JP3141826B2 - ボールスプラインのガタ量測定方法および装置 - Google Patents
ボールスプラインのガタ量測定方法および装置Info
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- JP3141826B2 JP3141826B2 JP09302927A JP30292797A JP3141826B2 JP 3141826 B2 JP3141826 B2 JP 3141826B2 JP 09302927 A JP09302927 A JP 09302927A JP 30292797 A JP30292797 A JP 30292797A JP 3141826 B2 JP3141826 B2 JP 3141826B2
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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- G01B5/14—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
- G01B5/146—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures measuring play on bearings
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールスプライン
のガタ量測定方法および装置の改良に関するものであ
る。
のガタ量測定方法および装置の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】回転シャフトを軸方向にのみ変位可能に
支持するボールスプラインは、生産時にスプライン溝等
の加工誤差によってボールとスプライン溝間のクリアラ
ンスであるガタ量にバラツキが生じる可能性がある。
支持するボールスプラインは、生産時にスプライン溝等
の加工誤差によってボールとスプライン溝間のクリアラ
ンスであるガタ量にバラツキが生じる可能性がある。
【０００３】従来からこれに対処すべく、製品に介装さ
れるボールより外径の小さい基準ボールを用意し、ボー
ルスプラインを組み立てる前に内外の各スプライン溝の
間に基準ボールを介装した状態で、内側のスプライン溝
に対して外側のスプライン溝がボールスプラインの略周
方向に変位する距離であるガタ量を測定するガタ量測定
装置があり、測定されたガタ量に応じて実際に組み付け
られるボールの径を決定するようになっていた。
れるボールより外径の小さい基準ボールを用意し、ボー
ルスプラインを組み立てる前に内外の各スプライン溝の
間に基準ボールを介装した状態で、内側のスプライン溝
に対して外側のスプライン溝がボールスプラインの略周
方向に変位する距離であるガタ量を測定するガタ量測定
装置があり、測定されたガタ量に応じて実際に組み付け
られるボールの径を決定するようになっていた。
【０００４】図８は、可変径プーリに備えられるボール
スプラインのガタ量を測定するガタ量測定器の構成を示
す。図中、５６は可変径プーリを構成する回転シャフ
ト、５４はスライドシーブ、４０はスライドシーブ５４
に回転シャフト５６を軸方向にのみ変位可能に支持する
ボールスプラインである。第一のゲージ１１と第二のゲ
ージ１２は、スライドシーブ５４を所定のトルクで正逆
両方向に回転させてスライドシーブ５４に連動する第
一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2がボールスプライン４０の略
周方向に変位する距離Ａ１とＡ２をそれぞれ測定する。
スプラインのガタ量を測定するガタ量測定器の構成を示
す。図中、５６は可変径プーリを構成する回転シャフ
ト、５４はスライドシーブ、４０はスライドシーブ５４
に回転シャフト５６を軸方向にのみ変位可能に支持する
ボールスプラインである。第一のゲージ１１と第二のゲ
ージ１２は、スライドシーブ５４を所定のトルクで正逆
両方向に回転させてスライドシーブ５４に連動する第
一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2がボールスプライン４０の略
周方向に変位する距離Ａ１とＡ２をそれぞれ測定する。
【０００５】第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2は、内外のス
プライン溝４１，４２と交差する交差中心線Ｂ上に配置
され、ボールスプライン４０の中心軸Ｏ40から半径方向
に異なる距離Ｒ１とＲ２だけ離して設けられる。第一、
第二の測定点Ｐ1，Ｐ2はスライドシーブ５４の同一半径
方向に並んで配置されている。
プライン溝４１，４２と交差する交差中心線Ｂ上に配置
され、ボールスプライン４０の中心軸Ｏ40から半径方向
に異なる距離Ｒ１とＲ２だけ離して設けられる。第一、
第二の測定点Ｐ1，Ｐ2はスライドシーブ５４の同一半径
方向に並んで配置されている。
【０００６】第一のゲージ１１と第二のゲージ１２によ
って測定される第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2が変位する
距離Ａ１とＡ２に基づき、ガタ量Ａ０を次式で算出す
る。ただし、交差中心線Ｂ上におけるボールスプライン
４０の中心軸Ｏ40から外側のスプライン溝までの距離を
Ｒ０とする。
って測定される第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2が変位する
距離Ａ１とＡ２に基づき、ガタ量Ａ０を次式で算出す
る。ただし、交差中心線Ｂ上におけるボールスプライン
４０の中心軸Ｏ40から外側のスプライン溝までの距離を
Ｒ０とする。
【０００７】 Ａ０＝［Ａ１（Ｒ２−Ｒ０）−Ａ２（Ｒ１−Ｒ０）］／（Ｒ２−Ｒ１） …（４ ）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のボールスプラインのガタ量測定方法および装
置にあっては、第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2がスライド
シーブ５４の同一半径方向に並んで配置されているた
め、図９に示すように、例えば測定値Ａ１がある正の誤
差を持つ値Ａ１’として得られた場合、ガタ量の算出値
Ａ０’は実際の値Ａ０より大幅に大きくなり、ガタ量Ａ
０の測定誤差が大きすぎるという問題点があった。
うな従来のボールスプラインのガタ量測定方法および装
置にあっては、第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2がスライド
シーブ５４の同一半径方向に並んで配置されているた
め、図９に示すように、例えば測定値Ａ１がある正の誤
差を持つ値Ａ１’として得られた場合、ガタ量の算出値
Ａ０’は実際の値Ａ０より大幅に大きくなり、ガタ量Ａ
０の測定誤差が大きすぎるという問題点があった。
【０００９】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、ボールスプラインのガタ量測定方法および装
置において、ガタ量の測定精度を高めることを目的とす
る。
のであり、ボールスプラインのガタ量測定方法および装
置において、ガタ量の測定精度を高めることを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、内外のスプライン溝の間に基準ボールを介装した状
態で内外のスプライン溝がボールスプラインの略周方向
に変位するガタ量Ａ０を測定するボールスプラインのガ
タ量測定方法に適用する。
は、内外のスプライン溝の間に基準ボールを介装した状
態で内外のスプライン溝がボールスプラインの略周方向
に変位するガタ量Ａ０を測定するボールスプラインのガ
タ量測定方法に適用する。
【００１１】そして、内外のスプラインと交差して直線
状に延びる交差中心線を設定し、交差中心線上にボール
スプラインの中心軸から異なる距離Ｒ１とＲ２だけ離れ
た第一、第二の測定点をそれぞれ設定し、第一、第二の
測定点をボールスプラインの中心軸を挟むように配置
し、内外のスプライン溝の間に基準ボールを介装した状
態で内外のスプライン溝を所定のトルクで正逆両方向に
回動させて第一、第二の測定点がボールスプラインの略
周方向に変位する距離Ａ１とＡ２をそれぞれ測定し、測
定された距離Ａ１とＡ２に基づいてガタ量Ａ０を算出す
るものとした。
状に延びる交差中心線を設定し、交差中心線上にボール
スプラインの中心軸から異なる距離Ｒ１とＲ２だけ離れ
た第一、第二の測定点をそれぞれ設定し、第一、第二の
測定点をボールスプラインの中心軸を挟むように配置
し、内外のスプライン溝の間に基準ボールを介装した状
態で内外のスプライン溝を所定のトルクで正逆両方向に
回動させて第一、第二の測定点がボールスプラインの略
周方向に変位する距離Ａ１とＡ２をそれぞれ測定し、測
定された距離Ａ１とＡ２に基づいてガタ量Ａ０を算出す
るものとした。
【００１２】請求項２に記載のボールスプラインのガタ
量測定方法は、請求項１に記載の発明において、交差中
心線上におけるボールスプラインの中心線から外側のス
プライン溝までの距離をＲ０とすると、ガタ量Ａ０をＡ
０＝［Ａ２（Ｒ０＋Ｒ１）−Ａ１（Ｒ２−Ｒ０）］／
（Ｒ１＋Ｒ２）として算出するものとした。
量測定方法は、請求項１に記載の発明において、交差中
心線上におけるボールスプラインの中心線から外側のス
プライン溝までの距離をＲ０とすると、ガタ量Ａ０をＡ
０＝［Ａ２（Ｒ０＋Ｒ１）−Ａ１（Ｒ２−Ｒ０）］／
（Ｒ１＋Ｒ２）として算出するものとした。
【００１３】請求項３に記載のボールスプラインのガタ
量測定方法は、請求項１または２に記載の発明におい
て、複数の第一、第二の測定点を放射状に配列し、算出
される複数のガタ量Ａ０のうち最大値に基づきボールの
外径を選択するものとした。
量測定方法は、請求項１または２に記載の発明におい
て、複数の第一、第二の測定点を放射状に配列し、算出
される複数のガタ量Ａ０のうち最大値に基づきボールの
外径を選択するものとした。
【００１４】請求項４に記載のボールスプラインのガタ
量測定方法は、請求項１から３のいずれか一つに記載の
発明において、正逆両方向のトルクが多段階に付与され
た状態で得られる各測定値Ａ１とＡ２をそれぞれ結ぶ２
本の回帰直線に基づいて無負荷時のガタ量Ａ０を求め、
ボールスプラインに介装されるボールの直径ｄを無負荷
時のガタ量Ａ０と基準ボールの直径ｄ0としめ代Ｃに基
づいてｄ＝ｄ0＋ｃｏｓ４５°×Ａ０／２＋Ｃとして算
出するものとした。
量測定方法は、請求項１から３のいずれか一つに記載の
発明において、正逆両方向のトルクが多段階に付与され
た状態で得られる各測定値Ａ１とＡ２をそれぞれ結ぶ２
本の回帰直線に基づいて無負荷時のガタ量Ａ０を求め、
ボールスプラインに介装されるボールの直径ｄを無負荷
時のガタ量Ａ０と基準ボールの直径ｄ0としめ代Ｃに基
づいてｄ＝ｄ0＋ｃｏｓ４５°×Ａ０／２＋Ｃとして算
出するものとした。
【００１５】請求項５に記載のボールスプラインのガタ
量測定方法は、請求項１から４のいずれか一つに記載の
発明において、内外のスプライン溝の間に基準ボールを
介装して内外のスプライン溝を回動させた状態でボール
スプラインを振動させるものとした。
量測定方法は、請求項１から４のいずれか一つに記載の
発明において、内外のスプライン溝の間に基準ボールを
介装して内外のスプライン溝を回動させた状態でボール
スプラインを振動させるものとした。
【００１６】請求項６に記載のボールスプラインのガタ
量測定方法は、請求項５に記載の発明において、ボール
スプラインの略周方向に振動させるものとする。
量測定方法は、請求項５に記載の発明において、ボール
スプラインの略周方向に振動させるものとする。
【００１７】請求項７に記載のボールスプラインのガタ
量測定装置は、内外のスプライン溝の間に基準ボールを
介装した状態で内外のスプライン溝がボールスプライン
の略周方向に変位するガタ量Ａ０を測定するボールスプ
ラインのガタ量測定装置において、内外のスプラインと
交差して直線状に延びる交差中心線を設定し、該交差中
心線上にボールスプラインの中心軸から異なる距離Ｒ１
とＲ２だけ離れた第一、第二の測定点をそれぞれ設定
し、該第一、第二の測定点をボールスプラインの中心線
を挟むように配置し、内外のスプライン溝の間に基準ボ
ールを介装した状態で内外のスプライン溝を所定のトル
クで正逆両方向に回動させて第一、第二の測定点がボー
ルスプラインの略周方向に変位する距離Ａ１とＡ２をそ
れぞれ測定する手段と、測定された距離Ａ１とＡ２に基
づいてガタ量Ａ０を算出する手段とを備えるものとし
た。
量測定装置は、内外のスプライン溝の間に基準ボールを
介装した状態で内外のスプライン溝がボールスプライン
の略周方向に変位するガタ量Ａ０を測定するボールスプ
ラインのガタ量測定装置において、内外のスプラインと
交差して直線状に延びる交差中心線を設定し、該交差中
心線上にボールスプラインの中心軸から異なる距離Ｒ１
とＲ２だけ離れた第一、第二の測定点をそれぞれ設定
し、該第一、第二の測定点をボールスプラインの中心線
を挟むように配置し、内外のスプライン溝の間に基準ボ
ールを介装した状態で内外のスプライン溝を所定のトル
クで正逆両方向に回動させて第一、第二の測定点がボー
ルスプラインの略周方向に変位する距離Ａ１とＡ２をそ
れぞれ測定する手段と、測定された距離Ａ１とＡ２に基
づいてガタ量Ａ０を算出する手段とを備えるものとし
た。
【００１８】請求項８に記載のボールスプラインのガタ
量測定装置は、内外のスプライン溝がボールスプライン
の略周方向に変位するガタ量を測定するボールスプライ
ンのガタ量測定装置において、ボールスプラインを振動
させるバイブレータを備え、該バイブレータを介してガ
タ量Ａを測定する前にボールスプラインを振動させるも
のとした。
量測定装置は、内外のスプライン溝がボールスプライン
の略周方向に変位するガタ量を測定するボールスプライ
ンのガタ量測定装置において、ボールスプラインを振動
させるバイブレータを備え、該バイブレータを介してガ
タ量Ａを測定する前にボールスプラインを振動させるも
のとした。
【００１９】
【発明の作用および効果】請求項１に記載のボールスプ
ラインのガタ量測定方法において、交差中心線上にボー
ルスプラインの中心軸から異なる距離Ｒ１とＲ２だけ離
れた第一、第二の測定点をそれぞれ設定し、内外のスプ
ライン溝の間に基準ボールを介装した状態で内外のスプ
ライン溝を所定のトルクで正逆両方向に回動させて第
一、第二の測定点がボールスプラインの略周方向に変位
する距離Ａ１とＡ２をそれぞれ測定し、測定された距離
Ａ１とＡ２に基づいてガタ量Ａ０を算出する。
ラインのガタ量測定方法において、交差中心線上にボー
ルスプラインの中心軸から異なる距離Ｒ１とＲ２だけ離
れた第一、第二の測定点をそれぞれ設定し、内外のスプ
ライン溝の間に基準ボールを介装した状態で内外のスプ
ライン溝を所定のトルクで正逆両方向に回動させて第
一、第二の測定点がボールスプラインの略周方向に変位
する距離Ａ１とＡ２をそれぞれ測定し、測定された距離
Ａ１とＡ２に基づいてガタ量Ａ０を算出する。
【００２０】第一、第二の測定点をボールスプラインの
中心軸を挟むように配置することにより、図５に示すよ
うに、例えば測定値Ａ１がある正の誤差を持つＡ１’と
して得られた場合、ガタ量の算出値Ａ０’は実際の値Ａ
０より小さくなり、ガタ量Ａ０の誤差を小さく抑えら
れ、ガタ量Ａ０の測定精度を高めることができる。
中心軸を挟むように配置することにより、図５に示すよ
うに、例えば測定値Ａ１がある正の誤差を持つＡ１’と
して得られた場合、ガタ量の算出値Ａ０’は実際の値Ａ
０より小さくなり、ガタ量Ａ０の誤差を小さく抑えら
れ、ガタ量Ａ０の測定精度を高めることができる。
【００２１】請求項２に記載のボールスプラインのガタ
量測定方法において、交差中心線上におけるボールスプ
ラインの中心線から外側のスプライン溝までの距離をＲ
０とし、ガタ量Ａ０をＡ０＝［Ａ２（Ｒ０＋Ｒ１）−Ａ
１（Ｒ２−Ｒ０）］／（Ｒ１＋Ｒ２）として算出するこ
とにより、ガタ量Ａ０の測定精度を高めることができ
る。
量測定方法において、交差中心線上におけるボールスプ
ラインの中心線から外側のスプライン溝までの距離をＲ
０とし、ガタ量Ａ０をＡ０＝［Ａ２（Ｒ０＋Ｒ１）−Ａ
１（Ｒ２−Ｒ０）］／（Ｒ１＋Ｒ２）として算出するこ
とにより、ガタ量Ａ０の測定精度を高めることができ
る。
【００２２】請求項３に記載のボールスプラインのガタ
量測定方法において、複数の第一、第二の測定点を放射
状に配列し、算出される複数のガタ量Ａ０のうち最大値
に基づき製品に介装されるボールの外径を選択すること
により、製品のガタ量を精度良く管理できる。
量測定方法において、複数の第一、第二の測定点を放射
状に配列し、算出される複数のガタ量Ａ０のうち最大値
に基づき製品に介装されるボールの外径を選択すること
により、製品のガタ量を精度良く管理できる。
【００２３】請求項４に記載のボールスプラインのガタ
量測定方法において、正逆両方向のトルクが多段階に付
与された状態で得られる各測定値Ａ１とＡ２をそれぞれ
結ぶ２本の回帰直線に基づいて無負荷時のガタ量Ａ０を
求め、ボールスプラインに介装されるボールの直径ｄを
無負荷時のガタ量Ａ０と基準ボールの直径ｄ0と所定の
しめ代Ｃに基づいて算出することにより、製品のガタ量
を精度良く管理できる。
量測定方法において、正逆両方向のトルクが多段階に付
与された状態で得られる各測定値Ａ１とＡ２をそれぞれ
結ぶ２本の回帰直線に基づいて無負荷時のガタ量Ａ０を
求め、ボールスプラインに介装されるボールの直径ｄを
無負荷時のガタ量Ａ０と基準ボールの直径ｄ0と所定の
しめ代Ｃに基づいて算出することにより、製品のガタ量
を精度良く管理できる。
【００２４】請求項５に記載のボールスプラインのガタ
量測定方法において、内外のスプライン溝の間に基準ボ
ールを介装して内外のスプライン溝を回動させた状態で
ボールスプラインを振動させることにより、基準ボール
が内外のスプライン溝に対して短時間のうちに隙間なく
接合し、ガタ量Ａ０の測定精度を高めるとともに、測定
時間を大幅に短縮して、量産化に対応することができ
る。
量測定方法において、内外のスプライン溝の間に基準ボ
ールを介装して内外のスプライン溝を回動させた状態で
ボールスプラインを振動させることにより、基準ボール
が内外のスプライン溝に対して短時間のうちに隙間なく
接合し、ガタ量Ａ０の測定精度を高めるとともに、測定
時間を大幅に短縮して、量産化に対応することができ
る。
【００２５】請求項６に記載のボールスプラインのガタ
量測定方法において、ボールスプラインの略周方向に振
動させることにより、基準ボールが内外のスプライン溝
に対して隙間なく接合する時間を短縮することができ
る。
量測定方法において、ボールスプラインの略周方向に振
動させることにより、基準ボールが内外のスプライン溝
に対して隙間なく接合する時間を短縮することができ
る。
【００２６】請求項７に記載のボールスプラインのガタ
量測定装置において、交差中心線上にボールスプライン
の中心軸から異なる距離Ｒ１とＲ２だけ離れた第一、第
二の測定点をそれぞれ設定し、内外のスプライン溝の間
に基準ボールを介装した状態で内外のスプライン溝を所
定のトルクで正逆両方向に回動させて第一、第二の測定
点がボールスプラインの略周方向に変位する距離Ａ１と
Ａ２をそれぞれ測定し、測定された距離Ａ１とＡ２に基
づいてガタ量Ａ０を算出する。
量測定装置において、交差中心線上にボールスプライン
の中心軸から異なる距離Ｒ１とＲ２だけ離れた第一、第
二の測定点をそれぞれ設定し、内外のスプライン溝の間
に基準ボールを介装した状態で内外のスプライン溝を所
定のトルクで正逆両方向に回動させて第一、第二の測定
点がボールスプラインの略周方向に変位する距離Ａ１と
Ａ２をそれぞれ測定し、測定された距離Ａ１とＡ２に基
づいてガタ量Ａ０を算出する。
【００２７】第一、第二の測定点をボールスプラインの
中心軸を挟むように配置することにより、図５に示すよ
うに、例えば測定値Ａ１がある正の誤差を持つＡ１’と
して得られた場合、ガタ量の算出値Ａ０’は実際の値Ａ
０より小さくなり、ガタ量Ａ０の誤差を小さく抑えら
れ、ガタ量Ａ０の測定精度を高めることができる。
中心軸を挟むように配置することにより、図５に示すよ
うに、例えば測定値Ａ１がある正の誤差を持つＡ１’と
して得られた場合、ガタ量の算出値Ａ０’は実際の値Ａ
０より小さくなり、ガタ量Ａ０の誤差を小さく抑えら
れ、ガタ量Ａ０の測定精度を高めることができる。
【００２８】請求項８に記載のボールスプラインのガタ
量測定装置において、内外のスプライン溝の間に基準ボ
ールを介装して内外のスプライン溝を回動させた状態で
バイブレータを作動させてボールスプラインを振動させ
ることにより、基準ボールが内外のスプライン溝に対し
て短時間のうちに隙間なく接合し、ガタ量Ａの測定精度
を高めるとともに、測定時間を大幅に短縮して、量産化
に対応できる。
量測定装置において、内外のスプライン溝の間に基準ボ
ールを介装して内外のスプライン溝を回動させた状態で
バイブレータを作動させてボールスプラインを振動させ
ることにより、基準ボールが内外のスプライン溝に対し
て短時間のうちに隙間なく接合し、ガタ量Ａの測定精度
を高めるとともに、測定時間を大幅に短縮して、量産化
に対応できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００３０】車両に搭載されるＶベルト式の無段変速機
は、図７に示す可変径プーリ５１を一対で備えており、
各可変径プーリ５１に渡ってベルト５２が掛け回され
る。各可変径プーリ５１のうち一方はトルクコンバータ
等を介してエンジンの出力軸側に接続され、他方は車輪
の駆動軸側に連結されている。各可変径プーリ５１はそ
れぞれのＶ字状プーリ溝の幅が相反して変化することに
より、ベルト５２に対する接触半径を変化させて、変速
比を無段階に調節する。
は、図７に示す可変径プーリ５１を一対で備えており、
各可変径プーリ５１に渡ってベルト５２が掛け回され
る。各可変径プーリ５１のうち一方はトルクコンバータ
等を介してエンジンの出力軸側に接続され、他方は車輪
の駆動軸側に連結されている。各可変径プーリ５１はそ
れぞれのＶ字状プーリ溝の幅が相反して変化することに
より、ベルト５２に対する接触半径を変化させて、変速
比を無段階に調節する。
【００３１】可変径プーリ５１はその軸方向に変位する
スライドシーブ５４と、スライドシーブ５４を駆動する
油圧シリンダ５５を備えている。油圧シリンダ５５を介
して各スライドシーブ５４を軸方向に変位させてＶ字状
プーリ溝の幅を変化させるようになっている。
スライドシーブ５４と、スライドシーブ５４を駆動する
油圧シリンダ５５を備えている。油圧シリンダ５５を介
して各スライドシーブ５４を軸方向に変位させてＶ字状
プーリ溝の幅を変化させるようになっている。
【００３２】図７において、４０はスライドシーブ５４
を可変径プーリ５１の回転シャフト５６の軸方向にのみ
変位可能に支持するボールスプラインである。ボールス
プライン４０は、回転シャフト５６の外周面に刻まれた
複数のスプライン溝４１と、スライドシーブ５４の内周
面に刻まれた同数のスプライン溝４２と、これら内外の
スプライン溝４１，４２の間に介装される複数のボール
４３とから構成される。各スプライン溝４１，４２は、
回転シャフト５６のボールスプライン４０の略周方向に
ついて均等な間隔をもって配置される。
を可変径プーリ５１の回転シャフト５６の軸方向にのみ
変位可能に支持するボールスプラインである。ボールス
プライン４０は、回転シャフト５６の外周面に刻まれた
複数のスプライン溝４１と、スライドシーブ５４の内周
面に刻まれた同数のスプライン溝４２と、これら内外の
スプライン溝４１，４２の間に介装される複数のボール
４３とから構成される。各スプライン溝４１，４２は、
回転シャフト５６のボールスプライン４０の略周方向に
ついて均等な間隔をもって配置される。
【００３３】ボールスプライン４０は、各ボール４３が
内外のスプライン溝４１，４２に係合することにより、
回転シャフト５６に対してスライドシーブ５４が相対的
に回転することを係止する。
内外のスプライン溝４１，４２に係合することにより、
回転シャフト５６に対してスライドシーブ５４が相対的
に回転することを係止する。
【００３４】ところで、ボールスプライン４０は各ボー
ル４３と内外のスプライン溝４１，４２の隙間であるガ
タ量を有し、このガタ量が大きすぎても小さすぎてもそ
の耐久性を低下させる原因になるため、生産時は製品毎
にガタ量を精密に管理する必要がある。
ル４３と内外のスプライン溝４１，４２の隙間であるガ
タ量を有し、このガタ量が大きすぎても小さすぎてもそ
の耐久性を低下させる原因になるため、生産時は製品毎
にガタ量を精密に管理する必要がある。
【００３５】本発明はこれに対処すべく、製品を組み立
てる前に実際に介装されるボール４３より外径の小さい
基準ボールを用意し、ボールスプライン４０の組み立て
前に内外の各スプライン溝４１，４２の間に基準ボール
を介装した状態で、内側のスプライン溝４１に対して外
側のスプライン溝４２が変位する距離であるガタ量Ａ０
を測定する。
てる前に実際に介装されるボール４３より外径の小さい
基準ボールを用意し、ボールスプライン４０の組み立て
前に内外の各スプライン溝４１，４２の間に基準ボール
を介装した状態で、内側のスプライン溝４１に対して外
側のスプライン溝４２が変位する距離であるガタ量Ａ０
を測定する。
【００３６】ここで、図３に示すように、内外のスプラ
イン溝４１，４２の断面を直角三角形状と仮定した場
合、基準ボール１０を挟んで内外のスプライン溝４１，
４２が変位できる距離の最大値をガタ量Ａ０と定義す
る。
イン溝４１，４２の断面を直角三角形状と仮定した場
合、基準ボール１０を挟んで内外のスプライン溝４１，
４２が変位できる距離の最大値をガタ量Ａ０と定義す
る。
【００３７】実際のガタ量Ａ０がＡ０＝０となるボール
４３の直径ｄは、基準ボール１０の外径をｄ0と、測定
された基準ボール１０に対するガタ量Ａ０に基づき次式
で算出される。
４３の直径ｄは、基準ボール１０の外径をｄ0と、測定
された基準ボール１０に対するガタ量Ａ０に基づき次式
で算出される。
【００３８】 ｄ＝ｄ0＋ｃｏｓ４５°×Ａ０／２ …（１） 図４は、ガタ量Ａ０を測定するガタ測定器１の構成を示
す。第一のゲージ１１と第二のゲージ１２は、内外のス
プライン溝４１，４２の間に複数個の基準ボール１０を
介装した状態で、スライドシーブ５４を所定のトルクで
正逆両方向に回転させてスライドシーブ５４に連動する
第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2がボールスプライン４０の
略周方向に変位する距離Ａ１とＡ２をそれぞれ測定す
る。
す。第一のゲージ１１と第二のゲージ１２は、内外のス
プライン溝４１，４２の間に複数個の基準ボール１０を
介装した状態で、スライドシーブ５４を所定のトルクで
正逆両方向に回転させてスライドシーブ５４に連動する
第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2がボールスプライン４０の
略周方向に変位する距離Ａ１とＡ２をそれぞれ測定す
る。
【００３９】なお、内外のスプライン溝４１，４２の間
に複数個の基準ボール１０を介装する際、各基準ボール
１０を１本の軸を介して数珠状に連結した状態で内外の
スプライン溝４１，４２の間に挿入し、作業性を改善す
るようになっている。
に複数個の基準ボール１０を介装する際、各基準ボール
１０を１本の軸を介して数珠状に連結した状態で内外の
スプライン溝４１，４２の間に挿入し、作業性を改善す
るようになっている。
【００４０】内外のスプライン溝４１，４２と交差して
直線状に延びる３本の交差中心線Ｂが設定され、第一、
第二の測定点Ｐ1，Ｐ2は各交差中心線Ｂ上にボールスプ
ライン４０の中心軸Ｏ40から異なる距離Ｒ１とＲ２だけ
離れてそれぞれ設定される。すなわち、第一、第二の測
定点Ｐ1，Ｐ2は３カ所づつ設けられる。なお、要求され
る測定精度に応じて交差中心線Ｂを４本以上設定して、
第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2を増やしてもよい。
直線状に延びる３本の交差中心線Ｂが設定され、第一、
第二の測定点Ｐ1，Ｐ2は各交差中心線Ｂ上にボールスプ
ライン４０の中心軸Ｏ40から異なる距離Ｒ１とＲ２だけ
離れてそれぞれ設定される。すなわち、第一、第二の測
定点Ｐ1，Ｐ2は３カ所づつ設けられる。なお、要求され
る測定精度に応じて交差中心線Ｂを４本以上設定して、
第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2を増やしてもよい。
【００４１】そして本発明の要旨とするところである
が、第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2はボールスプライン４
０の中心軸Ｏ40を挟むように配置される。
が、第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2はボールスプライン４
０の中心軸Ｏ40を挟むように配置される。
【００４２】第一のゲージ１１と第二のゲージ１２によ
って測定される第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2が変位する
距離Ａ１とＡ２に基づき、内外のスプライン溝４１，４
２がボールスプライン４０の略周方向に変位する距離で
あるガタ量Ａ０を次式で算出する。
って測定される第一、第二の測定点Ｐ1，Ｐ2が変位する
距離Ａ１とＡ２に基づき、内外のスプライン溝４１，４
２がボールスプライン４０の略周方向に変位する距離で
あるガタ量Ａ０を次式で算出する。
【００４３】 Ａ０＝［Ａ２（Ｒ０＋Ｒ１）−Ａ１（Ｒ２−Ｒ０）］／（Ｒ１＋Ｒ２） …（２ ） 第一のゲージ１１と第二のゲージ１２をボールスプライ
ン４０の中心軸Ｏ40を挟んで対向するように同一の交差
中心線Ｂ上に配置することにより、図５に示すように、
例えば測定値Ａ１がある正の誤差を持つＡ１’として得
られた場合、ガタ量の算出値Ａ０’は実際の値Ａ０より
小さくなり、ガタ量Ａ０の誤差を小さく抑えられる。
ン４０の中心軸Ｏ40を挟んで対向するように同一の交差
中心線Ｂ上に配置することにより、図５に示すように、
例えば測定値Ａ１がある正の誤差を持つＡ１’として得
られた場合、ガタ量の算出値Ａ０’は実際の値Ａ０より
小さくなり、ガタ量Ａ０の誤差を小さく抑えられる。
【００４４】図１と図２はそれぞれガタ量測定装置１の
構造を示す。ガタ量測定装置１は可変径プーリ５１の回
転シャフト５６を固定するセンタークランプ１３と、ス
ライドシーブ５４を保持するフローティングプレート１
４とを備えている。センタークランプ１３は回転シャフ
ト５６の両端を挟持するようになっている。フローティ
ングプレート１４は３つのチャック１５〜１７を介して
スライドシーブ５４の外周を挟持するようになってい
る。２つのチャック１５，１６は、フローティングプレ
ート１４に固定され、１つのチャック１７がレバー２６
に結合されている。レバー２６がアクチュエータ２７を
介して回動することにより、チャック１７がスライドシ
ーブ５４の外周に押し付けられるようになっている。
構造を示す。ガタ量測定装置１は可変径プーリ５１の回
転シャフト５６を固定するセンタークランプ１３と、ス
ライドシーブ５４を保持するフローティングプレート１
４とを備えている。センタークランプ１３は回転シャフ
ト５６の両端を挟持するようになっている。フローティ
ングプレート１４は３つのチャック１５〜１７を介して
スライドシーブ５４の外周を挟持するようになってい
る。２つのチャック１５，１６は、フローティングプレ
ート１４に固定され、１つのチャック１７がレバー２６
に結合されている。レバー２６がアクチュエータ２７を
介して回動することにより、チャック１７がスライドシ
ーブ５４の外周に押し付けられるようになっている。
【００４５】センタークランプ１３とフローティングプ
レート１４は相対回転可能に設けられ、フローティング
プレート１４をセンタークランプ１３に対して回転駆動
するサーボモータ９を備える。サーボモータ９はその回
転軸に結合したピニオン２４と、これに噛合うラック２
５を介してフローティングプレート１４を回転駆動する
ようになっている。
レート１４は相対回転可能に設けられ、フローティング
プレート１４をセンタークランプ１３に対して回転駆動
するサーボモータ９を備える。サーボモータ９はその回
転軸に結合したピニオン２４と、これに噛合うラック２
５を介してフローティングプレート１４を回転駆動する
ようになっている。
【００４６】ガタ測定器１は、３組の第一のゲージ１１
と第二のゲージ１２がスライドシーブ５４のボールスプ
ライン４０の周方向に一定の間隔を持つように放射状に
配置される。第一のゲージ１１，１２は例えばリニアス
ケールが用いられる。
と第二のゲージ１２がスライドシーブ５４のボールスプ
ライン４０の周方向に一定の間隔を持つように放射状に
配置される。第一のゲージ１１，１２は例えばリニアス
ケールが用いられる。
【００４７】コントローラ２０は、サーボモータ９がス
ライドシーブ５４を回転させるトルクを正逆両方向につ
いて４段階に変えて、第一のゲージ１１と第二のゲージ
１２による測定を行う。
ライドシーブ５４を回転させるトルクを正逆両方向につ
いて４段階に変えて、第一のゲージ１１と第二のゲージ
１２による測定を行う。
【００４８】コントローラ２０は、図６に示すように、
正逆両方向のトルクが４段階に付与された状態で得られ
た各測定値Ａ１とＡ２を結ぶ２本の回帰直線に基づいて
スライドシーブ５４を回転させるトルクを０Ｋｇにした
無負荷時のガタ量Ａ０を算出する。
正逆両方向のトルクが４段階に付与された状態で得られ
た各測定値Ａ１とＡ２を結ぶ２本の回帰直線に基づいて
スライドシーブ５４を回転させるトルクを０Ｋｇにした
無負荷時のガタ量Ａ０を算出する。
【００４９】コントローラ２０は３組の第一のゲージ１
１と第二のゲージ１２の測定値に基づいて算出された無
負荷時のガタ量Ａ０の３つの値のうち最も大きい値を採
用し、実際の組み付けられるボール４３の外径ｄを次式
で算出する。ただし、Ｃを所定のしめ代とする。
１と第二のゲージ１２の測定値に基づいて算出された無
負荷時のガタ量Ａ０の３つの値のうち最も大きい値を採
用し、実際の組み付けられるボール４３の外径ｄを次式
で算出する。ただし、Ｃを所定のしめ代とする。
【００５０】 ｄ＝ｄ0＋ｃｏｓ４５°×Ａ０／２＋Ｃ …（３） 製品の組み立て時には予め外径の異なるボール４３を用
意しておき、そのなかから（３）式で算出された外径ｄ
0に近い外径を有するボール４３を選択し、ボールスプ
ライン４０に組み付けることにより、製品毎にガタ量Ａ
０を精密に管理できる。
意しておき、そのなかから（３）式で算出された外径ｄ
0に近い外径を有するボール４３を選択し、ボールスプ
ライン４０に組み付けることにより、製品毎にガタ量Ａ
０を精密に管理できる。
【００５１】なお、製品の組付け時に内外のスプライン
溝４１，４２に各ボール４３を挿入する際に、各ボール
４３をその摺動抵抗に抗して挿入するのに必要な荷重を
測定し、測定された荷重が所定値を超える場合には、ボ
ール４３の外径ｄを変更する。
溝４１，４２に各ボール４３を挿入する際に、各ボール
４３をその摺動抵抗に抗して挿入するのに必要な荷重を
測定し、測定された荷重が所定値を超える場合には、ボ
ール４３の外径ｄを変更する。
【００５２】ところで、サーボモータ９はスライドシー
ブ５４を回転させるトルクを付与する負荷時間が長くな
る程、算出されるボール４３の外径ｄ0の誤差が小さく
なる傾向がある。しかしながら、ボール４３の外径ｄ0
の演算精度を高めるために負荷時間を長くすると、量産
化が難しくなる。
ブ５４を回転させるトルクを付与する負荷時間が長くな
る程、算出されるボール４３の外径ｄ0の誤差が小さく
なる傾向がある。しかしながら、ボール４３の外径ｄ0
の演算精度を高めるために負荷時間を長くすると、量産
化が難しくなる。
【００５３】これに対処して、ガタ測定器１は、ボール
スプライン４０の略周方向に振動を与えるバイブレータ
１９がフローティングプレート１４に取付けられる。コ
ントローラ２０はサーボモータ９によってスライドシー
ブ５４を回転させるトルクを付与した状態で、バイブレ
ータ１９を１秒間作動させてフローティングプレート１
４を振動させた後に、第一のゲージ１１と第二のゲージ
１２による測定を行う。
スプライン４０の略周方向に振動を与えるバイブレータ
１９がフローティングプレート１４に取付けられる。コ
ントローラ２０はサーボモータ９によってスライドシー
ブ５４を回転させるトルクを付与した状態で、バイブレ
ータ１９を１秒間作動させてフローティングプレート１
４を振動させた後に、第一のゲージ１１と第二のゲージ
１２による測定を行う。
【００５４】フローティングプレート１４を介してスラ
イドシーブ５４に略周方向の振動が加えられることによ
り、基準ボール１０が内外のスプライン溝４１，４２に
対して短時間のうちに隙間なく接合するとともに、フロ
ーティングプレート１４のチャック１５〜１７に対して
スライドシーブ５４の外周が隙間なく接合するため、ガ
タ量Ａ０の測定精度を高めて、ボール４３の外径ｄ0の
演算精度を高められる。振動を加えて負荷時間を１秒と
した場合、振動を加えないで負荷時間を６０秒とした場
合と同等の演算精度が得られる。したがって、測定時間
を大幅に短縮して、量産化に対応できる。
イドシーブ５４に略周方向の振動が加えられることによ
り、基準ボール１０が内外のスプライン溝４１，４２に
対して短時間のうちに隙間なく接合するとともに、フロ
ーティングプレート１４のチャック１５〜１７に対して
スライドシーブ５４の外周が隙間なく接合するため、ガ
タ量Ａ０の測定精度を高めて、ボール４３の外径ｄ0の
演算精度を高められる。振動を加えて負荷時間を１秒と
した場合、振動を加えないで負荷時間を６０秒とした場
合と同等の演算精度が得られる。したがって、測定時間
を大幅に短縮して、量産化に対応できる。
【図１】本発明の実施の形態を示すガタ量測定装置の正
面図。
面図。
【図２】同じくガタ量測定装置の側面図。
【図３】同じくボールスプラインのモデル図。
【図４】同じくゲージ等の配置図。
【図５】同じくガタ量の測定誤差を示す線図。
【図６】同じくガタ量を算出するための回帰直線図。
【図７】同じく無段変速機の断面図。
【図８】従来例を示すゲージ等の配置図。
【図９】同じくガタ量の測定誤差を示す線図。
１ ガタ量測定装置 １０ 基準ボール １１ 第一ゲージ １２ 第二ゲージ １３ 基準ボール １４ フローティングプレート １９ バイブレータ ２０ コントローラ ２１ 第一測定点 ２２ 第二測定点 ４０ ボールスプライン ４１ スプライン溝 ４２ スプライン溝 ４３ ボール ５１ 可変径プーリ ５４ スライドシーブ ５６ 回転シャフト Ｂ 交差中心線 Ｐ1 第一測定点 Ｐ2 第二測定点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 5/00 - 5/30 G01B 21/00 - 21/32 G01M 13/00 - 13/04
Claims (8)
- 【請求項１】内外のスプライン溝の間に基準ボールを介
装した状態で内外のスプライン溝がボールスプラインの
略周方向に変位するガタ量Ａ０を測定するボールスプラ
インのガタ量測定方法において、 前記内外のスプラインと交差して直線状に延びる交差中
心線を設定し、 該交差中心線上にボールスプラインの中心軸から異なる
距離Ｒ１とＲ２だけ離れた第一、第二の測定点をそれぞ
れ設定し、 該第一、第二の測定点をボールスプラインの中心軸を挟
むように配置し、 内外のスプライン溝の間に基準ボールを介装した状態で
内外のスプライン溝を所定のトルクで正逆両方向に回動
させて第一、第二の測定点がボールスプラインの略周方
向に変位する距離Ａ１とＡ２をそれぞれ測定し、 測定された距離Ａ１とＡ２に基づいてガタ量Ａ０を算出
することを特徴とするボールスプラインのガタ量測定方
法。 - 【請求項２】前記交差中心線上における前記ボールスプ
ラインの中心線から前記外側のスプライン溝までの距離
をＲ０とすると、前記ガタ量Ａ０をＡ０＝［Ａ２（Ｒ０
＋Ｒ１）−Ａ１（Ｒ２−Ｒ０）］／（Ｒ１＋Ｒ２）とし
て算出することを特徴とする請求項１に記載のボールス
プラインのガタ量測定方法。 - 【請求項３】前記複数の第一、第二の測定点を放射状に
配列し、 算出される複数のガタ量Ａ０のうち最大値に基づき前記
ボールの外径を選択することを特徴とする請求項１また
は２に記載のボールスプラインのガタ量測定方法。 - 【請求項４】前記正逆両方向のトルクが多段階に付与さ
れた状態で得られる各測定値Ａ１とＡ２をそれぞれ結ぶ
２本の回帰直線に基づいて無負荷時のガタ量Ａ０を求
め、 前記ボールスプラインに介装されるボールの直径ｄを無
負荷時のガタ量Ａ０と前記基準ボールの直径ｄ0としめ
代Ｃに基づいてｄ＝ｄ0＋ｃｏｓ４５°×Ａ０／２＋Ｃ
として算出することを特徴とする請求項１から３のいず
れか一つに記載のボールスプラインのガタ量測定方法。 - 【請求項５】前記内外のスプライン溝の間に基準ボール
を介装して内外のスプライン溝を回動させた状態でボー
ルスプラインを振動させることを特徴とする請求項１か
ら４のいずれか一つに記載のボールスプラインのガタ量
測定方法。 - 【請求項６】前記ボールスプラインの略周方向に振動さ
せることを特徴とする請求項５に記載のボールスプライ
ンのガタ量測定方法。 - 【請求項７】内外のスプライン溝の間に基準ボールを介
装した状態で内外のスプライン溝がボールスプラインの
略周方向に変位するガタ量Ａ０を測定するボールスプラ
インのガタ量測定装置において、 前記内外のスプラインと交差して直線状に延びる交差中
心線を設定し、 該交差中心線上にボールスプラインの中心軸から異なる
距離Ｒ１とＲ２だけ離れた第一、第二の測定点をそれぞ
れ設定し、 該第一、第二の測定点をボールスプラインの中心線を挟
むように配置し、 内外のスプライン溝の間に基準ボールを介装した状態で
内外のスプライン溝を所定のトルクで正逆両方向に回動
させて第一、第二の測定点がボールスプラインの略周方
向に変位する距離Ａ１とＡ２をそれぞれ測定する手段
と、 測定された距離Ａ１とＡ２に基づいてガタ量Ａ０を算出
する手段とを備えたことを特徴とするボールスプライン
のガタ量測定装置。 - 【請求項８】内外のスプライン溝がボールスプラインの
略周方向に変位するガタ量を測定するボールスプライン
のガタ量測定装置において、 前記ボールスプラインを振動させるバイブレータを備
え、 該バイブレータを介して前記ガタ量Ａを測定する前にボ
ールスプラインを振動させることを特徴とするボールス
プラインのガタ量測定装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09302927A JP3141826B2 (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | ボールスプラインのガタ量測定方法および装置 |
| EP98119800A EP0915318B1 (en) | 1997-11-05 | 1998-10-23 | Ball spine joint slackness measuring method and measuring apparatus |
| DE69822268T DE69822268T2 (de) | 1997-11-05 | 1998-10-23 | Verfahren und Vorrichtung zum Messen des Spiels in einer Gleitkugelnutführung |
| US09/179,422 US6079278A (en) | 1997-11-05 | 1998-10-27 | Ball spline joint slackness measuring method and measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09302927A JP3141826B2 (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | ボールスプラインのガタ量測定方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11142101A JPH11142101A (ja) | 1999-05-28 |
| JP3141826B2 true JP3141826B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=17914814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09302927A Expired - Lifetime JP3141826B2 (ja) | 1997-11-05 | 1997-11-05 | ボールスプラインのガタ量測定方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6079278A (ja) |
| EP (1) | EP0915318B1 (ja) |
| JP (1) | JP3141826B2 (ja) |
| DE (1) | DE69822268T2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| US6622397B1 (en) | 2002-04-25 | 2003-09-23 | Oshkosh Truck Corporation | Shim measuring apparatus |
| JP4717715B2 (ja) * | 2006-05-19 | 2011-07-06 | 富士重工業株式会社 | スプライン嵌合部品の製造方法 |
| JP5903498B2 (ja) * | 2012-11-09 | 2016-04-13 | 本田技研工業株式会社 | バックラッシュ測定装置及びバックラッシュ測定方法 |
| CN107576250B (zh) * | 2017-08-23 | 2019-07-19 | 中航飞机起落架有限责任公司 | 一种飞机减速转向器锥齿轮对的啮合间隙检测装置及检测方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5478163A (en) * | 1977-12-05 | 1979-06-22 | Hitachi Ltd | Vibrating table controller |
| JPS6194581A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | Fuji Electric Co Ltd | 位置決め制御方式 |
| JPS6233140Y2 (ja) * | 1985-10-15 | 1987-08-25 | ||
| DE3813754A1 (de) * | 1988-04-23 | 1989-11-02 | Emg Elektro Mechanik Gmbh | Vorrichtung zur erfassung der winkelposition eines drehbaren koerpers |
| JPH03199719A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-08-30 | Aisin Aw Co Ltd | ボールスプライン装置 |
| JP3011025B2 (ja) * | 1994-07-26 | 2000-02-21 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機用プーリにおけるボールスプラインのボール選択方法 |
| JPH08281539A (ja) * | 1995-04-17 | 1996-10-29 | Nkk Corp | ロール研削盤の芯出し方法 |
-
1997
- 1997-11-05 JP JP09302927A patent/JP3141826B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-10-23 EP EP98119800A patent/EP0915318B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-23 DE DE69822268T patent/DE69822268T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-27 US US09/179,422 patent/US6079278A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0915318A2 (en) | 1999-05-12 |
| DE69822268T2 (de) | 2004-08-05 |
| US6079278A (en) | 2000-06-27 |
| DE69822268D1 (de) | 2004-04-15 |
| EP0915318B1 (en) | 2004-03-10 |
| JPH11142101A (ja) | 1999-05-28 |
| EP0915318A3 (en) | 2000-12-06 |
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