JP3155152B2 - 比例ソレノイド - Google Patents
比例ソレノイドInfo
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- JP3155152B2 JP3155152B2 JP13519494A JP13519494A JP3155152B2 JP 3155152 B2 JP3155152 B2 JP 3155152B2 JP 13519494 A JP13519494 A JP 13519494A JP 13519494 A JP13519494 A JP 13519494A JP 3155152 B2 JP3155152 B2 JP 3155152B2
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主に油圧或いは空気制
御システム用として広く採用されている比例ソレノイド
に係り、特にプランジャの、長いストローク変化に対し
ても吸引力の値がほぼ一定値を保てるようにした比例ソ
レノイドに関するものである。
御システム用として広く採用されている比例ソレノイド
に係り、特にプランジャの、長いストローク変化に対し
ても吸引力の値がほぼ一定値を保てるようにした比例ソ
レノイドに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より、プランジャ又はシャフト等の
出力軸の位置を電流によって比例制御させるための比例
ソレノイドが多く提案されている。図4は、実開昭58
−17320号公報に示された比例ソレノイドの構造を
示すものであり、該比例ソレノイドは、ケース1とべー
ス(下側固定子)2とスリーブ(上側固定子)3とプラ
ンジャ4とシャフト5とボビン6と該ボビンに整列巻し
てなる位置検出用コイル7と前記コイル7上に巻装され
たソレノイド駆動用コイル8とエンドキャップ9にて構
成され、制御電流の大きさによってプランジャ4が下側
固定子2に吸引され、この力がシャフト5を経て外部に
伝えられるようになっている。また、下側固定子2は上
端外縁部に固定子突極2aを備えたものであるから、そ
の断面形状は凹状を呈しており、中央部分がフラットに
なっている。
出力軸の位置を電流によって比例制御させるための比例
ソレノイドが多く提案されている。図4は、実開昭58
−17320号公報に示された比例ソレノイドの構造を
示すものであり、該比例ソレノイドは、ケース1とべー
ス(下側固定子)2とスリーブ(上側固定子)3とプラ
ンジャ4とシャフト5とボビン6と該ボビンに整列巻し
てなる位置検出用コイル7と前記コイル7上に巻装され
たソレノイド駆動用コイル8とエンドキャップ9にて構
成され、制御電流の大きさによってプランジャ4が下側
固定子2に吸引され、この力がシャフト5を経て外部に
伝えられるようになっている。また、下側固定子2は上
端外縁部に固定子突極2aを備えたものであるから、そ
の断面形状は凹状を呈しており、中央部分がフラットに
なっている。
【0003】図5は、実開平5−66916号公報に示
される他の比例ソレノイドの構造を示すものであり、磁
気吸引特性の安定化を図り、工程能力を向上させること
を目的としている。そして、この比例ソレノイドは、磁
性体の固定部材11と該固定部材11と同軸的に配置さ
れるプランジャ12と、固定部材11を取り囲むように
配置されるコイル13とを備え、前記コイル13に通電
することによって前記プランジャ12と固定部材11間
を通る磁束を発生させて固定部材11の上端面に形成さ
れている凹部11a内にプランジャを磁気吸引するソレ
ノイドにおいて、前記プランジャー12が前記固定部材
11の凹部11a内に磁気吸引されるストローク途中に
おいて部分的に磁束の流れ状態を変化させる磁束可変手
段12a(V溝)を設けている。
される他の比例ソレノイドの構造を示すものであり、磁
気吸引特性の安定化を図り、工程能力を向上させること
を目的としている。そして、この比例ソレノイドは、磁
性体の固定部材11と該固定部材11と同軸的に配置さ
れるプランジャ12と、固定部材11を取り囲むように
配置されるコイル13とを備え、前記コイル13に通電
することによって前記プランジャ12と固定部材11間
を通る磁束を発生させて固定部材11の上端面に形成さ
れている凹部11a内にプランジャを磁気吸引するソレ
ノイドにおいて、前記プランジャー12が前記固定部材
11の凹部11a内に磁気吸引されるストローク途中に
おいて部分的に磁束の流れ状態を変化させる磁束可変手
段12a(V溝)を設けている。
【0004】前記の図5に示した比例ソレノイドにあっ
ては、プランジャ12が凹部11a内へ入り込んで行く
途中において磁束可変手段12a(V溝)がない時と
は、磁束の流れ状態を部分的に変えてやることにより磁
気吸引力特性を変化させるようにしている。したがっ
て、磁束を流れにくくすることによって磁束量を減らし
てそのストロークLでの磁気吸引力を下げ、可動部材が
ストロークすることにより、磁束の流れが磁気抵抗の少
ないところへ発生することによりそのストロークより上
下へ移動した場合、ストロークL以外の磁気吸引力をあ
げる、すなわち、磁気吸引力の低い所を高くして磁気吸
引力特性の安定を行っている。
ては、プランジャ12が凹部11a内へ入り込んで行く
途中において磁束可変手段12a(V溝)がない時と
は、磁束の流れ状態を部分的に変えてやることにより磁
気吸引力特性を変化させるようにしている。したがっ
て、磁束を流れにくくすることによって磁束量を減らし
てそのストロークLでの磁気吸引力を下げ、可動部材が
ストロークすることにより、磁束の流れが磁気抵抗の少
ないところへ発生することによりそのストロークより上
下へ移動した場合、ストロークL以外の磁気吸引力をあ
げる、すなわち、磁気吸引力の低い所を高くして磁気吸
引力特性の安定を行っている。
【0005】図7は、図4および図5に示す従来の比例
ソレノイドの下側固定子2とプランジャ4との関係を模
式図化したB部拡大図である。図7の(a)は、プラン
ジャ4が最下端に降りた状態、(b)は、プランジャ4
の下端部とベースに形成された固定子突極2aが並んだ
状態、(c)は、固定子突極2aを(b)の状態よりさ
らに上方へ延ばした状態を示している。なお、図中、S
1 、S 2 、S 3 はストロークを表わし、L 1 およびL 2
は固定子突極2aの長さを表している。本発明者は、電
流値を一定とした時にプランジャのストロークs(プラ
ンジャと固定子との距離)の変化が吸引力Fとしてどの
ような影響を及ぼすのか、ばね秤でプランジャを引っ張
るという方法で実験してみた。図8は、電流値一定の場
合のストロークと吸引力の特性図を示すものであり、
(イ)は図7の(a)と(b)に対応させたもので、ス
トロークが1〜3mmと少ない場合においては、従来品
でもストロークと吸引力はリニアな特性が得られるよう
になっている。
ソレノイドの下側固定子2とプランジャ4との関係を模
式図化したB部拡大図である。図7の(a)は、プラン
ジャ4が最下端に降りた状態、(b)は、プランジャ4
の下端部とベースに形成された固定子突極2aが並んだ
状態、(c)は、固定子突極2aを(b)の状態よりさ
らに上方へ延ばした状態を示している。なお、図中、S
1 、S 2 、S 3 はストロークを表わし、L 1 およびL 2
は固定子突極2aの長さを表している。本発明者は、電
流値を一定とした時にプランジャのストロークs(プラ
ンジャと固定子との距離)の変化が吸引力Fとしてどの
ような影響を及ぼすのか、ばね秤でプランジャを引っ張
るという方法で実験してみた。図8は、電流値一定の場
合のストロークと吸引力の特性図を示すものであり、
(イ)は図7の(a)と(b)に対応させたもので、ス
トロークが1〜3mmと少ない場合においては、従来品
でもストロークと吸引力はリニアな特性が得られるよう
になっている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の図4及
び図5に示すような比例ソレノイドでは、図7の(c)
で示すように、固定子突極2aの高さを増しストローク
を5mm程度に長くした場合は、図8(ロ)で示す特性
図のように、ストロークのほぼ中間あたりで大きく吸引
力が落ち込んでいる。これはプランジャから固定子に流
れる軸方向磁束<周方向磁束となるためである。
び図5に示すような比例ソレノイドでは、図7の(c)
で示すように、固定子突極2aの高さを増しストローク
を5mm程度に長くした場合は、図8(ロ)で示す特性
図のように、ストロークのほぼ中間あたりで大きく吸引
力が落ち込んでいる。これはプランジャから固定子に流
れる軸方向磁束<周方向磁束となるためである。
【0007】このことは、例えば比例ソレノイドバルブ
として使用しようとする場合、図6に示すように、ソレ
ノイド下部にバルブとバルブを上方に押す方向にばねを
取り付け、(ソレノイドコイルに流す電流の大きさによ
り)バルブの作動量を制御しようとすると、図9の吸引
力−ストローク特性および図10の弁開度−電流特性で
それぞれ(ロ)で示すように動作に不具合が生じる。つ
まり、従来品においてはストロークの中間で吸引力の落
ち込む部分があるため、ばね力とバランスする点が複数
生じるため、弁開度は駆動電流に比例しなくなり、制御
が非常に難しくなるという問題点があった。
として使用しようとする場合、図6に示すように、ソレ
ノイド下部にバルブとバルブを上方に押す方向にばねを
取り付け、(ソレノイドコイルに流す電流の大きさによ
り)バルブの作動量を制御しようとすると、図9の吸引
力−ストローク特性および図10の弁開度−電流特性で
それぞれ(ロ)で示すように動作に不具合が生じる。つ
まり、従来品においてはストロークの中間で吸引力の落
ち込む部分があるため、ばね力とバランスする点が複数
生じるため、弁開度は駆動電流に比例しなくなり、制御
が非常に難しくなるという問題点があった。
【0008】本発明は、前記図9および図10の(イ)
で示されるような特性、即ち吸引力がストロークに対し
て変化することなく駆動電流に比例して、ばね力とのバ
ランスにより1対1で弁開度が決まるようにするのを狙
いとしている。
で示されるような特性、即ち吸引力がストロークに対し
て変化することなく駆動電流に比例して、ばね力とのバ
ランスにより1対1で弁開度が決まるようにするのを狙
いとしている。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、図1に示され
るようにプランジャ25の下端部に、外方に少し平坦部
25cを残して円錐台状の凸部25bを設け、これと対
応する下側固定子24側にも円錐台状の凹部24bと平
坦部24cを設けることにより、電流値が一定の時にプ
ランジャストロークの変化に作用されず吸引力がほぼ一
定になるようにした比例ソレノイドの提供を目的とする
ものである。
るようにプランジャ25の下端部に、外方に少し平坦部
25cを残して円錐台状の凸部25bを設け、これと対
応する下側固定子24側にも円錐台状の凹部24bと平
坦部24cを設けることにより、電流値が一定の時にプ
ランジャストロークの変化に作用されず吸引力がほぼ一
定になるようにした比例ソレノイドの提供を目的とする
ものである。
【0010】すなわち、本発明の比例ソレノイドは、駆
動コイル21を内部に含むハウジング22の上方部分に
上側固定子23を形成すると共に、前記コイル21の下
方にはプランジャの外周部をおおう形状に形成された固
定子突極24aを備えた下側固定子24を設け、コイル
21に流れる励磁電流に比例してプランジャ25のスト
ロークを制御するようにした比例ソレノイドにおいて、
前記プランジャ25の下端部に円錐台状の凸部25bを
設け、一方、下側固定子24の中心部に、前記円錐台状
の凸部25bと同一テーパの円錐台状の凹部24bを設
け、また、前記プランジャ25に設けた円錐状の凸部2
5bの底面外縁部に外方に少し平坦部25cを残すと共
に、下側固定子24に設けた円錐状の凹部24bの外縁
部に前記プランジャの平坦部25cと平行に平坦部24
cを設け、また、プランジャ25の外側面と上側固定子
23とのギャップδ1 に対して、プランジャ25の外側
面と下側固定子24の固定子突極24aのギャップδ2
の関係が、δ1 <δ2 となるようにしたことを特徴とす
る比例ソレノイドである。
動コイル21を内部に含むハウジング22の上方部分に
上側固定子23を形成すると共に、前記コイル21の下
方にはプランジャの外周部をおおう形状に形成された固
定子突極24aを備えた下側固定子24を設け、コイル
21に流れる励磁電流に比例してプランジャ25のスト
ロークを制御するようにした比例ソレノイドにおいて、
前記プランジャ25の下端部に円錐台状の凸部25bを
設け、一方、下側固定子24の中心部に、前記円錐台状
の凸部25bと同一テーパの円錐台状の凹部24bを設
け、また、前記プランジャ25に設けた円錐状の凸部2
5bの底面外縁部に外方に少し平坦部25cを残すと共
に、下側固定子24に設けた円錐状の凹部24bの外縁
部に前記プランジャの平坦部25cと平行に平坦部24
cを設け、また、プランジャ25の外側面と上側固定子
23とのギャップδ1 に対して、プランジャ25の外側
面と下側固定子24の固定子突極24aのギャップδ2
の関係が、δ1 <δ2 となるようにしたことを特徴とす
る比例ソレノイドである。
【0011】
【実施例】本発明の実施例を図1により説明する。ハウ
ジング22は、駆動コイル21を包んでおり、その内周
面側の上方部分に上側固定子23が一体的に形成されて
いる。プランジャ25は、上方のガイド26によって軸
方向に摺動自在かつ、周方向に移動しないように設置さ
れており、その下端部にはシャフト26が一体的に設け
られている。また、該プランジャ25の下端部は、外方
に少し平坦部25cを残して円錐台状の凸部25bが設
けられている。下側固定子24は、前記コイル21の下
方に固着されており、該下側固定子24の中央部には、
上方に向けたリング状の固定子突極24aが前記プラン
ジャの外周部をおおう形状に一体的に設けられている。
また、該下側固定子24の中心部には、前記円錐台状の
凸部25bと同一テーパの円錐台状の凹部24bを設け
ると共にその外縁部には、前記プランジャの平坦部25
cと平行に平坦部24cが設けられている。これは、プ
ランジャ25のストロークが大きくなった時(図中上方
向に移動した時)に、固定子突極24aからプランジャ
25に向かう磁束が分散されることなく集中できるよう
にして吸引力発生部の磁気飽和を大きくするものであ
る。なお、プランジャ吸引力の設計条件によっては、前
記したプランジャ25側の平坦部25cと、下側固定子
24側の平坦部24cのいずれか一方或は全部を省略す
ることもできる。
ジング22は、駆動コイル21を包んでおり、その内周
面側の上方部分に上側固定子23が一体的に形成されて
いる。プランジャ25は、上方のガイド26によって軸
方向に摺動自在かつ、周方向に移動しないように設置さ
れており、その下端部にはシャフト26が一体的に設け
られている。また、該プランジャ25の下端部は、外方
に少し平坦部25cを残して円錐台状の凸部25bが設
けられている。下側固定子24は、前記コイル21の下
方に固着されており、該下側固定子24の中央部には、
上方に向けたリング状の固定子突極24aが前記プラン
ジャの外周部をおおう形状に一体的に設けられている。
また、該下側固定子24の中心部には、前記円錐台状の
凸部25bと同一テーパの円錐台状の凹部24bを設け
ると共にその外縁部には、前記プランジャの平坦部25
cと平行に平坦部24cが設けられている。これは、プ
ランジャ25のストロークが大きくなった時(図中上方
向に移動した時)に、固定子突極24aからプランジャ
25に向かう磁束が分散されることなく集中できるよう
にして吸引力発生部の磁気飽和を大きくするものであ
る。なお、プランジャ吸引力の設計条件によっては、前
記したプランジャ25側の平坦部25cと、下側固定子
24側の平坦部24cのいずれか一方或は全部を省略す
ることもできる。
【0012】また、プランジャ25の外側面と、上側固
定子23または下側固定子24の固定子突極24aとの
ギャップδを次のように変えている。つまり、プランジ
ャ25の外側面と上側固定子23とのギャップをδ1と
し、プランジャ25の外側面と下側固定子24の固定子
突極24aとのギャップδ2とした時に、その関係をδ
1<δ2としたものである。これは、中間ストローク時
の吸引力の落ち込みを防ぐためのものである。
定子23または下側固定子24の固定子突極24aとの
ギャップδを次のように変えている。つまり、プランジ
ャ25の外側面と上側固定子23とのギャップをδ1と
し、プランジャ25の外側面と下側固定子24の固定子
突極24aとのギャップδ2とした時に、その関係をδ
1<δ2としたものである。これは、中間ストローク時
の吸引力の落ち込みを防ぐためのものである。
【0013】
【作用】図2は、流体を制御するバルブに本発明の比例
ソレノイドを組み込んだ状態を示す縦断面図であり、こ
の図に基づいて比例ソレノイドの作動を説明する。コイ
ル21に電流が流れると、プランジャには可動部(プラ
ンジャ)と固定部材を通る磁束が発生し、下側固定子5
4に形成された固定子突極24a内に磁気吸引力により
吸引される。この時に発生する磁束は、主に固定子突極
24aを通りプランジャの周りからプランジャ内部を通
る磁束と、下側固定子24の円錐状凹部24b及び平坦
部を通してプランジャの軸方向からプランジャ内部を通
る軸方向磁束に類別される。
ソレノイドを組み込んだ状態を示す縦断面図であり、こ
の図に基づいて比例ソレノイドの作動を説明する。コイ
ル21に電流が流れると、プランジャには可動部(プラ
ンジャ)と固定部材を通る磁束が発生し、下側固定子5
4に形成された固定子突極24a内に磁気吸引力により
吸引される。この時に発生する磁束は、主に固定子突極
24aを通りプランジャの周りからプランジャ内部を通
る磁束と、下側固定子24の円錐状凹部24b及び平坦
部を通してプランジャの軸方向からプランジャ内部を通
る軸方向磁束に類別される。
【0014】図3は、図1および図2のA部拡大図を示
すもので、この図に基づいて磁束の流れを説明すると、
ストローク小時(a)は、主に軸方向磁束φ1が吸引力
の発生に関与し、周方向磁束φ2は、固定子突極との相
対対向面積が大きいため、多くの磁束を流すが吸引力発
生に関与していない。また、ストローク大時(b)は、
逆に周方向磁束φ2が引力発生に関与する。これは、固
定子突極が磁気飽和状態となり、磁束密度が高くなり、
かつ、飽和状態に達した磁束が、プランジャを固定子軸
方向へ引張る作用が生じるためである。
すもので、この図に基づいて磁束の流れを説明すると、
ストローク小時(a)は、主に軸方向磁束φ1が吸引力
の発生に関与し、周方向磁束φ2は、固定子突極との相
対対向面積が大きいため、多くの磁束を流すが吸引力発
生に関与していない。また、ストローク大時(b)は、
逆に周方向磁束φ2が引力発生に関与する。これは、固
定子突極が磁気飽和状態となり、磁束密度が高くなり、
かつ、飽和状態に達した磁束が、プランジャを固定子軸
方向へ引張る作用が生じるためである。
【0015】中間ストローク時は、上記の両磁束により
吸引力が発生する。本発明品では、要求ストロークが長
くなった事により、固定子突極を長くしているが、中間
ストローク時、軸方向磁束、周方向磁束による吸引力が
共に減少し、吸引力が凹な特性となるのを防止する為、
固定子凹部と相対するプランジャ下側中央部をテーパ状
にし、軸方向磁束が中間ストローク時でも有効に働いて
いる。吸引力ストローク特性は平坦となり、駆動電流に
比例して吸引力は増大し、ばね力とつり合ったストロー
クで制御できる。
吸引力が発生する。本発明品では、要求ストロークが長
くなった事により、固定子突極を長くしているが、中間
ストローク時、軸方向磁束、周方向磁束による吸引力が
共に減少し、吸引力が凹な特性となるのを防止する為、
固定子凹部と相対するプランジャ下側中央部をテーパ状
にし、軸方向磁束が中間ストローク時でも有効に働いて
いる。吸引力ストローク特性は平坦となり、駆動電流に
比例して吸引力は増大し、ばね力とつり合ったストロー
クで制御できる。
【0016】
【発明の効果】本発明によれば、プランジャ25の下端
部に円錐状の凸部25bを設け、一方、下側固定子24
の中心部に、前記円錐状の凸部25bと同形状の円錐状
の凹部24bを設けことにより、電流値が一定の時にプ
ランジャストロークの変化に作用されず吸引力をほぼ一
定にすることができる。また、プランジャ25に設けた
円錐状凸部25bおよび下側固定子24の円錐状凹部2
4bの外縁部にそれぞれ平坦部25c、平坦部25cを
設けることにより、プランジャ25のストロークが大き
くなった時に、固定子突極24aからプランジャ25に
向かう磁束が分散されることなく集中できるようにして
磁気飽和を大きくすることができる。さらに、プランジ
ャ25の外側面と上側固定子23とのギャップδ1を固
定子突極24aのギャップδ2より小さくしているの
で、中間ストローク時の吸引力の落ち込みを防ぐことが
できる。
部に円錐状の凸部25bを設け、一方、下側固定子24
の中心部に、前記円錐状の凸部25bと同形状の円錐状
の凹部24bを設けことにより、電流値が一定の時にプ
ランジャストロークの変化に作用されず吸引力をほぼ一
定にすることができる。また、プランジャ25に設けた
円錐状凸部25bおよび下側固定子24の円錐状凹部2
4bの外縁部にそれぞれ平坦部25c、平坦部25cを
設けることにより、プランジャ25のストロークが大き
くなった時に、固定子突極24aからプランジャ25に
向かう磁束が分散されることなく集中できるようにして
磁気飽和を大きくすることができる。さらに、プランジ
ャ25の外側面と上側固定子23とのギャップδ1を固
定子突極24aのギャップδ2より小さくしているの
で、中間ストローク時の吸引力の落ち込みを防ぐことが
できる。
【図1】 本発明に係る比例ソレノイドを示す縦断面
図。
図。
【図2】 流体を制御するバルブに本発明の比例ソレノ
イドを組み込んだ状態を示す縦断面図。
イドを組み込んだ状態を示す縦断面図。
【図3】 図1および図2のA部の拡大縦断側面図。
【図4】 従来の比例ソレノイドの縦断側面図。
【図5】 従来の他の比例ソレノイドの縦断側面図。
【図6】 流体を制御するバルブに従来の比例ソレノ
イドを組み込んだ状態を示す縦断面図。
イドを組み込んだ状態を示す縦断面図。
【図7】 図4および図5のB部の拡大縦断側面図。
【図8】 図4に示す比例ソレノイドにおける電流値
一定の場合のストロークと吸引力の関係を示す特性図。
一定の場合のストロークと吸引力の関係を示す特性図。
【図9】 比例ソレノイドの動作を説明するための吸引
力−ストローク特性図。
力−ストローク特性図。
【図10】 比例ソレノイドの動作を説明するための弁
開度−電流特性図。
開度−電流特性図。
21 駆動コイル 22 ハウジング 23
上側固定子 24 下側固定子 24a 固定子突極 24
b 円錐状の凹部 24c 平坦部 25 プランジャ 25
b 円錐状の凸部 25c 平坦部 26 シャフト 27
ガイド δ ギャップ φ 軸方向磁束 φ
周方向磁束
上側固定子 24 下側固定子 24a 固定子突極 24
b 円錐状の凹部 24c 平坦部 25 プランジャ 25
b 円錐状の凸部 25c 平坦部 26 シャフト 27
ガイド δ ギャップ φ 軸方向磁束 φ
周方向磁束
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−119271(JP,A) 特開 平2−76206(JP,A) 特開 平4−282804(JP,A) 特開 平2−168087(JP,A) 実開 平5−66916(JP,U) 実開 平2−128882(JP,U) 実開 平3−4987(JP,U) 実開 平2−92907(JP,U) 実開 平3−60663(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16K 31/06 - 31/11
Claims (1)
- 【請求項1】 駆動コイル21を内部に含むハウジング
22の上方部分に上側固定子23を形成すると共に、前
記コイル21の下方には固定子突極24aを備えた下側
固定子24を設け、コイル21に流れる励磁電流に比例
してプランジャ25のストロークを制御するようにした
比例ソレノイドにおいて、 前記プランジャ25の下端部に円錐台状の凸部25bを
設け、一方、下側固定子24の中心部に、前記円錐台状
の凸部25bと同一テーパの円錐台状の凹部24bを設
け、 前記プランジャ25に設けた円錐状の凸部25bの底面
外縁部に外方に少し平坦部25cを残すと共に、下側固
定子24に設けた円錐状の凹部24bの外縁部に前記プ
ランジャの平坦部25cと平行に平坦部24cを設け、 さらに、プランジャ25の外側面と上側固定子23との
ギャップδ1 に対して、プランジャ25の外側面と下側
固定子24の固定子突極24aのギャップδ2の関係
が、δ1 <δ2 となるようにしたことを特徴とする比例
ソレノイド。
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|---|---|---|---|
| JP13519494A JP3155152B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 比例ソレノイド |
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|---|---|---|---|
| JP13519494A JP3155152B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 比例ソレノイド |
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Family
ID=15146048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13519494A Expired - Fee Related JP3155152B2 (ja) | 1994-05-24 | 1994-05-24 | 比例ソレノイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3155152B2 (ja) |
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- 1994-05-24 JP JP13519494A patent/JP3155152B2/ja not_active Expired - Fee Related
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