JP3398512B2 - 自動車用空調装置のエアミックス制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、自動車用空調装置のエ
アミックス制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動車用空調装置における従来のエアミ
ックス制御として、ハンチングを発生させずに所望のエ
アミックスドア開度を精度良く得られるようにするた
め、エアミックスドアをモータで駆動するエアミックス
ドアアクチュエータをデューティ制御するようにしたも
のがある。 【０００３】図４はそのようなデューティ制御による従
来のエアミックス制御の処理手順を示すフローチャート
である。なお、ここでは、後で詳述するため、簡単に説
明するにとどめる。 【０００４】まず、エアミックスドアアクチュエータを
制御するオートアンプに、各種のデータ値（たとえば、
設定温度、車室内温度、外気温度、日射量、現在のエア
ミックスドア開度など）が入力され（ステップＳ１）、
所定の演算式により、順に、目標室温とＳ値（吹出風温
度偏差）がそれぞれ算出される（ステップＳ２、ステッ
プＳ３）。 【０００５】それから、設定温度をみて（ステップＳ
４）、それが１８℃のときは、エアミックスドアをフル
クール位置に設定すべく、エアミックスドアアクチュエ
ータをクール側へデューティ比１００％で駆動し（ステ
ップＳ７）、設定温度が３２℃のときは、エアミックス
ドアをフルホット位置に設定すべく、エアミックスドア
アクチュエータをホット側へデューティ比１００％で駆
動する（ステップＳ１１）。 【０００６】また、ステップＳ４の比較の結果、設定温
度が１８℃と３２℃の間（たとえば、１８．５℃から３
１．５℃）のときは、Ｓ値を±５℃と比較して（ステッ
プＳ５）、それが−５℃未満のときは、目標温度のほう
が低くかつ偏差が大きいので、ステップＳ７に進み、Ｓ
値が５℃よりも大きいときは、目標温度のほうが高くか
つ偏差が大きいので、ステップＳ１１に進む。 【０００７】また、ステップＳ５の比較の結果、Ｓ値が
−５℃以上５℃以下のときは、さらにＳ値を±２℃と比
較する（ステップＳ６）。この比較により、Ｓ値が−２
℃未満のときは、エアミックスドアアクチュエータをク
ール側へデューティ比８０％で駆動し（ステップＳ
８）、Ｓ値が２℃よりも大きいときは、エアミックスド
アアクチュエータをホット側へデューティ比８０％で駆
動し（ステップＳ１０）、Ｓ値が−２℃以上２℃以下の
ときは、エアミックスドアアクチュエータをホールドす
る（ステップＳ９）。このようにステップＳ８とステッ
プＳ１０ではデューティ比８０％のデューティ制御を行
うが、これによりエアミックスドアアクチュエータはゆ
っくりと駆動されることになり、ハンチングの発生が防
止される。 【０００８】なお、ステップＳ７〜ステップＳ１１の処
理が終了するとリターンし、ステップＳ１以下の一連の
処理を短い所定の制御周期で繰り返し実行する。 【０００９】 【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエアミックス制御にあっては、エアミックスドア
が限界位置であるフルクール位置（エアミックスドア開
度０％）またはフルホット位置（エアミックスドア開度
１００％）にすでに固定されている場合であっても、Ｓ
値が−５℃よりも大きく−２℃未満のときまたは２℃よ
りも大きく５℃未満のときには、エアミックスドアアク
チュエータへデューティ比８０％の駆動信号が出力され
る（ステップＳ８、ステップＳ１０）。デューティ比８
０％の信号を発生するためにはトランジスタなどのオン
オフを繰り返す必要があるのでノイズが発生しやすい。
したがって、上記のような場合にデューティ比８０％の
信号が出力され続けた場合には、ラジオなどにノイズが
入るおそれがある。 【００１０】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、コストの上昇をもたらすこ
となくデューティ制御に起因して起こりうるノイズ障害
を有効に防止することができる自動車用空調装置のエア
ミックス制御装置を提供することを目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、吹出風温度を調節するため
のエアミックスドアと、このエアミックスドアをモータ
で駆動するエアミックスドアアクチュエータと、各種入
力信号を演算処理して求めた制御パラメータの値に基づ
いて前記エアミックスドアアクチュエータをデューティ
制御する制御手段とを備え、前記エアミックスドアを常
に最適な開度に設定する自動車用空調装置のエアミック
ス制御装置において、前記エアミックスドアの開度を検
出するドア開度検出手段を有し、前記制御手段は、前記
エアミックスドアアクチュエータを前記エアミックスド
アの限界位置に向けて駆動するときに、前記ドア開度検
出手段によって検出された現在のエアミックスドア開度
が前記限界位置を一端としてあらかじめ設定された領域
内に到達したときにデューティ制御を解除することを特
徴とする。 【００１２】 【作用】このように構成された請求項１記載の発明にあ
っては、ドア開度検出手段はエアミックスドアの現在の
開度を検出し、制御手段は、エアミックスドアアクチュ
エータをエアミックスドアの限界位置（フルクール位置
またはフルホット位置）に向けて駆動するときに、ドア
開度検出手段によって検出された現在のエアミックスド
ア開度が前記限界位置を一端としてあらかじめ設定され
た領域内に到達したときにデューティ制御（デューティ
比１００％未満の駆動信号による制御）を解除する。こ
れにより、エアミックスドアが限界位置に到達している
ときには、制御パラメータの値にかかわらず常に前記デ
ューティ制御は行われないので、デューティ比１００％
未満の駆動信号が出力され続けるということはなくな
る。 【００１３】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例に係る自動車用空調装置
のエアミックス制御装置の概略構成図である。同図にお
いて、自動車用空調装置本体を構成するヒータユニット
１には温水（たとえば、エンジン冷却水）を利用して空
気を加熱するヒータコア２が内設されており、このヒー
タコア２の上流側には吹出風温度を調節するためのエア
ミックスドア３が回動自在に取り付けられている。エア
ミックスドア３によって、ヒータコア２を通過する空気
とそれを迂回する空気との割合が調節される。つまり、
ヒータコア２の上流に設けられた図示しないエバポレー
タで冷却された冷風がヒータコア２を通過して加熱され
温風となる量とヒータコア２を迂回するエバポレータ通
過後の冷風の量との割合が調節される。こうしてエアミ
ックスドア３の開度によって決定される冷風と温風の混
合割合によって、車室内に吹き出される空気の温度（吹
出風温度）が決定される。エアミックスドア３は図中の
Ａ位置（フルクール位置）とＢ位置（フルホット位置）
を限界位置としてそれらの間を自由に回動する。エアミ
ックスドア３がＡ位置（フルクール位置）にあるとき、
その開度は０％であり、エバポレータ通過後の冷風はす
べてヒータコア２を迂回して直接車室内に吹き出され、
最大冷房が発揮される。また、エアミックスドア３がＢ
位置（フルホット位置）にあるとき、その開度は１００
％であり、エバポレータ通過後の冷風はすべてヒータコ
ア２を通過して加熱され温風として車室内に吹き出さ
れ、最大暖房が発揮される。 【００１４】エアミックスドア３はエアミックスドアア
クチュエータ４によって駆動される。このエアミックス
ドアアクチュエータ４はモータ５を内蔵したモータアク
チュエータであって、シャフトに連結された図示しない
リンク機構を介してエアミックスドア３の開閉を行う。
また、エアミックスドアアクチュエータ４はシャフトと
連動して移動する可変抵抗器であるＰＢＲ（ポテンショ
・バランス・レジスタ）６を内蔵しており、後述するオ
ートアンプへエアミックスドアアクチュエータ４のシャ
フト位置、つまりエアミックスドア３の位置（開度）の
信号を出力する。図２はＰＢＲ６の特性図である。同図
に示すように、ＰＢＲ６の抵抗値によってエアミックス
ドア３の開度を一義的に知ることができる。なお、後述
するようにエアミックスドアアクチュエータ４内のモー
タ５への駆動電力の供給は前記オートアンプによってな
される。 【００１５】エアミックスドアアクチュエータ４はオー
トアンプ７に接続されており、これによって制御され
る。オートアンプ７はマイコン８とモータドライバ９を
内蔵している。また、オートアンプ７には、図示しない
コンプレッサをオンしてエアコンを作動させるためのエ
アコンスイッチ１０、車室内の温度を調節するための温
度調節スイッチ１１、車室内空気の温度（室温）を検出
する内気センサ１２、外気温度を検出する外気センサ１
３、日射量を検出する日射センサ１４、その他の図示し
ない適当な各スイッチおよび各センサが接続されてい
る。上記したように、エアミックスドア３の開度を検出
するエアミックスドアアクチュエータ４内のＰＢＲ６も
オートアンプ７に接続されている。オートアンプ７内の
マイコン８は、上記の各スイッチ１０、１１、各センサ
１２、１３、１４、およびＰＢＲ６からの入力信号を演
算処理して、エアミックスドアアクチュエータ４を作動
させる制御信号を作出し、モータドライバ９に送る。モ
ータドライバ９はマイコン８からの制御信号に従ってエ
アミックスドアアクチュエータ４内のモータ５に所定の
駆動電力を供給する。その際、後述するように、オート
アンプ７によるエアミックスドアアクチュエータ４の制
御にあっては、エアミックスドア３の開度の精度、つま
りエアミックス（温調）の精度を上げるため、デューテ
ィ制御を行う。なお、図示しないが、エアミックスドア
アクチュエータ４にはパターンスイッチが内蔵されてお
り、エアミックスドア３が限界位置であるフルクール位
置（Ａ位置）およびフルホット位置（Ｂ位置）に到達す
ると、それぞれの側に向かう方向の場合に限り、モータ
ドライバ９からの出力がモータ５に届かないようになっ
ている。 【００１６】図３はマイコン８によるエアミックス制御
の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順
は図４に示す従来の処理手順を改良した内容となってい
る。具体的には、図４に示す処理手順に新たにステップ
Ｓ２６とステップＳ２７の判断を追加した点が異なって
いる。以下では、より具体的に、各処理の内容を説明し
ていく。 【００１７】まず、オートアンプ７に、各センサ１２〜
１４、ＰＢＲ６、および温度調節スイッチ１１からの信
号が入力され、それぞれ、現在の車室内温度、外気温
度、日射量、エアミックスドア開度、設定温度がマイコ
ン８に認識される（ステップＳ２０）。 【００１８】それから、マイコン８は、所定の演算式に
より、目標室温を算出する（ステップＳ２１）。ここで
は、場合により、各種の補正、たとえば、車両自体の特
性を加味した補正、ＰＢＲ値によるエアミックスドア開
度に対するリンク特性を加味した補正、吹出口モードに
よる温調特性を加味した補正などが行われる。 【００１９】それから、所定の演算式（車両熱平衡式）
により、制御パラメータとしての吹出風温度偏差（＝目
標温度−現在温度）（Ｓ値という）を算出する（ステッ
プＳ２２）。このＳ値にも、場合により、各種の補正値
が含まれている。後述するように、吹出風温度の制御、
つまりエアミックスドア開度の制御は、このＳ値による
偏差制御によって行われる。 【００２０】それから、マイコン８は、ステップＳ１で
入力された現在の設定温度をみて（ステップＳ２３）、
それがたとえば１８℃のときは、エアミックスドア３を
フルクール位置（Ａ位置）に設定すべく、エアミックス
ドアアクチュエータ４をクール側へ（つまり、Ａ位置に
向かう方向へ）デューティ比１００％で駆動させ、ま
た、設定温度がたとえば３２℃のときは、エアミックス
ドア３をフルホット位置（Ｂ位置）に設定すべく、エア
ミックスドアアクチュエータ４をホット側へ（つまり、
Ｂ位置に向かう方向へ）デューティ比１００％で駆動さ
せる制御信号をそれぞれ作出し、モータドライバ９に送
る（ステップＳ２８、ステップＳ３２）。これにより、
エアミックスドアアクチュエータ４はモータドライバ９
からのデューティ比１００％での電力供給を受けてそれ
ぞれクール側へまたはホット側へ迅速に駆動され、エア
ミックスドア３はそれぞれフルクール位置（Ａ位置）ま
たはフルホット位置（Ｂ位置）に固定されることにな
る。ここで、デューティ比１００％とはパルス信号の１
周期に対するオン時間の比が１００％であること、つま
りオン信号のみが出力されていることを意味している。 【００２１】なお、本実施例では、設定温度が１８℃お
よび３２℃のときにそれぞれエアミックスドア３がフル
クール位置およびフルホット位置に設定されるものとし
ているが、これら各限界位置の設定温度は上記の値に限
定されないことはもちろんである。 【００２２】ステップＳ２３の判断の結果として設定温
度が１８℃と３２℃の間（たとえば、１８．５℃から３
１．５℃）のときは、ステップＳ２２で求めたＳ値をた
とえば±５℃と比較する（ステップＳ２４）。この比較
の結果としてＳ値が−５℃未満のときは、目標温度のほ
うが低くかつ偏差が大きいので、早く偏差を解消すべ
く、ステップＳ２８に進み、また、Ｓ値が５℃よりも大
きいときは、目標温度のほうが高くかつ偏差が大きいの
で、同じく早く偏差を解消すべく、ステップＳ３２に進
む。これにより、エアミックスドアアクチュエータ４は
モータドライバ９からのデューティ比１００％での電力
供給を受けてそれぞれクール側へまたはホット側へ迅速
に駆動され、エアミックスドア３はそれぞれ最適な開度
に向かってすばやく接近することになる。 【００２３】ステップＳ２４の比較の結果としてＳ値が
−５℃以上５℃以下のときは、さらにＳ値をたとえば±
２℃と比較する（ステップＳ２５）。この比較の結果と
してＳ値が−２℃以上２℃以下のときは、エアミックス
ドア３が目標とする温調制御範囲内に入っているものと
判断して、エアミックスドアアクチュエータ４をホール
ドさせる制御信号を作出して、モータドライバ９に出力
する（ステップＳ３０）。これにより、エアミックスド
アアクチュエータ４はその位置にホールドされ、エアミ
ックスドア３はその開度に保持される。 【００２４】なお、ステップＳ２５で比較される±２℃
以内という範囲は、目標として実現したい温調制御範囲
であって、その値に限定されないことはもちろんであ
る。一般には、その範囲が狭いほど温調制御の精度が向
上するが、その反面、制御範囲を狭くすればするほどハ
ンチングが発生しやすくなるので、これらの点を考慮し
て、適当に設定すればよい。本実施例では、目標とする
温調制御範囲を±２℃以内という狭い範囲に設定してい
るので、ハンチングの発生を抑制するため、後述するよ
うに、Ｓ値（偏差）が−５℃よりも大きく−２℃未満の
ときまたは２℃よりも大きく５℃未満のときには、エア
ミックスドアアクチュエータ４に対してデューティ比８
０％のデューティ制御を行って、エアミックスドアアク
チュエータ４をゆっくりと駆動し、エアミックスドア３
を目標とする温調制御範囲（偏差が±２℃以内）にゆっ
くりと近づけるようにしている。 【００２５】ステップＳ２５の比較の結果としてＳ値が
−２℃未満のとき、すなわち、Ｓ値が−５℃よりも大き
く−２℃未満のときは、さらに、ＰＢＲ６によって検出
された現在のエアミックスドア開度により、エアミック
スドア３があらかじめ設定された所定のデューティ制御
禁止領域Ｃ内に入っているかどうかを判断する（ステッ
プＳ２６）。ここにおけるデューティ制御禁止領域Ｃ
は、エアミックスドア３がフルクール位置（Ａ位置）に
到達しているにもかかわらずモータドライバ９からデュ
ーティ比８０％の駆動電力が出力され続けるのを防止す
るためにデューティ制御（つまり、デューティ比８０％
の出力信号による制御）を解除するための領域であっ
て、本実施例では、エアミックスドア開度がフルクール
位置（開度０％）から５％の幅で設定されている（図２
参照）。ただし、このデューティ制御禁止領域Ｃは、エ
アミックスドア３がフルクール位置（Ａ位置）に到達し
たかどうかをみるものであるため、エアミックスドアア
クチュエータ４がクール側に駆動されている場合にのみ
適用される。なお、本実施例では、デューティ制御禁止
領域Ｃの幅を５％にしているが、これはＰＢＲ６の検出
誤差を考慮したためであって、もちろんこの値に限定さ
れるわけではない。ＰＢＲ６の検出誤差が小さければデ
ューティ制御禁止領域Ｃの幅をもっと狭くすることも可
能であり、逆に、検出誤差がもっと大きければその幅は
もっと広くとる必要があろう。 【００２６】ステップＳ２６の判断の結果としてエアミ
ックスドア３がクール側へ移動中にデューティ制御禁止
領域Ｃ内に入っているときは、エアミックスドア３がフ
ルクール位置（Ａ位置）に到達しているものと判断し
て、ステップＳ２８に進み、モータドライバ９からのデ
ューティ出力を８０％から１００％に切り替える。つま
り、ノイズが出やすいデューティ比８０％のデューティ
制御を解除して、ノイズの出にくいデューティ比１００
％のオン制御に切り替える。なお、エアミックスドア３
が限界位置（フルクール位置）に達するとパターンスイ
ッチによりモータドライバ９からの電力供給（クール側
に駆動する場合に限る）が遮断されることは前述したと
おりである。 【００２７】これに対し、ステップＳ２６の判断の結果
としてエアミックスドア３がクール側へ移動中にデュー
ティ制御禁止領域Ｃ内に入っている場合でないときは、
エアミックスドア３がフルクール位置（Ａ位置）に到達
していないものと判断して、ハンチングを防止すべく、
エアミックスドアアクチュエータ４をクール側へデュー
ティ比８０％で駆動させる制御信号を作出し、モータド
ライバ９に出力する（ステップＳ２９）。これにより、
エアミックスドアアクチュエータ４はモータドライバ９
からのデューティ比８０％での電力供給を受けてクール
側へデューティ比１００％の場合よりもゆっくりと駆動
され、エアミックスドア３は目標とする温調制御範囲
（偏差が±２℃以内）にゆっくりと近づくことになる。
なお、本実施例では、この場合のデューティ比を８０％
に設定しているが、この値に限定されないことはもちろ
んである。目標とする温調制御範囲の幅などを考慮し
て、ハンチングが起こらないようなエアミックスドア３
の移動速度が得られるよう、適当な値に設定すればよ
い。 【００２８】他方、ステップＳ２５の比較の結果として
Ｓ値が２℃よりも大きいとき、すなわち、Ｓ値が２℃よ
りも大きく５℃未満のときは、ステップＳ２６の処理と
同様に、ＰＢＲ６によって検出された現在のエアミック
スドア開度により、エアミックスドア３があらかじめ設
定された所定のデューティ制御禁止領域Ｄ内に入ってい
るかどうかを判断する（ステップＳ２７）。ここにおけ
るデューティ制御禁止領域Ｄは、エアミックスドア３が
フルホット位置（Ｂ位置）に到達しているにもかかわら
ずモータドライバ９からデューティ比８０％の駆動電力
が出力され続けるのを防止するためにデューティ制御
（つまり、デューティ比８０％の出力信号による制御）
を解除するための領域であって、本実施例では、ステッ
プＳ２６の場合と同様、エアミックスドア開度がフルホ
ット位置（開度１００％）から５％の幅で設定されてい
る。つまり、エアミックスドア開度が９５％から１００
％（フルホット位置）の範囲がデューティ制御禁止領域
Ｄとなる（以上、図２参照）。ただし、このデューティ
制御禁止領域Ｄについても、エアミックスドア３がフル
ホット位置（Ｂ位置）に到達したかどうかをみるもので
あるため、エアミックスドアアクチュエータ４がホット
側に駆動されている場合にのみ適用される。なお、デュ
ーティ制御禁止領域Ｄの幅が５％の場合に限られないの
は、上記したデューティ制御禁止領域Ｃの場合と同様で
ある。 【００２９】ステップＳ２７の判断の結果としてエアミ
ックスドア３がホット側へ移動中にデューティ制御禁止
領域Ｄ内に入っているときは、エアミックスドア３がフ
ルホット位置（Ｂ位置）に到達しているものと判断し
て、ステップＳ３２に進み、モータドライバ９からのデ
ューティ出力を８０％から１００％に切り替える。つま
り、ノイズが出やすいデューティ比８０％のデューティ
制御を解除して、ノイズの出にくいデューティ比１００
％のオン制御に切り替える。なお、エアミックスドア３
が限界位置（フルホット位置）に達するとパターンスイ
ッチによりモータドライバ９からの電力供給（ホット側
へ駆動する場合に限る）が遮断されることは前述したと
おりである。 【００３０】これに対し、ステップＳ２７の判断の結果
としてエアミックスドア３がホット側へ移動中にデュー
ティ制御禁止領域Ｄ内に入っている場合でないときは、
エアミックスドア３がフルホット位置（Ｂ位置）に到達
していないものと判断して、エアミックスドアアクチュ
エータ４をホット側へデューティ比８０％で駆動させる
制御信号を作出し、モータドライバ９に出力する（ステ
ップＳ３１）。これにより、エアミックスドアアクチュ
エータ４はモータドライバ９からのデューティ比８０％
での電力供給を受けてホット側へデューティ比１００％
の場合よりもゆっくりと駆動され、エアミックスドア３
は目標とする温調制御範囲（偏差が±２℃以内）にゆっ
くりと近づくことになる。 【００３１】上記したステップＳ２８〜ステップＳ３２
の処理が終了するとリターンし、ステップＳ２０以下の
一連の処理を短い所定の制御周期で繰り返し実行する。
これにより、エアミックスドア３は常に最適な開度に設
定され、目標とする温調が得られることになる。 【００３２】したがって、本実施例によれば、エアミッ
クスドア３がデューティ制御禁止領域ＣまたはＤに到達
したとき、つまりフルクール位置（Ａ位置）またはフル
ホット位置（Ｂ位置）に到達していると判断されるとき
には、Ｓ値（偏差）がデューティ比８０％の制御域（−
５℃よりも大きく−２℃未満のときまたは２℃よりも大
きく５℃未満のとき）にあるときであっても強制的にそ
のデューティ比８０％のデューティ制御を解除してデュ
ーティ比１００％のオン制御に切り替えるようにしたの
で、エアミックスドア３がフルクール位置（Ａ位置）ま
たはフルホット位置（Ｂ位置）に到達しているにもかか
わらずノイズの出やすいデューティ比８０％の出力が出
され続けるということがなくなり、デューティ比８０％
のデューティ制御に起因して起こりうるノイズ障害を有
効に防止することができる。 【００３３】また、上記の効果を得るにあたっては、何
らの部品の追加などは必要でなく、マイコン８に記憶さ
れるプログラムの変更（追加）だけで対応できるので、
コストの上昇はない。 【００３４】 【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、エアミックスドアが限界位置に到達している
ときには、制御パラメータの値にかかわらず常にデュー
ティ制御（デューティ比１００％未満の駆動信号による
制御）を解除するので、デューティ比１００％未満の駆
動信号が出力され続けるということはなくなり、プログ
ラムの変更だけで、デューティ比８０％のデューティ制
御に起因して起こりうるノイズ障害を有効に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の一実施例に係る自動車用空調装置の
エアミックス制御装置の概略構成図 【図２】 ＰＢＲの特性図 【図３】 マイコンによるエアミックス制御の処理手順
を示すフローチャート 【図４】 従来のエアミックス制御の処理手順を示すフ
ローチャート 【符号の説明】 ３…エアミックスドア ４…エアミックスドアアクチュエータ ５…モータ ６…ＰＢＲ ７…オートアンプ（制御手段） ８…マイコン ９…モータドライバ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 吹出風温度を調節するためのエアミック
   スドア（３）と、このエアミックスドア（３）をモータ
   （５）で駆動するエアミックスドアアクチュエータ
   （４）と、各種入力信号を演算処理して求めた制御パラ
   メータの値に基づいて前記エアミックスドアアクチュエ
   ータ（４）をデューティ制御する制御手段（７）とを備
   え、前記エアミックスドア（３）を常に最適な開度に設
   定する自動車用空調装置のエアミックス制御装置におい
   て、 前記エアミックスドア（３）の開度を検出するドア開度
   検出手段（６）を有し、前記制御手段（７）は、前記エ
   アミックスドアアクチュエータ（４）を前記エアミック
   スドア（３）の限界位置に向けて駆動するときに、前記
   ドア開度検出手段（６）によって検出された現在のエア
   ミックスドア開度が前記限界位置を一端としてあらかじ
   め設定された領域内に到達したときにデューティ制御を
   解除することを特徴とする自動車用空調装置のエアミッ
   クス制御装置。