JP3147067B2 - 単錘駆動型の繊維機械 - Google Patents

単錘駆動型の繊維機械

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    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02G—CRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
    • D02G1/00—Producing crimped or curled fibres, filaments, yarns, or threads, giving them latent characteristics
    • D02G1/02—Producing crimped or curled fibres, filaments, yarns, or threads, giving them latent characteristics by twisting, fixing the twist and backtwisting, i.e. by imparting false twist
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各錘毎のニップツ
イスタ用のモータドライバの制御異常状況を認識できる
仮撚機を一例とする、各錘毎に糸に撚をかけるための回
転部材とそれを回転させるモータを設けた単錘駆動型の
繊維機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】延伸仮撚機等の繊維機械においては、ク
リールスタンドからの糸をヒータを通し、各錘のニップ
ツイスタ（仮撚付与部材）で糸に所定の撚を掛けた後、
冷却して撚を掛けた糸をワインダで巻取るようにしてい
る。
【０００３】このニップツイスタは、錘毎に一対のブラ
シレスモータで駆動され、その一対のブラシレスモータ
の回転はインバータからなる一台のドライバで制御され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような単錘駆動型
の繊維機械においては、モータの数が非常に多くなり、
全てのドライバを管理するのは難しい問題がある。
【０００５】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、各錘毎にモータを駆動するドライバの異常を容易に
発見できる単錘駆動型の繊維機械を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、各錘毎に糸に撚りをかけるた
めの回転部材とそれを回転させるモータを設けた単錘駆
動型の繊維機械において、各錘毎に上記モータの回転速
度を制御する、演算回路を有するドライバを設け、各錘
毎に糸切れ検出手段を設けると共に、各錘毎に、異常を
報知する報知手段を設け、上記各ドライバの演算回路
は、ドライバに関する異常状態を解読して異常の種類を
特定すると共に糸切れ検出手段から入力される検出信号
から糸切れを検出し、糸切れが発生したときに、その錘
のモータを停止させると共に、糸切れと複数種類のドラ
イバの異常について、種々の点滅状態で異常の内容を区
別して認識できるように報知手段の報知部材を点灯させ
るようにした単錘駆動型の繊維機械である。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適一実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
【００１０】先ず、本発明の単錘駆動型の繊維機械の全
体構成を図６により説明する。
【００１１】クリールスタンド１の給糸Ｙは、ガイド２
より第１フィードローラ３を通り、第１ヒータ４で加熱
され、ニップツイスタ（仮撚付与部材）５にて撚が掛け
られ、第２フィードローラ６より第２ヒータ７を通り、
第３フィードローラ８、オイリングローラ９より各ワイ
ンダ１０に巻き取られてパッケージＰとされる。
【００１２】仮撚付与部材５は、図４，図５に示すよう
に駆動ローラ１１と従動ローラ１２にベルト１３を巻き
掛けたツイストベルト１４を互いに交差するように設け
たもので、その駆動ローラ１１，１１に、それぞれブラ
シレスモータ１５，１５が連結されて構成される。
【００１３】この一対のブラシレスモータ１５，１５
は、図５に示すように各錘毎に設けたドライバ３０によ
り回転数可変に駆動されるようになっている。
【００１４】次に図３によりブラシレスモータ１５の概
略構成を説明する。
【００１５】ケーシング１６内にはステータ１７が取り
付けられ、そのケーシング１６の前後に設けた軸受１
８，１９によりモータ軸２０が回転自在に支承され、モ
ータ軸２０にステータ１７に対向して永久磁石からなる
ロータ２１が設けられる。ステータ１７には、Ｕ，Ｖ，
Ｗ相のバイポーラ形巻線２２が巻き付けられる。
【００１６】ステータ１７には、ロータ２１の磁束を検
知し、その回転に同期してドライバ３０のトランジスタ
をＯＮ−ＯＦＦ制御するコミュテーションセンサ（ＣＳ
センサ）２３がその円周方向に沿って設けられる。
【００１７】モータ軸２０の先端には仮撚付与部材５の
駆動ローラ１１が取り付けられる。
【００１８】さて図１に示すようにドライバ３０は、時
計方向に回転するブラシレスモータ１５ａと反時計方向
に回転するブラシレスモータ１５ｂを駆動し、そのモー
タ１５ａ，１５ｂで、それぞれ駆動ローラ１６ａ，１６
ｂが回転されベルト１３を駆動して給糸Ｙに撚を掛ける
ようになっており、その下流側で糸の解撚張力が歪みゲ
ージを用いたテンションセンサ２４で検出される。この
テンションセンサ２４の検出値は、インバータからなる
ドライバ３０に入力され、そのドライバ３０でブラシレ
スモータ１５ａ，１５ｂの回転数が微調整されるように
なっている。
【００１９】ドライバ３０は、ＣＰＵからなる演算回路
３１と、速度指令値３２が入力されると共に張力等の運
転状況を運転モニタ３３に送信する通信回路３４と、テ
ンションセンサ２４からの検出値が入力される信号処理
回路３５と、各ＣＳセンサ２３ａ，２３ｂの検出値が入
力されると共にブラシレスモータ１５ａ，１５ｂに、３
相交流となるＰＷＭ波を出力する波形生計回路３６ａ，
３６ｂと、電源回路３７とからなっている。
【００２０】このドライバ３０は、図５に示すように延
伸仮撚機の各錘毎に、ニップツイスタ５のやや上方に設
けられ、各ドライバ３０が通信ライン４２にて制御装置
４０に接続されて上述した速度指令や運転状況を送受信
できるようになっている。
【００２１】本発明においては、この各錘のドライバ３
０の演算回路３１には、ドライバ３０の異常や糸切れ発
生を報知する報知手段４４が接続される。この報知手段
４４は、図１に示すように、ランプ等の報知部材４５と
その報知部材４５の点滅を解除するスイッチ部材４６と
からなっている。
【００２２】このドライバ３０の異常は、演算回路３１
のＣＰＵ暴走、通信ライン４２から送信される外部緊急
アラームや通信異常、電源回路３７の過電圧や不足電
圧、各課、モータ速度異常など種々の形態があり、また
糸切れやベルト１３の摩耗などはテンションセンサ２４
の検出値た負荷電流で検出し、演算回路３１は、これら
の状態を通信ライン４２でホスト側の制御装置４０に送
信するとともに報知部材４５の点滅状態（点滅回数や周
期等）で表示指示するようになっている。またオペレー
タはスイッチ部材４６を押すことでその点滅を解除でき
る。
【００２３】この報知手段４４は、図４，図５に示すよ
うに各錘の仮撚付与部材５の近傍に位置するように設
け、オペレータが、報知手段４４にてどの錘が異常かを
一目で判るようになっている。
【００２４】次に本発明の作用を述べる。
【００２５】仮撚付与部材５で給糸Ｙに撚を付与してい
る際、テンションセンサ２４は解撚張力を検出し、その
検出値が信号処理回路３５に入力され、演算回路３１
は、それに基づいて波形生成回路３６ａ，３６ｂは、ブ
ラシレスモータ１５ａ，１５ｂの回転速度を制御する。
【００２６】この際、例えば糸切れが発生した場合に
は、テンションセンサ２４の解撚張力は、設定値より下
がるために演算回路３１は、糸切れを容易に判別でき、
報知手段４４の報知部材４５を点灯させると共にブラシ
レスモータ１５ａ，１５ｂの回転を停止させる。これに
よりオペレータは、どの錘で糸切れが発生したかを知る
ことができる。尚、負荷電流値の増大によって糸切れを
判別してもよい。
【００２７】またドライバ３０に関する異常、例えば電
源回路３７や信号処理回路３５等の異常は、その固有の
異常状態があるため、演算回路３１は、これを解読して
異常の種類を特定すると共に予め設定した点滅数で報知
部材４５を点灯させると共に通信ライン４２で制御装置
４０にその異常内容を送信する。
【００２８】このように、演算回路３１は、糸切れ発生
等の運転状況やドライバ３０の異常状況を制御装置４０
に送信したり、報知手段４４で報知することで各錘の管
理が確実に行える。
【００２９】本実施の形態では、図５に示すように、複
数のニップツイスタ５は横一列に並設されており、その
ニップツイスタ５をそれぞれ駆動する複数のドライバ３
０も、各ニップツイスタ５の近傍に各ニップツイスタ５
と略等距離となるよう横一列に並設されている。このよ
うに、各ドライバから糸に撚りをかけるための回転部材
用のモータまでの距離を略等しくすることで、簡単な配
線により、電圧ドロップやノイズの影響を受けることな
く、各モータの正確な制御が行える。
【００３０】以上に単錘駆動型の繊維機械として、交差
する一対のベルトを有する延伸仮撚機について説明した
が、本発明は、交差する一対のバルーンローラを用いて
糸に撚をかける紡績機、或いはスピンドルの回転により
糸に撚をかける多重撚糸機等、多数の回転部材用モータ
及びドライバを並設するものであれば適用可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、単錘駆動
型の繊維機械において、回転部材を駆動するための多数
のドライバを設置するにも関わらず、各錘毎のドライバ
の異常や糸切れ等を容易に発見できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図である。
【図２】図１の全体システムを示す図である。
【図３】図１のブラシレスモータの断面図である。
【図４】本発明において、仮撚付与部材の詳細を示す図
である。
【図５】図３の右側面図を示す図である。
【図６】本発明の単錘駆動型の繊維機械の全体構成を示
す図である。
【符号の説明】
５ 仮撚付与部材 １５ａ，１５ｂ ブラシレスモータ ３０ ドライバ ４４ 報知手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−93610（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−204929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−250232（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−59121（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−20057（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−21936（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−188930（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−86515（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−77166（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−119681（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭40−6579（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D01H 1/244 D01H 13/14 - 13/22 B65H 63/00 - 63/08

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各錘毎に糸に撚りをかけるための回転部
    材とそれを回転させるモータを設けた単錘駆動型の繊維
    機械において、各錘毎に上記モータの回転速度を制御す
    る、演算回路を有するドライバを設け、各錘毎に糸切れ
    検出手段を設けると共に、各錘毎に、異常を報知する報
    知手段を設け、上記各ドライバの演算回路は、ドライバ
    に関する異常状態を解読して異常の種類を特定すると共
    に糸切れ検出手段から入力される検出信号から糸切れを
    検出し、糸切れが発生したときに、その錘のモータを停
    止させると共に、糸切れと複数種類のドライバの異常に
    ついて、種々の点滅状態で異常の内容を区別して認識で
    きるように報知手段の報知部材を点灯させることを特徴
    とする単錘駆動型の繊維機械。
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