７
１４１号公報に示されている。また、この自転車におい
て電動モータを駆動するためのバッテリーは、シートの
後方の荷台のような所に置かれている。
【０００３】前記の従来技術によれば、クランクペダル
に足を掛けてはいるが、ブレーキを掛けて止まっている
場合にも、踏力が作用しているため電動モータが作動
し、補助トルクが伝達される不都合がある。
に足を掛けてはいるが、ブレーキを掛けて止まっている
場合にも、踏力が作用しているため電動モータが作動
し、補助トルクが伝達される不都合がある。
【０００４】また、電動モータが後フレームに設けられ
ているため、クランク軸と後車軸の間隔すなわち後フレ
ームの長さを大にする必要があり、ホイールベースが大
になる。更に、バッテリーが荷台位置にあるので、外観
が悪い上に荷物の運搬ができない。
ているため、クランク軸と後車軸の間隔すなわち後フレ
ームの長さを大にする必要があり、ホイールベースが大
になる。更に、バッテリーが荷台位置にあるので、外観
が悪い上に荷物の運搬ができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、人力駆動の
トルクと車速とによって、自転車の使用状況にふさわし
い補助トルクを供給できるようにすると共に、補助トル
ク用のバッテリを、乗車時に邪魔にならず外観性も良好
に取付けた自転車を得ることを課題とする。
トルクと車速とによって、自転車の使用状況にふさわし
い補助トルクを供給できるようにすると共に、補助トル
ク用のバッテリを、乗車時に邪魔にならず外観性も良好
に取付けた自転車を得ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における、前記課
題を解決するための手段は、請求項１に記載したとお
り、前部フレームと上方へ延びるシートチューブがクラ
ンク軸支持部で上方へ拡開されたフレームをもつ自転車
であって、電動モータ及び該電動モータで駆動される駆
動力補助装置を、前記フレームのクランク軸支部近傍で
電動モータの軸を略水平に指向させて固定し、該駆動力
補助装置の駆動出力をクランクペダルで駆動される伝動
部材に連動させ、クランクペダルに加わる踏力値とクラ
ンク軸の回転速度値とによって前記駆動力補助装置側に
のみ、該電動モータへ電流を供給するための配線コード
を配設し、且つ前記クランクペダルに加わる踏力値を検
出する踏力検出手段を前記駆動力補助装置に一体的に配
置したことを特徴とする。
題を解決するための手段は、請求項１に記載したとお
り、前部フレームと上方へ延びるシートチューブがクラ
ンク軸支持部で上方へ拡開されたフレームをもつ自転車
であって、電動モータ及び該電動モータで駆動される駆
動力補助装置を、前記フレームのクランク軸支部近傍で
電動モータの軸を略水平に指向させて固定し、該駆動力
補助装置の駆動出力をクランクペダルで駆動される伝動
部材に連動させ、クランクペダルに加わる踏力値とクラ
ンク軸の回転速度値とによって前記駆動力補助装置側に
のみ、該電動モータへ電流を供給するための配線コード
を配設し、且つ前記クランクペダルに加わる踏力値を検
出する踏力検出手段を前記駆動力補助装置に一体的に配
置したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１において１は本発明を実施し
た自転車で、その前部フレーム２に各部材が組付けられ
ている。前部フレーム２は、ダウンフレーム２ａとメイ
ンフレーム２ｂとヘッドパイプ２ｃにより構成され、該
前部フレームとシートチューブ１１によってフレームが
構成される。ヘッドパイプ２ｃにハンドル３の軸が支持
され、シートチューブ１１の下端位置にペダルクランク
の軸が支持されている。そして４、５は前輪及び後輪、
６はペダルクランク、６ａはクランク速度検出器、６ｂ
はクランク軸支部、７はペダルクランク６の軸に固定さ
れた駆動スプロケット、８は後輪５の軸に固定された被
動スプロケットで、両スプロケット７、８にチェーン９
が巻掛けられており、該自転車１は人力でペダルクラン
ク６を回転することにより走行する周知のものである。
た自転車で、その前部フレーム２に各部材が組付けられ
ている。前部フレーム２は、ダウンフレーム２ａとメイ
ンフレーム２ｂとヘッドパイプ２ｃにより構成され、該
前部フレームとシートチューブ１１によってフレームが
構成される。ヘッドパイプ２ｃにハンドル３の軸が支持
され、シートチューブ１１の下端位置にペダルクランク
の軸が支持されている。そして４、５は前輪及び後輪、
６はペダルクランク、６ａはクランク速度検出器、６ｂ
はクランク軸支部、７はペダルクランク６の軸に固定さ
れた駆動スプロケット、８は後輪５の軸に固定された被
動スプロケットで、両スプロケット７、８にチェーン９
が巻掛けられており、該自転車１は人力でペダルクラン
ク６を回転することにより走行する周知のものである。
【０００８】該自転車１において１０は駆動力補助装置
で、フレームのシートチューブ１１にピン１２ａで枢着
されたレバー１２に、補助スプロケット１３とこれを駆
動する電気モータ１４が取付けられ、また該レバー１２
とシートチューブ１１の間にチェーン９の張力検出器と
してのロードセル１５が介設されて補助スプロケット１
３をチェーン９に圧接している。そして補助スプロケッ
ト１３は、チェーン９の緊張側９ａに係合し、モータ１
４はバッテリ１６からコード１７で供給される電流によ
り駆動され、供給電圧は、ロードセル１５の出力と、ク
ランク速度検出器６ａの出力とで制御される図外の電圧
調整装置により制御される。バッテリ１６は、長尺状に
形成されてフレームに取付けられ、電力取出し手段であ
るコード１７は、バッテリ１６の長手方向のモータ側の
端部からモータ１４に伸びている。
で、フレームのシートチューブ１１にピン１２ａで枢着
されたレバー１２に、補助スプロケット１３とこれを駆
動する電気モータ１４が取付けられ、また該レバー１２
とシートチューブ１１の間にチェーン９の張力検出器と
してのロードセル１５が介設されて補助スプロケット１
３をチェーン９に圧接している。そして補助スプロケッ
ト１３は、チェーン９の緊張側９ａに係合し、モータ１
４はバッテリ１６からコード１７で供給される電流によ
り駆動され、供給電圧は、ロードセル１５の出力と、ク
ランク速度検出器６ａの出力とで制御される図外の電圧
調整装置により制御される。バッテリ１６は、長尺状に
形成されてフレームに取付けられ、電力取出し手段であ
るコード１７は、バッテリ１６の長手方向のモータ側の
端部からモータ１４に伸びている。
【０００９】人力による走行中に後輪５に加わる荷重が
増大し、これに応じてクランク６に加える力を増大させ
ると、チェーン９の緊張側９ａは直線状になろうとして
補助スプロケット１３及びアーム１２を押し上げてロー
ドセル１５を圧縮し、その出力によりモータ１４の電源
回路の電圧を制御してモータ１４を駆動し、そのトルク
をチェーン９に伝えて人力を助ける。
増大し、これに応じてクランク６に加える力を増大させ
ると、チェーン９の緊張側９ａは直線状になろうとして
補助スプロケット１３及びアーム１２を押し上げてロー
ドセル１５を圧縮し、その出力によりモータ１４の電源
回路の電圧を制御してモータ１４を駆動し、そのトルク
をチェーン９に伝えて人力を助ける。
【００１０】図２はロードセル１５に作用する力の説明
図で、チェーン９の張力をＴｐ、補助スプロケット１３
による作用力をＴａとすると、補助スプロケット１３よ
り上流側のチェーン部分にはＴｐ＋Ｔａの力が作用す
る。レバー１２を該チェーン部分と略平行に配置すると
Ｔｐ＋Ｔａはレバー１２の長手方向に作用し、Ｔｐと、
Ｔｐ＋Ｔａの合力Ｔｔが得られるが、合力Ｔｔのレバー
１２に垂直な成分Ｔｓは、Ｔｐ＋Ｔａ又はＴａの大きさ
に無関係であって、Ｔｐのみに比例する。
図で、チェーン９の張力をＴｐ、補助スプロケット１３
による作用力をＴａとすると、補助スプロケット１３よ
り上流側のチェーン部分にはＴｐ＋Ｔａの力が作用す
る。レバー１２を該チェーン部分と略平行に配置すると
Ｔｐ＋Ｔａはレバー１２の長手方向に作用し、Ｔｐと、
Ｔｐ＋Ｔａの合力Ｔｔが得られるが、合力Ｔｔのレバー
１２に垂直な成分Ｔｓは、Ｔｐ＋Ｔａ又はＴａの大きさ
に無関係であって、Ｔｐのみに比例する。
【００１１】そして、ロードセル１５に作用する力Ｆは
Ｔｓと比例するから、該力Ｆはチェーン張力Ｔｐに比例
し、したがってロードセル１５で制御されるモータ駆動
用の電圧もチェーン張力Ｔｐによって制御され、ペダル
クランク６に加える人力に応じた電気動力が供給され
る。
Ｔｓと比例するから、該力Ｆはチェーン張力Ｔｐに比例
し、したがってロードセル１５で制御されるモータ駆動
用の電圧もチェーン張力Ｔｐによって制御され、ペダル
クランク６に加える人力に応じた電気動力が供給され
る。
【００１２】図３に示す実施例は、モータ１４をシート
チューブ１１に固定されたモータスティ２０に固定し、
レバー１２の支軸をモータ１４と同軸とし、該レバー１
２の長手方向中心線０をチェーン９と平行に配置したも
のであり、モータ１４の出力軸には、減速装置として駆
動ピニオン２１が固定されて大径の補助ギヤ２２を駆動
するようにされ、該ギヤ２２と一体の補助スプロケット
１３かチェーン９に噛合っている。この装置においても
チェーン張力が増大すればロードセル１５の圧力が増大
してモータ１４が作動する。
チューブ１１に固定されたモータスティ２０に固定し、
レバー１２の支軸をモータ１４と同軸とし、該レバー１
２の長手方向中心線０をチェーン９と平行に配置したも
のであり、モータ１４の出力軸には、減速装置として駆
動ピニオン２１が固定されて大径の補助ギヤ２２を駆動
するようにされ、該ギヤ２２と一体の補助スプロケット
１３かチェーン９に噛合っている。この装置においても
チェーン張力が増大すればロードセル１５の圧力が増大
してモータ１４が作動する。
【００１３】図４の実施例は、図１のものと略同一構成
でレバー１２にモータ１４と補助スプロケット１３を配
置するが、減速装置は図３と同一構成のものが用いられ
ている。
でレバー１２にモータ１４と補助スプロケット１３を配
置するが、減速装置は図３と同一構成のものが用いられ
ている。
【００１４】図５、図６の実施例は、シートチューブ１
１に前方への湾曲部１１ａと受部１１ｂを有し、アーム
１２はダウンチューブ２３に枢着され、電気モータ１４
は前記湾曲部１１ａの内側に位置し、ロードセル１５
は、アーム１２にピン１２ｂで結合されると共に背面が
前記受部１１ｂに当接している。この装置においても、
ペダル駆動力が大になってチェーンの緊張側９ａの張力
が大になると、ロードセル１５の信号によりモータ１４
に電力が供給される。
１に前方への湾曲部１１ａと受部１１ｂを有し、アーム
１２はダウンチューブ２３に枢着され、電気モータ１４
は前記湾曲部１１ａの内側に位置し、ロードセル１５
は、アーム１２にピン１２ｂで結合されると共に背面が
前記受部１１ｂに当接している。この装置においても、
ペダル駆動力が大になってチェーンの緊張側９ａの張力
が大になると、ロードセル１５の信号によりモータ１４
に電力が供給される。
【００１５】前記各実施例において、ペダルから加える
動力をＷｃｐ、クランクペダリングトルクＴｃｐ、クラ
ンク速度をＮｃとすると、Ｗｃｐ＝（１／７１６．２）
Ｔｃｐ・Ｎｃで表され、人力による場合はＴｃｐとＮｃ
の関係は実際上図７（ａ）に示すように双曲線に近似し
た曲線ａ〜ｄで示すようになり、該線は人力が大になれ
ば矢印方向に移動する。
動力をＷｃｐ、クランクペダリングトルクＴｃｐ、クラ
ンク速度をＮｃとすると、Ｗｃｐ＝（１／７１６．２）
Ｔｃｐ・Ｎｃで表され、人力による場合はＴｃｐとＮｃ
の関係は実際上図７（ａ）に示すように双曲線に近似し
た曲線ａ〜ｄで示すようになり、該線は人力が大になれ
ば矢印方向に移動する。
【００１６】また、直流モータから加わる動力は、図７
（ｂ）で直接ａ′〜ｄ′に示すよう出力トルクＴｃａと
回転速度Ｎｃが反比例し、該直線は印加電圧Ｖａを大に
すれ矢印方向に移動する。Ｔｃａ、Ｎｃと印加電圧Ｖａ
の間にはＶａ＝ＫE・Ｎｃ＋（Ｒａ／ＫT）Ｔｃａの関係
にあり、ＫEは誘起電圧定数、Ｒａは電気子抵抗、ＫTは
トルク定数である。
（ｂ）で直接ａ′〜ｄ′に示すよう出力トルクＴｃａと
回転速度Ｎｃが反比例し、該直線は印加電圧Ｖａを大に
すれ矢印方向に移動する。Ｔｃａ、Ｎｃと印加電圧Ｖａ
の間にはＶａ＝ＫE・Ｎｃ＋（Ｒａ／ＫT）Ｔｃａの関係
にあり、ＫEは誘起電圧定数、Ｒａは電気子抵抗、ＫTは
トルク定数である。
【００１７】そして、ペダルによる人力走行中にモータ
１４が作動すると、前記ａ〜ｂの曲線は嵩上げされて図
７（ｃ）の曲線Ａ〜Ｄのようになる。同図でＴｃはクラ
ンク軸相当出力トルク、Ｒは走行抵抗である。
１４が作動すると、前記ａ〜ｂの曲線は嵩上げされて図
７（ｃ）の曲線Ａ〜Ｄのようになる。同図でＴｃはクラ
ンク軸相当出力トルク、Ｒは走行抵抗である。
【００１８】そして、ペダルによる人力走行中にモータ
１４が作動すると、前記ａ〜ｂの曲線は嵩上げされて図
７（ｃ）の曲線Ａ〜Ｄのようになる。同図でＴｃはクラ
ンク軸相当出力トルク、Ｒは走行抵抗である。クランク
軸に加わるトルクＴｃとクランク軸速度Ｎｃは、このよ
うな関係に制御されるから、例えば曲線Ｄにおいて、速
度Ｎｃがｎ1及びｎ2のときのモータから加わるトルクは
Ｐ1及びＰ2であり人力によるトルクはＱ1及びＱ2であ
る。この線図において、線Ｒ近傍で走行したとき、速度
をｎ1からｎ2のように増大するには人力によるトルクを
Ｑ1からＱ2に増大しなければならず、全トルクに占める
人力トルクの比もＱ1／（Ｐ1＋Ｑ1）からＱ2／（Ｐ2＋
Ｑ2）に増大する。
１４が作動すると、前記ａ〜ｂの曲線は嵩上げされて図
７（ｃ）の曲線Ａ〜Ｄのようになる。同図でＴｃはクラ
ンク軸相当出力トルク、Ｒは走行抵抗である。クランク
軸に加わるトルクＴｃとクランク軸速度Ｎｃは、このよ
うな関係に制御されるから、例えば曲線Ｄにおいて、速
度Ｎｃがｎ1及びｎ2のときのモータから加わるトルクは
Ｐ1及びＰ2であり人力によるトルクはＱ1及びＱ2であ
る。この線図において、線Ｒ近傍で走行したとき、速度
をｎ1からｎ2のように増大するには人力によるトルクを
Ｑ1からＱ2に増大しなければならず、全トルクに占める
人力トルクの比もＱ1／（Ｐ1＋Ｑ1）からＱ2／（Ｐ2＋
Ｑ2）に増大する。
【００１９】これは、ペダルに加えるトルクの増加率に
比して速度の増加率が低いことであり、自転車の乗車感
と略同じで、自転車にふさわしい速度で走行できる。
比して速度の増加率が低いことであり、自転車の乗車感
と略同じで、自転車にふさわしい速度で走行できる。
【００２０】前記図外の電圧調整装置による制御作用
は、ペダリングトルクＴｃｐのみによって行なうことが
できるが、図８に示すチャートに従って行なうようにす
る。即ちペダリングトルクＴｃｐとクランク速度Ｎｃの
積Ｗｃｐがで基準値ＷＣＰより大きくなるとで該Ｗ
ｃｐに比例する電圧を発生してモータ１４に駆動力を付
加する。
は、ペダリングトルクＴｃｐのみによって行なうことが
できるが、図８に示すチャートに従って行なうようにす
る。即ちペダリングトルクＴｃｐとクランク速度Ｎｃの
積Ｗｃｐがで基準値ＷＣＰより大きくなるとで該Ｗ
ｃｐに比例する電圧を発生してモータ１４に駆動力を付
加する。
【００２１】以上、チェーン伝動を用いたものについて
説明したが、伝動装置としてはベルト伝動装置を用いる
ことができる。
説明したが、伝動装置としてはベルト伝動装置を用いる
ことができる。
【００２２】また、補助スプロケット又は補助プーリの
移動をロードセル等の張力検出器に伝える機構は、レバ
ーに限らずカムその他の伝動機構を用いることができ、
また張力と張力検出器の出力とは必ずしも正確な比例関
係になくても実用上は差支えがない。
移動をロードセル等の張力検出器に伝える機構は、レバ
ーに限らずカムその他の伝動機構を用いることができ、
また張力と張力検出器の出力とは必ずしも正確な比例関
係になくても実用上は差支えがない。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、大きな
踏力を作用させると、これに伴って自動的に電動モータ
の動力が付加され、且つ車速に応じて補助トルクが制御
されるため、自転車にふさわしい速度で走行することが
できるばかりでなく、制動して停車中にペダルに足を掛
けて踏力を加えても、無用な補助動力が生じないといっ
た自転車の使用状況に適した補助トルク供給を行なうこ
とができる。
踏力を作用させると、これに伴って自動的に電動モータ
の動力が付加され、且つ車速に応じて補助トルクが制御
されるため、自転車にふさわしい速度で走行することが
できるばかりでなく、制動して停車中にペダルに足を掛
けて踏力を加えても、無用な補助動力が生じないといっ
た自転車の使用状況に適した補助トルク供給を行なうこ
とができる。
【００２４】更に、電動モータは、略Ｖ字形に結合され
たフレームのクランク軸支部近傍にあるため、フレーム
強度の高い部位に設けられる一方、モータの軸が略水平
となるため低重心となり、バッテリが長尺状で該バッテ
リの長さをフレームの長手方向の全長に略等しく形成し
て該フレームに沿って固定したので、バッテリが運転の
邪魔になりにくく外観も良好である。その上、バッテリ
と電動モータの距離が近くなるように配線コードを配設
した上に、踏力を検出するセンサも駆動力補助装置と一
体的に構成されるので、装置がコンパクトになるばかり
でなく、システムにおける電気的配線が短くなり、バッ
テリからモータへ及びセンサにおける電圧降下が少なく
なり、電力を有効に利用できる利点がある。
たフレームのクランク軸支部近傍にあるため、フレーム
強度の高い部位に設けられる一方、モータの軸が略水平
となるため低重心となり、バッテリが長尺状で該バッテ
リの長さをフレームの長手方向の全長に略等しく形成し
て該フレームに沿って固定したので、バッテリが運転の
邪魔になりにくく外観も良好である。その上、バッテリ
と電動モータの距離が近くなるように配線コードを配設
した上に、踏力を検出するセンサも駆動力補助装置と一
体的に構成されるので、装置がコンパクトになるばかり
でなく、システムにおける電気的配線が短くなり、バッ
テリからモータへ及びセンサにおける電圧降下が少なく
なり、電力を有効に利用できる利点がある。
【図１】 本発明を実施した自転車の側面図
【図２】 張力検出機構の作用説明図
【図３】 別実施例の正面図
【図４】 別実施例の正面図
【図５】 他の実施例の正面図
【図６】 図５のVI−VI線断面図
【図７】 動力補助作用の説明図
【図８】 制御作用のフローチャート
１０ 駆動力補助装置 １２ レバー １３ 補助スプロケット １４ 電気モータ（補助原動機） １５ ロードセル（張力検出器）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−125438（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−314685（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−31441（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−100790（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−215487（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−123494（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−15356（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭48−33175（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62M 23/02
Claims (1)
- 【請求項１】 前部フレームと上方へ延びるシートチュ
ーブがクランク軸支持部で上方へ拡開されたフレームを
もつ自転車であって、電動モータ及び該電動モータで駆
動される駆動力補助装置を、前記フレームのクランク軸
支部近傍で電動モータの軸を略水平に指向させて固定
し、該駆動力補助装置の駆動出力をクランクペダルで駆
動される伝動部材に連動させ、クランクペダルに加わる
踏力値とクランク軸の回転速度値とによって前記電動モ
ータを制御する制御手段を備え、前記電動モータに電力
を供給するバッテリーを、前記フレームに沿った長尺状
でフレームの長手方向の全長に略等しく形成して該フレ
ームに固定し、該バッテリの長手方向の前記駆動力補助
装置側にのみ、該電動モータへ電流を供給するための配
線コードを配設し、且つ前記クランクペダルに加わる踏
力値を検出する踏力検出手段を前記駆動力補助装置に一
体的に配置したことを特徴とする電動補助自転車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07294590A JP3141342B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 電動補助自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07294590A JP3141342B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 電動補助自転車 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3010476A Division JP2814149B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 駆動力補助装置付き自転車 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11097534A Division JP3141345B2 (ja) | 1999-04-05 | 1999-04-05 | 駆動力補助装置付き自転車 |
| JP11097533A Division JP3141344B2 (ja) | 1999-04-05 | 1999-04-05 | 駆動力補助装置付き自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08207872A JPH08207872A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3141342B2 true JP3141342B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=17809752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07294590A Expired - Lifetime JP3141342B2 (ja) | 1995-11-13 | 1995-11-13 | 電動補助自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3141342B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5615356B2 (ja) | 2009-06-25 | 2014-10-29 | シーゲイト テクノロジー エルエルシー | データトランスデューササスペンションのための窪んだベースプレート |
-
1995
- 1995-11-13 JP JP07294590A patent/JP3141342B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5615356B2 (ja) | 2009-06-25 | 2014-10-29 | シーゲイト テクノロジー エルエルシー | データトランスデューササスペンションのための窪んだベースプレート |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08207872A (ja) | 1996-08-13 |
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